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Conceitos Bsicos de
Instrumentao
Carlos Amaral
Fonte: Simone Costa
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Instrumentao
A Instrumentao a cincia que aplica e desenvolve
tcnicas de medio, indicao, registro e controle de
processos de fabricao.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Instrumentao
O uso de instrumentos em processos industriais visa:
- A obteno de produtos de melhor qualidade com menor
custo e menor tempo
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Instrumentao
O uso de instrumentos em processos industriais visa:
- Reduzir a agreo ao meio ambiente
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Instrumentao
Aplicaes de Instrumentao e Controle na Indstria:
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Instrumentao
Exemplo de Instrumentos em uma Usina Nuclear:
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Processo
Processo toda operao ou seqncia de operaes
unitrias que envolvam uma ou mais alteraes (fsicas,
qumicas ou biolgicas) na substncia em tratamento e
que resultar num produto final desejado.
Um processo pode ser simples, como um bombeamento
de gua ou pode ser complexo, como a produo de
gasolina por destilao da mistura de produtos qumicos
do leo cru.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Processo
Exemplo: Destilao
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Equipamentos Industriais
Equipamentos Industriais so todos os equipamentos
de processo em indstrias nas quais materiais slidos ou
lquidos ou gasosos sofrem transformaes fsicas ou
qumicas. Os equipamentos esto agrupados em:
Calderaria;
Mquinas;
Tubulaes.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Equipamentos Industriais
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Variveis de Controle
So grandezas fsicas ou qumicas que podem alterar seu
valor com o tempo, as quais podem ser mensurveis. Em
princpio, qualquer varivel de processo que venha a
produzir um movimento ou uma fora, poder ser detectada
por instrumentos.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Variveis de Controle
Variveis de processo mais importantes: Presso,
temperatura, vazo, nvel, umidade, velocidade, tenso, etc.
A partir do controle dessas variveis se consegue o controle
da composio do produto final.
As variveis de controle so classificadas em:
Medida, controlada ou de processo (PV);
Manipulada (MV);
Aleatrias ou distrbios.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Varivel de Processo (Medida) - PV
a varivel mantida dentro de um valor desejado ou entre
valores pr-determinados pelo processo.
s vezes, se mede uma varivel indiretamente, por meio da
medio de outra varivel.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Varivel de Processo (Medida) - PV
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Varivel Manipulada - MV
uma varivel de entrada do processo, que sofrer modificaes para
manter a varivel controlada no valor desejado.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Varivel Manipulada - MV
Para toda varivel manipulada, possumos um agente de
controle, que, no caso do aquecimento da mistura (A+B) no
exemplo de destilao (Animao 1), o vapor.
A maioria das variveis manipuladas a vazo de um fluido,
que passa atravs da vlvula.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Variveis Aleatrias ou Distrbio
So todas as variveis que o processo possui, que no
so medidas, controladas e manipuladas, mas que afetam
a estabilidade da varivel controlada.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Variveis Aleatrias ou Distrbio
Esses distrbios podem ocorrer:
na entrada do processo;
na sada do processo.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Variveis Aleatrias ou Distrbio
So tambm considerados distrbios do processo:
condies de operao;
condies ambientais;
desgaste dos equipamentos e dos instrumentos;
falha de equipamentos;
fenmenos internos ao processo, como reaes
endotrmicas e exotrmicas.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Malha de Controle
Elemento final
de controle
Processo
Unidade
de medida
Fechada
Unidade
de controle
Processo
Unidade
de medida
Aberta
Indicao
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Malha de Controle Fechada - Manual
ENTRADA DE
GUA FRIA
PROCESSO
SAIDA DE
GUA QUENTE
MEDIO
ENTRADA
DE VAPOR
COMPARAO
ONDE EST A
MEDIO?
VLVULA DE
CONTROLE
ONDE EST O
CONTROLE ?
CORREO
ONDE EST O
CONTROLADOR?
CONTROLE
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Malha de Controle Fechada - Manual
VALOR
DESEJADO
(SET-POINT)
VALOR
OBTIDO
DESVIO
+
0
ERRO
TEMPO
CONCEITOS BSICOS
Malha de Controle Fechada - Automtica
LQUIDO ENTRANDO
MISTURADOR
LQUIDO
SAINDO
SP
CONTROLADOR
VAPOR
SENSOR DE
TEMPERATURA
VLVULA
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Malha de Controle Fechada - Automtica
As tarefas de controle, antes executadas pelo homem,
foram substitudas por instrumentos com funes prdeterminadas. Melhor desempenho que o manual.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Malha de Controle Fechada - Automtica
DESVIO
VALOR
OBTIDO
VALOR
DESEJADO
(SET-POINT)
+
0
ERRO
TEMPO
CONCEITOS BSICOS
Malha de Controle Fechada - Automtica
Justificativas e objetivos do controle automtico:
Conseguir uniformidade na qualidade do produto final, ou
seja, os produtos finais estaro dentro das especificaes
previstas;
Reduzir a quantidade de perdas;
Diminuir os custos de energia gasta e as quantidades de
matrias primas;
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Malha de Controle Fechada - Automtica
Justificativas e objetivos do controle automtico:
Aumentar a segurana do pessoal de operao;
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Malha de Controle Fechada - Automtica
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Terminologia,
Classes de
Instrumentos e
Tipos de Sinais
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Terminologia
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Faixa de indicao (FI)
A faixa de indicao (FI) o intervalo entre o menor e maior valor que o
dispositivo mostrador do Sistema de Medio teria condies de
apresentar como indicao direta (ou indicao). Nos medidores de
indicao analgica a FI corresponde ao intervalo limitado pelos valores
extremos da escala.
Exemplos de faixas de indicao:
- Termmetro: 700 a 1200C
- Contador: 5 dgitos (isto , 99999 pulsos)
- Voltmetro: 1,999 V (isto , 3 dgitos)
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Faixa de indicao (FI)
Quando o mesmo sistema de medio permite que vrias faixas de
medio sejam selecionadas atravs da ao de controles do Sistema
de Medio, isto , em seu mostrador esto presentes vrias escalas,
sendo que apenas uma selecionada ativa a cada momento, cada uma
destas faixas denominada de faixa nominal.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Faixa de medio (FM) - range
o conjunto de valores de um mensurando para o qual admite-se que o
erro de um instrumento de medio mantm-se dentro de limites
especificados.
Exemplos:
- Termmetro: FM = -50 a 280 C
- Medidor de deslocamento: FM = 50 mm (ou FM = - 50 a + 50 mm)
A faixa de medio menor ou, no mximo, igual a faixa de indicao.
Amplitude da Faixa Nominal - span
Diferena, em mdulo, entre os dois limites de uma faixa nominal.
Exemplo: para uma faixa nominal de -10V a +10V a amplitude da faixa
nominal 20V.
Observao: Em algumas reas, a diferena entre o maior e o menor
valor denominada faixa.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Preciso (o termo preciso no deve ser mais utilizado)
Variabilidade dos resultados de medies sucessivas.
<
Exatido de Medio
Grau de concordncia entre o resultado de uma medio e um valor
verdadeiro convencional.
Popularmente a aproximao a um valor terico.
<
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Terminologia
EXATIDO e PRECISO so conceitos que no podem ser atribudos
individualmente a algum fator, tais como, uma mquina, operador ou
condio ambiental.
Estes conceitos somente podem ser relacionados ao conjunto destes
fatores, que so os PROCESSOS.
A exatido pode ser descrita de trs maneiras:
Percentual do Fundo de Escala (% do F.E.)
Percentual do Span (% do Span)
Percentual do Valor Lido (% do V.L.)
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Exemplo: Para um sensor de temperatura com range de 50 a
250oC e valor medido 100oC determine o intervalo
provvel do valor real para as seguintes condies:
Exatido de 1% do Fundo de Escala
Valor real = 100,0oC (0,01 x 250) = 100,0oC 2,5oC
Exatido de 1% do Span
Valor real = 100,0oC (0,01 x 200) = 100,0oC 2,0oC
Exatido 1% do Valor Lido (Instantneo)
Valor real = 100,0oC (0,01 x 100) = 100,0oC 1,0oC
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Terminologia
RANGEABILIDADE
10:1
RANGEABILIDADE
100:1
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Histerese
Sensor
signal
Measurand
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Sensibilidade
Sensor
signal
Sensor
signal
Measurand
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Measurand
CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Resoluo
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Linearidade
Output
Output
Input
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Input
CONCEITOS BSICOS
Terminologia
Resposta em frequncia
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CA9
CONCEITOS BSICOS
Classificao dos
Instrumentos
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Slide 43
CA9
Instrumentacao_Industrial_-_Curso_de_ps_Graduacao_em_Engenharia_Mecatronica (2)
CONCEITOS BSICOS
Componentes de um Sistema de Medida
Compressao
Entrada Celula
de
Peso
Carga
Real
Primario
Resistencia
Strain
Gauge
mV
Ponte
De
Wheanstone
Secundario
Condicionamento
do Sinal
Sensor
Saida
Amplificacao
Linearizacao
Filtragem
Visualizacao
da
Variavel
Processamento
dos Dados
Processamento
Digital
de
Sinais
Conversor
AD
Processamento de Sinal
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Telemetria
Tcnica de transportar dados a distncia.
medida que os processos controlados se multiplicaram, surgiu a
necessidade da operao se realizar distncia e de forma
centralizada.
Sensor
Vlvula
de
Controle
Controlador
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Telemetria
VAZO
PRESSO
VLVULA DE CONTROLE
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
TEMPERATURA
CONCEITOS BSICOS
Telemetria
Vantagens:
a) Os instrumentos agrupados podem ser consultados
mais facilmente e rapidamente, possibilitando
operao uma viso conjunta do desempenho da
unidade.
b) Podemos reduzir o nmero de operadores com
simultneo aumento da eficincia do trabalho.
c) Cresce consideravelmente a utilidade e a eficincia dos
instrumentos face as possibilidades de pronta consulta,
manuteno e inspeo, em situao mais acessvel,
mais protegida e mais confortvel.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Classificao dos Instrumentos
CA1
Slide 48
CA1
CA2
CA5
CONCEITOS BSICOS
Classificao dos Instrumentos - Localizao
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Classificao dos Instrumentos - Localizao
CAMPO
Presso
Temperatura
Vazo
Nvel
Outros
PAINEL
Termmetro de vidro/metlico
Termmetro Bimetlico
Termopar
Bulbo de Resistncia
Termmetro ptico
Medidores Presso Diferencial
Medidores rea Varivel
Medidores Magnticos
Medidores Ultrasnicos
Medidores Curiolis
Indicador
Registrador
Conversor
Controlador
Set de Alarme
Multi-Loop
Single-Loop
SDCD
PLC
Tipo Flutuador
Tipo Diferencial
Tipo Capacitivo
Tipo Ultrasnico
Analisador de pH
Analisador de Gs
Umidade
Balana
Densidade
Viscosidade
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CAMPO
Elemento
Final de
Controle
CONCEITOS BSICOS
Classificao dos Instrumentos - Funo
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Classificao dos Instrumentos - Funo
CONCEITOS BSICOS
Classificao dos Instrumentos - Funo
Registrador: Instrumento de medio que fornece um
registro da indicao. O registro pode ser analgico
(contnua ou descontnua) ou digital. Os valores de
mais de uma grandeza podem ser registrados
simultaneamente. Um instrumento registrador pode,
tambm, apresentar uma indicao.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Classificao dos Instrumentos - Funo
Registrador:
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Classificao dos Instrumentos - Funo
Transmissor: Instrumento que determina o valor de
uma varivel no processo atravs de um elemento
primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico ou
eletrnico) cujo valor em estado estacionrio varia
apenas em funo da varivel do processo. O elemento
primrio pode ou no estar acoplado ao transmissor.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Classificao dos Instrumentos - Funo
Transdutor: Instrumento que recebe informaes na
forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica,
caso necessrio, essas informaes e fornece um sinal
de sada resultante. Dependendo da aplicao, o
transdutor pode ser um elemento primrio, um
transmissor ou outro dispositivo.
Conversor um tipo de transdutor que trabalha
apenas com sinal de entrada e sada padronizado. A
figura apresenta um conversor de corrente para
presso.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Classificao dos Instrumentos - Funo
Conversor
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Classificao dos Instrumentos - Funo
Controlador: Instrumento que compara a varivel
controlada com um valor desejado e fornece um sinal
de sada a fim de manter a varivel controlada em um
valor especfico ou entre valores determinados.
Analgico ou digital.
A varivel pode ser medida, diretamente pelo
controlador ou indiretamente atravs do sinal de um
transmissor ou transdutor.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Classificao dos Instrumentos - Funo
Controlador:
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Classificao dos Instrumentos - Funo
Elemento Final de Controle: Instrumento que
modifica diretamente o valor da varivel manipulada
de uma malha de controle.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Tipos de Sinais
Classificao de Instrumento por Sinal de
Transmisso ou Suprimento
Pneumtico
Hidrulico
Eltrico/Eletrnico Analgico
Eltrico/Eletrnico Digital
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Sinais Padro de Transmissores
Eltrico/Eletrnico: 4 a 20 mA
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Sinal Pneumtico
Nesse tipo de instrumento utilizado um gs comprimido,
cuja presso alterada conforme o valor que se deseja
representar.
O padro de transmisso ou recepo de instrumentos
pneumticos mais utilizado de 0,2 a 1,0 kgf/cm2
(aproximadamente 3 a 15 psi no Sistema Ingls) para uma
faixa de medidas de 0 100% da varivel. .
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Sinal Pneumtico
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Sinal Pneumtico
Vantagem:
Utilizar os instrumentos pneumticos est no fato de
se poder oper-los com segurana em reas onde
existe risco de exploso (centrais de gs, por
exemplo).
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Sinal Pneumtico
Desvantagens:
a) Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu
suprimento e funcionamento.
b) Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro,
desumidificador, etc ..., para fornecer aos instrumentos ar seco, e sem
partculas slidas.
c) Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode
ser enviado longa distncia, sem uso de reforadores. Normalmente a
transmisso limitada a aproximadamente 100 m.
d) Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos
instrumentos so difceis de serem detectados.
e) No permite conexo direta aos computadores.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Sinal Hidrulico
Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens
equivalentes, o tipo hidrulico utiliza-se da variao de
presso exercida em leos hidrulicos para transmisso
de sinal.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Sinal Hidrulico
Vantagens:
a) Podem gerar grandes foras e assim acionar
equipamentos de grande peso e dimenso.
b) Resposta rpida.
Desvantagens:
a) Necessita de tubulaes de leo para transmisso e
suprimento.
b) Necessita de inspeo peridica do nvel de leo bem
como sua troca.
c) Necessita de equipamentos auxiliares, tais como
reservatrio, filtros, bombas, etc...
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Sinal Eltrico/Eletrnico - Analgico
24 Vdc
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Sinal Eltrico/Eletrnico - Analgico
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Sinal Eltrico/Eletrnico - Analgico
Vantagens:
a) Permite transmisso rpida para longas distncias sem perdas.
b) A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o
sinal de transmisso.
c) No necessita de equipamentos auxiliares.
d) Permite fcil conexo aos computadores.
e) Fcil instalao.
f)
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Sinal Eltrico/Eletrnico - Analgico
Desvantagens:
a) Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais
em instalaes localizadas em reas de riscos.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Sinal Eltrico/Eletrnico - Digital
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Sinal Eltrico/Eletrnico - Digital
Vantagens:
a) No necessita ligao ponto a ponto por instrumento.
b) Pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para
transmisso dos dados.
c) imune a rudos externos.
d) Permite configurao, diagnsticos de falha e ajuste em
qualquer ponto da malha.
e) Permite que o mesmo sinal seja lido por mais de um
instrumento.
f) Menor custo final.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Sinal Eltrico/Eletrnico - Digital
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Sinal Eltrico/Eletrnico - Digital
Desvantagens:
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Sinal Eltrico/Eletrnico - Digital
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Sinal Eltrico/Eletrnico Digital ptico
Vantagens
-
Desvantagens:
-
Raramente usado
Alto custo
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Protocolos de Comunicao Digital
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Protocolos de Comunicao Digital
HART - Highway Adress Remote Transducer
Primeiro protocolo de comunicao digital a ser adotado
por diversos fabricantes, o incio da interoperabilidade.
Taxa de transmisso: 1200 b/s.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Protocolos de Comunicao Digital
HART
Transmisso Digital
Limitaes:
Sinal analgico e digital no mesmo par de fios: um escravo no par
de fios.
Mais de um dispositivo: o sinal analgico desprezado (corrente
fica em 4 mA para a alimentao). At 15 dispositivos nesse modo.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
HART
Somente um instrumento escravo conectado
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Protocolos de Comunicao Digital
HART
Vrios instrumentos conectados (max. 15)
CONCEITOS BSICOS
Protocolos de Comunicao Digital
HART
Transmisso a 2 fios
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Protocolos de Comunicao Digital
HART
Transmisso Digital 4 fios
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Protocolos de Comunicao Digital
Foundation Fieldbus
Caractersticas:
Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem,
trafegando sinal e alimentao
At 32 dispositivos sem alimentao e 16 com
alimentao
Velocidades de 31,25 kbits/s
Distncia mxima de 1900m conforme nmero de
dispositivos
Permite vrias topologias
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Protocolos de Comunicao Digital
Foundation Fieldbus
PCI
4 CANAIS
SISTEMA
SUPERVISRIO
PS-302
BT30
2
REDE FIELDBUS
PSI-302
LC-700
Entradas e
Sadas Digitais
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Protocolos de Comunicao Digital
Profibus DP
Caractersticas:
Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem somente
para sinal
At 128 dispositivos divididos em 4 segmentos com
repetidores
Velocidades ajustveis de 9600 12 Mbits/seg
De 100 a 1200 m conforme a velocidade
Sistema de comunicao mestre - escravo
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Protocolos de Comunicao Digital
Profibus PA
PA (Process Automation) - verso mais moderna do
Profibus. Dados podem trafegar pela mesma linha fsica da
alimentao DC, o que economiza tempo de instalao e
cabos e diminui o custo de sua instalao.
Performance semelhante ao DP.
Intrinsicamente seguro, podendo ser usado em reas
classificadas.
Profibus PA mais barato, tem protocolo mais robusto e
mais facil de usar que o Fieldbus
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Protocolos de Comunicao Digital
Profibus PA
Caractersticas:
Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem,
trafegando sinal e alimentao
At 32 dispositivos sem alimentao e 16 com
alimentao
Velocidades de 31,25 kbits/s
Mxima distncia de 1900 m conforme nmero de
dispositivos
Permite vrias topologias
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Protocolos de Comunicao Digital
Modbus
O modbus - protocolos de Controladores lgicos
programveis (PLC) para aquisio de sinais de
instrumentos e comandar atuadores.
Utiliza o RS-232, RS-485 ou Ethernet como meios fsicos
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Protocolos de Comunicao Digital
Modbus
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Sinal Eltrico/Eletrnico - Digital
Protocolo CAN
(Controller Area Network)
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Sinal Eltrico/Eletrnico - Digital
Resumo dos Protocolos
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CONCEITOS BSICOS
Sinal Eltrico/Eletrnico - Digital
Resumo dos Protocolos
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL