MÁQUINAS CNC

Prof. M.Sc. Antonio Fernando de Carvalho Mota

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 HISTÓRICO

A máquina-ferramenta convencional surgiu juntamente com a

revolução industrial no século XIX. O torno mecânico, por exemplo,
teve sua performance sensivelmente melhorada com a invenção da
“máquina a vapor”.
Um desses motores girava o eixo-mestre, próximo ao teto da fábrica,
cujo movimento era transmitido a vários tornos ao mesmo tempo
através de correias de couro. Uma espécie de “motor comunitário”.
Avançando para o século XX, mais precisamente em 1949, o Instituto
de Tecnologia de Massachusetts (MIT) e a “U.S. Air Force” uniram
esforços para desenvolver o primeiro comando numérico.
O protótipo foi testado com sucesso em uma fresadora de três eixos,
da Cincinnati Milling Machine Company, que até hoje é uma das
maiores fabricantes mundiais de máquinas-ferramenta e injetoras de
termoplásticos (entre outros equipamentos) do mundo.
TORNO CONVENCIONAL VERSUS TORNO CNC
(COMANDO NUMÉRICO COMPUTADORIZADO)

X
CARACTERÍSTICAS DAS MÁQUINAS CN E CNC
A máquina Comando Numérico é uma máquina dotada de um
equipamento eletrônico capaz de receber informações, armazená-las e
transmiti-las em forma de comandos a máquina operatriz de modo que
esta, sem a intervenção do operador, realize as operações na
sequência programada.
A diferença entre CN(Comando Numérico) e CNC(Comando Numérico
Computadorizado) esta no computador em si, pelas possibilidades
diferentes que ele oferece em cada sistema.
A diferença básica entre Máquina CN e Máquina CNC é que as
máquinas CN não são providas de memória, ou seja, os controles
apenas lêem os comandos e executam as tarefas não permitindo
alterações nos programas na hora da produção, em quanto que as
máquinas CNC possuem memórias e permitem essas alterações
aumentando muito as possibilidades das máquinas, atualmente é muito
raro se encontrar uma máquina CN.
A forma de se programar a máquina é a mesma por isso os programas
serão sempre chamados de "Programas CN".
 MÁQUINAS CNC
Podemos identificar na fabricação com comando numérico, a presença
de 3 elementos:
1) A programação - Também chamada de "Software", onde são
informadas a forma da peça, a seqUência de operações, a ferramenta
usada em cada operação, a rotação, o avanço, refrigerante, etc. Estes
dados São armazenados em forma de códigos conhecidos como
linguagem de programação. Neste curso você aprenderá a linguagem
de programação ISO, que é a mais utilizada nos computadores de
máquinas CNC.
2) O Computador - Com todos os seus componentes eletrônicos e
circuitos, acomodados em gabinetes específicos. Esta parte física do
sistema e também chamada de "Hardware". Estão inclusos nesta
pane, além do computador em si, a leitora de fitas perfurada, fita
cassete ou disquetes, monitor de vídeo, etc.
3) A Máquina Ferramenta –
Com seus elementos de comando,
acionamento e medição
 TORNO CNC

COMPONENTES DE UM SISTEMA DE
COMANDO NUMÉRICO:

 Programas de instruções;
 Unidade de controle – MCU (Machine Control Unit);
 Máquina ferramenta ou outro equipamento controlado.
Automação Industrial

Centro de usinagem CNC

 NÚMERO DE EIXOS
Embora uma máquina-ferramenta raramente ultrapasse seis eixos, esta
capacidade é vital na indústria.
A razão disto é que existem várias plantas onde as máquinas-ferramenta
operam em conjunto com outros dispositivos (manipuladores de robôs,
etc.).
Uma peça usinada pode ser retirada da máquina por um robô cartesiano
e descarregada em uma esteira transportadora, por exemplo. Isto é o
que chamamos de SIM (Sistema integrado da Manufatura).

Nesse caso, o CNC pode ser utilizado para controlar os equipamentos

externos à máquina, desde que seu CNC tenha capacidade para isto.
O Siemens 810 é um exemplo clássico onde, sem expansão, pode
controlar até seis eixos.

O integrador deve ter este parâmetro em mente. Às vezes, a relação

custo/benefício ao comprar uma placa expansora para o CNC é melhor
do que comprar um CLP, cujo potencial nem será todo utilizado.
 FÁBRICA DA EMBRAER EM SÃO JOSÉ DOS CAMPOS

Usinagem
As máquinas de controle numérico computadorizado (CNC) são
programadas de acordo com as peças que irão produzir para realizar
todos os cortes necessários. As fresadoras na Embraer têm cinco
eixos, o que significa que é possível fazer cortes em até cinco direções
diferentes ao mesmo tempo.
 PROCESSO MANUAL

Herrar é umano
TORNO CONVÊNCIONAL VERSUS TORNO CNC
 PRECISÃO E RIGIDEZ

Fusos de deslocamentos em X e Z de precisão, temperados e

retificados, com esferas recirculantes “Ball-Screw” pré-
carregados, montados sobre mancais com rolamentos de contato
angular, acionados por servo-motores e acionamentos PWM, com
elementos de realimentação de posição e velocidades integrados
(Encoder).
Medição indireta de posicionamento

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 VARIAÇÃO DE VELOCIDADES

Cabeçote: Motor elétrico com Inversor de freqüência, para acionamento

de motores trifásicos em corrente alternada.
Totalmente digital, microprocessado, operando pelo princípio da modulação
por largura de pulsos otimizada (PWM).
Freqüências de Trabalho: freqüência nominal 50/60 Hz (+-)
freqüência de saída 0 Hz a 300 Hz
TESTE DE RUGOSIDADE E CIRCULARIDADE
LEITOR DE POSIÇÃO DE FERRAMENTA

Repetibilidade do sistema de
medição da ferramenta com
leitor de posição =  5 m.
NOTA: Testes realizados
em 21º  1ºC.
REVÓLVER COM LOGICA DIRECIONAL

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 TRACADOR DE FERRAMENTAS

Torre elétrica

Magazine de ferramenta

Revolver ferramenta
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 CENTRO DE USINAGEM

Têm como principal objetivo a usinagem em HSM (altas velocidades)

e altos avanços de corte. Alguns modelos de matrizes são
confeccionadas diretamente no centro de usinagem.
Rotação máxima do fuso = 25.000 RPM
Máquinas CNC
PROGRAMAÇÃO
 CNC - Computer Numerical Control
Um sistema CNC consiste de três componentes básicos:

1 - programa de instruções.
2 – unidade de controle da máquina (MCU – Machine Control Unit).
3 – equipamento (processo).
 Trocador automático de ferramentas
• Redução de tempo de set-up

• Garantia de Repetibilidade
 ESTRUTURA
• Alta Rigidez

• Estabilidade térmica e geométrica

• Guias lineares

• Fusos de esferas
 CABEÇOTE
• Rolamentos de alta precisão

• Alta velocidade

• Variação contínua

• Excelente rigidez
 CNC
Computer Numerical Control
• SISTEMA DE COORDENADAS
– As direções dos eixos seguem a “regra da mão direita”, e o eixo Z
é sempre aquele que conduz a ferramenta em direção a peça, e
paralelo ao eixo árvore.
 1. SISTEMAS DE COORDENADAS
Toda geometria da peça é transmitida ao comando
com auxílio de um sistema de coordenadas
cartesianas.
O sistema de coordenadas é definido no plano
formado pelo cruzamento de uma linha paralela ao
movimento longitudinal (z), com uma linha paralela
ao movimento transversal (X).
Todo movimento da ponta da ferramenta é descrito
neste plano XZ, em relação a uma origem pré-
estabelecida (X0,Z0).
Lembrar que X é sempre a medida do diâmetro.

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 SISTEMAS DE COORDENADAS
Durante a programação, normalmente a origem (X0,Z0) é pré-estabelecida no fundo da peça
(encosto das castanhas) ou na face da peça, “zero flutuante”.

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 SISTEMAS DE COORDENADAS
O sinal positivo ou negativo introduzido na dimensão a ser programada é dado pelo
quadrante, onde a ferramenta está situada

X+

2°QUADRANTE 1°QUADRANTE

Z- Z+
3°QUADRANTE 4°QUADRANTE

X-

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SISTEMAS DE COORDENADAS – PONTOS DE REFERÊNCIA
N

M W

M W
M = zero máquina
W = zero peça
N = ponto de trajetória
SISTEMAS DE COORDENADAS – PONTOS DE REFERÊNCIA
 Projeto Básico de CNC
EIXO DE COORDENADAS
Os sistemas de coordenadas usam-se com este propósito,
proporcionando uma orientação ao programador durante o
desenvolvimento dos seus programas.

Z X

ABSOLUTAS: Os dados na contagem absoluta fazem

sempre referência a um ponto de referência fixo no
plano.
INCREMENTAIS: Cada medida faz referência à
posição anterior; as cotas incrementais são
distâncias entre pontos adjacentes.
 Sistema de coordenadas
As coordenadas de cada vértice são dadas pelas letras A até H.

Figura 2.5

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PROGRAMAÇÃO – MEDIDAS ABSOLUTAS
EXEMPLO DE COORDENADAS ABSOLUTAS
COORDENADAS ABSOLUTAS X COORDENADAS INCREMENTAIS
 1.2 SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS:

Note-se que o ponto A é a origem do deslocamento para o ponto B e B será origem para um
deslocamento até um ponto C, e assim sucessivamente.

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PROGRAMAÇÃO – MEDIDAS INCREMENTAIS
16. Um programa referente à usinagem de uma peça para torno CNC será
desenvolvido conforme desenho abaixo. Considere o sistema de coordenadas
absolutas, e que a referência é o zero peça. Entre as alternativas abaixo, relativas
à programação CNC, qual apresenta a coordenada do ponto A?

a) X38 Z-12
b) X-12 Z39
c) X39 Z-12
d) X-12 Z-19
e) X39 Z12
 Exercícios de Fixação

Preencher as coordenadas em branco

Incrementais
PROGRAMAÇÃO - Comando G00
Marcha rápida para aproximação
PROGRAMAÇÃO - Comandos G01, G02 e G03
 PROGRAMAÇÃO DE COMANDO NUMÉRICO

FUNÇÕES PREPARATÓRIAS G:

G00 AVANÇO RÁPIDO

G01 INTERPOLAÇÃO LINEAR
GO2 INTERPOLAÇÃO CIRCULAR - DIREÇÃO HORÁRIA
G03 INTERPOLAÇÃO CIRCULAR – ANTI-HORÁRIA
G04 TEMPO DE PARADA
G17 PLANO DE TRABALHO X-Y
G18 PLANO DE TRABALHO X-Z
G19 PLANO DE TRABALHO Y-Z
G90 COORDENADAS ABSOLUTAS
G91 COORDENADAS RELATIVAS
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PROVA DO ENADE 2011- TECNOLOGIA EM FABRICAÇÃO MECÂNICA

25) Um tecnólogo recebeu o pedido para criar um programa CNC para tornear a
peça apresentada abaixo. O percurso a ser adotado pela ferramenta deve ser de
A a J.

Que comandos devem ser empregados para a máquina executar essa trajetória?

A) G0, G1, G1, G3, G1, G1, G1, G2, G1.

B) G1, G0, G1, G3, G1, G1, G1, G2, G1.
C) G0, G1, G1, G3, G1, G1, G1, G3, G1.
D) G1, G1, G1, G2, G1, G1, G1, G3, G1.
E) G0, G0, G1, G3, G1, G1, G1, G2, G1.
 PROGRAMAÇÃO DE COMANDO NUMÉRICO
PLANOS DE TRABALHO G17,G18,G19

G17 PLANO X-Y

G18 PLANO X-Z
G19 PLANO Y-Z
PROGRAMAÇÃO DE COMANDO NUMÉRICO – FUNÇÕES MISCELÂNEAS

M00_PARADA PROGRAMADA
M01_PARADA OPICIONAL DE PROGRAMA
M02_FIM DE PROGRAMA
M03_LIGA ÁRVORE SENTIDO HORARIO
M04_LIGA ÁRVORE NO SENTIDO ANTI-HORARIO
M05_DESLIGA ÁVORE
M07_LIGA REFRIGERANTE DE CORTE
M08_DESLIGA REFRIGERANTE
M11_FAIXA DE ROTAÇÃO A (100 A 500 RPM)
M12_FAIXA DE ROTAÇÃO B (300 A 1500 RPM)
M13_FAIXA DE ROTAÇÃO C (800 A4000 RPM)
M24_ABRE A PLACA DE FIXAÇÃO
M25_FECHA A PLACA DE FIXAÇÃO
M26_RECUA O MANGOTE DA CONTRA PONTA
M27_AVANÇA O MANGOTE DA CONTRA PONTA
M30_FIM DE PROGRAMA
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PROGRAMAÇÃO DE COMANDO NUMÉRICO – FUNÇÕES ESPECIAIS

FUNÇÃO N _DEFINE O Nº. DE BLOCO

FUNÇÃO H _DESVIOS (ACABAMENTO)
FUNÇÃO P _DESVIO PARA UM SUB-PROGRAMA
FUNÇÃO T _SELECIONA FERRAMENTAS
FUNÇÃO # _ FINAL DE CADA BLOCO (END OF BLOCK)

EX. N120.T0212#
PROGRAMAÇÃO DE COMANDO NUMÉRICO

Exemplo:
:
N50 G00 X130. Z140. #
N55 G01 X132. Z138. F.2 #

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N10 G90 S400 M3 ; Coordenadas Absolutas, Rotação, Fuso Horário

N20 G00 X30 Y20 Z2 ; Aproximação da Posição de Início

N30 G01 Z-5 F1000 ; Avanço à Profundidade

N40 X80 Y65 ; Interpolação Linear

N50 G00 Z2 ; Retrai Ferramenta
N60 G00 X-20 Y100 Z100 M30 ; Retrai para Troca, Fim de Programa e Retorno ao Início
 Exemplo da Função G02 ou G03 com R
Objetivo: Aplicar as funções de Interpolação Circular G02/G03, usando a função
"R", somente como acabamento.
3. PROGRAMA:
1. DESENHO DA PEÇA
: Desbaste anterior
N40 T0202; ACABAMENTO # Chamada de ferramenta e Corretor
N45 G54 # Origem zero peça
N50 M13 # Faixa de rotação
N55 G96 # Prog. em Vc constante
N60 S180. # Valor de Vc
N65 G92 S1500 M03 # Limite de RPM e Sent. de giro do eixo árv.
N70 G00 X0 Z82. M08 # Posicionamento rápido
N75 G42 # Compensação do raio da ferramenta
N80 G01 X0. Z80. F.2 # Aproximação
N85 G01 X21. Z80. # Faceia
N90 G01 X24. Z78.5 # Interpola chanfro
N95 G01 X24. Z50. # Torneia diâmetro menor
N100 G02 X44. Z40. R 10. # Interpola raio anti-horário
N105 G01 X50. Z25. # Interpola o ângulo
N110 G01 X74. Z25. # Faceia
N115 G03 X80. Z22. R 3. # Interpola o raio horário
2. FERRAMENTA N120 G01 X80. Z12. # Torneia o diâmetro maior
N125 G40 # Descompensação do raio da ferramenta
N130 G01 X84. Z12. # Afasta a ferramenta
N135 G00 X150. Z150. M09 # Pto de troca final e Desliga o refrig.
N140 M30 # Final de programa
 Meios de Fixação de Peças e Ferramentas
A fixação de peças em torno CNC através de placa com 3 castanhas
podem ser acionadas de forma manual ou de forma automática com
abertura e fechamento através de comando contido no programa
CNC.

Placa com fixação Fixação placa / contra-ponto

manual da peça com apoio de luneta

TORNO CNC
 ARRASTADOR FRONTAL
Arrastador frontal é um meio de fixação utilizado em tornos automáticos
universais CNC com a finalidade de usinar peças tipo eixo em toda a sua
extensão.
Este acessório trabalha sempre em conjunto com a contra-ponta da máquina.

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PLACA DE FIXAÇÃO INTEGRADA
COM ARRASTADOR FRONTAL

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 Programação CNC básica
Linguagens de Programação
• Fanuc
• Siemens
• Mitsubishi
• Fagor

Vega MVU920 - Centro de Usinagem

Adequados para a formação escolar e indústria leve
Sistema FANUC
Baixo custo e alta performance
Computador e máquina conectada por Ethernet (LAN)
Dever de casa

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Dever de casa: Fazer o programa de execução

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 Dever de casa: Fazer o programa de execução

45°

80
30
25 5 40 2
Placa
Obs.:medidas em milímetros

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ESTRATÉGIAS NA USINAGEM
 Automação da usinagem

OBRIGADO
 Máquinas Convencionais ou CNC
 CNC
 Tempo de Produção
 Repetibilidade e precisão
 Capacidade de produzir geometrias complexas em tempo
recorde
 SITES CNC

http://pt.slideshare.net/renanribeiro/apostila-torno-cnc-
fanuc-21i?related=1

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