1 - Pro - Tor - CNC

PROGRAMADOR DE TORNO
CNC
Programador de torno CNC: Introdução
HISTÓRICO E EVOLUÇÃO DE MAQUINAS CNC
As máquinas CNC – Comando Numérico Computadorizado – oferecem

uma série de facilidades para os trabalhos desenvolvidos na sua indústria.
Elas são a evolução das máquinas NC (Comando Número – na tradução
literal), por causa do controle por meio de ferramentas computadorizadas.
O QUE SÃO MÁQUINAS CNC?

Além do termo Controle Numérico
Computadorizado, as máquinas CNC também
recebem a nomenclatura de Comando Numérico
Computadorizado, em referência aos códigos de
computados pelas quais elas operam.
Este sistema é utilizado principalmente em tornos ou centros de

usinagem, já que permite um controle de eixos feito de forma simultânea.
Isso acontece através do código G, específico para este tipo de
equipamento.
Como toda evolução tecnológica durante a

história, o CNC também serviu para modificar os
métodos de operação na indústria. Com isso,
trabalhos que antes eram extremamente
complexos, tornaram-se mais práticos de serem
feitos.
COMO SURGIRAM AS MÁQUINAS CNC?
O CNC nas máquinas surgiu por

volta de 1949, tendo os primeiros
protótipos sido colocados em
funcionamento para teste no
Laboratório de Servomecanismo do
Instituto de Tecnologia de
Massachusetts (MIT).
A demonstração prática da primeira máquina com o sistema CNC

instalado ocorreu somente três anos depois, em 1952. Seu relatório final,
com todos os resultados e apontamentos, viria somente no final do ano
seguinte.
Com o passar dos anos,

a tecnologia nas máquinas CNC passou por
constantes aprimoramentos.
O desenvolvimento de softwares e
controles cada vez mais modernos faz com
que elas sejam o que há de melhor em termos
de máquinas para indústria.
QUAIS OS BENEFÍCIOS DE MÁQUINAS CNC?
Hoje, uma infinidade de máquinas e ferramentas trabalham com o

sistema CNC. Dentre as principais, podemos citar:
FRESADORA CNC
TORNOS CNC
RETÍFICA PLANA TANGENCIAL CNC

MANDRILHADORA CNC
Entre outras....
Programador de torno CNC: Vantagens
Vantagens do CNC em relação ao sistema convencional
❖ Peças seriadas;
❖ Controle dimensional;
❖ Repetibilidade;
❖ Tempo de Usinagem;
❖ Controle de Rugosidade;
❖ Tolerância Geométrica;
❖ Peças complexas;
Programador de torno CNC: Desvantagens
Desvantagens do CNC em relação ao sistema convencional
❖ Custo da máquina;
❖ Custo do ferramental;
❖ Pessoal qualificado;
❖ Custo de manutenção;
❖ Hora máquina;
❖ Setup x quantidade de peças

Programador de torno CNC: Conhecimento Técnico
Programação e Operação
Leitura e Interpretação de desenhos técnicos

Metrologia
Elementos de máquina
Manutenção
Tecnologia Mecânica
Usinagem
Materiais
Programador de torno CNC: Operação
Para a execução de um trabalho com

operação CNC, o profissional deve ser qualificado e
capaz de trabalhar com grande concentração e
precisão. Precisa ser responsável e cumprir todas as
diretrizes de segurança. Olhar atento aos detalhes
e uma grande aptidão mecânica também são
essenciais. A seguir citamos uma sequencia para
preparação da maquina para a execução da peça a
ser executada.
Montagem das Castanhas
Realizar o ajuste das castanhas

conforme a necessidade e o
diâmetro da peça a ser presa.
Montagem das ferramentas
Fixar todas as ferramentas

necessárias para os
processos que irá ser
executado na peça.
Digitalização ou transferência do programa
Realizar a digitação ou
transferência CAM do
programa para a execução
da peça, conforme
necessidade de usinagem.
Zeramento das ferramentas
Realizar o zeramento de
todas as ferramentas
montadas no castelo.
Simulação do programa
Realizar a simulação do
programa digitado, isso
ajudará a identificar alguns
possíveis erros.
Execução dos programas
Após a certificação de que

todos os passo foram
executados com perfeição,
podemos assim usinar a
primeira peça do lote ou
peça única.
Conferencia dimensional e possíveis correções
Finalizando a primeira peça / etapa,

podemos realizar a conferencia
dimensional, assim caso seja
necessário, realizar os ajustes
dimensionais necessários do
programa para darmos sequencia a
usinagem das peças.
Programador de torno CNC: Programação
Zero peça
Zero peça na face, e zero-peça no final da peça

Coordenadas Cartesianas
As coordenadas cartesianas são um

sistema de referência onde existe um
ponto de origem, direção e sentido.
➢ Ponto de origem: Zero peça
➢ Direção: X,Z
➢ Sentido: Negativo (-), Positivo (+)

Em relação a máquina, o primeiro quadrante e o segundo quadrante, serão

invertidos e relação ao terceiro e quarto quadrante de acordo com o
posicionamento da torre.
Coordenadas Absolutas: Todas as coordenadas são dadas em relação a um

ponto, geralmente o zero peça, deste modo, os valores das cotas
especificadas nos desenhos serão somados a partir deste ponto de
referência.
Coordenadas Cartesianas - exercício
Ponto X Z
A
B
C
D
E
F
G
H
Ponto X Z
A
B
C
D
E
F
Ponto X Z
A
B
C
D
E
F
Ponto X Z
A
B
C
D
E
F
Coordenadas Incrementais: A origem deste sistema é estabelecida para

cada movimento da ferramenta.
Após qualquer deslocamento haverá uma nova origem, ou seja, para
qualquer ponto atingido pela ferramenta, a origem das coordenadas
passará a ser o ponto alcançado. Todas as medidas são feitas através da
distância a ser deslocada. Se a ferramenta desloca-se de um ponto A até B
(dois pontos quaisquer), as coordenadas a serem programadas serão as
distâncias entre os dois pontos, medidas (projetadas) em X e Z.
Note que o ponto A é a origem

do deslocamento para o ponto B e B
será origem para um deslocamento até
um ponto C, e assim sucessivamente.
GERENCIADOR DE ARQUIVOS DE PEÇAS
Para um manuseio mais flexível de dados e programas, estes podem

ser visualizados, armazenados e organizados de acordo com diferentes
critérios.
Os programas e arquivos são armazenados em diferentes diretórios,
ou seja, pastas onde serão armazenados de acordo com a função ou
características.
Exemplos de diretórios :
–– Programas
–– Subprogramas
–– Ciclos de usuário
–– Ciclos do fabricante
Cada programa corresponde a um arquivo e todo o arquivo possui

uma extensão, esta por sua vez informa qual é o tipo de arquivo que
estamos trabalhando.
–– CMA Ciclos do fabricante da máquina

–– CST Ciclos da Siemens
–– CUS Ciclos do usuário
–– MPF Programas principais
–– SPF Sub programas
–– INI Arquivos de inicialização (dados de ferramentas)
Algumas dessas extensões e tipos de arquivos, são de uso exclusivo

do ROMI e da SIEMENS, pois se tratam de programas de configuração do
software da máquina. Para o programador e operador CNC, ficam limitados
os arquivos com a extensão .MPF e .SPF que indicam a utilização de
“Programas Principais” e “Subprogramas”.
Funções Preparatórias
Aplicação: Este grupo de funções, também chamadas de “Códigos G”,

definem à máquina o que fazer, preparando-a para executar um tipo de
operação, ou para receber uma determinada informação.
As funções podem ser MODAIS ou NÃO MODAIS.

MODAIS: São as funções que uma vez programadas permanecem na
memória do comando, valendo para todos os blocos posteriores, a menos
que modificados por outra função ou a mesma.
NÃO MODAIS: São as funções que todas as vezes que requeridas,

devem ser programadas, ou seja, são válidas somente no bloco que as
contém.
• Função G0: Avanço ou recuo rápido, será sempre utilizada na

aproximação da ferramenta próximo a peça e posteriormente no
afastamento da mesma.
• Função G1: Reta com avanço programado, será sempre utilizada durante
o percurso da ferramenta durante a usinagem, ou seja, durante o
contato com a peça. Este código será seguido das funções de
posicionamento X, e Z e do código F que representa o avanço
programado.
• Ex: G1 X10 Z10 F0,2

• Função G2: Interpolação circular, será sempre usada durante a usinagem

de raios definidos pelo código R, neste caso no sentido horário.
• Função G3: Interpolação circular, será sempre usada durante a usinagem

de raios definidos pelo código R, neste caso no sentido anti-horário.
• Ex: G2 X10 Z10 R5 F0,2

Exercícios

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HISTÓRICO E EVOLUÇÃO DE MAQUINAS CNC

As máquinas CNC – Comando Numérico Computadorizado – oferecem

O QUE SÃO MÁQUINAS CNC?

Este sistema é utilizado principalmente em tornos ou centros de

Como toda evolução tecnológica durante a

COMO SURGIRAM AS MÁQUINAS CNC?

O CNC nas máquinas surgiu por

A demonstração prática da primeira máquina com o sistema CNC

Com o passar dos anos,

QUAIS OS BENEFÍCIOS DE MÁQUINAS CNC?

Hoje, uma infinidade de máquinas e ferramentas trabalham com o

RETÍFICA PLANA TANGENCIAL CNC

Vantagens do CNC em relação ao sistema convencional

Desvantagens do CNC em relação ao sistema convencional

❖ Setup x quantidade de peças

Leitura e Interpretação de desenhos técnicos

Para a execução de um trabalho com

Montagem das Castanhas

Realizar o ajuste das castanhas

Montagem das ferramentas

Fixar todas as ferramentas

Digitalização ou transferência do programa

Zeramento das ferramentas

Execução dos programas

Após a certificação de que

Conferencia dimensional e possíveis correções

Finalizando a primeira peça / etapa,

Zero peça na face, e zero-peça no final da peça

As coordenadas cartesianas são um

➢ Ponto de origem: Zero peça

➢ Sentido: Negativo (-), Positivo (+)

Em relação a máquina, o primeiro quadrante e o segundo quadrante, serão

Coordenadas Absolutas: Todas as coordenadas são dadas em relação a um

Coordenadas Cartesianas - exercício

Coordenadas Cartesianas - exercício

Coordenadas Cartesianas - exercício

Coordenadas Cartesianas - exercício

Coordenadas Incrementais: A origem deste sistema é estabelecida para

Note que o ponto A é a origem

GERENCIADOR DE ARQUIVOS DE PEÇAS

Para um manuseio mais flexível de dados e programas, estes podem

Cada programa corresponde a um arquivo e todo o arquivo possui

–– CMA Ciclos do fabricante da máquina

Algumas dessas extensões e tipos de arquivos, são de uso exclusivo

Aplicação: Este grupo de funções, também chamadas de “Códigos G”,

As funções podem ser MODAIS ou NÃO MODAIS.

NÃO MODAIS: São as funções que todas as vezes que requeridas,

• Função G0: Avanço ou recuo rápido, será sempre utilizada na

• Ex: G1 X10 Z10 F0,2

• Função G2: Interpolação circular, será sempre usada durante a usinagem

• Função G3: Interpolação circular, será sempre usada durante a usinagem

• Ex: G2 X10 Z10 R5 F0,2

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