CENTRO UNIVERSITÁRIO

DE JAGUARIÚNA
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2ª Lista de Exercícios – Prof. John

1 - Analisando a malha de controle 01 do processo apresentado na figura a seguir e

considerando que seja um processo de 1ª Ordem (monocapacitivo) com a sua função de
1,5 −S
transferência, dada por: e
4S +1

Faixa de ajuste da vazão = 0 à 5 m3/h.

Faixa de medição do Transmissor de

temperatura = 0 à 150ºC.

Pede-se: a. Encontre os 3 parametros dos processos de primeira ordem (tempo morto, tempo
característico e ganho estático do processo) e identifique todos os instrumentos encontrados
na malha usando a norma ANSI/ISA S5.1.
b. Encontrar o valor da temperatura estabilizada, depois de ser alterada a vazão de entrada de
vapor de 2 m3/h para 3,5 m3/h, sabendo que no instante inicial a temperatura da água aquecida
registrava 60ºC no registrador TR01.

2 - Considere o processo industrial a seguir representando uma malha de controle.

 Analisando esse processo, o engenheiro precisa levantar a característica dinâmica do
sistema, encontrando os parâmetros do processo. Para isso ele gera um distúrbio no processo
aumentando a velocidade da bomba, gerando um distúrbio em degrau na vazão de saída e
estuda experimentalmente a resposta do sistema a esta mudança, que pode ser observada nos
gráficos a seguir, gerados pelos instrumentos. Os gráficos permitem uma análise prática do
processo, considerando por eles que se trata de um processo de 1ª ordem, determine:

a) Identifique os instrumentos e as variáveis do processo (PV) e manipulada (MV) e

apresente pelo menos 1 variável de distúrbio;
b) Determine os 3 parâmetros do processo, construindo a função de transferência,
sabendo que: Faixa de medição do transmissor de vazão = 0 à 5 l/min e Faixa de
medição do transmissor de nível = 0 à 4 m.
c) Determine o valor do nível nos instantes 12 e 16 minutos.

Q(l/m) FT
3,5

2,5

1,5

0,5

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 t(min)

L(m) LT1
4

3,5

2,5

1,5

0,5

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 t(min)

3-
c) Encontre o sobressinal máximo e o tempo de pico do sistema da balança.

4-
5–

Abaixo são ilustradas 3 malhas de controle pelo fluxograma de P&ID, usadas para encontrar
os parâmetros de processo, o engenheiro realiza uma simulação e obtém as respostas do
processo, analise as malhas e responda as questões abaixo.

a)

Para melhorar o gráfico, o mesmo é exportado para o Excel:

 FR101 (%)
72,00
71,00
70,00
69,00
68,00
67,00
66,00
65,00
64,00
63,00
62,00
61,00
60,00
59,00
58,00
57,00
56,00
55,00
54,00
53,00
52,00
51,00
50,00
49,00
48,00
47,00
46,00
45,00
44,00
43,00
42,00
41,00
40,00
10,50
11,20
11,90
12,60
13,30
14,00
14,70
15,40
16,10
16,80
17,50
18,20
18,90
19,60
20,30
21,00
21,70
22,40
23,10
23,80
24,50
25,20
0,00
0,70
1,40
2,10
2,80
3,50
4,20
4,90
5,60
6,30
7,00
7,70
8,40
9,10
9,80

PV SP MV

b)
Para melhorar o gráfico, o mesmo é exportado para o Excel:

TR01 (%)
74,00
72,00
70,00
68,00
66,00
64,00
62,00
60,00
58,00
56,00
54,00
52,00
50,00
48,00
46,00
44,00
42,00
40,00
38,00
36,00
34,00
32,00
30,00
28,00
26,00
24,00
22,00
20,00
18,04

40,08

76,15
10,02
12,02
14,03
16,03

20,04
22,04
24,05
26,05
28,06
30,06
32,06
34,07
36,07
38,08

42,08
44,09
46,09
48,10
50,10
52,10
54,11
56,11
58,12
60,12
62,12
64,13
66,13
68,14
70,14
72,14
74,15

78,16
0,00
2,00
4,01
6,01
8,02

PV SP MV
c)

Para melhorar o gráfico, o mesmo é exportado para o Excel:

 TR01 (%)
42,00
40,00
38,00
36,00
34,00
32,00
30,00
28,00
26,00
24,00
22,00
20,00
18,00
16,00
14,00
12,00
10,00
8,00
6,00
4,00

26,40
10,40
11,20
12,00
12,80
13,60
14,40
15,20
16,00
16,80
17,60
18,40
19,20
20,00
20,80
21,60
22,40
23,20
24,00
24,80
25,60

27,20
28,00
28,80
0,00
0,80
1,60
2,40
3,20
4,00
4,80
5,60
6,40
7,20
8,00
8,80
9,60

PV SP MV

Analisando as malhas de controle acima, determine:

a) Explique o procedimento que foi realizado no processo para encontrar os parâmetros

do processo;

b) Identifique as variáveis do processo (PV) e manipulada (MV) e apresente pelo menos 1

variável de distúrbio;

c) Considerando que sejam processos de 1ª Ordem (mono capacitivos), determine os 3

parâmetros do processo, lembrando que as faixas de medição são apresentadas nos
gráficos dos instrumentos dos processos;

d) Obtenha a função no domínio do tempo da curva de reação da PV;

e) Obtenha a função de transferência de malha aberta no domínio de Laplace do

processo (Sem o controlador), que relaciona a MV com a PV.

Bons estudos!!!