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CATALOGO DE
PRODUTOS MESA INDEXADORA
SISTEMA LINEAR
MANIPULAÇÃO
SOFTWARE
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS
Mesa rotativa indexada TC 14
Anel indexador TR 48
Controle de mesa indexadora EF2 58
Cartão de controle TS 004E 60
TC TR EF2 TS
LS
MANIPULADORES
Manipulador HP 156
Eixo linear HL 164
Eixo linear HG/HN 172
Unidades de alta rotação ST/SW 188
Unidade elevatória rotativa SH 75 198
HP HL / HG / HN ST / SW SH POM
Sistema de montagem Pick-o-Mat 204
Placas STM
W.A.S. W.A.S. 2
4 ETAPAS PARA A
AUTOMAÇÃO PERFEITA
Conheça um portfólio de produtos que é único em sua abrangência: desde a máquina básica até unidades de manipu-
lação e placas, superestruturas e soluções especiais, específicas para o cliente. Todos os componentes podem ser con-
trolados através do WEISS Application Software, para um comissionamento rápido e simples.
4 sistema em operação
com rapidez e eficiência WEISS Application Software WEISS Application Software 2
SOFTWARE
2 Preciso de componentes
de manipulação Pick & Place Eixos lineares Unidades rotativas Sistema de montagem
MANIPULADORES
+
CLP
1 O meu transporte é
realizado...
em círculo:
posições fixas livremente programável em linha
DESENVOLVER
PROJETAR
FRESAR
TORNEAR
PERFURAR
REBARBAR
RETIFICAR
PINTAR
INSTALAR
MEDIR
Para nós, a qualidade está em primeiro lugar. Não é à toa que as nossas mesas rotativas indexadas e componentes de
automação têm uma fama conhecida de confiabilidade, robustez e precisão. Para isso, a nossa experiência abrangente
de fabricação tem um papel muito importante: em equipes interdisciplinares, nós criamos soluções exatas para nossos
clientes – adequadas tanto no sentido de estrutura técnica quanto de eficiência econômica. Este alto nível de qualidade
também é apoiado pelo nosso centro de medição, no local de fabricação em Buchen. Aqui, todos os componentes
grandes, com diâmetro a partir de 800 mm, são medidos antes da instalação com uma precisão extrema.
DESDE 1969
QUALIDADE WEISS DE CLEVELAND ATÉ SHANGHAI:
SUBSIDIÁRIAS EM 10 PAÍSES
REPRESENTANTES EM 40 PAÍSES
MONTAGEM DE SISTEMAS LINEARES HÁ 11 ANOS PROCESSAMENTO DE PLACAS COM ATÉ 2.800 MM DE DIÂMETRO
ÁSIA CHINA ALEMANHA G R Ã - B R E TA N H A ITÁLIA CANADÁ HOLANDA AMÉRICA DO NORTE SUÍÇA E S PA N H A BÉL
NORUEGA ÁUSTRIA POLÔNIA PORTUGAL RÚSSIA SUÉCIA SINGAPURA E
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E S L O V Á Q U I A E S L O V Ê N I A Á F R I C A D O S U L TA I WA N TA I L Â N D I A R E P Ú B L I C A T C H E C A T U R Q U I A H U N G R I A V I E T N Ã B I E L O R R Ú S S I
Para os nossos clientes, não somos apenas um fornecedor de componentes. Muito mais do que isso, somos um parceiro
de soluções, que ajuda a reduzir os encargos e economizar tempo oferecendo produtos, serviços de assistência técnica e
a consultoria adequada. Oferecemos suporte na seleção dos produtos, otimização de processos e até na configuração de
sistemas e seu comissionamento.
Nossa proximidade ao cliente é tanto física quanto de conteúdo. Estamos presentes para os nossos clientes no mundo todo,
e falamos a sua língua. Mas cada mercado funciona de um jeito. Seja o setor automotivo, médico ou de consumo – nós
conhecemos todos eles, suas características e processos.
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Máquina especial para um fornecedor automotivo: a montagem de anéis
de vedação para bombas de injeção requer a mais alta precisão. A mesa
rotativa indexada TC 150 com disco giratório adaptado garante isso.
Uma das mesas rotativas indexadas mais confiáveis e robustas no mundo. O seu parceiro preferido na tecnologia de automação.
Extrema durabilidade e rapidez muito elevada. Atualmente, já na terceira geração. Mesa indexadora robusta, com movimento
suave sem trancos nem choques, e extrema durabilidade. Ao usar um controle de mesa indexadora da WEISS, nós aumentamos
a garantia de uma anos para quatro anos.
VANTAGENS
·· Posicionamento preciso e altamente resistente ·· Alta precisão – sempre com certificado de teste
do disco
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A TC é uma das mesas rotativas indexadas mais confiáveis e robustas no mundo. Nossos rolos de cames de acionamento
têm o maior tamanho possível, utilizando o comprimento completo do came.
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MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC
CUMPRE O PROMETIDO –
ISSO É UMA PROMESSA.
O APOIO CORRETO MOVIMENTOS SUAVES
Para alcançar a qualidade e confiabilidade máximas, mesmo sob O caminho de rolamento curvilíneo senoidal modificado permite
carga, todos os rolamentos funcionam em banho de óleo, e os um movimento harmônico muito suave. Este é o prérequisito para
rolos de cames dos discos são apoiados em rolamentos de agulha. tempos de comutação mais curtos e uma vida útil mais longa.
TÃO FLEXÍVEL QUANTO SUA UTILIZAÇÃO A LINHA CLEANLINE: PARA SALAS LIMPAS
O acionamento é basculável para baixo. Você mesmo pode realizar Disponível também com certificação de sala limpa: A TC 150T CL
a conversão. é certificada para o grau de pureza do ar 5, conforme a norma
ISO 14644-1.
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TC 120G
DADOS TÉCNICOS
Frequência de operações: até aprox. 220 ciclos/min., depen- Precisão de parada: (no Ø 120 mm)
dendo do momento de inércia de Posições 2-10: ± 0,013 mm
massa e do ângulo de rotação Posições 12-20: ± 0,016 mm
Tensão: 230 / 400 V 50 Hz, 220 / 380 V 60 Hz Max. circularidade disco: (no Ø 120 mm) 0,02 mm
Tensão especial sob solicitação
Max. concentricidade: 0,02 mm
Potência de acionamento: 0,045 - 0,12 kW; BG 56
Paralelismo máximo da superfície do
Peso: 22 kg disco em relação ao apoio da carcaça: (no Ø 120 mm) 0,04 mm
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MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC
DIMENSÕES
Caso você deseje realizar trabalhos de perfuração posteriores na mesa rotativa indexada, consulte conosco as profundidades de perfuração permitidas.
A posição exibida do disco giratório corresponde à posição básica da mesa rotativa indexada (estado de fornecimento).
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TC 120G
TABELA DE CARGA (no caso de cargas maiores ou tempos de comutação mais prolongados, procure nossa consultoria.)
J = momento de inércia de massa máx. permitido (kgm2) ts = tempo de comutação (segundos). Dependendo do tamanho do motor, do sistema eletrônico usado e
dos ajustes para a otimização do tempo, o tempo de comutação é medido, desde o sinal de início até o aviso elétrico de posição, em aprox. 80 até 130 ms a mais do
que o valor da tabela. *EF2 - Controle recomendado para a compensação do desgaste das lonas de freio (veja a página 58).
momento de tombamento força radial permitida na força permitida agindo torque permitido na peça
permitido na peça central peça central verticalmente na peça central central
momento de tombamento força radial permitida no força de trabalho permitida (agindo verticalmente no torque permitido
permitido no disco disco indexador bloqueado disco indexador bloqueado dentro do Ø nominal) no disco indexador bloqueado
indexador bloqueado
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MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC
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TC 150T
DADOS TÉCNICOS
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MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC
DIMENSÕES
Caso você deseje realizar trabalhos de perfuração posteriores na mesa indexadora, consulte conosco as profundidades de perfuração permitidas.
A posição exibida do disco giratório corresponde à posição básica da mesa indexadora (estado de fornecimento).
Esquema de perfuração
estacionário giratório com recorte de montagem
no acionamento na parte
inferior
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TC 150T
TABELA DE CARGA (no caso de cargas maiores ou tempos de comutação mais prolongados, procure nossa consultoria.)
J = momento de inércia de massa máx. permitido (kgm2) ts = tempo de comutação (segundos). Dependendo do tamanho do motor, do sistema eletrônico usado e
dos ajustes para a otimização do tempo, o tempo de comutação é medido, desde o sinal de início até o aviso elétrico de posição, em aprox. 80 até 130 ms a mais do
que o valor da tabela. *EF2 - Controle recomendado para a compensação do desgaste das lonas de freio (veja a página 58).
momento de tombamento força radial permitida na força permitida agindo torque permitido na peça
permitido na peça central peça central verticalmente na peça central central
momento de tombamento força radial permitida no força de trabalho permitida (agindo verticalmente no torque permitido
permitido no disco disco indexador bloqueado disco indexador bloqueado dentro do Ø nominal) no disco indexador bloqueado
indexador bloqueado
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MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC
TC 150T
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TC 220T
DADOS TÉCNICOS
Diâmetro máximo de montagem Precisão de indexação (arc seg): Posições 2-12: ± 20”
recomendado: aprox. 1100 mm Posições 16-24: ± 30”
Posições 30-36: ± 40” precisão maior
Diâmetro do disco: 220 mm
de posicionamento sob solicitação
Sentido de rotação: esquerda – direita ou alternado
Precisão de parada: (no Ø 220 mm)
Posições: 2, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 24, 30, 36, Posições 2-12: ± 0,011 mm
outras posições sob solicitação Posições 16-24: ± 0,016 mm
Posições 30-36: ± 0,021 mm
Frequência de operações: até aprox. 220 ciclos/min., depen-
dendo do momento de inércia de Max. circularidade do disco: (no Ø 220 mm) 0,01 mm
massa e do ângulo de rotação
Max. circularidade do disco: 0,01 mm
Tensão: 230 / 400 V 50 Hz, 220 / 380 V 60 Hz,
Paralelismo máximo da superfíciedo
Tensão especial sob solicitação
disco em relação ao apoio da carcaça: (no Ø 220 mm) 0,03 mm
Potência de acionamento: 0,045 - 0,37 kW; BG 56/63/71
Ø interno mínimo da base giratória: 96 mm
Peso: 44 kg
Posição de montagem:* veja a página 47
* No caso de posições de montagem invertidas, entrar em contato com a WEISS.
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MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC
DIMENSÕES
Caso você deseje realizar trabalhos de perfuração posteriores na mesa indexadora, consulte conosco as profundidades de perfuração permitidas.
A posição exibida do disco giratório corresponde à posição básica da mesa indexadora (estado de fornecimento).
estacionário giratório
Esquema de perfuração
com recorte de monta-
gem no acionamento
na parte inferior
Tolerâncias máximas de torção entre a peça central estacionária e o disco giratório: ±150”
Tolerâncias máximas de torção entre o disco giratório e a carcaça com mesa: ±100”
Nota: Manter o motor e o freio acessíveis para o serviço de assistência técnica!
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TC 220T
TABELA DE CARGA (no caso de cargas maiores ou tempos de comutação mais prolongados, procure nossa consultoria.)
J = momento de inércia de massa máx. permitido (kgm2) ts = tempo de comutação (segundos). Dependendo do tamanho do motor, do sistema eletrônico usado e
dos ajustes para a otimização do tempo, o tempo de comutação é medido, desde o sinal de início até o aviso elétrico de posição, em aprox. 80 até 130 ms a mais do
que o valor da tabela. *EF2 - Controle recomendado para a compensação do desgaste das lonas de freio (veja a página 58).
Os valores da tabela 2 são indicados para o momento de massa máxima admissível de inércia ao usar carcaça do motor tamanho 71.
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MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC
momento de tombamento força radial permitida na força permitida agindo torque permitido na peça
permitido na peça central peça central verticalmente na peça centrald central
momento de tombamento força radial permitida no força de trabalho permitida (agindo verticalmente no torque permitido
permitido no disco disco indexador bloqueado disco indexador bloqueado dentro do Ø nominal) no disco indexador bloqueado
indexador bloqueado
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TC 320T
DADOS TÉCNICOS
Diâmetro máximo de montagem Precisão de indexação (arc seg): Posições 2-12: ± 20”
recomendado: aprox. 1400 mm Posições 16-24: ± 30”
Posições 30-36: ± 35” precisão maior
Diâmetro do disco: 320 mm
de posicionamento sob solicitação
Sentido de rotação: esquerda – direita ou alternado
Precisão de parada: (no Ø 320 mm)
Posições: 2, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 24, 30, 36, Posições 2-12: ± 0,016 mm
outras posições sob solicitação Posições 16-24: ± 0,023 mm
Posições 30-36: ± 0,027 mm
Frequência de operações: até aprox. 200 ciclos/min., depen-
dendo do momento de inércia de Max. circularidade do disco: (no Ø 320 mm) 0,01 mm
massa e do ângulo de rotação
Max. circularidade: 0,01 mm
Tensão: 230 / 400 V 50 Hz, 220 / 380 V 60 Hz,
Paralelismo máximo da superfíciedo
Tensão especial sob solicitação
disco em relação ao apoio da carcaça: (no Ø 320 mm) 0,03 mm
Potência de acionamento: 0,18 - 1,1 kW; BG 71/80
Ø interno mínimo da base giratória: 150 mm
Peso: 112 kg
Posição de montagem:* veja a página 47
* No caso de posições de montagem invertidas, entrar em contato com a WEISS.
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MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC
DIMENSÕES
Caso você deseje realizar trabalhos de perfuração posteriores na mesa indexadora, consulte conosco as profundidades de perfuração permitidas. A
posição exibida do disco giratório corresponde à posição básica da mesa indexadora (estado de fornecimento).
estacionário giratório
Esquema de perfuração
com recorte de monta-
gem no acionamento
na parte inferior
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TC 320T
TABELA DE CARGA (no caso de cargas maiores ou tempos de comutação mais prolongados, procure nossa consultoria.)
momento de tombamento força radial permitida na força permitida agindo torque permitido na peça
permitido na peça central peça central verticalmente na peça central central
momento de tombamento força radial permitida no força de trabalho permitida (agindo verticalmente no torque permitido
permitido no disco disco indexador bloqueado disco indexador bloqueado dentro do Ø nominal) no disco indexador bloqueado
indexador bloqueado
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MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC
TC 320T
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TC 500T
DADOS TÉCNICOS
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MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC
DIMENSÕES
Caso você deseje realizar trabalhos de perfuração posteriores na mesa indexadora, consulte conosco as profundidades de perfuração permitidas.
A posição exibida do disco giratório corresponde à posição básica da mesa indexadora (estado de fornecimento).
Aresta fundida não usinada
estacionário giratório
Esquema de perfuração
com recorte de monta-
gem no acionamento
na parte inferior
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TC 500T
TABELA DE CARGA (no caso de cargas maiores ou tempos de comutação mais prolongados, procure nossa consultoria.)
dos ajustes para a otimização do tempo, o tempo de comutação é medido, desde o sinal de início até o aviso elétrico de posição, em aprox. 80 até 130 ms a mais do
que o valor da tabela. *EF2 - Controle recomendado para a compensação do desgaste das lonas de freio (veja a página 58).
Nota sobre os tempos de comutação: O tempo de rotação real medido (desde o sinal de início até o aviso elétrico de posição) é composto pelo tempo de movimento
de rotação, indicado na tabela, juntamente com os tempos de perda relacionados ao tipo. Um fator importante são os tempos de processamento de sinal elétrico,
filtros de entrada, tempos de inatividade mecânica dos motores, bem como o ajuste e a otimização da posição de início ideal.
momento de tombamento força radial permitida na força permitida agindo torque permitido na peça
permitido na peça central peça central verticalmente na peça central central
momento de tombamento força radial permitida no força de trabalho permitida (agindo verticalmente no torque permitido
permitido no disco disco indexador bloqueado disco indexador bloqueado dentro do Ø nominal) no disco indexador bloqueado
indexador bloqueado
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MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC
TC 500T
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TC 700T
DADOS TÉCNICOS
Diâmetro máximo de montagem Precisão de indexação (arc seg): Posições 2-12: ± 12”
recomendado: aprox. 3000 mm Posições 16-60: ± 16” precisão maior
de posicionamento sob solicitação
Diâmetro do disco: 700 mm
Precisão de parada: (no Ø 700 mm)
Sentido de rotação: esquerda – direita ou alternado
Posições 2-12: ± 0,021 mm
Posições: 2, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 24, 30, 36, 48, Posições 16-60: ± 0,027 mm
60, outras posições sob solicitação
Max. circularidade do disco: (no Ø 700 mm) 0,015 mm
Frequência de operações: até aprox. 100 ciclos/min., depen-
Max. concentricidade: 0,015 mm
dendo do momento de inércia de
massa e ângulo de rotação Paralelismo máximo da superfície do
disco em relação ao apoio da carcaça: (no Ø 700 mm) 0,03 mm
Tensão: 230 / 400 V 50 Hz, 220 / 380 V 60 Hz
Tensão especial sob solicitação Ø interno mínimo da base giratória: 242 mm
Potência de acionamento: 0,25 - 3 kW; BG 71/80/90/100
Peso: 660 kg
Posição de montagem:* veja a página 47 * No caso de posições de montagem invertidas, entrar em contato com a WEISS.
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MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC
DIMENSÕES
Caso você deseje realizar trabalhos de perfuração posteriores na mesa indexadora, consulte conosco as profundidades de perfuração permitidas.
A posição exibida do disco giratório corresponde à posição básica da mesa indexadora (estado de fornecimento).
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TC 700T
TABELA DE CARGA (no caso de cargas maiores ou tempos de comutação mais prolongados, procure nossa consultoria.)
J = momento de inércia de massa máx. permitido (kgm2) ts = tempo de comutação (segundos). Dependendo do tamanho do motor, do sistema eletrônico usado e
dos ajustes para a otimização do tempo, o tempo de comutação é medido, desde o sinal de início até o aviso elétrico de posição, em aprox. 80 até 130 ms a mais do
que o valor da tabela. EF2 - Controle recomendado para a compensação do desgaste das lonas de freio (veja a página 58).
momento de tombamento força radial permitida na força permitida agindo torque permitido na peça
permitido na peça central peça central verticalmente na peça central central
momento de tombamento força radial permitida no força de trabalho permitida (agindo verticalmente no torque permitido
permitido no disco disco indexador bloqueado disco indexador bloqueado dentro do Ø nominal) no disco indexador bloqueado
indexador bloqueado
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MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC
TC 700T
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TC 1000T
DADOS TÉCNICOS
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MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC
DIMENSÕES
Caso você deseje realizar trabalhos de perfuração posteriores na mesa indexadora, consulte conosco as profundidades de perfuração permitidas.
A posição exibida do disco giratório corresponde à posição básica da mesa indexadora (estado de fornecimento).
estacionário giratório
Conexões do motor
Chapa de ventilação do
motor (motor interno)
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TC 1000T
TABELA DE CARGA (no caso de cargas maiores ou tempos de comutação mais prolongados, procure nossa consultoria.)
J = momento de inércia de massa máx. permitido (kgm2) ts = tempo de comutação (segundos). Dependendo do tamanho do motor, do sistema eletrônico usado e
dos ajustes para a otimização do tempo, o tempo de comutação é medido, desde o sinal de início até o aviso elétrico de posição, em aprox. 80 até 130 ms a mais do
que o valor da tabela.
EF2 - Controle recomendado para a compensação do desgaste das lonas de freio (veja a página 58).
momento de tombamento força radial permitida na força permitida agindo torque permitido na peça
permitido na peça central peça central verticalmente na peça central central
momento de tombamento força radial permitida no força de trabalho permitida (agindo verticalmente no torque permitido
permitido no disco disco indexador bloqueado disco indexador bloqueado dentro do Ø nominal) no disco indexador bloqueado
indexador bloqueado
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MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC
TC 1000T
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PRINCÍPIOS BÁSICOS DE CÁLCULO
Precisão nominal da posição = ± x D x Tg Se nós fabricarmos o seu disco indexador adicional, deve ser
D = Ø - Círculo primitivo 360 x 3600 adicionada uma margem de erro de ± 3” à precisão de divisão
Tg = Precisão do catálogo da mesa rotativa indexada determinada no diagrama.
ra = Raio em m re = Raio em m
ma = Massa (peso) em kg me = Massa (peso) em kg
Da = Diâmetro em m n = Quantidade das massas individuais
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MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC
DIMENSIONAMENTO DA MÁQUINA TC
Enviar por e mail para info@weiss-brasil.com ou simplesmente preencher o formulário online em: www.weiss-international.com
Pedido Orçamento
Prezado(a) cliente,
Muito obrigado pelo seu interesse em nossas mesas indexadoras. Para projetar a sua máquina da melhor maneira possível
para a sua aplicação, pedimos que você responda as seguintes perguntas:
Cores padrão
RAL 7035 (cinza claro)
Cor especial RAL ___________________ (com sobretaxa)
Motor lateral Motor lateral Motor embaixo Motor embaixo
interno externo interno externo
Cálculo do momento de inércia de massa total
As seguintes especificações sobre a estrutura prevista são extremamente importantes para a estipulação do tempo de comutação
mais curto possível para a sua mesa TC. O cálculo é realizado conforme a fórmula da página 46 – ou então, deixe o cálculo para nós.
47
TR
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | ANEL INDEXADOR TR
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A empresa Kugler-Womako fabrica máquinas para o processamento e impressão e
para a indústria de artigos de papelaria. Uma novidade no setor da papelaria: ao invés
dos sistemas de transferência linear comuns, é utilizado o anel indexador TR 750.
Anel indexador com um grande furo central, estrutura extremamente plana e alta precisão de divisão. A estrutura em
forma de anel permite espaços livres construtivos adicionais. O anel giratório de alumínio pode ser adaptado às suas
exigências, tanto no diâmetro quanto na espessura.
VANTAGENS
·· Mesa rotativa indexada em forma de anel com ·· Disponível como versão NR livremente programável
passagem central muito grande (consulte Mesas indexadoras programáveis)
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TR 750A
DADOS TÉCNICOS
Diâmetro interno do anel: máx. 490 mm Precisão de indexação (arc seg): ± 18”
Diâmetro externo do anel: mín. 750 mm Precisão de parada: ± 0,033 mm (no Ø 750 mm)
Superfície do anel: anodizada Max. circularidade do anel: * 0,05 mm (no Ø 750 mm)
Sentido de rotação: esquerda – direita ou alternado Max. concentricidade: * 0,03 mm
Frequência de operações: até aprox. 120 ciclos/min., depen- Paralelismo máximo da superfície do
dendo do momento de inércia de anel em relação ao apoio da carcaça: * 0,05 mm (no Ø 750 mm)
massa e do ângulo de rotação
Diâmetro externo máximo: 1500 mm (ou sob consulta)
Tensão: 230 / 400 V 50 Hz, 220 / 380 V 60 Hz,
Tensão especial sob solicitação
Peso: aprox. 230 kg
Posição de montagem: Anel de acionamento horizontal
* Atenção! As tolerâncias de circularidade e concentricidade somente
podem ser alcançadas com superfícies de assentamento exatas.
Carga centrada máxima sobre o anel com MK = 0 Nm e FR = 0 N sob solicitação. Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.
TABELA DE CARGA
J = momento de inércia de massa máx. permitido (kgm2) ts = tempo de comutação (s). Dependendo do tamanho do motor, do sistema eletrônico usado e dos ajustes
para a otimização do tempo, o tempo de comutação é medido, desde o sinal de início até o aviso elétrico de posição, em aprox. 80 até 130 ms a mais do que o valor
da tabela. *EF2 - Controle recomendado para a compensação do desgaste das lonas de freio (veja a página 58).
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MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | ANEL INDEXADOR TR
DIMENSÕES
A posição exibida do anel giratório corresponde à posição básica (estado de fornecimento).O disco indexador adicional,
sujeito a sobretaxa, não faz parte do volume da entrega. Ele será calculado em separado, de acordo com as suas informações.
FN MK
FR
TR
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TR 1100A
DADOS TÉCNICOS
Diâmetro interno do anel: máx. 800 mm Precisão de parada (arc seg): ± 18”
Diâmetro externo do anel: mín. 1100 mm Precisão de parada: ± 0,048 mm (no Ø 1100 mm)
Superfície do anel: anodizada Max. circularidade do anel: (no Ø 1100 mm) * 0,06 mm
Sentido de rotação: esquerda – direita ou alternado Max. concentricidade: * 0,04 mm
Frequência de operações: até aprox. 120 ciclos/min., depen- Paralelismo máximo da superfície do
dendo do momento de inércia de anel em relação ao apoio da carcaça: (no Ø 1100 mm) * 0,06 mm
massa e do ângulo de rotação
Diâmetro externo máximo: 2200 mm (ou sob consulta)
Tensão: 230 / 400 V 50 Hz, 220 / 380 V 60 Hz
Tensão especial sob solicitação
Peso: aprox. 310 kg
* Atenção! As tolerâncias de circularidade e concentricidade somente
Posição de montagem: Anel de acionamento horizontal
podem ser alcançadas com superfícies de assentamento exatas.
TABELA DE CARGA
J = momento de inércia de massa máx. permitido (kgm2) ts = tempo de comutação (s). Dependendo do tamanho do motor, do sistema eletrônico usado e dos ajustes
para a otimização do tempo, o tempo de comutação é medido, desde o sinal de início até o aviso elétrico de posição, em aprox. 80 até 130 ms a mais do que o valor
da tabela. *EF2 - Controle recomendado para a compensação do desgaste das lonas de freio (veja a página 58).
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MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | ANEL INDEXADOR TR
DIMENSÕES
A posição exibida do anel giratório corresponde à posição básica (estado de fornecimento). O disco indexador adicional,
sujeito a sobretaxa, não faz parte do volume da entrega. Ele será calculado em separado, de acordo com as suas informações.
FN MK
FR
TR
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TR 1500A
DADOS TÉCNICOS
Diâmetro interno do anel: máx. 1135 mm Precisão de indexação (ar seg): ± 15”
Diâmetro externo do anel: mín. 1500 mm Precisão de parada: ± 0,055 mm (no Ø 1500 mm)
Superfície do anel: anodizada Max. circularidade do anel: (no Ø 1500 mm) * 0,08 mm
Sentido de rotação: esquerda – direita ou alternado Max. concentricidade: * 0,04 mm
Frequência de operações: até aprox. 120 ciclos/min., depen- Paralelismo máximo da superfície do
dendo do momento de inércia de anel em relação ao apoio da carcaça: (no Ø 1500 mm) * 0,08 mm
massa e do ângulo de rotação
Diâmetro externo máximo: 3000 mm (ou sob consulta)
Tensão: 230 / 400 V 50 Hz, 220 / 380 V 60 Hz
Tensão especial sob solicitação
Peso: aprox. 400 kg
Posição de montagem: Anel de acionamento horizontal
* Atenção! As tolerâncias de circularidade e concentricidade indicadas
somente podem ser alcançadas com superfícies de assentamento exatas.
Carga centrada máxima sobre o anel com MK = 0 Nm e FR = 0 N sob solicitação. Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.
TABELA DE CARGA
J = momento de inércia de massa máx. permitido (kgm2) ts = tempo de comutação (s). Dependendo do tamanho do motor, do sistema eletrônico usado e dos ajustes
para a otimização do tempo, o tempo de comutação é medido, desde o sinal de início até o aviso elétrico de posição, em aprox. 80 até 130 ms a mais do que o valor
da tabela. *EF2 - Controle recomendado para a compensação do desgaste das lonas de freio (veja a página 58).
54
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | ANEL INDEXADOR TR
DIMENSÕES
A posição exibida do anel giratório corresponde à posição básica (estado de fornecimento). O disco indexador adicional,
sujeito a sobretaxa, não faz parte do volume da entrega. Ele será calculado em separado, de acordo com as suas
informações.
FN MK
FR
TR
55
TR 2200A
DADOS TÉCNICOS
Diâmetro interno do anel: máx. 1750 mm Precisão de indexação (arc seg): ± 12”
Diâmetro externo do anel: mín. 2200 mm Precisão de parada: ± 0,064 mm (no Ø 2200 mm)
Superfície do anel: anodizada Max. circularidade do anel: (no Ø 2200 mm) * 0,08 mm
Sentido de rotação: esquerda – direita ou alternado Max. concentricidade: * 0,05 mm
Frequência de operações: até aprox. 120 ciclos/min., depen- Paralelismo máximo da superfície do
dendo do momento de inércia de anel em relação ao apoio da carcaça: (no Ø 2200 mm) * 0,08 mm
massa e do ângulo de rotação
Diâmetro externo máximo: 4400 mm (ou sob consulta)
Tensão: 230 / 400 V 50 Hz, 220 / 380 V 60 Hz
Tensão especial sob solicitação
Peso: aprox. 950 kg
Posição de montagem: Anel de acionamento horizontal * Atenção! As tolerâncias de circularidade e concentricidade indicadas
somente podem ser alcançadas com superfícies de assentamento exatas.
Carga centrada máxima sobre o anel com MK = 0 Nm e FR = 0 N N sob solicitação. Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.
TABELA DE CARGA
J = momento de inércia de massa máx. permitido (kgm2) ts = tempo de comutação (s). Dependendo do tamanho do motor, do sistema eletrônico usado e dos ajustes
para a otimização do tempo, o tempo de comutação é medido, desde o sinal de início até o aviso elétrico de posição, em aprox. 80 até 130 ms a mais do que o valor
da tabela. *EF2 - Controle recomendado para a compensação do desgaste das lonas de freio (veja a página 58).
56
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | ANEL INDEXADOR TR
DIMENSÕES
A posição exibida do anel giratório corresponde à posição básica (estado de fornecimento). O disco indexador adicional,
sujeito a sobretaxa, não faz parte do volume da entrega. Ele será calculado em separado, de acordo com as suas informações.
FN MK
FR
TR
57
EF2
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | CONTROLE DE MESA INDEXADORA EF2
VANTAGENS
O controle de mesa indexadora EF2 serve para o controle confor Tamanho FSA Tamanho FSB
tável e com tempo otimizado de mesas rotativas indexadas em
todos os tamanhos, das séries TC e TR.
DIAGRAMA DE BLOCOS
Fieldbus
PM240-2 FSB (Profibus / Profinet)
PM-IF
24 VDC
L1
L2
L3
24 VDC
TC/TR
58
RUNDTISCH-STEUERUNG EF2...B
DIMENSÕES
6.2.1 Abmessungen, Bohrbilder
6.2.1.1 Baugröße EF2037 bis EF2220
Tamanho FSA (EF2037 a EF2220)
Alle Angaben in mm und (inch)
90 (3.54)
73 (2.87)
A
75 (2.95) 165 (6.5)
45 (1.77)
285 (11.22) 90 (3.54) 20 (0.79)
240 (9.45) B
6 (0.24)
36,5 (1.44)
M4
283 (11.14)
283 (11.14)
186 (7.32)
196 (7.72)
FSA
372 (14.65)
308 (12.13)
M4 M4
[A]6.2.1.2
Tamanho FSB Baugröße EF2300
Lüftungsfreiraum
(EF2300)
[B] Bremswiderstand
Alle Angaben in mm und (inch)
[C] Schirmblech
73 (2.87)
100 (3.94)
100 (3.94)
BEACHTE B
Bohrungen für Bremswiderstand und Schirmblech berücksichtigen
Leistungsmodul, Bremswiderstand und Schirmblech haben unterschiedliche Bohrbilder. WEISS GmbH empfiehlt,
A
bei der Montage die Bohrungen für alle drei Komponenten herzustellen. Auf diese Weise werden bei einer optiona-
len Nachrüstung
75 weitere
(2.95) Bohrungen,
165mögliche
(6.5) Störungen durch Metallspäne und mechanische Belastungen ver-
60 (2.36)
mieden. 100 (3.94) 20 (0.79)
300 (11.81)
6 (0.24)
240 (9.45) B
M4 M4
288 (11.34)
288 (11.34)
291 (11.46)
FSB
281 (11.06)
B
417 (16.42)
403 (15.87)
M4 M4
10 (0.39) 80 (3.15)
[A] Lüftungsfreiraum
[B] Bremswiderstand 59
[C] Schirmblech
TS
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | CARTÃO DE CONTROLE TS 004E
3 x 400 V
24 V - Entradas / Saidas
TS 004E
Disjuntor motor
Início
Contator de emergência
Parada/Reset
Parada / Atraso
Contator
eletrônico /
chave estática
Mesa em posição
A mesa gira
gira ao contrário
Curto-circuito
Sobrecarga do motor
Pos. ultrapassada
Alimentação
do motor
Soltar
o freio Freio
Etapa Sensor
Automático
VANTAGENS
·· O menor tempo de comissionamento através de ·· Linha direta por telefone
elementos de comando na parte frontal
·· EWR: Prolongamento significativo da vida útil do
·· Otimização simples dos tempos de ciclo da mesa freio, através da redução das rotações do motor
rotativa indexada antes do procedimento de frenagem
DIMENSÕES
·· Cartão de controle: ·· Carcaça para montagem em trilhos de suporte:
Cartão Europeu 100 x 160 mm, Placa frontal 3HE / 8TE 245 x 135 x 67 mm
Conector de contatos tipo lâmina de 64 polos
·· Carcaça para montagem no painel frontal:
conforme DIN 41612 Tipo B
235 x 135 x 67 mm
·· Suporte do cartão PCB: 220 x 130 x 50 mm
·· Recorte de montagem: 136 x 68 mm
·· Carcaça para fixação na parede traseira:
235 x 135 x 67 mm
POSSIBILIDADES DE MONTAGEM
·· Em rack de 19” (em combinação com terminal PCB TS 004 K1)
·· Na caixa de proteção
60
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | ANEL INDEXADOR TR
DIMENSIONAMENTO DA MÁQUINA TR
Enviar por e mail para info@weiss-brasil.com ou simplesmente preencher o formulário online em: www.weiss-international.com
Pedido Orçamento
Prezado(a) cliente,
Muito obrigado pelo seu interesse em nossos anéis indexadores. Para projetar a sua máquina da melhor maneira possível para a
sua aplicação, pedimos que você responda as seguintes perguntas:
Modelo
TR 750A TR 1100A Posições ___________
TR 1500A TR 2200A Acionamento embaixo
61
MESAS INDEXADORAS PROGRAMAVEIS
NC
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES PROGRAMAVEIS | MESA INDEXADORA NC
64
Máquina especial para um fornecedor automotivo: Uma NC 320
programável é o coração do sistema. Ela combina vedações e molas
e transfere os componentes para as outras mesas.
A NC combina robustez e durabilidade com as vantagens de uma mesa indexadora programável com alto torque. A série
NC distingue-se da série TC pelo seu acionamento através de servomotor CA brushless. Além disso, a curva de aciona-
mento possui um passo constante. A NC-T é capaz de posicionar grandes cargas de maneira dinâmica em ângulos que
podem ser livremente selecionados.
VANTAGENS
·· Livremente programável ·· Diversos tamanhos
65
NC 150T
DADOS TÉCNICOS DADOS DO MOTOR**
Mesa: NC 150T-A NC 150T-B Velocidade nominal: 4000 rpm
Ø disco: 150 mm 150 mm Torque do motor: 1,0 Nm (nominal)
3,5 Nm (pico)
Diâmetro máximo da placa: 800 mm 800 mm
Torque de retenção do freio: 3,5 Nm
Sentido de rotação: qualquer qualquer
Dados do encoder rotativo: Heidenhain
Velocidade máx. do disco: 31 rpm 58 rpm
EnDat ROQ425
Relação de transmissão de engrenagens: itot = 144,545 itot =77,091
Momento de inércia máx.: 15 kgm² 10 kgm²
Peso: 25 kg 25 kg
Posição de montagem:* qualquer qualquer
Precisão de posicionamento: ± 45” ± 45” (arc sec) * No caso de posições de montagem invertidas, entrar em
contato com a WEISS.
Batimento circular axial máx. do disco: 0,01 mm 0,01 mm (no Ø 150 mm)
** É possível a instalação de motores alternativos comuns
Batimento circular radial máx.: 0,01 mm 0,01 mm
de diversos fabricantes. Estamos disponíveis para
Paralelismo máximo da superfície do fornecer mais informações.
disco em relação ao apoio da carcaça: 0,03 mm 0,03 mm (no Ø 150 mm)
momento de tombamento força radial permitida força permitida agindo verticalmente torque permitido na
permitido na peça central na peça central na peça central peça central
momento de tombamento força radial permitida força de trabalho permitida (agindo verticalmente torque permitido no disco indexador
permitido no disco indexador no disco indexador no disco indexador dentro do Ø nominal) Duração Pico
Duração [s]
1,4 1,4
1,2 1,2
1,0 1,0
0,8 0,8
0,6 0,6
0,4 0,4
0,2 0,2
0,0 0,0
0 30 60 90 120 150 180 0 30 60 90 120 150 180
Carga 15 kgm2
Ângulo de rotação [°] Carga 10 kgm 2
1 kgm 2
Ângulo de rotação [°]
5 kgm2 5 kgm2
66
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA NC
DIMENSÕES
estacionário
Flange do motor
(visto a partir do lado do motor)
ca.
ca.
Posição do acionamento
ca.
na parte inferior
(acionamento basculante)
Bo rfer
int
rda en
e
t e
M8x8
Nota:
Manter o motor acessível para o serviço de assistência
técnica! Observe o espaço livre necessário para o
nt
e conector do motor e a saída do cabo.
re
r fe
n te Bo
ai rda
Caso você deseje realizar trabalhos de perfuração
rd int
Bo erf
ere posteriores na mesa indexadora, consulte conosco
nte
as profundidades de perfuração permitidas.
ca.
Centro da mesa
67
NC 220T
DADOS TÉCNICOS DADOS DO MOTOR**
Mesa: NC 220T-A NC 220T-B Velocidade nominal: 4000 rpm
Ø disco: 220 mm 220 mm Torque do motor: 4,1 Nm (nominal)
5,0 Nm (pico)
Diâmetro máximo da placa: 1100 mm 1100 mm
Torque de retenção do freio: 5,0 Nm
Sentido de rotação: qualquer qualquer
Dados do encoder rotativo: Heidenhain
Velocidade máx. do disco: 23 rpm 56 rpm
EnDat ROQ425
Relação de transmissão de engrenagens: itot = 171,154 itot =71,314
Momento de inércia máx.: 30 kgm² 15 kgm²
Peso: 40 kg 40 kg
Posição de montagem:* qualquer qualquer
Precisão de posicionamento: ± 40” ± 40” (arc sec) * No caso de posições de montagem invertidas, entrar em
contato com a WEISS.
Batimento circular axial máx. do disco: 0,01 mm 0,01 mm (no Ø 220 mm)
** É possível a instalação de motores alternativos comuns
Batimento circular radial máx.: 0,01 mm 0,01 mm
de diversos fabricantes. Estamos disponíveis para
Paralelismo máximo da superfície do fornecer mais informações.
disco em relação ao apoio da carcaça: 0,03 mm 0,03 mm (no Ø 220 mm)
momento de tombamento força radial permitida força permitida agindo verticalmente torque permitido na
permitido na peça central na peça central na peça central peça central
momento de tombamento força radial permitida força de trabalho permitida (agindo verticalmente torque permitido no disco indexador
permitido no disco indexador no disco indexador no disco indexador dentro do Ø nominal) Duração Pico
Duração [s]
2,0 2,0
1,6 1,6
1,2 1,2
0,8 0,8
0,4 0,4
0,0 0,0
0 30 60 90 120 150 180 0 30 60 90 120 150 180
Carga 30 kgm2 15 kgm2 Ângulo de rotação [°] Carga 15 kgm2 5 kgm2 Ângulo de rotação [°]
68
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA NC
DIMENSÕES
estacionário
Aresta fundida não usinada
Flange do motor
(visto a partir do lado do motor)
ca.
ca.
Posição do acionamento
na parte inferior
ca.
(Acionamento basculante)
Bo erfe
int
rd ren
a te
Nota:
Manter o motor acessível para o serviço de assistência
técnica! Observe o espaço livre necessário para o
te B conector do motor e a saída do cabo.
a n int orda
rd ere er
Bo erf fe
re
t n
in te Caso você deseje realizar trabalhos de perfuração
ca.
posteriores na mesa indexadora, consulte conosco
as profundidades de perfuração permitidas.
Centro da mesa
69
NC 320T
DADOS TÉCNICOS DADOS DO MOTOR**
Mesa: NC 320T-A NC 320T-B Velocidade nominal: 4000 rpm
Ø disco: 320 mm 320 mm Binário do motor: 7,0 Nm (nominal)
12 Nm (pico)
Diâmetro máximo da placa: 1400 mm 1400 mm
Torque de retenção do freio: 8,0 Nm
Sentido de rotação: qualquer qualquer
Dados do encoder rotativo: Heidenhain
Velocidade máx. do disco: 24 rpm 35 rpm
EnDat ROQ425
Relação de transmissão de engrenagens: itot = 166,25 itot = 113,05
Momento de inércia máx.: 100 kgm² 50 kgm²
Peso: 120 kg 120 kg
Posição de montagem:* qualquer qualquer
Precisão de posicionamento: ± 35” ± 35” (arc sec) * No caso de posições de montagem invertidas, entrar em
contato com a WEISS.
Batimento circular axial máx. do disco: 0,01 mm 0,01 mm (no Ø 320 mm)
** É possível a instalação de motores alternativos comuns
Batimento circular radial máx.: 0,01 mm 0,01 mm
de diversos fabricantes. Estamos disponíveis para
Paralelismo máximo da superfície do fornecer mais informações.
disco em relação ao apoio da carcaça: 0,03 mm 0,03 mm (no Ø 320 mm)
momento de tombamento força radial permitida força permitida agindo verticalmente na peça torque permitido na peça central
permitido na peça central na peça central central
800 Nm
1800 Nm 10000 N 18000 N
momento de tombamento força radial permitida força de trabalho permitida (agindo verticalmente torque permitido no disco indexador
permitido no disco indexador no disco indexador no disco indexador dentro do Ø nominal) Duração Pico
Duração [s]
2,0
1,2
1,6
1,2 0,8
0,8
0,4
0,4
0,0 0,0
0 30 60 90 120 150 180 0 30 60 90 120 150 180
70
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA NC
DIMENSÕES
estacionário
Flange do motor
ca.
Posição do acionamento
na parte inferior
(Acionamento basculante)
Bo erf
in
rd ere
t
a nt
e
Nota:
Manter o motor acessível para o serviço de assistência
técnica! Observe o espaço livre necessário para o
conector do motor e a saída do cabo.
fe
nt
re
te da
re
nt
rfe
r
Bo
e
in
Centro da mesa
71
W.A.S./W.A.S. 2
WEISS APPLICATION SOFTWARE
·· Histórico de erros
outros …
72
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA NC
Pedido Orçamento
Prezado(a) cliente,
Agradecemos o seu interesse em nossa mesa rotativa indexada NC. Para projetar a sua mesa rotativa indexada da melhor maneira
possível para a sua aplicação, pedimos que você responda as seguintes perguntas:
Placa de montagem
Incluso na oferta
Usinagem conforme o desenho n° ______________________
Dados elétricos
Pacote de controle WEISS Fornecimento de um servomotor do próprio cliente**
Servomotor, amplificador, software W.A.S. O motor é instalado pelo próprio cliente**
Comprimentos de cabo: ** Em todos os casos, deve ser disponibilizado um
5 m 10 m 15 m 20 m 25 m desenho do flange do motor!
terminal portátil (opcional) Fabricante: ________________________________________
Tipo: ________________________________________
Interface ao CLP do cliente (Dimensionamento do motor após consulta com a empresa
I/O digital PROFINET (somente W.A.S. 2) WEISS)
Profibus-DP EtherCAT (somente W.A.S. 2)
EtherNet/IP (Rockwell)
73
NR
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES PROGRAMAVEIS | ANEL INDEXADOR NR
74
Produção de trançados na empresa Bossert + Kast: O anel indexador
NR 750 é usado como engrenagem de coroa rotativa: mancal grande,
engrenagem integrada, grande passagem central.
Mesa indexadora com um grande furo central, estrutura extremamente plana e alta precisão de divisão. A estrutura em
forma de anel permite espaços livres construtivos adicionais. O anel giratório de alumínio pode ser adaptado às suas exi-
gências, tanto no diâmetro quanto na espessura.
VANTAGENS
75
NR 750Z
DADOS TÉCNICOS DADOS DE ACIONAMENTO**
Diâmetro interno do anel: máx. 490 mm itotal 90 / ou 180
Diâmetro externo do anel: mín. 750 mm Mmáx. motor 30 Nm
Superfície do anel: anodizada Mmáx. freio 15 Nm
Sentido de rotação: esquerda - direita ou alternado nmáx. motor 2000 rpm
Frequência de operações: até aprox. 120 ciclos/min.,
dependendo do momento de inércia
de massa e do ângulo de rotação
Tensão: 400...480 V ±10%, 42...62 Hz
Peso: aprox. 230 kg
Posição de montagem: Anel de acionamento horizontal
Precisão de divisão (arc sec): ± 18”
Precisão de divisão no radiano: ± 0,033 mm (no Ø 750 mm)
Batimento circular axial máx. do anel: (no Ø 750 mm) * 0,05 mm
* Atenção! As tolerâncias de batimento circular axial e radial indicadas
Batimento circular radial máx.: * 0,03 mm
somente podem ser alcançadas com superfícies de assentamento
Paralelismo máximo da superfície do exatas.
anel em relação ao apoio da carcaça: (no Ø 750 mm) * 0,05 mm
** É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos
Diâmetro externo máximo: 1500 mm (ou sob consulta) fabricantes. Estamos disponíveis para fornecer mais informações.
2,5
Duração [s]
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0 30 60 90 120 150 180
Carga 500 kgm2
50 kgm 2
Ângulo de rotação [°]
250 kgm2 10 kgm2
100 kgm2
Adicione ao momento de inércia de massa de seus dispositivos e peças o momento de inércia de massa do anel giratório.
Para o anel padrão (Øi = 490 mm, Øe = 750 mm, espessura = 20 mm, mat. Al) é válido J = 1,4 kgm².
DADOS DE CARGA
Força vertical sobre momento de tombamento torque permitido força radial permitida
o anel permitido no anel no anel no anel
Carga centrada máxima sobre o anel com MK = 0 Nm e FR = 0 N sob solicitação. Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.
76
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | ANEL INDEXADOR NR
DIMENSÕES
A posição exibida do anel giratório corresponde à posição básica (estado de fornecimento).
O disco indexador adicional, sujeito a sobretaxa, não faz parte do volume da entrega. Ele será calculado em separado, de acordo com as suas informações.
Acionamento basculante
para fora e para dentro
FN MK
FR
TR
77
NR 1100Z
DADOS TÉCNICOS DADOS DE ACIONAMENTO**
Diâmetro interno do anel: máx. 800 mm itotal 88
Diâmetro externo do anel: mín. 1100 mm Mmáx. motor 50 Nm
Superfície do anel: anodizada Mmáx. freio 32 Nm
Sentido de rotação: esquerda - direita ou alternado
nmáx. motor 2000 rpm
Frequência de operações: até aprox. 120 ciclos/min,
dependendo do momento de inércia
de massa e ângulo de rotação
* Atenção! As tolerâncias de batimento circular axial e radial indicadas
Tensão: 400...480 V ±10 %, 42...62 Hz
somente podem ser alcançadas com superfícies de assentamento
Peso: aprox. 310 kg exatas.
Posição de montagem: Anel de acionamento horizontal ** É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos
fabricantes. Estamos disponíveis para fornecer mais informações.
Precisão de divisão (arc sec): ± 18”
Precisão de divisão no radiano: ± 0,048 mm (no Ø 1100 mm)
Batimento circular axial máx. do anel: (no Ø 1100 mm) * 0,06 mm
Batimento circular radial máx.: * 0,04 mm
Paralelismo máximo da superfície do
anel em relação ao apoio da carcaça: (no Ø 1100 mm) * 0,06 mm
Diâmetro externo máximo: 2200 mm (ou sob consulta)
3,5
Duração [s]
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0 30 60 90 120 150 180
Carga 3000 kgm2
500 kgm 2
Ângulo de rotação [°]
2000 kgm2 50 kgm2
1000 kgm2
Adicione ao momento de inércia de massa de seus dispositivos e peças o momento de inércia de massa do anel giratório.
Para o anel padrão (Øi = 800 mm, Øe = 1100 mm, espessura = 25 mm, mat. Al) é válido J = 7 kgm².
DADOS DE CARGA
Força vertical sobre momento de tombamento torque permitido força radial permitida
o anel bloqueado permitido no anel no anel no anel
Carga centrada máxima sobre o anel com MK = 0 Nm e FR = 0 N sob solicitação. Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.
78
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | ANEL INDEXADOR NR
DIMENSÕES
A posição exibida do anel giratório corresponde à posição básica (estado de fornecimento).
O disco indexador adicional, sujeito a sobretaxa, não faz parte do volume da entrega. Ele será calculado em separado, de acordo com as suas informações.
Acionamento basculante
para fora e para dentro
FN MK
FR
TR
79
NR 1500Z
DADOS TÉCNICOS DADOS DE ACIONAMENTO**
Diâmetro interno do anel: máx. 1135 mm itotal 112
Diâmetro externo do anel: mín. 1500 mm Mmáx. motor 55 Nm
Superfície do anel: anodizada Mmáx. freio 32 Nm
Sentido de rotação: esquerda - direita ou alternado
nmáx. motor 2000 rpm
Frequência de operações: até aprox. 120 ciclos/min,
dependendo. do momento de inércia
de massa e ângulo de rotação
* Atenção! As tolerâncias de batimento circular axial e radial indicadas
Tensão: 400...480 V ±10 %, 42...62 Hz
somente podem ser alcançadas com superfícies de assentamento exatas.
Peso: aprox. 400 kg
** É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos
Posição de montagem: Anel de acionamento horizontal fabricantes. Estamos disponíveis para fornecer mais informações.
Precisão de divisão (arc sec): ± 15”
Precisão de divisão no radiano: ± 0,055 mm (no Ø 1500 mm)
Batimento circular axial máx. do anel: (no Ø 1500 mm) * 0,08 mm
Batimento circular radial máx.: * 0,04 mm
Paralelismo máximo da superfície do
anel em relação ao apoio da carcaça: (no Ø 1500 mm) * 0,08 mm
Diâmetro externo máximo: 3000 mm (ou sob consulta)
5,0
Duração [s]
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0 30 60 90 120 150 180
Adicione ao momento de inércia de massa de seus dispositivos e peças o momento de inércia de massa do anel giratório.
Para o anel padrão (Øi = 1135 mm, Øe = 1500 mm, espessura = 25 mm, mat. Al) é válido J = 22,5 kgm².
Carga centrada máxima sobre o anel com MK = 0 Nm e FR = 0 N sob solicitação. Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.
80
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | ANEL INDEXADOR NR
DIMENSÕES
A posição exibida do anel giratório corresponde à posição básica (estado de fornecimento).
O disco indexador adicional, sujeito a sobretaxa, não faz parte do volume da entrega. Ele será calculado em separado, de acordo com as suas informações.
Acionamento basculante
para fora e para dentro
FN MK
FR
TR
81
NR 2200Z
DADOS TÉCNICOS DADOS DE ACIONAMENTO**
Diâmetro interno do anel: máx. 1750 mm itotal 220
Diâmetro externo do anel: mín. 2200 mm Mmáx. motor 80 Nm
Superfície do anel: anodizada Mmáx. freio 32 Nm
Sentido de rotação: esquerda - direita ou alternado
nmáx. motor 2000 rpm
Frequência de operações: até aprox. 120 ciclos/min,
dependendo. do momento de inércia
de massa e ângulo de rotação
* Atenção! As tolerâncias de batimento circular axial e radial indicadas
Tensão: 400...480 V ±10 %, 42...62 Hz
somente podem ser alcançadas com superfícies de assentamento exatas.
Peso: aprox. 950 kg
** É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos
Posição de montagem: Anel de acionamento horizontal fabricantes. Estamos disponíveis para fornecer mais informações.
Precisão de divisão (arc sec): ± 12”
Precisão de divisão no radiano: ± 0,064 mm (no Ø 2200 mm)
Batimento circular axial máx. do anel: (no Ø 2200 mm) * 0,08 mm
Batimento circular radial máx.: * 0,05 mm
Paralelismo máximo da superfície do
anel em relação ao apoio da carcaça: (no Ø 2200 mm) * 0,08 mm
Diâmetro externo máximo: 4400 mm (ou sob consulta)
5,0
Duração [s]
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0 30 60 90 120 150 180
Adicione ao momento de inércia de massa de seus dispositivos e peças o momento de inércia de massa do anel giratório.
Para o anel padrão (Øi = 1135 mm, Øe = 1500 mm, espessura= 25 mm, mat. Al) é válido J = 22,5 kgm².
Carga centrada máxima sobre o anel com MK = 0 Nm e FR = 0 N sob solicitação. Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.
82
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | ANEL INDEXADOR NR
DIMENSÕES
A posição exibida do anel giratório corresponde à posição básica (estado de fornecimento).
O disco indexador adicional, sujeito a sobretaxa, não faz parte do volume da entrega. Ele será calculado em separado, de acordo com as suas informações.
FN MK
FR
TR
83
W.A.S./W.A.S. 2
WEISS APPLICATION SOFTWARE
·· Histórico de erros
Alimentação de 24 V 24 VDC ± 5 %; 2,5 A + Freio 24 VDC ± 5 %; 5 A + Freio 24 VDC ± 5 %; 5 A + Freio 24 VDC ± 5 %; 5 A + Freio
Medidas de instalação L x A x P 70,5 x 375 x 236 mm 200 x 375 x 234 mm 200 x 375 x 234 mm 200 x 375 x 234 mm
outros …
84
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | ANEL INDEXADOR NR
DIMENSIONAMENTO DA MÁQUINA NR
Enviar por e mail para info@weiss-brasil.com ou simplesmente preencher o formulário online em: www.weiss-international.com
Pedido Orçamento
Prezado(a) cliente,
Agradecemos o seu interesse em nossa mesa rotativa indexada NR. Para projetar a sua mesa rotativa indexada da melhor maneira
possível para a sua aplicação, pedimos que você responda as seguintes perguntas:
Modelo
NR 750Z NR 1500Z Posição do acionamento na parte inferior
NR 1100Z NR 2200Z Carcaça do acionamento com motor 90° para dentro
Carcaça do acionamento com motor 90° para fora
Tempo de comutação Componentes adicionais (opcional)
Com base no momento de inércia de massa calculado, você Aumento da altura da placa central estacionária:
deseja: Altura _______________________________________mm
O menor tempo de comutação possível Aumento anel giratório: Altura__________________mm
Um tempo de comutação mais longo, de aprox. ______ s Quadro básico
Ângulo de rotação ________________________________ ° (comparação com bases de montagem para mesas indexadoras)
Tempo de inatividade ______________________________ s Cor do anel indexador
RAL 7035 (cinza claro)
Cor especial RAL ___________(com sobretaxa)
Alças transporte: Sim Não (alças são pintadas)
Placa de montagem
Incluso na oferta
Usinagem conforme o desenho n° _________________________
Dados elétricos
Pacote de controle WEISS Fornecimento de um servomotor do próprio cliente***
Servomotor, amplificador, software W.A.S. O motor é instalado pelo próprio cliente***
Comprimentos de cabo: *** Em todos os casos, deve ser disponibilizado
5 m 10 m 15 m 20 m 25 m um desenho do flange do motor!
terminal portátil (opcional)
Fabricante: _________________________________________
Interface ao CLP do cliente
Tipo: _________________________________________
I/O digital PROFINET (somente W.A.S. 2)
(Dimensionamento do motor após consulta com a
Profibus-DP EtherCAT (somente W.A.S. 2)
empresa WEISS)
EtherNet/IP (Rockwell)
Interface para W.A.S. – WEISS Application Software
RS232 e Ethernet inclusa no escopo de fornecimento
Adaptador USB para RS232
85
CR/TH
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES PROGRAMAVEIS | MESA INDEXADORA DE GRANDE PORTE CR/TH
86
Este carrossel de resfriamento de uma estação de fundição da empresa
Cirex, na Holanda, tem 10 metros de diâmetro e peso de 30 toneladas.
Seu acionamento é feito por uma CR. Devido ao momento de tombamento
elevado, por causa da distribuição irregular da carga, foi instalado um
mancal especial.
Mesa indexadora de grande porte com grande abertura central. Um verdadeiro conjunto de potência. Livremente programável.
A estrutura plana possibilita espaços livres construtivos para locais de trabalho ergonômicos ideais. Com a ajuda do nosso
software WEISS Application Software, a mesa é completamente livremente programável.
VANTAGENS
87
TH 400F
DADOS TÉCNICOS DADOS DE ACIONAMENTO**
Sentido de rotação: qualquer iMesa indexadora 14
Posição de montagem:* Eixo de rotação horizontal, iEngrenagem angular 15,86 (padrão, outras relações de transmissão possíveis)
(posição preferencial came
itotal 222,04 (padrão, outras relações de transmissão possíveis)
cilíndrico embaixo, horizontal)
Eixo de rotação vertical Mmáx. motor 22 Nm (para transmissão padrão de engrenagem cônica)
Precisão de divisão arc sec: ± 15” padrão Mmáx. freio 10 Nm (para transmissão padrão de engrenagem cônica)
(com encoder rotativo adicional)
± 50” (sem encoder rotativo adicional)
Reprodutibilidade arc sec: ± 5” padrão * No caso de posições de montagem invertidas, entrar em contato com a
(com encoder rotativo adicional) WEISS.
± 40” (sem encoder rotativo adicional)
** É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos
Batimento circular axial fabricantes. Estamos disponíveis para fornecer mais informações.
máx. do flange de saída: 0,03 mm
Batimento circular radial
máx. do flange de saída: 0,03 mm
Peso: aprox. 430 kg sem motor
FA : Força axial permitida FR : Força radial permitida MK : Momento de tombamento permitido TA : Torque permitido
dinâmica estática dinâmica estática dinâmico estático dinâmico*** estático
20 kN 90 kN 127 kN 290 kN 27 kNm 62 kNm 4,8 kNm 7 kNm
Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS. *** Torque máx. no flange de saída
DIAGRAMA DE TEMPO DE INDEXAÇÃO para transmissão padrão (estamos à disposição para solicitações diferentes do apresentado)
4,50
Duração [s]
4,00
3,50
3,00
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0 30 60 90 120 150 180
88
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA DE GRANDE PORTE CR/TH
DIMENSÕES
Motorredutor SEW
(giratório)
MK FR
TA
FA
Redutor SEW
com motor selecionado por você
Vista X
Profundidade máx. de
parafusamento 20 mm
(passante)
A posição exibida do disco giratório corresponde à posição básica da mesa indexadora (estado de fornecimento).
As medidas do motor se referem ao modelo 8LSA56.E1022D200-0 da B&R. É possível a instalação de motores alternativos de diversos fabricantes.
Caso seja usado um motor alternativo, a engrenagem angular deve ser adaptada ao seu motor.
89
TH 700F
DADOS TÉCNICOS DADOS DE ACIONAMENTO*
Sentido de rotação: qualquer itotal 144
Posição de montagem: Eixo de rotação horizontal, nmáx. motor 2000 rpm
came cilíndrico embaixo, horizontal
Mmáx. motor 80 Nm
Precisão de divisão arc sec: ± 15”
Mmáx. freio 50 Nm
Reprodutibilidade arc sec: ± 10”
Batimento circular axial
máx. do flange de saída: 0,02 mm
Batimento circular radial
máx. do flange de saída: 0,02 mm * É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos
fabricantes (em alguns motores pode ser necessária uma engrenagem de
Peso: aprox. 630 kg sem motor redução adicional). Estamos disponíveis para fornecer mais informações.
Volante: eixo quadrado de livre acesso
FA : Força axial permitida FR : Força radial permitida MK : Momento de tombamento permitido TA : Torque permitido
dinâmica estática dinâmica estática dinâmico estático dinâmico** estático
70 kN 150 kN 30 kN 50 kN 10 kNm 20 kNm 11,5 kNm 17 kNm
Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS. ** Torque máx. no flange de saída
4,00
Duração [s]
3,50
3,00
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0 30 60 90 120 150 180
Carga 7000 kgm2
1000 kgm 2
Ângulo de rotação [°]
5000 kgm2
90
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA DE GRANDE PORTE CR/TH
DIMENSÕES
MK
FA
Marca de referência FR
Profundidade máx. de
parafusamento 18 mm
TA
para volante
(estacionário)
(giratório)
Profundidade máx. de
parafusamento 20 mm
A posição exibida do disco giratório corresponde à posição básica da mesa indexadora (estado de fornecimento).
É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos fabricantes. As geometrias do flange de acionamento dependem do motor.
91
TH 1000F
DADOS TÉCNICOS DADOS DE ACIONAMENTO*
Sentido de rotação: qualquer itotal 200
Posição de montagem: Eixo de rotação horizontal, came nmáx. motor 2000 rpm
cilíndrico embaixo, horizontal
Mmáx. motor 120 Nm
Precisão de divisão arc sec: ± 15”
Mmáx. freio 100 Nm
Reprodutibilidade arc sec: ± 10”
Batimento circular axial
máx. do flange de saída: 0,02 mm
* É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos
Batimento circular radial
fabricantes (em alguns motores pode ser necessária uma engrenagem de
máx. do flange de saída: 0,02 mm
redução adicional). Estamos disponíveis para fornecer mais informações.
Peso: aprox. 1500 kg sem motor
FA : Força axial permitida FR : Força radial permitida MK : Momento de tombamento permitido TA : Torque permitido
45 kN 19 kN 6 kNm 2 kNm
FA : Força axial permitida FR : Força radial permitida MK : Momento de tombamento permitido TA : Torque permitido
dinâmica estática dinâmica estática dinâmico estático dinâmico** estático
120 kN 250 kN 100 kN 220 kN 25 kNm 50 kNm 24 kNm 32 kNm
Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS. ** Torque máx. no flange de saída
5,00
Duração [s]
4,50
4,00
3,50
3,00
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0 30 60 90 120 150 180
Carga 15000 kgm2
2000 kgm 2
Ângulo de rotação [°]
7000 kgm2
92
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA DE GRANDE PORTE CR/TH
DIMENSÕES
MK
FA
FR
Marca de referência
Recorte “A”
Profundidade máx. de
parafusamento 22 mm
TA
(estacionário)
(giratório)
SW 24 para volante
Profundidade máx. de
parafusamento 22 mm
É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos fabricantes. As geometrias do flange de acionamento dependem do motor.
93
CR 300E
DADOS TÉCNICOS DADOS DE ACIONAMENTO**
Sentido de rotação: qualquer itotal 130,2
Posição de montagem:* Eixo de rotação vertical náx. motor 2000 rpm
Eixo de rotação horizontal
Mmáx. motor 28 Nm
(came cilíndrico embaixo, horizontal)
Mmáx. freio 15 Nm
Precisão de divisão arc sec: ± 30”
Reprodutibilidade arc sec: ± 20”
Batimento circular axial
máx. do flange de saída: 0,01 mm
Batimento circular radial * No caso de posições de montagem invertidas, entrar em contato com a
máx. do flange de saída: 0,01 mm WEISS.
Peso: aprox. 210 kg sem motor ** É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos
fabricantes. (em alguns motores pode ser necessária uma engrenagem de
Volante: eixo quadrado de livre acesso
redução adicional). Estamos disponíveis para fornecer mais informações.
FA : Força axial permitida FR : Força radial permitida MK : Momento de tombamento permitido TA : Torque permitido
6,5 kN 3,5 kN 0,3 kNm 0,15 kNm
FA : Força axial permitida FR : Força radial permitida MK : Momento de tombamento permitido TA : Torque permitido
dinâmica estática dinâmica estática dinâmico estático dinâmico*** estático
20 kN 28 kN ± 5,5 kN ± 9 kN 3 kNm 4 kNm 1,2 kNm 1,6 kNm
Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS. *** Torque máx. no flange de saída
3,00
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0 30 60 90 120 150 180
94
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA DE GRANDE PORTE CR/TH
DIMENSÕES
MK
(giratório)
(estacionário)
FA
FR
TA
É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos fabricantes. As geometrias do flange de acionamento dependem do motor.
95
CR 400E
DADOS TÉCNICOS DADOS DE ACIONAMENTO**
Sentido de rotação: qualquer iMesa indexadora 14
Posição de montagem:* Eixo de rotação vertical iEngrenagem angular 15,86
Eixo de rotação horizontal
itotal 222,04
(came cilíndrico embaixo, horizontal)
Mmáx. motor 22 Nm
Precisão de divisão arc sec: ± 15” padrão (com encoder rotativo
adicional) ± 50” padrão Mmáx. freio 10 Nm
(sem encoder rotativo adicional)
Reprodutibilidade arc sec: ± 5” padrão (com encoder rotativo
adicional) ± 40” padrão
(sem encoder rotativo adicional)
* No caso de posições de montagem invertidas, entrar em contato com a
Batimento circular axial WEISS.
máx. do flange de saída: 0,015 mm
** É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos
Batimento circular radial fabricantes. (em alguns motores pode ser necessária uma engrenagem de
máx. do flange de saída: 0,015 mm redução adicional). Estamos disponíveis para fornecer mais informações.
Peso: aprox. 300 kg
(com redutor padrão, sem motor)
FA : Força axial permitida FR : Força radial permitida MK : Momento de tombamento permitido TA : Torque permitido
10 kN 6 kN 0,65 kNm 0,3 kNm
FA : Força axial permitida FR : Força radial permitida MK : Momento de tombamento permitido TA : Torque permitido
dinâmica estática dinâmica estática dinâmico estático dinâmico*** estático
30 kN 50 kN 8 kN 14 kN 3 kNm 4 kNm 1,65 kNm 2 kNm
Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS. *** Torque máx. no flange de saída
4,50
Duração [s]
4,00
3,50
3,00
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0 30 60 90 120 150 180
Carga 1000 kgm 2
600 kgm 2
Ângulo de rotação [°]
96
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA DE GRANDE PORTE CR/TH
DIMENSÕES
Marca de referência
MK
(giratório)
FA (estacionário)
FR
TA
É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos fabricantes. As geometrias do flange de acionamento dependem do motor.
97
CR 500E
DADOS TÉCNICOS DADOS DE ACIONAMENTO**
Sentido de rotação: qualquer itotal 163,69
Posição de montagem:* Eixo de rotação vertical nmáx. motor 2000 rpm
Eixo de rotação horizontal
Mmáx. motor 39 Nm
(came cilíndrico embaixo, horizontal)
Mmáx. freio 32 Nm
Precisão de divisão arc sec: ± 25”
Reprodutibilidade arc sec: ± 15”
Batimento circular axial
máx. do flange de saída: 0,015 mm
Batimento circular radial * No caso de posições de montagem invertidas, entrar em contato com a
máx. do flange de saída: 0,015 mm WEISS.
Peso: aprox. 420 kg sem motor ** É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos
fabricantes. As geometrias do flange de acionamento dependem do motor.
Volante: eixo quadrado de livre acesso
Estamos disponíveis para fornecer mais informações.
FA : Força axial permitida FR : Força radial permitida MK : Momento de tombamento permitido TA : Torque permitido
18 kN 10 kN 1,5 kNm 0,5 kNm
FA : Força axial permitida FR : Força radial permitida MK : Momento de tombamento permitido TA : Torque permitido
dinâmica estática dinâmica estática dinâmico estático dinâmico*** estático
40 kN 75 kN 15 kN 25 kN 3,5 kNm 7 kNm 2,8 kNm 3,8 kNm
Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS. *** Torque máx. no flange de saída
5,00
Duração [s]
4,50
4,00
3,50
3,00
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0 30 60 90 120 150 180
98
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA DE GRANDE PORTE CR/TH
DIMENSÕES
MK
(giratório)
FA (estacionário)
FR
TA
É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos fabricantes. As geometrias do flange de acionamento dependem do motor.
99
CR 700C
DADOS TÉCNICOS DADOS DE ACIONAMENTO **
Sentido de rotação: qualquer itotal 144
Posição de montagem:* Eixo de rotação vertical nmáx. motor 2000 rpm
Eixo de rotação horizontal
Mmáx. motor 80 Nm
(came cilíndrico embaixo, horizontal)
Mmáx. freio 50 Nm
Precisão de divisão arc sec: ± 15”
Reprodutibilidade arc sec: ± 10”
Batimento circular axial
máx. do flange de saída: 0,02 mm
Batimento circular radial * No caso de posições de montagem invertidas, entrar em contato com a
máx. do flange de saída: 0,02 mm WEISS.
Peso: aprox. 630 kg sem motor ** É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos
fabricantes. As geometrias do flange de acionamento dependem do motor.
Volante: eixo quadrado de livre acesso
Estamos disponíveis para fornecer mais informações.
FA : Força axial FR : força radial permitida MK : momento de tombamento TA : torque
permitida na peça central permitido na peça central permitido
FA : Força axial permitida FR : Força radial permitida MK : Momento de tombamento permitido TA : Torque permitido
dinâmica estática dinâmica estática dinâmico estático dinâmico*** estático
70 kN 150 kN 30 kN 50 kN 10 kNm 20 kNm 11,5 kNm 17 kNm
Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS. *** Torque máx. no flange de saída
4,00
Duração [s]
3,50
3,00
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0 30 60 90 120 150 180
100
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA DE GRANDE PORTE CR/TH
DIMENSÕES
para volante MK
(giratório)
Vista X
FA (estacionário)
FR
Marca de referência
Profundidade máx. de
parafusamento 18 mm
Profundidade máx. de
parafusamento 20 mm
TA
Profundidade máx. de
parafusamento 18 mm
A posição exibida do disco giratório corresponde à posição básica da mesa indexadora (estado de fornecimento).
É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos fabricantes.
101
CR 1000C
DADOS TÉCNICOS DADOS DE ACIONAMENTO*
Sentido de rotação: qualquer itotal 200
Posição de montagem: Eixo de rotação vertical nmáx. motor 2000 rpm
(came cilíndrico embaixo, horizontal)
Máx. motor 120 Nm
Precisão de divisão arc sec: ± 15”
Mmáx. freio 100 Nm
Reprodutibilidade arc sec: ± 10”
Batimento circular axial
máx. do flange de saída: 0,02 mm
Batimento circular radial
máx. do flange de saída: 0,02 mm * É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos
fabricantes. (em alguns motores pode ser necessária uma engrenagem de
Peso: aprox. 1450 kg sem motor
redução adicional). Estamos disponíveis para fornecer mais informações.
Volante: eixo quadrado de livre acesso
FA : força axial FR : força radial MK : momento de inclinação TA : torque
permitidat permitida permitido permitido
FA : Força axial permitida FR : Força radial permitida MK : Momento de inclinação permitido TA : Torque permitido
dinâmica estática dinâmica estática dinâmico estático dinâmico** estático
120 kN 250 kN 100 kN 220 kN 25 kNm 50 kNm 24 kNm 32 kNm
Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS. ** Torque máx. no flange de saída
4,50
Duração [s]
4,00
3,50
3,00
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0 30 60 90 120 150 180
Carga 15000 kgm2 2000 kgm2 Ângulo de rotação [°]
7000 kgm2
102
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA DE GRANDE PORTE CR/TH
DIMENSÕES
(giratório)
FR
Marca de referência
Recorte “A”
As medidas do motor se referem ao modelo 8LSA84.E1022D200-0 da B&R. É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos fabricantes.
103
CR 1300C
DADOS TÉCNICOS DADOS DE ACIONAMENTO*
Sentido de rotação: qualquer itotal 180
Posição de montagem: Eixo de rotação vertical nmáx. motor 2000 rpm
Precisão de divisão arc sec: ± 12” Mmáx. motor 150 Nm
Reprodutibilidade arc sec: ± 5” Mmáx. freio 80 Nm
Batimento circular axial
máx. do flange de saída: 0,03 mm
* É possível a instalação de motores alternativos de diversos fabricantes.
Batimento circular radial As tolerâncias de batimento circular axial e radial indicadas somente
máx. do flange de saída: 0,03 mm podem ser alcançadas com superfícies de assentamento exatas. Em caso
de cargas assimétricas (como, por exemplo, carga extremamente unilateral)
Peso: aprox. 2000 kg sem motor
a construção da conexão deve ser esclarecida conosco (o nivelamento da
Volante: eixo quadrado de livre acesso construção da conexão deve ser melhor que 0,1 mm). Estamos disponíveis
para fornecer mais informações.
FA : Força axial permitida FR : Força radial permitida MK : Momento de tombamento permitido TA : Torque permitido
dinâmica estática dinâmica estática dinâmico estático dinâmico** estático
150 kN 280 kN 100 kN 230 kN 35 kNm 70 kNm 27 kNm 40 kNm
Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS. ** Torque máx. no flange de saída
5,00
Duração [s]
4,50
4,00
3,50
3,00
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0 30 60 90 120 150 180
104
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA DE GRANDE PORTE CR/TH
DIMENSÕES
MK
(giratório)
FA (estacionário)
Marca de referência
FR
6x rebaixamento
svasatura per M16
para M16
(para volante) TA
(Rebaixamento para M20)
(Rosca auxiliar M14)
(ø16H7)
(M20)
(ø16H7)
(M20)
A posição exibida do disco giratório corresponde à posição básica da mesa indexadora (estado de fornecimento).
As medidas do motor se referem ao modelo 8LSA84.E1022D200-0 da B&R. É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos fabricantes.
Em alguns motores pode ser necessária uma engrenagem de redução adicional. Estamos disponíveis para fornecer mais informações.
105
CR 2000C
DADOS TÉCNICOS DADOS DE ACIONAMENTO *
Sentido de rotação: qualquer itotal 310
Posição de montagem: Eixo de rotação vertical nmáx. motor 2000 rpm
Precisão de divisão arc sec: ± 10” Mmáx. motor 150 Nm
Reprodutibilidade arc sec: ± 5” Mmáx. freio 80 Nm
Batimento circular axial
máx. do flange de saída: 0,03 mm * É possível a instalação de motores alternativos de diversos fabricantes.
As tolerâncias de batimento circular axial e radial indicadas somente
Batimento circular radial
podem ser alcançadas com superfícies de assentamento exatas. Em caso
máx. do flange de saída: 0,03 mm
de cargas assimétricas (como, por exemplo, carga extremamente unilateral)
Peso: aprox. 3600 kg sem motor a construção da conexão deve ser esclarecida conosco (o nivelamento da
construção da conexão deve ser melhor que 0,1 mm). Estamos disponíveis
Volante: eixo quadrado de livre acesso
para fornecer mais informações.
FA : Força axial permitida FR : Força radial permitida MK : Momento de tombamento permitido TA : Torque permitido
dinâmica estática dinâmica estática dinâmico estático dinâmico** estático
250 kN 450 kN 125 kN 290 kN 55 kNm 110 kNm 46,5 kNm 61 kNm
Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS. ** Torque máx. no flange de saída
7,00
Duração [s]
6,00
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
0 30 60 90 120 150 180
106
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA DE GRANDE PORTE CR/TH
DIMENSÕES
MK
(giratório)
(estacionário)
FA
Marca de referência FR
TA
(para volante)
A posição exibida do disco giratório corresponde à posição básica da mesa indexadora (estado de fornecimento).
As medidas do motor se referem ao modelo 8LSA73.E1022D200-0 da B&R. É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos fabricantes.
Em alguns motores pode ser necessária uma engrenagem de redução adicional. Estamos disponíveis para fornecer mais informações.
107
W.A.S./W.A.S. 2
WEISS APPLICATION SOFTWARE
·· Histórico de erros
Dados elétricos CR 300E, CR 400E, TH 400F CR 500E, CR 700C, TH 700F CR 1000C, CR 1300C, TH 1000F CR 2000C
Medidas de instalação L x A x P 70 x 375 x 236 mm 200 x 375 x 234 mm 200 x 375 x 234 mm 276 x 480 x 295 mm
outros …
108
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA DE GRANDE PORTE CR/TH
Pedido Orçamento
Prezado(a) cliente,
Muito obrigado pelo seu interesse em nossas mesas indexadoras de grande porte. Para projetar a sua máquina da melhor maneira
possível para a sua aplicação, pedimos que você responda as seguintes perguntas:
Modelo
TH 400F CR 300E CR 1000C
TH 700F CR 400E CR 1300C
TH 1000F CR 500E CR 2000C
CR 700C
Cor do redutor
RAL 7035 (cinza claro) Cor especial RAL _______________________ (com sobretaxa)
Dados elétricos
Pacote de controle WEISS Fornecimento de um servomotor do próprio cliente***
Servomotor, amplificador, software W.A.S. O motor é instalado pelo próprio cliente***
Comprimentos de cabo: *** Em todos os casos, deve ser disponibilizado
5 m 10 m 15 m 20 m 25 m um desenho do flange do motor!
Terminal portátil (opcional)
Fabricante: ________________________________________
Interface ao CLP do cliente
Tipo: ________________________________________
I/O digital PROFINET (somente W.A.S. 2)
(Dimensionamento do motor após consulta com a empresa
Profibus-DP EtherCAT (somente W.A.S. 2)
WEISS)
EtherNet/IP (Rockwell)
Interface do W.A.S. – WEISS Application Software
RS232 e Ethernet inclusa no escopo de fornecimento
Adaptador USB para RS232
109
TO
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES PROGRAMAVEIS | MESA INDEXADORA POR MOTOR LINEAR TO
110
A máquina especial da INNOVATIVE Products & Equipment monta e verifica peças plásticas
para sistemas de irrigação. O coração do sistema, uma TO 750, bate com 75 ciclos por minuto.
Com o dimensionamento de quatro linhas, é possível fabricar 300 peças por minuto.
Mesa indexadora diretamente acionada, com dinâmica excelente e reprodutibilidade extremamente alta. Livremente
programável e ainda ideal para salas limpas. A mesa indexadora diretamente acionada possibilita tempos de comutação
muito curtos com a mais alta precisão. A possibilidade de um uso muito versátil, inclusive a reutilização, gera novo valor
acrescentado para você.
VANTAGENS
111
TO 150C
DADOS TÉCNICOS DADOS DO MOTOR
Frequência de operações máx.: até 600 ciclos/min Nominal: 15 Nm
Sentido de rotação: qualquer Pico: 45 Nm
Velocidade máx. do disco: Tipo A: 60 rpm
* No caso de posições de montagem invertidas, entrar em contato com a
Tipo B: 150 rpm
WEISS.
Peso: 16 kg
Posição de montagem:* qualquer
Precisão de posicionamento: ± 25” (± 15” opcional)
Reprodutibilidade: ± 8”
Batimento circular axial
máx. do disco: 0,01 mm (no Ø 155 mm)
Batimento circular radial máx.: 0,01 mm
0,60
Duração [s]
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Carga 0,25 kgm 2
0,05 kgm 2
Ângulo de rotação [°]
112
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA POR MOTOR LINEAR TO
DIMENSÕES
giratório
giratório
giratório
Conexão do motor
113
TO 220C
DADOS TÉCNICOS DADOS DO MOTOR
Frequência de operações máx.: até 600 ciclos/min Nominal: 52 Nm
Sentido de rotação: qualquer Pico: 130 Nm
Velocidade máx. do disco: Tipo A: 60 rpm
Tipo B: 150 rpm DADOS DO CODIFICADOR ROTATIVO
Peso: 32 kg Sistema de medição: Heidenhain
EnDat ECN 113 (absoluto ± 25”) ou
Posição de montagem:* qualquer
EnDat ECN 225 (absoluto ± 15”)
Precisão de posicionamento: ± 25” (± 15” opcional)
Reprodutibilidade: ± 7”
Batimento circular axial
máx. do disco: 0,01 mm (no Ø 245 mm)
Batimento circular radial máx.: 0,01 mm
1,00
Duração [s]
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Carga 5,0 kgm 2
2,0 kgm 2
0,05 kg m 2
Ângulo de rotação [°]
114
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA POR MOTOR LINEAR TO
DIMENSÕES
* * giratório
*
Profundidade da rosca:
M8 máx. 12 mm
Profundidade de ajuste:
Ø 6F7 máx. 10 mm
Conexão do motor
115
TO 750C
DADOS TÉCNICOS DADOS DO MOTOR
Frequência de operações máx.: até 400 ciclos/min Nominal: 700 Nm
Sentido de rotação: qualquer Pico: 2100 Nm
Velocidade máx. do disco: 50 rpm
DADOS DO CODIFICADOR ROTATIVO
Peso: 270 kg
Sistema de medição: Renishaw Signum with incremental
Posição de montagem:* qualquer
(1 Vpp), BISS or DriveCLIQ-interface
Precisão de posicionamento: ± 7”
* No caso de posições de montagem invertidas, entrar em contato com a
Reprodutibilidade: ± 2”
WEISS.
Batimento circular axial
máx. do disco: 0,01 mm (no Ø 500 mm)
Batimento circular radial máx.: 0,01 mm (no Ø 500 mm)
momento de tombamento força radial permitida força permitida agindo verticalmente momento tangencial permitido
permitido na peça central na peça central na peça central na peça central
1,00
0,80
0,60
0,40
Carga 90 kgm2
60 kgm2
30 kgm2
0,20 15 kgm2
0,00
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Ângulo de rotação [°]
116
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA POR MOTOR LINEAR TO
DIMENSÕES
Placas estacionárias e giratórias conforme o desenho do cliente são parte de nosso escopo de fornecimento e são disponibilizadas separadamente.
Placa estacionária
Placa giratória
Abertura placa-base
para utilização do furo central ou para
acesso ao sistema de medição
117
W.A.S./W.A.S. 2
WEISS APPLICATION SOFTWARE
·· Histórico de erros
outros …
118
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA POR MOTOR LINEAR TO
DIMENSIONAMENTO DE MÁQUINA TO
Enviar por e mail para info@weiss-brasil.com ou simplesmente preencher o formulário online em: www.weiss-international.com
Pedido Orçamento
Prezado(a) cliente,
Muito obrigado pelo seu interesse em nossas mesas indexadoras por motor linear. Para projetar a sua máquina da melhor maneira possível para
a sua aplicação, pedimos que você responda as seguintes perguntas:
Disposição do conector macho de ligação (TO 150C / TO 220C)
Modelo frontal lateral
TO 150C (A/B) TO 220C (A/B) TO 750C
A versão (A/B) é selecionada por nós com base em suas
indicações sobre o tempo de comutação.
Placa de montagem
Incluso na oferta e entrega Usinagem conforme o desenho n° _________________________
119
TW
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES PROGRAMAVEIS | MESA INDEXADORA COM MOTOR HÍBRIDO TW
120
Um motor de torque integrado associado a um equipamento mecânico de alta
precisão, e ainda um sistema de medição absoluto e um freio de parada
incorporado. A série TW define novos padrões de referência no setor das mesas
indexadoras compactas. Ela combina dinâmica, precisão, flexibilidade e
facilidade de uso do acionamento direto com alta densidade de potência
e o mecanismo preciso e robusto da WEISS.
VANTAGENS
·· Muito mais precisa que a solução pneumática ·· Posições programáveis com exatidão
·· Densidade de potência maior do que a solução ·· Peça central robusta em diferentes alturas
pneumática
·· Proteção eletrônica contra sobrecarga
·· Tempo de inatividade muito reduzido
·· Possibilidade de montagem em qualquer posição
·· Encoder absoluto
·· Grande eficiência energética
·· Ponto zero muito preciso graças à existência de
·· Possibilidade de divisão em passos variáveis
furos para pinos na carcaça
·· Freio de parada integrado
121
TW 150
DADOS TÉCNICOS
Torque nominal (Nm): 33 Corrente nominal (Aef): 2
Torque de pico (Nm): 75 Corrente de pico (Aef): 5
Rotação máx. (rpm): 80 Batimento circular radial (mm): 0,02
Torque de atrito (Nm): 5 Batimento circular axial com Ø140 (mm): 0,02
Carga máx. (kgm²): 5 Sensor de temperatura: PTC
Precisão de divisão (”): ±65 Inércia (kgm²): 0,0054
Tensão máx. do circuito intermediário: 800 Peso (kg): 27
Posição de montagem:* qualquer Relação de transmissão: 1:9
SISTEMA DE MEDIÇÃO
Interface Precisão
Sick-Stegmann Hiperface SEL52 ±65”
Heidenhain EnDat (sob pedido) EQI ±65”
momento de tombamento força radial permitida força permitida agindo torque permitido
permitido na peça central na peça central verticalmente na peça central na peça central
momento de tombamento força radial permitida força de usinagem permitida torque permitido torque permitido no
permitido no disco giratório no disco giratório em (agindo verticalmente no disco giratório em com freio de motor energizado
em controle de posição controle de posição controle de posição dentro do Ø nominal) parada (permanente)
1,40
1,20
1,00
0,80
0,60
0,40
Carga 5 kgm2
2 kgm2
0,20
122
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA TW
DIMENSÕES
estacionário
Opção
giratório
estacionário
Cir
cu
inte ito de
rfe
rên
cia
rê de
ia
nc
te uito
rc
rfe
Ci
in
123
TW 200
DADOS TÉCNICOS
Torque nominal (Nm): 100 Corrente nominal (Aef): 3,12
Torque de pico (Nm): 220 Corrente de pico (Aef): 7
Rotação máx. (rpm): 120 Batimento circular radial (mm): 0,02
Torque de atrito (Nm): 15 Batimento circular axial com Ø190 (mm): 0,02
Carga máx. (kgm²): 25 Sensor de temperatura: PTC
Precisão de divisão (”): ±55 Inércia (kgm²): 0,031
Tensão máx. do circuito Peso (kg): 40
intermediário (VCC): 800
Relação de transmissão: 1:10
Posição de montagem:* qualquer
Todas as indicações relacionadas ao disco giratório.
* No caso de posições de montagem invertidas, entrar em contato com a WEISS.
SISTEMA DE MEDIÇÃO
Interface Precisão
Sick-Stegmann Hiperface SEL52 ±55”
Heidenhain EnDat (sob pedido) EQI ±55”
momento de tombamento força radial permitida força permitida agindo torque permitido
permitido na peça central na peça central verticalmente na peça central na peça central
momento de tombamento força radial permitida força de usinagem permitida torque permitido torque permitido no
permitido no disco giratório no disco giratório em (agindo verticalmente no disco giratório em com freio de motor energizado
em controle de posição controle de posição controle de posição dentro do Ø nominal) parada (permanente)
1,40
1,20
1,00
0,80
0,60
0,40
Carga 25 kgm2
10 kgm2
0,20
124
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA TW
DIMENSÕES
estacionário
Opção
giratório
estacionário
Cir
c
int uito d
erf
erê e
nci
a
de ia
u ito ênc
rc er
Ci terf
in
125
TW 300
DADOS TÉCNICOS
Torque nominal (Nm): 200 Corrente nominal (Aef): 4,8
Torque de pico (Nm): 450 Corrente de pico (Aef): 12
Rotação máx. (rpm): 109 Batimento circular radial (mm): 0,02
Torque de atrito (Nm): 20 Batimento circular axial com Ø280 (mm): 0,02
Carga máx. (kgm²): 50 Sensor de temperatura: PTC
Precisão de divisão (”): ±45 Inércia (kgm²): 0,28
Tensão máx. do circuito Peso (kg): 106
intermediário (VCC): 800
Relação de transmissão: 1:11
Posição de montagem:* qualquer
Todas as indicações relacionadas ao disco giratório.
* No caso de posições de montagem invertidas, entrar em contato com a WEISS.
SISTEMA DE MEDIÇÃO
Interface Precisão
Sick-Stegmann Hiperface SEL52 ±45”
Heidenhain EnDat (sob pedido) EQI ±45”
momento de tombamento força radial permitida força permitida agindo momento tangencial permitido
permitido na peça central na peça central verticalmente na peça central na peça central
momento de tombamento força radial permitida força de usinagem permitida momento tangencial momento tangencial
permitido no disco no disco indexador (agindo verticalmente no disco indexador permitido com freio de permitido no motor
indexador bloqueado bloqueado bloqueado dentro do Ø nominal) parada energizado (permanente)
1,40
1,20
1,00
0,80
0,60
0,40
Carga 50 kgm2
15 kgm2
0,20
126
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA TW
DIMENSÕES
giratório
estacionário
Cir
c
int uito d
erf
erê e
nci
a
rê de
ia
nc
te uito
rc
rfe
Ci
in
127
W.A.S./W.A.S. 2
WEISS APPLICATION SOFTWARE
·· Histórico de erros
outros …
128
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA TW
DIMENSIONAMENTO DA MÁQUINA TW
Enviar por e mail para info@weiss-brasil.com ou simplesmente preencher o formulário online em: www.weiss-international.com
Pedido Orçamento
Prezado(a) cliente,
Muito obrigado pelo seu interesse em nossas mesas TW. Para projetar a sua máquina da melhor maneira possível para a sua aplicação,
pedimos que você responda as seguintes perguntas:
Tempo de comutação
Com base no momento de inércia de massa calculado, você
deseja:
O menor tempo de comutação possível
Um tempo de comutação mais longo, de aprox. angulado reto
____________________ s
Ângulo de rotação __________________________________ °
Tempo de inatividade _______________________________ s
Momento de inércia de massa: ______________________ kgm²
129
SISTEMA DE MONTAGEM LINEAR
LS
SISTEMA DE MONTAGEM LINEAR LS 280
O caminho de rolamento curvilíneo senoidal modificado permite LS 280 CL – a solução para a sala limpa: O sistema de montagem
um movimento harmônico muito suave no transportador da linear LS 280 CL, com design para sala limpa, é certificado para
peça de trabalho – o pré-requisito para tempos de comutação o grau de pureza do ar 6 conforme a norma ISO 14644-1.
mais curtos e uma vida útil longa.
v Curva de velocidade a Curva de aceleração
132
Sistema de produção totalmente automático para terminais de iluminação.
A base é composta por um sistema de montagem linear LS 280 de 13 metros
de comprimento, com 7 células de processamento autossuficientes e, no total,
45 posições de processamento. Por hora são fabricados 24.000 terminais de
iluminação, com uma cadência de 2,4 segundos.
As vantagens do LS 280 resultam de um princípio de acionamento elegante. O sistema associa uma mesa rotativa indexada e
um sistema de transferência, ou seja, um mecanismo de came e um sistema de correia. Resultado: uma redução drástica dos
tempos de transferência e uma produtividade enorme. O conceito modular de células possibilita ainda uma estrutura flexível
do sistema, que pode ser expandido.
VANTAGENS
133
MAIOR NÚMERO DE CICLOS – MAIS PRODUTIVIDADE ESTRUTURA DE SISTEMA MODULAR –
BAIXOS CUSTOS DE INVESTIMENTO
Devido à redução dos tempos de transporte, o sistema LS 280
atinge um número de ciclos que outros sistemas estão longe de A LS 280 é baseada em uma estrutura modular clara de células.
alcançar. A troca clássica da peça de trabalho – transportar, parar, A estrutura elaborada com um pequeno número de componen-
elevar e posicionar – é substituída por um único processo de tes oferece soluções de grande simplicidade e elegância – perso-
movimentação suave e rápida no mecanismo de came – sem nalizadas para exigências individuais. Não são necessários módu-
trancos nem impactos até 60 ciclos/min. Através deste princípio los adicionais para a parada e a divisão do transportador da peça
elegante de acionamento, a LS 280 combina a velocidade, pre- de trabalho. O módulos de célula claramente definidos mantêm
cisão e confiabilidade de uma mesa rotativa indexada com a baixos os encargos com montagem e comissionamento do siste-
flexibilidade de um sistema de transferência. ma. Uma operação em três turnos, com o mínimo de pessoal de
serviço, garante estabilidade e confiabilidade.
SISTEMAS
CONVENCIONAIS
2,5 s 2,5 s Produtividade:
1 s
TEMPO DE TRANSPORTE
1 s
TEMPO DE TRANSPORTE
1 s 17 peças/min
Tempo de Tempo de Tempo de
processo A processo B processo C
LS 280 Produtividade:
DA WEISS
1 s 0,5 s 1 s 0,5 s 1 s 40 peças/min
Tempo de Tempo de Tempo de
processo A processo B processo C
134
SISTEMA DE MONTAGEM LINEAR LS 280
Célula 1 Célula 4
Célula 2 Célula 3
Curso de ciclo Tempo de troca da peça Tempo de processo Tempo de ciclo Tempo de ciclo resultante
da célula (mm) de trabalho (sec.) do cliente (sec.) da célula (sec.) por peça (sec.)
135
CÉLULA COM ESTAÇÃO DE BLOQUEIO
As estações de bloqueio servem, primeiramente, para o trans- vimento senoidal dentro do came cilíndrico garante um trans-
porte e o posicionamento simultâneos de diversos transportado- porte suave e livre de impactos dos transportadores das peças
res de peça de trabalho. Dependendo do curso do ciclo e da de trabalho e, assim, evita vibrações no produto que está sendo
versão, o usuário tem uma variedade de posições de proces- transportado.
samento bloqueadas disponíveis.
Em combinação com quadros básicos estáveis de aço e placas As estações de bloqueio estão disponíveis em duas versões:
de suporte, as estações de bloqueio formam a base para uma como estação única e dupla de bloqueio. Ambos os módulos
célula de montagem do sistema de montagem linear LS 280. possuem o mesmo conceito de acionamento, mas se diferenciam
pela quantidade de posições de bloqueio disponíveis, bem como
O núcleo das estações é formado por um came cilíndrico, com o pelo comprimento do módulo de 1200 mm ou 2400 mm.
qual as peças de trabalho são admitidas, transportadas e mecani-
camente bloqueadas em uma única sequência de movimentos. No caso de uma disposição gêmea, duas estações de bloqueio
Este princípio de acionamento confiável permite os tempos mais independentes são montadas “de costas uma para a outra”,
curtos de troca da peça de trabalho e, ao mesmo tempo, uma alta ocupando pouco espaço, no quadro básico. Neste caso é utilizada
precisão de posicionamento. Apesar das altas velocidades, o mo- uma placa de suporte maior em comum.
No entanto, as estações de bloqueio também servem como base Na versão padrão, estas placas de suporte são feitas de alumínio
para o alojamento de módulos de manipulação, que podem ser com uma superfície anodizada, ou de aço com uma superfície
montados diretamente na placa de suporte pertencente à célula quimicamente niquelada. É claro que estas placas também são
de montagem. fabricadas conforme as especificações específicas do cliente.
136
SISTEMA DE MONTAGEM LINEAR LS 280
Placa de suporte “de um lado” com esquema de perfuração padrão Placa de suporte “gêmea” com esquema de perfuração padrão
* Tempo da entrada do sinal de início no controle da célula até a saída do sinal de posição do controle
137
CÉLULA COM ESTAÇÃO DE BLOQUEIO SIMPLES – POSIÇÕES BLOQUEADAS DISPONÍVEIS
Placas estacionárias e giratórias conforme o desenho do cliente são parte de nosso escopo de fornecimento e são disponibilizadas separadamente.
Sentido de transporte
Sentido de transporte
1 3 5 7 9 Número de posições
Curso de ciclo: 70 2 4 6 8 10
bloqueadas disponíveis
a cada ciclo
Sentido de transporte
138
SISTEMA DE MONTAGEM LINEAR LS 280
Sentido de transporte
Sentido de transporte
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 Número de posições
Curso de ciclo: 70 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28
bloqueadas disponíveis
a cada ciclo
Sentido de transporte
139
SEÇÃO DE CORREIA
As seções de correia são utilizadas para o transporte dos trans- de uma estação de bloqueio é sempre controlada por velocidade.
portadores da peça de trabalho entre duas estações de bloqueio. Isso garante um transporte rápido e, ao mesmo tempo, livre de
Elas garantem uma dissociação dos módulos de célula individuais impactos entre as estações.
e servem, ao mesmo tempo, como pequenos amortecedores Além disso, as altas velocidades de transporte garantem a ne-
entre as estações de trabalho. Os transportadores da peça de tra- cessidade de um menor número de transportadores de peça de
balho são conduzidos por atrito sobre uma correia de transporte. trabalho nas seções livres da correia.
As seções de correia estão disponíveis em diversos comprimentos As funções de controle integradas para a regulagem da velocidade
para a criação de layouts individuais. de transporte, bem como a força de compressão independente
A correia de saída depois de uma estação de bloqueio se movi- do peso do transportador da peça de trabalho nas correias denta-
menta a uma velocidade alta constante; a correia de entrada antes das de transporte garantem que o desgaste seja o mínimo possível.
Seção da correia com correia dentada de transporte Unidade de acionamento com motor
140
SISTEMA DE MONTAGEM LINEAR LS 280
GUIAS DE CANTO
Para a criação do layout do sistema estão disponíveis guias de de trabalho são conduzidos por atrito sobre um disco de
canto de 180° e 90°. Elas determinam a execução geométrica alumínio anodizado.
dos dois tipos de layout possíveis. Os transportadores da peça
Exemplo para layout de sistema 180° Exemplo para layout de sistema 90°
141
TREM DE TRANSPORTE DA PEÇA DE TRABALHO
O trem de transporte da peça de trabalho é composto por dois uma guia de perfil temperada e retificada. Na área das seções
transportadores da peça de trabalho, interligados por uma barra de correia e guias de canto, o transporte é realizado por atrito
de conexão. Ele forma a base para a recepção da peça de trabalho. através de sapatas deslizantes instaladas embaixo do corpo de
No caso de peças de trabalho mais longas, os dois transporta- base. Estas sapatas exercem uma força de compressão cons-
dores são acoplados através de uma placa transportadora em tante através de molas nas correias de transporte. Dentro das
comum. estações de bloqueio, os transportadores de peças de trabalho
O transporte dos trens de transporte da peça de trabalho é re- são movimentados e posicionados com precisão por união positiva,
alizado através de uma guia de trilho contínua em aço, com através de um rolete do came de transporte.
Trem de transporte da peça de trabalho com duas placas transportadoras Trem de transporte da peça de trabalho com uma placa transportadora em
individuais comum
DIMENSÕES
Nota:
Os furos para pinos no transportador da peça de trabalho
permitem o encaixe manual da placa transportadora ou do
dispositivo do cliente com pinos de ajuste instalados (ajuste
Dimensões do trem de transporte prensado na placa transportadora, assento deslizante no
da peça de trabalho transportador da peça de trabalho).
142
SISTEMA DE MONTAGEM LINEAR LS 280
PLACA TRANSPORTADORA
As placas transportadoras servem para o alojamento dos dispositi- Este design permite tanto o acesso ao produto a partir de baixo,
vos do produto do cliente. Elas estão projetadas para fora, além do como também a possibilidade de suporte em presença de forças
corpo de base do transportador da peça de trabalho, e formam verticais do processo. Os componentes também podem ser
o contorno mais externo do sistema. suspensos fora ou atravessando a placa transportadora.
Placa transportadora com esquema de perfuração padrão Placa transportadora com esquema de perfuração específico do cliente
Medidas padrão 200 x 160 x 5 mm (para curso de ciclo 140, 280, 560)
(C x L x A): 270 x 160 x 5 mm (para curso de ciclo 70, 140, 280, 560)
480 x 160 x 6 mm (para curso de ciclo 560 / placa transportadora em comum)
(outras dimensões e versões sob solicitação)
Carga útil: A carga útil máxima depende da posição do dispositivo do cliente no transportador
de peça de trabalho, inclusive placa transportadora, bem como do número de ciclos do sistema.
A carga útil total deve ser de, no máximo, 4 kg.
Se ocorrerem forças verticais durante uma aplicação, por para as posições necessárias sobre rolos de cames estacioná-
exemplo, ao unir componentes, as placas transportadoras rios. Este tipo de suporte pode suportar forças verticais de pro-
devem ser aliviadas por baixo por um suporte estacionário. cesso de até aprox. 3000 N.
As placas transportadoras, que estão equipadas por baixo Dependendo do ponto da aplicação de força, os suportes na
com uma régua temperada adicional, são movimentadas área externa podem ser criados individualmente.
Suporte estacionário
143
QUADRO BÁSICO COM ACESSÓRIOS
Os quadros básicos de estrutura estável de aço formam a base podem ser dispensados, sendo a estação fornecida sobre um
para as estações de bloqueio do sistema de montagem linear quadro plano.
LS 280. Nas estações de bloqueio podem ser montados direta- Por padrão, os quadros básicos são usinados dos lados dianteiro
mente módulos de manipulação, não sendo requerida nenhuma e traseiro e dotados de um esquema de perfuração. Isso permite
subestrutura adicional. que as placas de montagem de alumínio disponíveis opcional-
A altura de trabalho da célula de montagem é de 1020 mm. A mente sejam fixadas sobre consoles e ajustadas com precisão
altura do quadro também pode ser adaptada conforme as espe- e facilidade em altura, em incrementos de 50 mm.
cificações do cliente. Quando da integração das estações de
bloqueio em um quadro existente do cliente, os pés do quadro
Estão disponíveis armários elétricos de alta qualidade para as Ao utilizar uma placa de montagem deve-se observar que o armá-
células. Estes armários são integrados com precisão nos lados rio elétrico só pode ser aberto quando a placa estiver instalada na
dianteiro e traseiro dos quadros básicos. O armário elétrico tem posição mais alta (medida X = 200 mm entre a borda superior da
as dimensões 788 x 630 x 300 mm (LxAxP). placa de montagem e a borda superior da placa transportadora).
144
SISTEMA DE MONTAGEM LINEAR LS 280
LUBRIFICAÇÃO CENTRAL
Para garantir a operação segura e livre de desgastes do sistema, unidade integrada de lubrificação central. O intervalo de lubrifi-
os percursos de movimentação dos trilhos de guia e cames de cação e a quantidade de lubrificação estão já pré-ajustados.
transporte são lubrificados automaticamente através de uma
Em processos de automação difícil, com quantidades de produção matizadas, sem necessidade de mudança do equipamento
flutuantes ou incertos, o usuário tem a possibilidade de realizar mecânico no módulo da célula.
etapas de trabalho manuais em um módulo de célula. Como opção, pode ser integrada uma plataforma para os pés
Com quantidades de produção crescentes, as etapas de trabalho ajustável em altura no quadro básico deste módulo de célula.
manuais podem ser substituídas por estações de processo auto-
145
W.A.S.
WEISS APPLICATION SOFTWARE
·· Visualização
·· Seleção de idioma
·· Funções de monitoramento
·· Histórico de alarmes
·· Possibilidades de diagnóstico
·· Um CLP mestre por máquina básica LS 280 No CLP mestre da máquina básica LS 280 estão disponíveis
para seleção as seguintes interfaces ao controle do cliente
·· Pacote de controle descentralizado por célula de montagem
hierarquicamente superior:
·· Comunicação das células através de bus de sistema
·· DeviceNet-CAN
·· D
ependendo da marca, configuração e cabeamento do inver-
sor de frequência, pode ser alcançado um Safe Torque Off
(SIL 3, PL „e“).
·· Manutenção remota
146
SISTEMA DE MONTAGEM LINEAR LS 280
147
DIMENSÕES – CÉLULA DE MONTAGEM LS 280 COM DUAS ESTAÇÕES DE BLOQUEIO SIMPLES EM DISPOSIÇÃO GÊMEA
DIMENSÕES – CÉLULA DE MONTAGEM LS 280 COM DUAS ESTAÇÕES DE BLOQUEIO DUPLAS EM DISPOSIÇÃO GÊMEA
148
SISTEMA DE MONTAGEM LINEAR LS 280
Exemplos de layout selecionados do sistema de montagem linear LS 280 estão disponíveis para download como arquivo CAD em www.weiss-international.com.
149
EXEMPLOS DE LAYOUT DE SISTEMA 180°
Curso de ciclo: 70
Curso de ciclo: 70
Exemplos de layout selecionados do sistema de montagem linear LS 280 estão disponíveis para download como arquivo CAD em www.weiss-international.com.
150
SISTEMA DE MONTAGEM LINEAR LS 280
Exemplos de layout selecionados do sistema de montagem linear LS 280 estão disponíveis para download como arquivo CAD em www.weiss-international.com.
151
A LS 280 NA PRÁTICA
Mais da metade de nossos clientes que decidiram adquirir a LS 280 nos último anos possuem hoje dois sistemas ou mais.
O sistema é usado como máquina básica para sistemas de montagem nos seguintes setores industriais: automotivo, eletro-
técnico, telecomunicações, tecnologia médica, cosméticos, bens de consumo, tecnologias de instalação, componentes de
conexões, impressão e serigrafia.
Solicite agora mesmo por e mail para info@weiss-brasil.com o DVD da LS 280 e/ou o DVD da HP 140:
Ou faça a solicitação online, em: www.weiss-international.com
Empresa:
Sobrenome, nome:
Tel:
e-Mail:
Endereço, número:
CEP, Cidade:
152
SISTEMA DE MONTAGEM LINEAR LS 280
Pedido Orçamento
Prezado(a) cliente,
agradecemos o seu interesse em nosso sistema de montagem linear. Para projetar o seu sistema da melhor maneira possível
para a sua aplicação, pedimos que você responda as seguintes perguntas:
Observe: o sentido de transporte do sistema de montagem linear LS 280 é o anti-horário.
Descrição do produto:
Comprimento do produto (no sentido de transporte) [mm]: Largura [mm]: Altura [mm]:
Peso individual do produto [kg]: Carga útil total (incl. dispositivos do cliente) por transportador [kg]:
Comprimento do dispositivo do cliente no transportador da peça de trabalho (contorno interferente mais externo no sentido de
transporte) [mm]:
Comprimento da placa transportadora (no sentido de transporte) [mm]: 200 270 480
Descrição dos processos do cliente:
Número de ciclos total do sistema:
Tempo de processo máximo por curso de ciclo nas células de montagem da LS 280
Curso de ciclo [mm]: 70 140 280 560
tempo de processo máx. [s]:
São necessárias células para etapas de trabalho manual? Não Sim Quantidade: Tempo de processo [s]:
Disposição de layout sistema de 180° sistema de 90° (Anexar desenho com disposição das células.)
Célula com estação de bloqueio
Estação de bloqueio simples (comprimento de módulo 1200 mm) Estação de bloqueio dupla (comprimento de módulo 2400 mm)
Curso de ciclo [mm]: 70 140 280 560 Curso de ciclo [mm]: 70 140 280 560
Quantidade de módulos de célula: Quantidade de módulos de célula:
Placa de suporte
Material: Alumínio, anodizado Quantidade: Aço, quimicamente niquelado Quantidade:
Cor: Padrão (RAL 7035, cinza claro) Cor especial RAL:
Opções
Placa de montagem lateral [n]:
Estrutura lateral [n]:
Plataforma para os pés: sim não [n]:
Conceito de controle
Interface B&R Profibus-DP conexão de rede no local de instalação da máquina
3x400 V, 50 Hz 3x208 V, 50 Hz
3x380 V, 60 Hz 3x220 V, 60 Hz
Para perguntas técnicas
Nome:
Empresa: Data de entrega desejada:
CEP, Cidade: Tel: Fax:
País: e-Mail:
153
MANIPULADORES
HP
MANIPULADORES | MANIPULADOR HP
PICK & PLACE HP:
A ALTERNATIVA DIRETA
A SOLUÇÃO PARA A SALA LIMPA WEISS APPLICATION SOFTWARE
O Pick & Place HP 140T CL 6 com design para sala limpa Comissionamento rápido, confortável e seguro através do
é certificado para o grau de pureza do ar 6 conforme a norma W.A.S. – WEISS Application Software: controle simples, texto
ISO 14644-1. claro relacionado à prática.
156
Máquina de montagem para sensores eletromecânicos da
UBH Mechanical Engineering: onze unidades Pick & Place
diretamente acionadas atingem uma precisão de posicionamento
de 0,02 mm – com um tempo de ciclo de 1,5 s.
Seja HP 140 ou HP 70: Os Pick & Place da WEISS trabalham com dois eixos de motores lineares e, por isso, oferecem todas
as vantagens do acionamento direito: altamente dinâmicos, livremente programáveis, o menor desgaste e a maior precisão.
Com o manipulador HP 70 muito estreito, os módulos compactos ficam aptos para aplicações onde a economia de espaço
é imprescindível. O HP supera, portanto, os limites dos tradicionais sistemas pneumáticos em termos de variabilidade,
dinâmica e rentabilidade.
VANTAGENS
157
DADOS TÉCNICOS
Carga útil 1 kg
(Para carga maior sob consulta)
Curso vertical 70 mm programável
Curso horizontal 125, 225, 325 mm programável
Precisão de posicionamento 0,02 mm
Reprodutibilidade 0,01 mm
Aceleração máx. 40 m/s²
Velocidade máx. 4 m/s
FZ
FY
M Q = 120 Nm
CURSO MECÂNICO
70
Curso vertical [mm]
60
50
40
30
20
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
158
MANIPULADORES | MANIPULADOR HP
DIMENSÕES
)
(5x
a de
did
fun
2 pro
H7 x 2,
Ø9
111.8
139.1
Ø 9 H7
x 2,2
profu
ndida
de (2
x)
159
DADOS TÉCNICOS
FZ EXEMPLO:
Peso da peça Suavização
FY de trabalho 1 kg do movimento 10 mm
Curso vertical 40 mm Protocolo
“handshake”
Curso horizontal 120 mm
do CLP 20 ms
F Y = 240 N Garra
MQ
Tempo de espera 50 ms
F Z = 360 N
M K = 49 Nm
A partir daí é determinado o ciclo completo de A a B e de volta:
M D = 15 Nm
tABA = 4 x t Vertical + 2 x t Horizontal + 2 x t Tempo de espera + t Handshake
M Q = 36 Nm
tABA = 4 x 80 ms + 2 x 100 ms + 2 x 50 ms + 20 ms
tABA = 0,64 sec
As forças indicadas não devem ser ultrapassadas, principal-
B A
mente ao agarrar e posicionar. As precisões indicadas somen-
te são alcançadas com temperatura constante, e sem forças
externas.
DIAGRAMA DE TEMPO Para a determinação do tempo de ciclo exato, nos envie a sua sequência de movimentos planejada.
0,09 0,18
Duração [s]
Duração [s]
0,08 0,16
0,07 0,14
0,06 0,12
0,05 0,1
0,04 0,08
0,03 0,06
0,02 0,04
0,01 0,02
0 0
0 10 20 30 40 50 60 0 50 100 150 200 250
Eixo Z HP 140T (vertical) Percurso [mm] Eixo Y HP 140T (horizontal) Percurso [mm]
160
MANIPULADORES | MANIPULADOR HP
DIMENSÕES
Curso vertical B B1
65 478 296,5
100 581 371,5
150 653 471,5
Curso horizontal A
160 402 *
270 512 *
300 542 *
400 642 *
Curso vertical
Curso horizontal
161
W.A.S./W.A.S. 2
WEISS APPLICATION SOFTWARE
·· Possibilidades de diagnóstico,
manutenção remota
Medidas de instalação
120 x 257 x 300 mm 120 x 257 x 300 mm
L x A x P*
* medidas de instalação da versão mais compacta, dependendo da tensão de alimentação e do fabricante do controlador
outros …
162
MANIPULADORES | MANIPULADOR HP
Pedido Orçamento
Prezado(a) cliente,
muito obrigado pelo seu interesse em nossos manipuladores. Para projetar o seu sistema da melhor maneira possível
para a sua aplicação, pedimos que você responda as seguintes perguntas:
Eixo individual
Quantidade de eixos HN: _______ Quantidade de eixos HG: _______ Quantidade de eixos HL: _______
Sistema de eixos
Quantidade de manipuladores HP: _____ Quantidade de portais lineares: _____ Quantidade de mesas cruzadas: _____
163
HL
EIXOS DE MOTOR LINEAR | EIXO LINEAR HL
164
Montagem de rolamentos de esferas especiais na OKU:
Ao todo, seis eixos de motor linear trabalham juntos na perfeição
na servocélula flexível. A grande vantagem dos eixos: uma
dinâmica extremamente alta, bem como o formato compacto.
O eixo de motor linear HL oferece tecnologia de acionamento moderna e intransigente, com um elevado nível de integração
e pronta para montar. Seus movimentos rápidos e harmoniosos são ideais para tarefas de posicionamento dinâmicas
e altamente precisas. A HL é livremente programável e incrivelmente flexível no uso: A montagem é horizontal e vertical,
a carga é possível à esquerda ou à direita. Guias de recirculação de esferas compactas e precisas e um sistema de medição
absoluta, bem como lubrificação automática fazem parte do conceito.
VANTAGENS
·· Design compacto
165
DADOS TÉCNICOS
CARGA ESTÁTICA
CARGA DINÂMICA
DIAGRAMA DE TEMPO
0,4
Duração [s]
0,3
0,2
0,1
0
0 50 100 150 200 250 300
6 kg 2 kg Percurso [mm]
166
EIXOS DE MOTOR LINEAR | EIXO LINEAR HL
DIMENSÕES
Opção Opção
freio freio
Opção
flange largo
Cursos L A
padrão
Quantidade de freios
0 1 2
150 310 359 408 L+110
300 460 509 558 L+110
167
DADOS TÉCNICOS
CARGA ESTÁTICA
CARGA DINÂMICA
DIAGRAMA DE TEMPO
0,4
Duração [s]
0,3
0,2
0,1
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
10 kg 4 kg Percurso [mm]
168
EIXOS DE MOTOR LINEAR | EIXO LINEAR HL
DIMENSÕES
Opção Opção
freio freio
Opção
flange largo
Cursos L A
padrão
Quantidade de freios
0 1 2
150 325 365 405 L+129
300 475 515 555 L+129
450 625 665 705 L+129
169
W.A.S./W.A.S. 2
WEISS APPLICATION SOFTWARE
·· Possibilidades de diagnóstico,
manutenção remota
Potência de conexão máx. 0,92 kVA 1,54 kVA 0,92 kVA 3,5 KVA
Medidas de instalação
60 x 257 x 300 mm 60 x 275 x 300 mm 60 x 257 x 300 mm 70 x 275 x 300 mm
L x A x P**
* potência reduzida ** medidas de instalação da versão mais compacta, dependendo da tensão de alimentação e do fabricante do controlador
outros …
170
EIXOS DE MOTOR LINEAR | EIXO LINEAR HL
Pedido Orçamento
Prezado(a) cliente,
muito obrigado pelo seu interesse em nossos manipuladores. Para projetar o seu sistema da melhor maneira possível
para a sua aplicação, pedimos que você responda as seguintes perguntas:
Eixo individual
Quantidade de eixos HN: _______ Quantidade de eixos HG: _______ Quantidade de eixos HL: _______
Sistema de eixos
Quantidade de manipuladores HP: _____ Quantidade de portais lineares: _____ Quantidade de mesas cruzadas: _____
171
HG/HN
EIXOS DE MOTOR LINEAR | EIXO LINEAR HG/HN
HG
HN
172
Para a célula de montagem de rolamentos de esferas, a OKU
utiliza a combinação perfeita de eixos HN e HL. O uso dos eixos
de motores lineares livremente programáveis é adequado para
os movimentos extremamente rápidos de processos e as altas
exigências de dinâmica e precisão.
A tecnologia de acionamento altamente dinâmica para o seu eixo básico. Com elevado nível de integração e pronto para
montar. Guias de recirculação de esferas compactas e precisas e um sistema de medição absoluta, bem como lubrificação
automática, fazem parte do conceito. Na versão HN estão disponíveis diversos tamanhos – como corpo de base robusto de
nos quais, por motivos de custos, os acionamentos convencionais eram padrão até então: tecnologia linear mais avançada,
com condições muito atraentes. Ambas as versões convencem com um movimento harmonioso e o máximo de dinâmica.
VANTAGENS
173
HG 12
DADOS TÉCNICOS
Força nominal (N) 33 Precisão do sistema (µm/m) 5 absoluto (BISS/C, SSI) até 1 m
Força máxima (N) 102 Reprodutibilidade (µm) 5 incremental (Sen/Cos 1 Vpp)
Velocidade máx. (m/s) 4 Reprodutibilidade (µm) 2 absoluto (BISS/C, SSI) até 1 m
Velocidade máx. (m/s ) 2
40 Cursos disponíveis (mm) até 1000
Carga útil máx. (kg) 5 Sensor de temperatura PTC
Tensão máx. do circuito intermediário (VCC) 800 Peso guida, 0 corse (kg) 1,44
Corrente nominal (Aef) 0,6 Peso guida/100 mm (kg) 0,72
Corrente de pico (Aef) 2 Peso carrello (kg) 1,45
Precisão do sistema (µm/m) 10 incremental
(Sen/Cos 1 Vpp)
CARGA ESTÁTICA
CARGA DINÂMICA
DIAGRAMA DE TEMPO
0,7
Duração [s]
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 250 500 750 1000
174
EIXOS DE MOTOR LINEAR | EIXO LINEAR HG/HN
DIMENSÕES
Superfície de batente
X-X (1:1)
Cursos padrão A B
100 300 80
200 400 130
300 500 180
400 600 230
500 700 280
600 800 330
700 900 380
800 1000 430
900 1100 480
1000 1200 530
175
HG 25
DADOS TÉCNICOS
Força nominal (N) 65 Precisão do sistema (µm/m) 5 absoluto (BISS/C, SSI) até 1 m
Força máxima (N) 180 Reprodutibilidade (µm) 5 incremental (Sen/Cos 1 Vpp)
Velocidade máx. (m/s) 4 Reprodutibilidade (µm) 2 absoluto (BISS/C, SSI) até 1 m
Aceleração máx. (m/s ) 2
40 Cursos disponíveis (mm) até 1000
Carga útil máx. (kg) 10 Sensor de temperatura PTC
Tensão máx. do circuito intermediário (VCC) 800 Peso do trilho, curso 0 (kg) 2,24
Corrente nominal (Aef) 2.4 Peso do trilho /100 mm (kg) 1,00
Corrente de pico (Aef) 6 Peso do carrinho (kg) 2,05
Precisão do sistema (µm/m) 10 incremental
(Sen/Cos 1 Vpp)
CARGA ESTÁTICA
CARGA DINÂMICA
DIAGRAMA DE TEMPO
0,7
Duração [s]
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 250 500 750 1000
10 kg 5 kg Percurso [mm]
176
EIXOS DE MOTOR LINEAR | EIXO LINEAR HG/HN
DIMENSÕES
Superfície de batente
X-X (1:1)
Cursos padrão A B
100 324 79,5
200 424 129,5
300 524 179,5
400 624 229,5
500 724 279,5
600 824 329,5
700 924 379,5
800 1024 429,5
900 1124 479,5
1000 1224 529,5
177
HN 50
DADOS TÉCNICOS
Força nominal (N) 65 Cursos disponíveis (mm) até 2000
Força máxima (N) 180 Sensor de temperatura PTC
Velocidade máx. (m/s) 4
Aceleração máx. (m/s ) 2
40 Peso aço alumínio
Carga útil máx. (kg) 15 Trilho, curso 0 (kg) 6,00 2,51
Tensão máx. do circuito 800 Trilho/100 mm (kg) 1,82 0,83
intermediário (VCC)
Peso carrinhos (kg) 2,20 2,20
Corrente nominal (Aef) 2,4
Corrente de pico (Aef) 6
Precisão do sistema (µm/m) 10 incremental (Sen/Cos 1 Vpp)
Precisão do sistema (µm/m) 5 absoluto (BISS/C, SSI) até 1 m
Reprodutibilidade (µm) 5 incremental (Sen/Cos 1 Vpp)
Reprodutibilidade (µm) 2 absoluto (BISS/C, SSI) até 1 m
CARGA ESTÁTICA
CARGA DINÂMICA
DIAGRAMA DE TEMPO
1,2
Duração [s]
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 500 1000 1500 2000
15 kg 5 kg Percurso [mm]
178
EIXOS DE MOTOR LINEAR | EIXO LINEAR HG/HN
DIMENSÕES
Opção Opção
Opção
Cursos padrão A A1 A2 A3
300 541 122,5 110,5 296
500 741 62,5 50,5 616
1000 1241 72,5 60,5 1096
179
HN 100
DADOS TÉCNICOS
Força nominal (N) 150 Reprodutibilidade (µm) 5 incremental (Sen/Cos 1 Vpp)
Força máxima (N) 380 Reprodutibilidade (µm) 2 absoluto (BISS/C, SSI) até 1 m
Velocidade máx. (m/s) 4 Cursos disponíveis (mm) até 4000
Aceleração máx. (m/s ) 2
40 Sensor de temperatura PTC
Carga útil máx. (kg) 25
Tensão máx. do circuito 800 Peso aço alumínio
intermediário (VCC)
Trilho, curso 0 (kg) 11,50 5,59
Corrente nominal (Aef) 3,6
Trilho/100 mm (kg) 2,99 1,61
Corrente de pico (Aef) 9,5
Motor estreito (kg) 4,70 4,70
Precisão do sistema (µm/m) 10 incremental (Sen/Cos 1 Vpp)
Precisão do sistema (µm/m) 5 absoluto (BISS/C, SSI) até 1 m
CARGA ESTÁTICA
CARGA DINÂMICA
DIAGRAMA DE TEMPO
1,0
Duração [s]
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 500 1000 1500 2000
25 kg 10 kg Percurso [mm]
180
EIXOS DE MOTOR LINEAR | EIXO LINEAR HG/HN
DIMENSÕES
Opção Opção
Opção
Cursos padrão A A1 A2 A3
500 780 90 70 600
1000 1280 140 80 1000
1500 1780 140 90 1500
2000 2280 140 100 2000
181
HN 200
DADOS TÉCNICOS
Força nominal (N) 250 Reprodutibilidade (µm) 5 incremental (Sen/Cos 1 Vpp)
Força máxima (N) 700 Reprodutibilidade (µm) 2 absoluto (BISS/C, SSI) até 1 m
Velocidade máx. (m/s) 4 Cursos disponíveis (mm) até 4000
Aceleração máx. (m/s ) 2
40 Sensor de temperatura PTC
Carga útil máx. (kg) 50
Tensão máx. do circuito 800 Peso aço alumínio
intermediário (VCC)
Trilho, curso 0 (kg) 20,42 9,59
Corrente nominal (Aef) 4,5
Trilho/100 mm (kg) 4,33 2,22
Corrente de pico (Aef) 11,2
Carrinhos (kg) 8,10 8,10
Precisão do sistema (µm/m) 10 incremental (Sen/Cos 1 Vpp)
Precisão do sistema (µm/m) 5 absoluto (BISS/C, SSI) até 1 m
CARGA ESTÁTICA
CARGA DINÂMICA
DIAGRAMA DE TEMPO
1,6
Duração [s]
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 1000 2000 3000 4000
50 kg 20 kg Percurso [mm]
182
EIXOS DE MOTOR LINEAR | EIXO LINEAR HG/HN
DIMENSÕES
Opção Opção
Opção
Cursos padrão A A1 A2 A3
500 850 125 85 600
1000 1350 125 80 1100
1500 1850 125 75 1600
2000 2350 125 70 2100
183
HN 400
DADOS TÉCNICOS
Força nominal (N) 500 Reprodutibilidade (µm) 5 incremental (Sen/Cos 1 Vpp)
Força máxima (N) 1400 Reprodutibilidade (µm) 2 absoluto (BISS/C, SSI) até 1 m
Velocidade máx. (m/s) 4 Cursos disponíveis (mm) até 4000
Velocidade máx. (m/s ) 2
40 Sensor de temperatura PTC
Carga útil máx. (kg) 100
Tensão máx. do circuito 800 Peso aço alumínio
intermediário (VCC)
Trilho, curso 0 (kg) 31,36 15,11
Corrente nominal (Aef) 7
Trilho/100 mm (kg) 5,52 2,90
Corrente de pico (Aef) 18
Carrinhos (kg) 13,40 13,40
Precisão do sistema (µm/m) 10 incremental (Sen/Cos 1 Vpp)
Precisão do sistema (µm/m) 5 absoluto (BISS/C, SSI) até 1 m
CARGA ESTÁTICA
CARGA DINÂMICA
DIAGRAMA DE TEMPO
1,6
Duração [s]
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 1000 2000 3000 4000
184
EIXOS DE MOTOR LINEAR | EIXO LINEAR HG/HN
DIMENSÕES
Opção Opção
Opção
Cursos padrão A A1 A2 A3
500 930 115 65 700
1000 1430 115 75 1200
1500 1930 115 85 1700
2000 2430 115 95 2200
185
W.A.S./W.A.S. 2
WEISS APPLICATION SOFTWARE
·· Possibilidades de diagnóstico,
manutenção remota
Potência de conexão máx. 0,92 kVA 1,54 kVA 0,92 kVA 3,5 kVA 3,5 kVA 3,5 kVA
Medidas de instalação
60 x 257 x 300 mm 60 x 275 x 300 mm 60 x 257 x 300 mm 70 x 275 x 300 mm 70 x 275 x 300 mm 70 x 275 x 300 mm
L x A x P**
* potência reduzida ** medidas de instalação da versão mais compacta, dependendo da tensão de alimentação e do fabricante do controlador
outros …
186
EIXOS DE MOTOR LINEAR | EIXO LINEAR HG/HN
Pedido Orçamento
Prezado(a) cliente,
muito obrigado pelo seu interesse em nossos manipuladores. Para projetar o seu sistema da melhor maneira possível
para a sua aplicação, pedimos que você responda as seguintes perguntas:
Eixo individual
Quantidade de eixos HN: _______ Quantidade de eixos HG: _______ Quantidade de eixos HL: _______
Sistema de eixos
Quantidade de manipuladores HP: _____ Quantidade de portais lineares: _____ Quantidade de mesas cruzadas: _____
187
ST/SW
UNIDADES ROTATIVAS | UNIDADES DE ALTA ROTAÇÃO ST/SW
188
As unidades rotativas ST 140 em combinação perfeita com o sistema
de montagem linear LS 280. O sistema da Jouhsen-Bündgens
Maschinenbau GmbH fabrica agulhas médicas com altas taxas de
ciclos – graças ao novo sistema, a produtividade foi quase duplicada.
Os módulos rotativos ST e SW com motor direto e encoder rotativo absoluto são perfeitos quando são necessários movimentos
rápidos, precisos e altamente dinâmicos de rotação, oscilação e da garra. Seja na alimentação e orientação de componentes,
no processo ou como módulo de oscilação para a garra ou como substituição para servomotores com redutor planetário,
as unidades rotativas ST e SW oferecem a solução ideal. A estrutura compacta, o peso baixo e as diversas possibilidades de
fixação, bem como os diversos eixos de acionamento e modelos, possibilitam uma gama abrangente de utilização.
VANTAGENS
·· Livremente posicionável ·· Estrutura mecânica estável
189
ST 75
DADOS TÉCNICOS
ST 75-1 ST 75-2 ST 75-3 ST 75-1 ST 75-2 ST 75-3
Torque nominal (Nm) 0,50 1,00 1,40 Corrente nominal (Aef) 0,5 0,6 0,7
Torque de pico (Nm) 1,40 2,80 4,20 Corrente de pico (Aef) 1,6 1,9 2,2
Rotação máx. (rpm) 3500 2000 1800 Batimento circular radial (mm) 0,02 0,02 0,02
Torque de atrito (Nm) 0,5 0,5 0,5 Batimento circular axial no Ø 75 (mm) 0.02 0.02 0.02
Carga típica (kgcm ) 2
30 70 90 Sensor de temperatura PTC PTC PTC
Tensão máx. do circuito intermediário (VCC) 800 800 800 Inércia (kgcm )2
1 1,1 1,2
Torque do freio (Nm) 10 10 10 Peso (kg) 1,7 2,2 2,7
SISTEMA DE MEDIÇÃO
Interface Precisão Interface Precisão
Sick-Stegmann Hiperface SEK52 ±280” Heidenhain EnDat ECN413 ±60” 512 linhas
SKS36 ±120” SIL2 ECN413 ±20” 2048 linhas
Carga axial máx. (kg) Carga radial máx. (kg) Momento de tombamento máx. (Nm)
ST 75-1 15 20 20
ST 75-2 15 22 25
ST 75-3 15 25 35
Força estática máx. ax. (N) Força estática máx. rad. (N) Torque estático máx. (Nm)
ST 75-1 500 500 40
ST 75-2 500 650 50
ST 75-3 500 800 70
DIAGRAMA DE TEMPO
ST 75-1 ST 75-2 ST 75-3
0,5 0,4 0,4
Duração [s]
0,4
0,3 0,3
0,3
0,2 0,2
0,2
0,1 0,1
0,1
0 0 0
0 30 60 90 120 150 180 0 30 60 90 120 150 180 0 30 60 90 120 150 180
100 kgcm2 Ângulo de rotação [°] 150 kgcm2 Ângulo de rotação [°] 200 kgcm2 Ângulo de rotação [°]
30 kgcm2 70 kgcm2 90 kgcm2
190
UNIDADES ROTATIVAS | UNIDADES DE ALTA ROTAÇÃO ST/SW
DIMENSÕES
Opção
A
SEK52 SKS36 ECN413
Freio Freio Freio
ST0075-1 111 150 123 165 143 181
ST0075-2 131 170 143 185 163 201
ST0075-3 151 190 163 205 183 221
Comprimento total depende do sistema de medição e do freio
191
ST 140
DADOS TÉCNICOS
ST 140-1 ST 140-2 ST 140-1 ST 140-2
Torque nominal (Nm) 7,70 15,00 Corrente nominal (Aef) 1,9 3,5
Torque de pico (Nm) 18,00 36,00 Corrente de pico (Aef) 5,6 10,5
Rotação máx. (rpm) 1400 1200 Batimento circular radial (mm) 0,02 0,02
Torque de atrito (Nm) 3 3 Batimento circular axial no Ø 140 (mm) 0,02 0,02
Carga típica (kgcm ) 2
180 360 Sensor de temperatura PTC PTC
Tensão máx. do circuito intermediário (VCC) 800 800 Inércia (kgcm ) 2
52 58
Torque do freio (Nm) 40 40 Peso (kg) 6,9 8,6
SISTEMA DE MEDIÇÃO
Interface Precisão Interface Precisão
Sick-Stegmann Hiperface SEK90 ±120” Heidenhain EnDat ECN113 ±25”
ECN225 ±15”
Carga axial máx. (kg) Carga radial máx. (kg) Momento de tombamento máx. (Nm)
ST 140-1 30 40 65
ST 140-2 30 50 90
Força estática máx. ax. (N) Força estática máx. rad. (N) Torque estático máx. (Nm)
ST 140-1 800 800 130
ST 140-2 800 1000 130
DIAGRAMA DE TEMPO
ST 140-1 ST 140-2
0,3 0,3
Duração [s]
Duração [s]
0,2 0,2
0,1 0,1
0 0
0 30 60 90 120 150 180 0 30 60 90 120 150 180
400 kgcm2 Ângulo de rotação [°] 800 kgcm2 Ângulo de rotação [°]
180 kgcm2 360 kgcm2
192
UNIDADES ROTATIVAS | UNIDADES DE ALTA ROTAÇÃO ST/SW
DIMENSÕES
A B
SEK90 ECN113 ECN225
Freio Freio Freio
ST0140-1 134 189,5 168 224 168 224 87
ST0140-2 161,5 217 195,5 251,5 195,5 251,5 114,5
Comprimento total depende do sistema de medição e do freio
193
SW 140
DADOS TÉCNICOS
SW 140 SW 140
Torque nominal (Nm) 15,00 Corrente nominal (Aef) 3,5
Torque de pico (Nm) 36.00 Corrente de pico (Aef) 10,5
Rotação máx. (rpm) 1200 Batimento circular radial (mm) 0,02
Torque de atrito (Nm) 3 Batimento circular axial no Ø 140 (mm) 0,02
Carga típica (kgcm ) 2
360 Sensor de temperatura PTC
Tensão máx. do circuito intermediário (VCC) 800 Inércia (kgcm ) 2
55
Torque do freio (Nm) 40 Peso (kg) 8,2
SISTEMA DE MEDIÇÃO
Interface Precisão Interface Precisão
Sick-Stegmann Hiperface SEK90 ±120” Heidenhain EnDat ECN113 ±25”
ECN225 ±15”
Carga axial máx. (kg) Carga radial máx. (kg) Momento de tombamento máx. (Nm)
SW 140 30 50 90
Força estática máx. ax. (N) Força estática máx. rad. (N) Torque estático máx. (Nm)
SW 140 800 1000 180
DIAGRAMA DE TEMPO
0,3
Duração [s]
0,2
0,1
0
0 30 60 90 120 150 180
194
UNIDADES ROTATIVAS | UNIDADES DE ALTA ROTAÇÃO ST/SW
DIMENSÕES
Opção
A
SEK90 ECN113 ECN225
Freio Freio Freio
ST0140-1 153,5 209 187,5 243,5 187,5 243,5
Comprimento total depende do sistema de medição e do freio
195
W.A.S./W.A.S. 2
WEISS APPLICATION SOFTWARE
·· Possibilidades de diagnóstico,
manutenção remota
·· Histórico de erros
Potência de conexão máx. 0,92 kVA 1,54 kVA 0,92 kVA 0,92 kVA 3,5 kVA
Medidas de instalação
60 x 257 x 300 mm 60 x 275 x 300 mm 60 x 257 x 300 mm 60 x 257 x 300 mm 70 x 275 x 300 mm
L x A x P**
outros …
196
UNIDADES ROTATIVAS | UNIDADES DE ALTA ROTAÇÃO ST/SW
Pedido Orçamento
Prezado(a) cliente,
muito obrigado pelo seu interesse em nossos manipuladores. Para projetar o seu sistema da melhor maneira possível
para a sua aplicação, pedimos que você responda as seguintes perguntas:
ST 140-1 ST 140-2
Interface ao CLP do cliente
Profibus DP*
Versão com eixo I/O digital
SW 140W PROFINET (somente W.A.S. 2)
EtherCAT (somente W.A.S. 2)
Versão com flange de conexão EtherNet/IP (Rockwell)
SW 140F ________________________________________________________
Freio de parada
Sim Não
197
SH 75
UNIDADES ROTATIVAS | UNIDADE ELEVATÓRIA ROTATIVA SH 75
198
Unidade de manipulação com servoeixos independentes
para movimentos de elevação e rotação
O grande sucesso da SH 75 se deve às diversas possibilidades flexíveis de aplicação. Os eixos de elevação e rotação são
livremente programáveis de maneira independente – por isso, a combinação de eixos é adequada para um grande espectro
de utilizações com tarefas diversas. Outros pontos positivos são a grande densidade de potência com estrutura extremamente
compacta, bem como o comissionamento rápido e confortável através do WEISS Application Software. Os novos servomotores
integrados possibilitam outras dimensões de dinâmica e precisão.
VANTAGENS
·· Estrutura compacta com alta densidade ·· Programação livre de ambos os eixos
de potência independentes de elevação e rotação
199
SH 75
DADOS TÉCNICOS
FN
Curso de 0-75 mm livremente programável
Qualquer eixo de rotação rotação infinita também é possível
FQ0
Reprodutibilidade (rotação) ± 115” MT
Reprodutibilidade (elevação) ± 0,02 mm
FQ1
Eixo de saída Ø 18 h6
Orifícios do eixo de saída Ø 11 mm (para linhas de ar e de sensor)
Posição de montagem qualquer
Peso aprox. 15 kg
Força transversal máx. 500 N
com o eixo estendido FQ0
Força transversal máx. 1500 N
com o eixo recolhido FQ1
Força normal máx. FN 30 N
Torque MT 10 Nm
Tensão máx. do circuito intermediário 560 V CC
DURAÇÕES
Dependendo do percurso e da carga do eixo de rotação, os tempos de duração para a sua sequência de movimentos podem
ser determinados com a ajuda dos diagramas.
EXEMPLO:
Carga 0,2 kg em raio de 230 mm (corresponde a 0,01 kgm²)
Movimento Curso para cima 20 mm / Rotação 90° / Curso para baixo 30 mm
Duração tCurso para cima + tRotação + tCurso para baixo = 120 ms + 115 ms + 140 ms = 375 ms.
DIAGRAMA DE TEMPO
360 80
Ângulo de rotação [°]
Curso [mm]
315 70
270 60
225 50
180 40
135 30
90 20
45 10
0 0
0 100 200 300 400 500 600 0 50 100 150 200 250 300 350 400
0,01 kgm2 0,10 kgm2 t [ms] 0,00...2,5 kg t [ms]
0,05 kgm2
200
UNIDADES ROTATIVAS | UNIDADE ELEVATÓRIA ROTATIVA SH 75
DIMENSÕES
(passante)
(giratório)
(Curso 75 mm)
(estacionário)
(estacionário)
(Curso 75 mm)
Conector opcional,
basculante para fora
em 90°
Orifícios de parafusamento M6
e ø6H7 10 mm profundidade
201
W.A.S./W.A.S. 2
WEISS APPLICATION SOFTWARE
·· Possibilidades de diagnóstico,
manutenção remota
·· Histórico de erros
Alimentação de 24 V 4A 6A
Medidas de instalação
350 x 300 x 300 mm 370 x 450 x 310 mm
LxAxP
outros …
202
UNIDADES ROTATIVAS | UNIDADE ELEVATÓRIA ROTATIVA SH 75
Pedido Orçamento
Prezado(a) cliente,
muito obrigado pelo seu interesse em nossos manipuladores. Para projetar o seu sistema da melhor maneira possível
para a sua aplicação, pedimos que você responda as seguintes perguntas:
Cálculo do tempo de ciclo– Por favor, desenhe a sua sequência de movimentos desejada:
Sequência de
retirada/rotação
= ________ graus
w= ________ mm
w= ________ mm
Sequencia
ciclo/rotação
203
PICK-O-MAT
SISTEMA DE MONTAGEM | SISTEMA DE MONTAGEM PICK-O-MAT
PM 1100 PM 1500
204
Montagem de peças pequenas na Hammermeister Sondermaschinenentwicklung GmbH
O Pick-o-Mat é uma categoria por si só: O sistema de montagem eletromecânico combina uma mesa rotativa indexada
com até 24 módulos de manipulação, prensagem e elevação, que funcionam através de um acionamento central.
Assim, podem ser combinados diversos cursos. A solução elegante e potente de acionamento está disponível em dois
tamanhos, e funciona sem manipuladores pneumáticos.
VANTAGENS
·· Sistema de montagem com mesa rotativa indexada ·· Solução completa potente, econômica e de
e até 24 módulos integrados de manipulação, integração simples, opcionalmente com placa-base,
prensagem e elevação quadro básico (série SR ou SK) e controle
205
ACIONAMENTO CENTRAL
Proteção monitorada
contra colisão
Disco de
acionamento
curso vertical
Placa giratória conforme
o desenho do cliente
Ranhuras em T para a
Disco de orientação radial
acionamento
curso horizontal
Encoder
rotativo Motor do
acionamento central
Imagem 1: Pos. Came: Imagem 2: Pos. cilindro do came: Imagem 3: Pos. cilindro do came: Imagem 4: Pos. cilindro do came:
Pos. 0° Garra: inferior-recolhida Pos. 75° Garra: superior-recolhida Pos. 112° Garra: superior-estendida Pos. 180° Garra: inferior-estendida
DADOS TÉCNICOS
Reprodutibilidade ± 0,03 mm Acionamento da mesa indexadora Motofreio trifásico
e da unidade central:
Curso horizontal máx. do manipulador 140 mm
Tensão do motor 400 V / 50 Hz ou
Curso vertical máx. do manipulador 50 mm 440-480 V / 60 Hz
Valores mecânicos padrão de ciclo/min Potência de acionamento 0,25-0,37 kW
até 50 Hz 32*, 48*, 60*, 75*
Sensor de monitoramento 24 V, Configuração PNP
Peso máx. de manipulação (kg) 2
206
SISTEMA DE MONTAGEM | SISTEMA DE MONTAGEM PICK-O-MAT
OPÇÕES E AJUSTES
Placas e quadro básico para a complementação do seu EF2 – Controle por inversor de frequência para um
Pick-o-Mat podem ser produzidos conforme os seus desenhos comissionamento rápido e simples
·· Quadro básico com elementos de nivelação para o alojamento estável da máquina básica (consulte também a série SR/SK)
·· Placa-base para o alojamento do acionamento central e seus dispositivos adicionais, por exemplo, da tecnologia de alimentação
·· Placa giratória para o alojamento do seu suporte de ferramentas conforme o seu esquema de perfuração e com o diâmetro
externo desejado
A disponibilização dos modelos CAD de todos os módulos padrão do Pick-o-Mat em nosso website possibilita planejamento
e construção rápidos e seguros.
207
PM 1100
DADOS TÉCNICOS
Base da mesa rotativa indexada TC 320T (dados técnicos, consulte Diâmetro da placa estacionária 760 mm
as mesas rotativas indexadas TC-T) do módulo
Quantidade máx. de módulos 16 Diâmetro da placa giratória Padrão 1050 mm
(outros diâmetros possíveis)
Quantidade de estações na mesa 4 a 36
indexadora Quadros básicos disponíveis SR 0200B ou SK 0300B
Alojamento ou placa-base
por parte do cliente
Placa de suporte
A quantidade máxima possível e a menor distância possível dos módulos dependem do tipo de módulo e da sequência desejada,
e devem ser verificadas construtivamente para toda aplicação.
208
SISTEMA DE MONTAGEM | SISTEMA DE MONTAGEM PICK-O-MAT
Para todas as versões de curso é válido que o curso, inclusive a possibilidade de ajuste, somente pode se encontrar dentro
da faixa com sombreado cinza. Para a predefinição na montagem, as medidas de ajuste H e V devem ser especificadas
no momento do pedido. O ajuste final é realizado pelo cliente, após a instalação da garra.
Vista X
(1:2)
Montagem 2 – Trilho vertical superior Posição do manipulador: Placa adaptadora padrão (40 x 64 x 8 mm) com esquema
superior – externa de perfuração (2x DRM 5 H7; 2x M5) para montagem na guia
(versão especial possível)
DADOS TÉCNICOS
* O curso horizontal de 90 mm somente pode ser realizado em combinação com cursos verticais de 40 mm e 50 mm.
209
MÓDULO DE ELEVAÇÃO PM 1100H
UTILIZAÇÃO DO MÓDULO DE ELEVAÇÃO
O módulo de elevação pode ser usado para o movimento vertical de um dispositivo de teste. Para evitar situações de colisão,
o dispositivo de teste deve conter uma proteção contra sobrecarga montada com mola, que permita, no máx., 50 N de força de
mola e no mínimo 71 mm de curso de mola.
MÉTODO DE FUNCIONAMENTO
O módulo de elevação se movimenta, ao mesmo tempo, com o curso horizontal do módulo de manipulação.
O movimento para baixo é realizado em sincronismo com o “movimento de retração” do módulo de manipulação.
Vista X
Z
X
A
DADOS TÉCNICOS
210
SISTEMA DE MONTAGEM | SISTEMA DE MONTAGEM PICK-O-MAT
MÉTODO DE FUNCIONAMENTO
O módulo de prensagem se movimenta, ao mesmo tempo, com o curso horizontal do módulo de manipulação. O movimento
para baixo é realizado em sincronismo com o “movimento de retração” do módulo de manipulação.
Vista X
Z
X
A
DADOS TÉCNICOS
211
PM 1500
DADOS TÉCNICOS
Base da mesa rotativa indexada TR 1100A (dados técnicos, consulte Diâmetro da placa estacionária do módulo 1210 mm
Mesas rotativas indexadas TR)
Diâmetro do anel cíclico padrão 1500 mm
Quantidade máx. de módulos 24 (outros diâmetros possíveis)
Quantidade de estações na mesa 6 a 36 Quadros básicos disponíveis SR 0300B ou SK 0300B
indexadora
Detalhe X
Recesso + esquema
de perfuração
Recesso na placa-base
A quantidade máxima possível e a menor distância possível dos módulos dependem do tipo de módulo e da sequência desejada,
e devem ser verificadas construtivamente para toda aplicação.
212
SISTEMA DE MONTAGEM | SISTEMA DE MONTAGEM PICK-O-MAT
Para todas as versões de curso é válido que o curso, inclusive a possibilidade de ajuste, somente pode se encontrar dentro
da faixa com sombreado cinza. Para a predefinição na montagem, as medidas de ajuste H e V devem ser especificadas
no momento do pedido. O ajuste final é realizado pelo cliente, após a instalação da garra.
Vista X
X
(1:2)
Centro
tavola
DADOS TÉCNICOS
Cursos padrão
Curso vertical [mm] 30 40 50
Do qual linear sem sobreposição (aprox.) [mm] 25 30 37,5
Curso horizontal [mm] 80 90* 100 120 140
Do qual linear sem sobreposição (aprox.) [mm] 65 75 85 100 115
* O curso horizontal de 90 mm somente pode ser realizado em combinação com cursos verticais de 40 mm e 50 mm.
213
MÓDULO DE ELEVAÇÃO PM 1500H
UTILIZAÇÃO DO MÓDULO DE ELEVAÇÃO
O módulo de elevação pode ser usado para o movimento vertical de um dispositivo de teste. Para evitar situações de colisão,
o dispositivo de teste deve conter uma proteção contra sobrecarga montada com mola, que permita, no máx., 50 N de força de
mola e no mínimo 71 mm de curso de mola.
MÉTODO DE FUNCIONAMENTO
O módulo de elevação se movimenta, ao mesmo tempo, com o curso horizontal do módulo de manipulação. O movimento
para baixo é realizado em sincronismo com o “movimento de retração” do módulo de manipulação.
Vista X
DADOS TÉCNICOS
214
SISTEMA DE MONTAGEM | SISTEMA DE MONTAGEM PICK-O-MAT
MÉTODO DE FUNCIONAMENTO
O módulo de prensagem se movimenta, ao mesmo tempo, com o curso horizontal do módulo de manipulação. O movimento pa-
ra baixo é realizado em sincronismo com o “movimento de retração” do módulo de manipulação.
Vista X
DADOS TÉCNICOS
215
DIMENSIONAMENTO DA MÁQUINA PICK-O-MAT
Enviar por e mail para info@weiss-brasil.com ou simplesmente preencher o formulário online em: www.weiss-international.com
Pedido Orçamento
Prezado(a) cliente,
muito obrigado pelo seu interesse em nosso Pick-o-Mat. Para projetar o seu sistema da melhor maneira possível para a sua aplicação,
pedimos que você responda as seguintes perguntas. Preencha também o formulário “Disposição e medidas de ajuste” na página 217.
216
SISTEMA DE MONTAGEM | SISTEMA DE MONTAGEM PICK-O-MAT
Cliente: _________________________________________________
Número de pedido: _______________________________________
Data: _____________________________________________________
Número do desenho de conjunto: __________________________
Expositor: ________________________________________________
Tamanho do POM: PM 1100 PM 1500
Divisão da mesa indexadora: ______________________________
Estação Módulo1 Curso horizontal [mm] Dimensão de ajuste Curso vertical [mm]4 Dimensão de ajuste
m p e (somente no módulo do manipulador)2 horizontal H [mm]3 vertical V [mm]3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
1 m = Módulo do manipulador, p = Módulo de prensagem, e = Módulo de elevação. Favor atribuir os módulos à estação correspondente.
Caso nenhuma placa da garra seja desejada, a medida H vai até o lado dianteiro do trilho de guia. 2 Cursos possíveis: 80/90/100/120/140
3 Os valores para as medidas de ajuste H e V sempre são especificados na posição “superior-estendida”.
4 Cursos possíveis: manipulação: 30 / 40 / 50; curso: 58,3 / 70; prensagem: PM 1100P: 40,5 / 49,5; PM 1500P: 41/ 50,5
217
SOLUÇÕES ESPECÍFICAS PARA O CLIENTE
SR/SK
SOLUÇÕES ESPECÍFICAS PARA O CLIENTE | BASES PARA MESAS INDEXADORAS SR/SK
·· Acabamento de superfície
·· Tempo curto de entrega Nós executamos por você o tratamento desejado para
Não vamos descobrir a roda de novo: com base em padrões a superfície de todos os componentes:
otimizados, nós criamos a solução ideal para você. · Anodizado (disponível em 5 cores padrão, outras sob
Entregamos a sua máquina dentro de quatro a oito semanas. solicitação, Al)
· Com revestimento duro (Al)
· Brunido (aço)
· Niquelado (Al ou aço)
220
IDEIA BÁSICA BASES PARA MESAS INDEXADORAS PLACAS ESTACIONÁRIAS E GIRATÓRIAS
Módulos padrão comprovados formam a base para soluções de sistema altamente adaptadas: Desde a versão até a
precisão, da medição até a cor, todos os parâmetros podem ser definidos individualmente. Você recebe um protocolo
de aceitação e a segurança de que tudo está perfeito. Utilize o nosso pacote completo para máquinas básicas baseadas
em mesa indexadora.
Nós oferecemos suporte na criação de sistemas otimizados em tempo, custos e recursos. Você tem uma pessoa para
contato, nenhum problema de interface e recebe tudo a partir de uma única fonte.
RELATORIO
DIMENSIONAL
SÉRIE SR CARACTERÍSTICAS ESPECIAIS:
·· Tamanhos padrão:
SR 100B, SR 200B, SR 300B, SR 400B, SR 500B
·· Séries TC / NC, TR / NR, TW, TO, CR disponíveis em diversos ·· Execução e tratamento da superfície conforme o seu desen-
tamanhos ho
·· Aumento da altura para a adaptação individual da altura entre ·· Qualidade documentada pelo protocolo de aceitação
a placa-base e a placa giratória
222
SOLUÇÕES ESPECÍFICAS PARA O CLIENTE | BASES PARA MESAS INDEXADORAS SR/SK
223
SÉRIE SR
TABELA DE MEDIÇÃO PARA VERSÃO PADRÃO (Atenção! Nova designação de tipo)
TC/NC 150 – 320T, TW 150 – 300A
SR 100B 1300 35 40 575 960 615 960
TO 150 – 220C, CR 300C
TC/NC 220 – 320T, TC 500T, CR 400C
SR 200B 1500 35 40 485 1200 815 1200
TR/NR 750, PM 1100, TO 750C, TW 200 – 300A
Tolerâncias gerais conforme DIN ISO 2768-m. Tolerâncias especiais variáveis conforme a solicitação / medidas. * com ranhuras em T
Nota: As cargas permitidas das placas estacionárias e giratórias podem ser encontradas no capítulo Mesa rotativa indexada. Medidas e versões conforme o seu desenho.
Placa estacionária
DS
Placa giratória
Anel indexador
DR
Placa-base
Quadro básico
TABELA DE MEDIÇÃO DE ALTURAS Para anéis indexadores TR/NR são oferecidas alturas opcionais.
224
SOLUÇÕES ESPECÍFICAS PARA O CLIENTE | BASES PARA MESAS INDEXADORAS SR/SK
DIMENSÕES
Por favor, carregue a base para mesa indexadora selecionada em seu sistema CAD a partir da internet (em 2D ou 3D).
Assim você poderá ter certeza de que tem sempre o desenho mais atual.
variável
Detalhe Y
Ranhuras em T (ideal)
Detalhe X
Aba de vedação externa
Detalhe X
Aba de vedação interna
Detalhe Z
(4 x 90°)
225
SÉRIE SK
TABELA DE MEDIÇÃO PARA VERSÃO PADRÃO (Atenção! Nova designação de tipo)
TC/NC 150 – 320T, TW 150 – 300A
SK 100B 1300 35 40 410 1000 615 1000
TO 150 – 220C, CR 300C
TC/NC 220–320T, TW 200–300A
SK 200B 1480 35 40 610 1300 1007 1300
TR/NR 750, CR 400, TO 750C
TC/NC 320T, TC 500 – 700T, TW 300A,TR/NR 750,
SK 300B 1800 35 40 710 1610 1310 1610
TR/NR 1100, CR 400 – 700C, PM 1100, PM 1500
Tolerâncias gerais conforme DIN ISO 2768-m. Tolerâncias especiais variáveis conforme a solicitação/medidas. * com ranhuras em T
Nota: As cargas permitidas das placas estacionárias e giratórias podem ser encontradas no capítulo Mesa rotativa indexada. Medidas e versões conforme o seu desenho.
226
SOLUÇÕES ESPECÍFICAS PARA O CLIENTE | BASES PARA MESAS INDEXADORAS SR/SK
DIMENSÕES
Por favor, carregue a base para mesa indexadora selecionada em seu sistema CAD a partir da internet (em 2D ou 3D).
Assim você poderá ter certeza de que tem sempre o desenho mais atual.
Detalhe Z
(4 x 90°)
227
PLACAS
SOLUÇÕES ESPECÍFICAS PARA O CLIENTE | PLACAS
PLACA-BASE
·· Padrão, com 3 passagens para cabos
·· Possibilidade de ranhuras em T
PRECISÃO GARANTIDA
PRECISÃO DE PLANICIDADE PARA PLACAS
·· Em discos indexadores adicionais, garantimos a maior pre-
cisão de batimento circular axial e divisão. A mesa rotativa Espessura Qual. batimento Qual. batimento
Diâmetro (mm) (mm) circ. axial A (mm) circ. axial A (mm)
indexada e os discos indexadores adicionais são medidos
quando montados juntos. A precisão é documentada em 20 0,04 0,10
< 600
umprotocolo de teste. < 20 0,06 0,15
··
228
SOLUÇÕES ESPECÍFICAS PARA O CLIENTE | BASES PARA MESAS INDEXADORAS SR/SK
Pedido Orçamento
Prezado(a) cliente,
muito obrigado pelo seu interesse em nossas bases de mon- Série SK
tagem para mesas indexadoras. Para projetar a sua máquina
da melhor maneira possível para a sua aplicação, pedimos que
você responda as seguintes perguntas:
Estacionária
Material da placa estacionária:
Aço AlMg4,5Mn Outros ___________________
Tratamento da superfície:
sem anodizado quimicamente niquelado Outros ___
Vedação entre a placa estacionária e giratória:
interna externa Outros __________________
Medida Ø E _____________________ mm
Medida F _____________________ mm - Espaço livre 1 mm =
espessura medida G _____________________ mm
Série SR
Usinagem conforme o desenho. n°: __________________________
Placa giratória
Material da placa giratória:
Aço AlMg4,5Mn Outros ___________________
Tratamento da superfície:
sem anodizado quimicamente niquelado Outros___
Batimento circular axial:
A B Outros __________________
Esquema de perfuração para parafusamento padrão:
Com rebaixamento Sem rebaixamento
Medida Ø C ______________ mm Espessura D ___________ mm
Usinagem conforme o desenho n°: __________________________
229
WEISS APPLICATION SOFTWARE
W.A.S.
WEISS APPLICATION SOFTWARE | W.A.S.
RÁPIDO E EFICIENTE:
O WEISS APPLICATION SOFTWARE
PADRONIZADO E INTUITIVO PRONTO PARA A OPERAÇÃO
Conceito operacional padronizado para todos os produtos Servoamplificador pré-configurado, adaptado especialmente
servomecânicos da WEISS para o produto correspondente
232
WEISS APPLICATION SOFTWARE | W.A.S.
Para todas as mesas indexadoras Para todos os manipuladores: Para o sistema de montagem
livremente programáveis Pick & Place e eixos de motor linear linear LS 280
Deseja colocar o seu sistema em operação de maneira rápida e eficiente? E, ao fazer isso, você quer não precisar se preocupar
com detalhes do hardware de controle? Para esta tarefa, a WEISS desenvolveu uma solução de software que oferece suporte
de maneira intuitiva para a configuração, o controle e a análise de erros. E, se você quiser, tudo pode ser feito remotamente:
o WEISS Application Software.
VANTAGENS
233
W.A.S.
WEISS APPLICATION SOFTWARE
COMUNICAÇÃO SOFTWARE
·· Outros sob solicitação ·· Entradas e saídas forçadas (por ex., para comissionamento)
·· Histórico de erros
COMUNICAÇÃO SOFTWARE
·· Histórico de erros
COMUNICAÇÃO SOFTWARE
·· Profibus-DP ·· Visualização
·· EtherNet/IP ·· Seleção de idioma
·· Funções de monitoramento
234
WEISS APPLICATION SOFTWARE | W.A.S.
235
W.A.S. 2
WEISS APPLICATION SOFTWARE | W.A.S. 2
PLUG & WORK PARA MÓDULOS INDIVIDUAIS OU DE SISTEMA MÁXIMA FACILIDADE DE USO
O novo WEISS Application Software W.A.S. 2 permite a configuração Seja via programa Windows, através de um navegador da web
e o controle confortáveis de todos os componentes da WEISS. ou em dispositivos móveis, a interface é tão simples e intuitiva
Individualmente ou em combinação como sistema multieixo. que o comissionamento não requer conhecimentos profundos
Todas as combinações de sistema podem ser feitas facilmente: de sistemas de controle. Até mesmo as empresas de fabricação de
mesas indexadoras elétricas ou servomecânicas com unidades instalações de processo sem uma equipe própria de especialistas
lineares ou circulares acionadas diretamente. em software são capazes de configurar os módulos de forma
independente.
236
WEISS APPLICATION SOFTWARE | W.A.S. 2
VANTAGENS
·· Comissionamento simples e rápido de sistemas ·· Aumento da produtividade em até 30 %, devido aos
multieixo completos tempos de processo reduzidos
·· Plug & Work mesmo sem conhecimentos especiais ·· Gestão inteligente da energia para uma análise precisa
237
W.A.S. 2
WEISS APPLICATION SOFTWARE
outros …
·· Interfaces definidas
Interface do cliente
Ethernet
·· Interfaces definidas
238
WEISS APPLICATION SOFTWARE | W.A.S. 2
·· Histórico de erros
DIMENSÕES
O livro de registro apresenta o decurso da sequência de O monitor I/O serve para o comissionamento e diagnóstico
comandos para o diagnóstico da interface de fieldbus. do protocolo „handshake“ (aperto de mão).
239
Lead Factories Subsidiaries Agencies
NO LOCAL
SHANGHAI, CINGAPURA, CLEVELAND OU BUCHEN –
ESTAMOS ONDE VOCÊ ESTÁ
WEISS Brasil
COREIA ÍNDIA
Rod. BR 280 KM 43, n.º 501,
3 º Pavimento, Poço Grande, WEISS Korea Co., Ltd. WEISS India
Guaramirim – SC, Caixa Postal n.º 57 67, Jomaru-ro 427beon-gil, Wonmi-gu, 204, 2nd Floor, Vasudha Equinox,
Brasil Cep 89270 – 000 Bucheon-si, Gyeonggi-do, Survey No. 5/12, Bopodi
Phone +55 47 3055 9190 Southkorea (14558) 411003 Pune
E-Mail info@weiss-brasil.com Phone +82 32 288 5208 Phone +91 9922 94696 0
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01/2017
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