Exercícios: Introdução

1- Defina:
a) Processo b) Variáveis de processo c) Variável controlada
d) Variável manipulada e) Agente de controle f) Malha de controle

2- Qual a diferença entre malha de controle fechada e malha aberta?

3- Explique o que é:
a) Transmissor b) Controlador c) Range d) Span
e) Erro f) Repetitividade g) Exatidão h) Indicador
i) Registrador j) Transdutor k) Elemento sensor

4- Nas questões de 1 à 5, assinale a alternativa correta.

(1) Processo industrial é definido como:
a) a variável que mais diretamente indica a forma ou o estado desejado do produto;
b) a energia ou o material do processo, da qual a variável manipulada é uma condição ou
característica;
c) a variável, na qual o controlador automático atua, no sentido de se manter a variável
controlada no valor desejado;
d) uma operação ou uma série de operações realizada em um determinado equipamento,
onde varia pelo menos uma característica física ou química de um material;
e) condições internas ou externas que afetam o desempenho de um processo.

(2) Variável de processo é definida como:

a) a variável que mais diretamente indica a forma ou o estado desejado do produto;
b) a energia ou o material do processo, da qual a variável manipulada é uma condição ou
característica;
c) é a variável, na qual o controlador automático atua, no sentido de se manter a variável
controlada no valor desejado;
d) uma operação ou uma série de operações realizada em um determinado equipamento,
onde varia pelo menos uma característica física ou química de um material;
e) condições internas ou externas que afetam o desempenho de um processo.

(3) Variável controlada é definida como:

a) a variável que mais diretamente indica a forma ou o estado desejado do produto;
b) a energia ou o material do processo, da qual a variável manipulada é uma condição ou
característica;
c) a variável, na qual o controlador automático atua, no sentido de se manter a variável
controlada no valor desejado;
d) uma operação ou uma série de operações realizada em um determinado equipamento,
onde varia pelo menos uma característica física ou química de um material;
e) condições internas ou externas que afetam o desempenho de um processo.

(4) Meio controlado é definido como:

a) A variável que mais diretamente indica a forma ou o estado desejado do produto;
b) A energia ou o material do processo, da qual a variável manipulada é uma condição ou
característica;
c) A variável, na qual o controlador automático atua, no sentido de se manter a variável
controlada no valor desejado;
d) uma operação ou uma série de operações realizada em um determinado equipamento,
onde varia pelo menos uma característica física ou química de um material;
e) são condições internas ou externas que afetam o desempenho de um processo.

(5) Variável manipulada é definida como:

a) a variável que mais diretamente indica a forma ou o estado desejado do produto;
b) a energia ou o material do processo, da qual a variável manipulada é uma condição ou
característica;

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Exercícios: Introdução
c) a variável, na qual o controlador automático atua, no sentido de se manter a variável
controlada no valor desejado;
d) uma operação ou uma série de operações realizada em um determinado equipamento,
onde varia pelo menos uma característica física ou química de um material;
e) são condições internas ou externas que afetam o desempenho de um processo.

5- Considerando a malha de controle abaixo, responda:

a) Qual a função de cada um dos elementos da malha de controle abaixo?
b) Qual é a variável de processo (PV)?
c) Qual a variável manipulada (MV)?
d) Qual é o agente de controle?
e) Qual é o meio controlado?

6- Identifique no processo abaixo: a) elementos primários; b) controlador; c) elemento final de

controle; d) registrador; e) malha fechada; f) malha aberta; g) PV, SP e MV

7- Identifique no processo abaixo: a) variável controlada; b) variável manipulada; c) controlador;

d) elemento primário; e) elemento final de controle; f) meio controlado; g) malha de controle
(aberta/fechada).

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Exercícios: Introdução
o
Óleo
Combustível

8- No processo mostrado na figura a seguir, temos um tanque de armazenamento de água. O

objetivo é manter o nível da água dentro do tanque constante, e para isso utilizamos um
medidor de nível (LT 200), que envia o valor para um controlador (LIC 200) que comanda uma
válvula de controle (LV 200) para manter o nível dentro de uma faixa pré-programada no
controlador (LIC 200). Descreva qual é: a) a variável controlada; b) a variável manipulada, c) o
meio controlado, d) o agente de controle.

9- Quanto à classificação dos instrumentos, têm-se as seguintes afirmativas:

I. são instrumentos que detectam as variações na variável medida/controlada através do
elemento primário e enviam à distância.
II. são elementos que estão em contato direto com variável medida e que utilizam ou absorvem
energia do próprio meio, para fornecer ao sistema de medição uma resposta em função da
variação da variável medida/controlada.
III. são instrumentos que comparam o valor da variável medida/controlada com o valor
desejado e exercem uma ação de correção na variável manipulada.
Pode-se dizer, quantos aos instrumentos citados nas afirmativas, que:
A) I é o controlador, II é o sensor e III é o transmissor.
B) I é o controlador, II é o sensor e III é o comparador.
C) I é o transmissor, I é o controlador e III é o sensor.
D) I é o transmissor, II é o sensor e III é o controlador.
E) I é o comparador, II é o sensor e III é o controlador.

10- Os instrumentos que contribuem para a operação adequada de uma planta são classificados
de acordo com a função desempenhada na malha de controle. Com base nessa afirmação, a
alternativa CORRETA é
A) o transmissor é o dispositivo que, primeiramente, capta a informação relativa à variável
do processo que se pretende controlar.

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Exercícios: Introdução
B) o registrador é o dispositivo responsável apenas pela indicação atual do valor da
variável de saída do processo.
C) a válvula de controle é o elemento que, diretamente, manipula uma variável do
processo, com o intuito de modificar a variável de saída do processo.
D) o controlador recebe a informação diretamente do registrador e envia o sinal para o
transmissor.

11- Assinale V para as sentenças verdadeiras e F para as sentenças falsas:

a) ( ) Indicador é um instrumento composto por uma escala e um ponteiro.
b) ( ) Registrador é um instrumento que compara a variável controlada com um valor
desejado e fornece um sinal de saída a fim de manter a variável controlada em um
valor específico ou entre valores determinados.
c) ( ) Transmissor de nível é um instrumento que mede temperatura, através de um
elemento primário, e transmite para um outro instrumento a distância, através de um
sinal padronizado proporcional à temperatura medida.
d) ( ) Controlador é um instrumento que modifica diretamente o valor da variável manipulada
de uma malha de controle.
e) ( ) Conversor corrente-pressão é um instrumento que recebe um sinal em corrente e
converte para um sinal pneumático de saída, proporcional ao sinal de entrada.
f) ( ) Os anunciadores de alarme são dispositivos de segurança destinados a identificar
anormalidades em um processo e alertar o operador através de sons ou luzes
intermitentes.
g) ( ) Chaves são instrumentos que detectam a presença do meio controlado em um ponto
pré-ajustado e mudam o estado de um interruptor, possibilitando a energização ou
desenergização de um circuito elétrico, eletrônico ou digital.

12- Seja um sistema de controle em malha fechada, mostrado na Figura.

Sobre o referido sistema, apresentam-se as seguintes afirmações:

I. Os elementos primários do controle são representados pelo sensor de temperatura e pela
válvula de controle.
II. A variável manipulada é a posição da válvula de controle;
III. A variável de processo é a temperatura da água de saída;
IV. O setpoint da malha de controle é a temperatura desejada da água aquecida;
V. A pressão do vapor de entrada e a vazão da água são perturbações do processo.
Estão corretas as afirmações:
A) I, II e III B) III, IV e V C) II, IV e V D) II, III e V E) I, II e V

13- Qual o motivo para que a maior parte dos sinais de transmissão analógicos comecem com um
valor maior que zero? Exemplos: 1 a 5 Volts, 4 a 20 mA, 3 a 15 psi.

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Exercícios: Introdução
14- Calcule:
a) 45% do sinal de 4 a 20 mA = _____________________________________
b) 85% do sinal de 4 a 20 mA = _____________________________________
c) 30% da faixa de 20 mmHg a 80 mmHg = __________________________
d) 45% do sinal de 20 a 100 kPa = _________________________________
e) 70% do sinal de 1 a 5 V = _______________________
f) 80% do sinal de 1 a 5 V = _______________________
g) 11,5 psi é quantos % da faixa de 3 a 15 psi = ___________________________
h) 5 psi é quantos % da faixa de 3 a 15 psi = ___________________________
i) 0,6 kgf/cm2 é quantos % da faixa de 0,2 à 1 kgf/cm2 = _________________
j) 70 kPa é quantos % da faixa de 20 a 100 kPa = __________________________
k) 1,2 V é quantos % da faixa de 1 a 5 V = ___________________
l) 4,8 mA é quantos % da faixa de 4 a 20 mA = ___________________
m) 6,2 mA é quantos % da faixa de 4 a 20 mA = ___________________
n) 9 mA é quantos % da faixa de 4 a 20 mA = ___________________

15- Um transmissor eletrônico de pressão gera uma tensão contínua de saída entre 10 e 30 V,
proporcional a uma pressão de entrada entre 0 e 10 bar, respectivamente. Para uma leitura
de 21 V na saída desse transmissor a correspondente pressão de entrada (em bar) será:
(A) 1,2 (B) 4,5 (C) 7,2 (D) 5,5 (E) 9,3

16- Um transmissor eletrônico de pressão gera uma tensão contínua de saída entre 5 e 10 V,
proporcional a uma pressão de entrada entre 2 e 20 bar, respectivamente. Para uma leitura
de 7,5 V na saída desse transmissor, qual a correspondente pressão de entrada (em bar)?

17- Um transmissor de temperatura, cujo range é de -20 ºC a +120 ºC, está sendo sensibilizado
com 25% de seu valor de entrada e o mesmo está apresentando uma saída correspondente a
8,8 mA. Sabendo que o transmissor possui faixa de saída de 4 a 20 mA:
a) Qual o valor da temperatura que está sensibilizando o transmissor?
b) Se a saída é de 8,8 mA, qual o valor correspondente de temperatura (em °C) que o transmissor
está informando ao controlador em forma de sinal elétrico?
c) Qual é o erro absoluto (em °C) e o erro relativo (em % do span) cometido pelo transmissor?
Respostas: a) 15 ºC; b) 22 ºC; c) 7 ºC, 5%

18- Considerando um sensor de pressão analógico cujo range é de 5 a 125 mmHg e sinal de
saída de 1,0 a 5,0 V. Calcular o que se pede a seguir:
a) Calcular o valor de entrada do instrumento para 25%, 50% e 75%.
b) Calcular o valor de saída do instrumento para 25%, 50% e 75%.