Controle de Processos

AUTOMAO INDUSTRIAL
CONTROLE DE PROCESSOS
Prof. Ubirajara Expedito Jr.
AUTOMAO INDUSTRIAL
APRESENTAES
AUTOMAO INDUSTRIAL
Avaliaes
As data da avaliao pode ser alterada.
AUTOMAO INDUSTRIAL
Objetivo
Introduo aos conceitos e tecnologias bsicas da Automao e da Instrumentao aplicada aos processos industriais, visando o desenvolvimento e implementao de sistemas de superviso e controle que utilizem tecnologia digital.
AUTOMAO INDUSTRIAL
Histrico
A maioria das plantas industriais era essencialmente operada manualmente antes dos anos de 1940, onde se usava apenas controladores elementares. Muitos homens eram necessrios para manter o controle de diversas variveis existentes nas plantas industriais. Com o aumento nos custos de mo de obra e equipamentos, bem como o desenvolvimento de equipamentos e processos de maios performance nas dcadas de 1940 e 1950, tornou-se antieconmico, ou mesmo invivel, operar plantas sem dispositivos de controle automtico. Somente a parti da dcada de 1960 que toda a teoria de controle e anlise dinmica, desenvolvida inicialmente por engenheiros eletricistas e aeroespaciais, comeou a ser aplicada em plantas de processos industriais.
AUTOMAO INDUSTRIAL
Automao
Conjunto de dispositivos mecnicos, eletrnicos e de sistemas de computao com o objetivo de tornar automtica uma ao Ambientes de emprego de automao: 1. Industrial (controle automtico de processos, integrao de ambiente fabril, etc) 2. Predial (controle de luminosidade, de acesso, ventilao, energia, etc) 3. Bancria (controle de saldos e aplicaes, caixas automticos, etc) 4. Outros (semforos, pedgios eletrnicos, etc) Cada ambiente exige o uso de tcnicas apropriadas ao fim a que se presta e ao ambiente de aplicao.
AUTOMAO INDUSTRIAL
Automatizar ou no?
Homem
Criatividade
Abstrao Adaptao Aprendizagem Flexibilidade
Mquina
Armazenagem de dados
Tarefas mltiplas Fora Processamento numrico Ambientes insalubres
AUTOMAO INDUSTRIAL
Por que Automatizar?

Aumento de produtividade; Reduo de custo; Aumento da segurana; Melhoria da qualidade; Reduo de tempo de produo;
AUTOMAO INDUSTRIAL
O que empregar?
As tecnologias empregadas no sistema de automao devem estar atreladas aos objetivos da aplicao a que se presta.
AUTOMAO INDUSTRIAL
Nveis da pirmide de automao
AUTOMAO INDUSTRIAL
Nveis de Automao
Superviso de Processo
Lgica ou
Sensor/Sistema de medio
Sensor/Sistema de medio Sensor/Sistema de medio
Funo de Controle
Atuador/sistem a de atuao Atuador/sistem a de atuao
Telemetria
Atuador/sistem a de atuao
AUTOMAO INDUSTRIAL
Nveis de Automao
Obs:
So denominadas telemetria as tcnicas de obteno, processamento e transmisso de dados distncia. Tecnologia pneumtica Tecnologia digital Tecnologia Eletrnica
AUTOMAO INDUSTRIAL
Classificao dos Processos

Um Processo uma combinao de componentes que agem em conjunto no desempenho de uma dada funo no obtenvel com qualquer das partes isoladamente.
AUTOMAO INDUSTRIAL

Processamento contnuo:
Aquele cujo o processo produtivo envolve de maneira mais significativa variveis contnuas no tempo. A produo medida em toneladas ou metros cbicos, e o processo produtivo essencialmente manipula fluidos. So exemplos: Indstrias petrolferas, qumicas, papel e celulose, alimentcia, cimenteira, metalrgica, tratamento de gua, entre outras.
Obs: Essas industrias so tradicionalmente intensivas em capital, isto : movimentam grande aporte de capital, mas mobilizam pouca mo de obra.
AUTOMAO INDUSTRIAL

Processamento discreto ou manufaturas:
Referem-se s unidades industriais cujo processo produtivo envolve de maneira mais significativa variveis discretas no tempo. A produo medida em unidades produzidas, tais como a industria automobilstica, eletro-eletrnicos e fbricas em geral. Essas industrias eram tradicionalmente intensivas em mo de obra, medida que seu processo produtivo necessitava de grande contingente de mo de obra.
AUTOMAO INDUSTRIAL

Obs: Esta classificao generalizada no pretende esgotar a
discusso. Evidentemente existem, em qualquer tipo de indstria, variveis contnuas e discretas no tempo a ser controladas.
Nos processos contnuos, as variveis mais usuais so temperatura, presso, vazo e nvel, embora existam diversas outras, tais como: condutividade eltrica, densidade, tenso, corrente eltrica, potncia, umidade, tempo, velocidade entre outras. Nos processos discretos, as variveis de interesse normalmente so: ligado, desligado e limites de quaisquer variveis(tais como: temperatura alta, nvel baixo, limite de posio etc.
AUTOMAO INDUSTRIAL
Processos Continuos x Discretos

Caracteristicas
Produo
Continuos
Toneladas, metros cbicos,etc Concentrao, etc
Discretos
No. de produtos
Qualidade
Dimenses, defeitos, aparncia Posico, velocidade, fora,etc Sensores fotoeltricos, motores, pistes, etc
Variveis tpicas
Temperatura, vazo, presso,etc Termopares, vlvulas, bombas
Sensores e atuadores
Constantes de tempo
Segundos, minutos e horas
Menos de um segundo
AUTOMAO INDUSTRIAL
Indstria & Automao
variedade
Oficina
Produo em batelada Produo em massa
100
1.000.000
quantidade
AUTOMAO INDUSTRIAL
Indstria & Automao

Automao Programvel
variedade Automao Flexvel Oficina Produo em batelada Produo em massa
Automao Fixa
100
1.000.000
quantidade
AUTOMAO INDUSTRIAL
Automao Programvel
Sem perda de tempo na troca de produtos; Produtos com variedades simples de projetos; Taxas mdias de produo
AUTOMAO INDUSTRIAL
Automao Flexivel
Flexibilidade; Reprogramao a cada novo produto; Troca de ferramentas e setups a cada novo produto; Usado em processos em batelada. Exs: Maquinas CN e robos
AUTOMAO INDUSTRIAL
Automao Fixa
Custo nos equipamentos customizados ao produto; Inflexvel; Produo em massa; Custo diludo no volume de produo. Exs: Petroqumicas
AUTOMAO INDUSTRIAL
Nveis de Automao
Manual Semi-automatizado
Totalmente automatizado
AUTOMAO INDUSTRIAL
Conceitos Bsicos e Terminologia para o Controle de Processos

Controle: ato, efeito ou poder de regular, dirigir, comandar.
Sistema de controle: uma interconexo de componentes
configurados de tal forma que o sistema resultante fornea uma resposta desejada.
Processo: toda operao a ser controlada. O processo realizado por

uma planta. Uma planta pode realizar vrios processos. Exemplos: processos qumicos, econmicos, biolgicos etc.
AUTOMAO INDUSTRIAL

Dinmica: Comportamento de um processo dependente do tempo. O
comportamento sem controladores no sistema chamado de resposta em malha aberta.
Variveis:.
Variaveis de entrada: presses, temperaturas, vazes, composies qumicas entre outras, dos fluxos de entrada dos processos. Tambem sero utilizdas como variaveis manipuladas, isto , aquelas que iremos variar para controlar o sistema. Variveis de sada: por exemplo, presses, temperaturas, vazes, composies quimicas, dos fluxos de saida ou de dentro do processo. Sero as variaveis controladas, isto aquelas que queremos controlar.
AUTOMAO INDUSTRIAL

Valor de referncia: o valor desejado para a varivel controlada.
Distrbio: sinal que tende a afetar de modo adverso o
valor da varivel controlada. Pode ser: Interno: gerado pelo prprio sistema Externo: gerado pelo ambiente
AUTOMAO INDUSTRIAL
Controle realimentao(feedback): A maneira tradicional de se controlar um processo medir a varivel a ser controlada, comparar seu valor com o valor de referncia, ou Set Point do controlador, e alimentar a diferena, o erro, em um controlador que mudar a variavel manipulada de modo a levar a variavel medida(controlada) ao valor desejado.
AUTOMAO INDUSTRIAL

Controle realimentao(feedback):
AUTOMAO INDUSTRIAL
Controle Antecipativo(feedforward): Esta estratgia foi difundida posteriormente realimentao negativa e se aplica a processos com grandes atrasos. A tcnica, consiste em detectar o distrbio assim que este ocorre no processo e realizar a alterao apropriada na varivel manipulada, de modo a manter a sada igual ao valor desejado. Desta forma, a ao corretiva tem inicio assim que o distrbio na entrada do sistema for detectado, em vez de aguardar que o mesmo se propague por todo o processo antes de a correo ser feita, como ocorre na realimentao.
AUTOMAO INDUSTRIAL

Controle Antecipativo(feedforward):
AUTOMAO INDUSTRIAL
Estabilidade: Um processo instvel se sua sada ficar cada vez maior. Num sistema real, sempre haver um limite para as oscilaes,porque existir alguma restrio fsica, como alguma vlvula que ficar totalmente aberta ou fechada.
Obs.: a estabilidade constitui uma preocupao vital nos sistemas de controle baseados em realimentao.
AUTOMAO INDUSTRIAL
Sistemas de Controle
Sistema de controle em malha aberta: um sistema de controle que utiliza um dispositivo para controlar o processo, sem utilizar realimentao. Assim, a sada no tem efeito sobre o sinal aplicado ao processo.
AUTOMAO INDUSTRIAL
Exemplo: controle de velocidade de mesa rotativa
AUTOMAO INDUSTRIAL
Malha Aberta Vantagem Geralmente, no apresentam problemas de instabilidade. Sistema mais simples. Desvantagem Sensvel distrbios e variao de parmetros. Requer regulagem peridica.
AUTOMAO INDUSTRIAL
Sistema de controle em malha fechada: um sistema de controle que utiliza uma medida da sada e a realimentao desse sinal para compar-lo com a sada desejada. Os sinal resultante dessa comparao utilizado para controlar o processo.
AUTOMAO INDUSTRIAL
Exemplo: controle de velocidade de mesa rotativa
AUTOMAO INDUSTRIAL
Malha Fechada Vantagem: Resposta relativamente insensvel a distrbios e variaes dos parmetros do sistemas. Desvantagem: Maior tendncia a instabilidade. Sistema mais complexo.
AUTOMAO INDUSTRIAL
Sistema de controle em malha aberta: um sistema de controle que utiliza um dispositivo para controlar o processo, sem utilizar realimentao. Assim, a sada no tem efeito sobre o sinal aplicado ao processo.
AUTOMAO INDUSTRIAL
Sistema de controle Cascata:
De acordo com as concluses obtidas at agora, o controle feedback no toma aes corretivas enquanto a varivel controlada no sofrer os efeitos dos distrbios. Por outro lado, o controle feedfoward oferece melhorias quando comparado com o feedback. Entretanto, o controle feedfoward requer que os distrbios sejam medidos explicitamente. Uma abordagem alternativa, que pode melhorar significativamente a resposta dinmica aos distrbios, emprega um ponto de medio secundria e uma realimentao secundria. O ponto de medio secundria est localizado de modo que reconhece a condio de distrbio mais cedo do que a varivel controlada, embora no seja necessrio medir a perturbao. Esta abordagem denomina-se controle em cascata. Este tipo de controle particularmente til quando distrbios so associados a varivel manipulada ou quando o elemento de controle final exibe comportamento no-linear.
AUTOMAO INDUSTRIAL
No Um esquema de controle denominado cascata quando a sada de um controlador pode ser usada para manipular a referncia de outro controlador. Cada controlador tem sua prpria entrada, mas apenas o controlador primrio (mestre) tem uma referncia independente e apenas o controlador secundrio (escravo) tem a sada do processo.
AUTOMAO INDUSTRIAL
A seguir, apresenta-se um exemplo onde o controle em cascata pode ser vantajoso. Um sistema de controle feedback convencional apresentado abaixo, onde o mesmo aplicado ao problema de controle da temperatura de um forno. Admita que o controle realize um trabalho satisfatrio de regulao da temperatura do leo quente a despeito dos distrbios na taxa de fluxo de leo ou na temperatura do leo frio. Entretanto, se ocorrer um distrbio na presso de combustvel de abastecimento de gs, o fluxo de gs vai mudar, o que perturba a operao do forno e altera temperatura do leo quente.
AUTOMAO INDUSTRIAL
S ento o controlador de temperatura (TC) comea a tomar medidas corretivas ajustando o fluxo de gs combustvel. Desta forma, o controle feedback pode resultar em respostas muito lentas a mudanas na presso de combustvel de abastecimento de gs. Este distrbio est claramente associado a varivel manipulada.
AUTOMAO INDUSTRIAL
A figura abaixo mostra uma configurao de controle em cascata para o forno, o qual consiste de uma malha de controle primrio (utilizando TT e TC) e uma malha de controle secundrio que controla a presso por PT e PC. A medio primria da temperatura do leo quente, a qual utilizada pelo controlador primrio TC para estabelecer o set-point do controlador secundrio. A medio secundria a presso de gs combustvel, a qual transmitida para controlador escravo PC. Se um distrbio ocorrer na presso de alimentao, o controlador de presso vai reagir rapidamente para assegurar a presso de gs combustvel em seu set-point.
AUTOMAO INDUSTRIAL
Cascata Caracteristica: A melhoria consiste no controle da vlvula ser ajustado to logo a mudana na presso de alimentao seja detectada. Os distrbios que afetam a varivel secundaria podem ser corrigidos pelo controlador secundrio, antes que uma grande influncia seja sentida pela varivel primria. Maior velocidade de resposta
AUTOMAO INDUSTRIAL
Controle de Faixa Dividida (Split Range)
O controle de faixa dividida consiste de um nico controlador manipulando dois ou mais elementos finais de controle. No controle de faixa dividida mandatrio o uso do posicionador da vlvula. Os posicionadores so ajustados e as aes das vlvulas so escolhidas de modo que os elementos finais de controle no so manipulados simultaneamente. Quando um estiver sendo manipulado, o outro estar desligado, ambos podem ser desligados, mas nunca podem estar ligados ao mesmo tempo.
AUTOMAO INDUSTRIAL
A maioria das malhas de controle com faixa dividida envolve a manipulao de agentes de aquecimento e de resfriamento. A sada do controlador dividida em duas faixas de atuao; a primeira metade atua em uma vlvula de controle e a segunda metade atua na outra vlvula. Uma vlvula manipulada gua quente e a outra vlvula manipulada gua fria. As duas vlvulas podem estar fechadas ou uma aberta e a outra fechada; nunca podem estar as duas abertas simultaneamente.
AUTOMAO INDUSTRIAL
Instrumentos para Controle de Processos

Classificao dos Instrumentos:
As diversas funes necessrias ao correto funcionamento de uma malha de controle so desempenhadas por dispositivos chamados de instrumentos para controle de processos. De acordo com a funo desempenhada, os instrumentos mais comumente encontrados numa malha de controle so:
AUTOMAO INDUSTRIAL

Elemento Primrio ou Sensor:
Parte de uma malha ou instrumento que primeiro sente o valor da varivel de processos. Principais variveis medidas: Presso. Nvel. Vazo. Temperatura. Posio. Velocidade.
AUTOMAO INDUSTRIAL

Indicador:
Dispositivo que apenas indica o valor de uma determinada varivel de processo, sem interferir no processo.
Indicador Analgico
Indicador Digital
AUTOMAO INDUSTRIAL

Transmissor:
Dispositivo que sente uma varivel de processo por meio de um elemento primrio e que produz uma sada cujo valor geralmente proporcional ao valor da varivel de processo. O elemento primrio pode ser ou no parte integrante do transmissor.
Transmisso de Temperatura Foxboro
AUTOMAO INDUSTRIAL

Controlador:
Instrumentos que recebem o valor da varivel sob controle e geram um sinal de correo para atuar no elemento final de controle que iro mant-la sob controle.
Controladores e Registradores Honeywell

AUTOMAO INDUSTRIAL

Conversor:
Dispositivo que emite um sinal de sada padronizado modificado em relao natureza do correspondente sinal de entrada.
Conversores
AUTOMAO INDUSTRIAL

Registrador:
Dispositivo destinado ao armazenamento dos valores de uma determinada varivel de controle.Esta funo anteriormente era realizada por meio de traado de grficos sobre um papel de forma contnua. Atualmente o armazenamento de tais informaes feito de modo digital.
Registradores Honeywell
AUTOMAO INDUSTRIAL

Vlvula de Controle:
um elemento final de controle que manipula diretamente a vazo de um ou mais fluidos de processo.
AUTOMAO INDUSTRIAL

Chave:
Dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais circuitos, manual ou automaticamente. Neste caso, atuando diretamente pela varivel de processo ou seu sinal representativo. Sua sada pode ser usada para atuar alarmes, lampadas-piloto, intertravamento ou sistema de segurana.
AUTOMAO INDUSTRIAL

Atuadores:
elementos responsvel em intervir na varivel controlada, modificandoa se necessrio.
AUTOMAO INDUSTRIAL

Obs:
Conforme sua funo, os instrumentos podem estar localizados no campo ou em um painel dentro de uma sala de controle. Os instrumentos recebem o nome correspondente varivel de processo sob controle. Assim, pode-se ter um transmissor de nvel, um indicador e controlador de temperatura, uma chave de presso(tambm chamada de pressostato), entre outras combinaes de funes e variveis de processo.
AUTOMAO INDUSTRIAL
Simbologia de instrumentao e Controle

elementos O uso correto da simbologia de representao de instrumentos fundamental para a correta apresentao de documentos na rea de controle e instrumentao. Toda esta simbologia foi padronizada pelos rgos normativos, no caso a ISA (The international society for measurement and control, antiga Instrument Society of America) e a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas). Em geral esta notao utilizada lado a lado com a representao dos equipamentos de processo formando um documento denominado diagrama P&I(Process and Instrumentation/ Piping and Instrumentation).
AUTOMAO INDUSTRIAL

Conceitos Bsicos:
Nomenclatura de Instrumentos: Todo equipamento industrial deve ser identificado por seu tag. Este tag formado pelo nome da rea, tipo do equipamento e um nmero seqencial, caso haja mais de uma equipamento do mesmo tipo na mesma rea, separados por hfens, o que totaliza oito caracteres. Muitas empresas adotam tags mais longos de 12 ou mais caracteres.
AUTOMAO INDUSTRIAL
A tabela contm os smbolos dos principais equipamentos utilizados na indstria.
AUTOMAO INDUSTRIAL
Nomenclatura de instrumentos e Malhas de controle

Regras bsicas:
O nome de um instrumento formado por: 1. Conjunto de letras que o identificam funcionalmente Primeira letra: identifica a varivel medida pelo instrumento Letras subseqentes: descrevem funcionalidades adicionais do instrumento. 2. Nmero Identifica o instrumento com uma malha de controle. Todos os instrumentos da mesma malha devem apresentar o mesmo nmero:
AUTOMAO INDUSTRIAL

Exemplo:
Instrumento: Registrador controlador de temperatura.
Regras: 1:O que interessa na identificao a funo e no a construo do instrumento. 2:Um registrador de presso diferencial usado para registro de vazo identificado como FR.
AUTOMAO INDUSTRIAL

3:Um indicador de presso e um pressostato conectado sada de um transmissor de nvel so denominados: LI e LS. 4: Malhas de controle: A primeira letra corresponde varivel medida. Uma vlvula de controle que varia uma vazo para controlar um nvel denominada LV. 5: Quando as letra C e V so usadas em conjunto, C (Controle) deve preceder V(Valvula): Vlvula de controle Manual: HCV. 6: Para cada funo de um instrumento dever ser colocado junto ao desenho crculo concntricos tangenciais Exemplo: Um controlador de temperatura com chave de nvel alto. O instrumento pode ser designado como TIC/TSH-3
AUTOMAO INDUSTRIAL

Exemplo:
7: O nmero de letras no deve ultrapassar a 4. Se o instrumento registrador e indicador da mesma varivel, o I de Indicador pode ser omitido.
8: Todas as letras devem ser maisculas.
AUTOMAO INDUSTRIAL

Malhas de Controle:
1. Se uma malha possui mais de um instrumento com a mesma identificao, ento adiciona-se um sufixo malha: FV-2A, FV-2B, etc. Para o caso de registro de temperatura multiponto utiliza-se: TE-25-01, TE-25-02, TE-25-03, etc. 2. Em fluxogramas no obrigatrio identificar todos os elementos de uma malha. Por exemplo, uma placa de orifcio, uma vlvula e elementos primrios de temperatura podem ser omitidos para se representar instrumentos mais importantes.
AUTOMAO INDUSTRIAL

Smbolos para linhas de instrumentao:
AUTOMAO INDUSTRIAL

Tabela de Siglas:

Controle de Processos

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Controle de Processos

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

AUTOMAO INDUSTRIAL

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

As data da avaliao pode ser alterada.

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Por que Automatizar?

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Nveis da pirmide de automao

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Atuador/sistem a de atuao Atuador/sistem a de atuao

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Classificao dos Processos

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Classificao dos Processos

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Classificao dos Processos

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Classificao dos Processos

Processos Continuos x Discretos

Temperatura, vazo, presso,etc Termopares, vlvulas, bombas

Segundos, minutos e horas

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Indstria & Automao

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Indstria & Automao

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Conceitos Bsicos e Terminologia para o Controle de Processos

Processo: toda operao a ser controlada. O processo realizado por

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Conceitos Bsicos e Terminologia para o Controle de Processos

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Conceitos Bsicos e Terminologia para o Controle de Processos

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Conceitos Bsicos e Terminologia para o Controle de Processos

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Conceitos Bsicos e Terminologia para o Controle de Processos

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Conceitos Bsicos e Terminologia para o Controle de Processos

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Conceitos Bsicos e Terminologia para o Controle de Processos

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Conceitos Bsicos e Terminologia para o Controle de Processos

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Prof. Ubirajara Expedito Jr.

Prof. Ubirajara Expedito Jr.