CNC (COMANDO NUMÉRICO

COMPUTADORIZADO)

Grupo: Arno Forster

               Diego J. Napivoski
               Eliel dos Santos Gomes
               Raphael Kunz Dias
 CNC: A história do Comando
Numérico Computadorizado

•É uma evolução do termo NC, que

significa apenas Comando
Numérico. Como o próprio nome
diz, refere-se ao controle de
máquinas ferramentas
programáveis por computador. No
NC no entanto, um computador
pode não estar envolvido no
processo, como máquinas que
eram controladas com fitas ou
cartões perfurados.
• As primeiras máquinas NC foram construídas na década de 50 e
rodavam através de cartões perfurados. 
• Para promover uma rápida adoção deste sistema, o exército dos
Estados Unidos comprou 120 máquinas NC, e as alugou para várias
empresas para que elas se familiarizassem com esta tecnologia. 
• No final da década de 50 o NC começou a emplacar, embora ainda
haviam diversas deficiências e dificuldades. O Código-G, a
linguagem universal das máquinas CNC dos dias atuais, ainda não
existia. Cada fabricante de máquinas criou sua própria
linguagem para definir processos de usinagem em um programa
NC.
• Alguns fatores principais possibilitou o rápido desenvolvimento das
máquinas CNC durante a década de 60:
• Padronização e criação do código G: A origem do código G (G-code)
deu-se por volta de 1958 no MIT, onde era a linguagem usada no
laboratório de servomecanismos.
 COPIADORA
DE PERFIL
• O NC, e depois o CNC, permitiram
um enorme ganho na
produtividade das máquinas
ferramentas pois as máquinas
podiam operar
automaticamente sem
a necessidade da constante atenção
de um operador. Antes
do desenvolvimento destas tecnolo
gias, haviam algumas formas
de semi-automação,
como copiadores hidráulicos. Neste
sistema era possível usinar em um
torno ou fresadora
ao copiar manualmente
um gabarito, reproduzindo-o.
•  Durante a década de 60 surgiram os
primeiros programas CAD, e em
meados de 70 já haviam programas CAD
usáveis pela indústria, substituindo
rapidamente os desenhos em papel.
• As empresas norte americanas iniciaram
a revolução das máquinas ferramentas
com o CNC, mas elas focaram nas
máquinas top de linha.
• Foram os alemães que viram a
oportunidade de reduzir os custos do
CNC pela primeira vez, de modo que em
meados de 1979 a indústria de máquinas
alemã estavam vendendo mais máquinas
CNC que os Estados Unidos.
• Os japoneses repetiram a formula de
sucesso dos alemães, e apenas um
ano depois, a indústria japonesa de
máquinas ferramentas tomaram o
primeiro lugar nas vendas. 
APLICAÇÃO

• Torno
• Fresadora
• Hot-wire 
• Fontes de plasma
• Jato de água
• Furadeira
• Eletroerosão
• Oxicorte
 • A introdução do CNC na indústria mudou
radicalmente os processos industriais.
• Curvas são facilmente cortadas
• Usinagem de estruturas complexas com 3 dimensões 
VANTAGENS • Diminuição do erro humano
• Aumento da qualidade e repetibilidade de peças
• Aumento da produção
• Agilidade nas linhas de montagens
 ETAPAS DA
USINAGEM COM
TECNOLOGIA CNC
• CNC (comando numérico
computadorizado) trouxe vantagens
como velocidade, precisão,
repetitividade e flexibilidade. Os
seguintes passos são:
• Recebimento do desenho: Da mesma
forma como no
processo convencional, a primeira
etapa da usinagem inicia-se através
do recebimento do desenho da peça
que deve ser analisado, interpretado
e compreendido.
 Desenho em
CAD
•O ideal para trabalhar em CNC é
receber o desenho em CAD. Caso
isto não ocorra e dependendo da
complexidade da peça, deve-se
desenha-la, pois muitas das
coordenadas necessárias à
programação estão implícitas nos
desenhos cotados de forma padrão,
e em muitos casos seu cálculo é
complexo e sujeito a erros. Já, a
obtenção de dados do desenho em
CAD ocorre de forma rápida e
precisa.
PLANEJAMENTO DO PROCESSO

•Esta é a etapa mais importante e mais

complexa de todo o procedimento, pois
envolve a definição da forma de fixação da
peça na máquina, a definição da sequência
de usinagem, a escolha das ferramentas
para cada etapa do processo e a
determinação dos dados tecnológicos para
cada ferramenta (velocidade de corte,
velocidade de avanço, rotação da
ferramenta, profundidade de corte, número
de passadas, rotação da ferramenta, etc.).
 Na montagem das ferramentas deve observar uma
cuidadosa limpeza dos suportes além de garantir um
bom aperto, evitando que ela se solte durante a
usinagem. Durante a fixação das ferramentas nos
suportes deve-se buscar manter o mais curta
possível, de modo a evitar flambagem e vibrações,
mas não se pode esquecer-se de verificar a
possibilidade de impacto do suporte da ferramenta
Montagens com obstáculos oferecidos pela peça ou pela fixação.

Por fim, quando da instalação das ferramentas na

máquina, devem-se ajustar os bicos de fluido
refrigerante de modo que todas as ferramentas
sejam refrigeradas.
LEVANTAMENTO
DAS
COORDENADAS

•Conhecida a forma de fixação da

peça e o processo de usinagem
pode se voltar ao CAD e realizar o
levantamento das coordenadas
que serão relevantes na
programação. Devem-se prever
pontos de entrada e saída da
ferramenta e observar possíveis
colisões com detalhes da peça e
também com o próprio
dispositivo de fixação.
 Coordenadas cartesianas no CNC

• Todas as máquinas-ferramenta
CNC são comandadas por um
sistema de coordenadas
cartesianas na elaboração de
qualquer perfil geométrico.
• Em tornos CNC geralmente temos
apenas dois eixos principais, sendo
eles;
• Eixo X: movimento transversal
Eixo Z: movimento longitudinal
 PROGRAMAÇÃO
•Tendo em mãos as coordenadas obtidas
do desenho da peça e conhecendo a
sequência de operações pode-se escrever
o programa. Devem-se explorar todos os
recursos que a máquina oferece para
tornar o programa menor e mais
eficiente, tais como ciclos de desbastes
internos, ciclos de furação, rotação de
coordenadas e deslocamento de
referência entre outros.
Programação Manual
• Alto tempo para a geração
do programa CNC
• Conhecimento da linguagem e
da norma ISO 6983
• Conhecimento das
características da máquina
• Permite a programação de
peças com geometria simples
como arcos e retas
• Maior possibilidade de erros
de programação
Programação CAD/CAM
• Menor tempo de geração
do programa CNC
• Recursos gráficos para
simulação da usinagem
• Recursos de estratégias
de usinagem
• Permite a programação de
peças com geometria complexa
• Menor influência do
programador com menos chance
de erros programação
 CICLO DE
FURAÇÃO
• O0073 (Furo);
• N10 G17 G21 G90 G96;
• N20 T02 (Broca 16mm);
• N30 M06;
• N40 G54 S3000 M03;
• N50 G00 X17,5 Y20;
• N60 G43 H02 Z10;
• N70 G98 G73 Z-85 R2 Q10 F0.3;
• N80 G49 G80;
• N90 M30;
 PROGRAMA MANUAL DO FURO
• O0073 (Furo);
• N10 G17 G21 G90 G96;
• N20 T02 (Broca 16mm); • N110 Go0 Z2;
• N30 M06; • N120 G00 Z-19;
• N40 G54 S3000 M03; • N130 G01 Z-30;
• N50 G00 X17,5 Y20; • N140 G00 Z2;
• N60 G00 z2; • N150 G00 Z-29;
• N70 G01 Z-10 F0.3; • N160 G01 Z-40;
• N80 G00 Z2; • N170 G00 Z2;
• N90 G00 Z-9; • N180 G00 Z-39;
• N100 G01 Z-20; • ….....
• N330 G49 G80;
• N340 M30;
 Simulação
Gráfica
•A simulação gráfica é uma ferramenta
que deve ser explorada ao máximo, pois
permite detectar erros de programação
que podem pôr em risco a peça, as
ferramentas, o dispositivo de sujeição e
até mesmo a máquina.
•Deve-se utilizar principalmente o recurso
de zoom para verificar pequenos detalhes
e também a simulação em ângulos
diferentes (topo, frontal, lateral, etc.).
 REFERÊNCIAS

• Coordenadas Cartesianas no CNC. CNC Tecnologia. ,2016.Disponível

em: <http://
cnctecnologia.no.comunidades.net/coordenadas-cartesianas-no-cnc
>. Acesso em: 07 nov. de 2019.
• Manual de Programação e Operação CNC Fanuc 21i, 198p, 2006.
• Comando Numérico Computadorizado, SENAI “Roberto Mange”,
43p.
• CASSANIGA, Fernando A. Histórico do CNC. Disponível em: <http
://www.cnctecnologia.com.br/>. Acesso em: 07 nov. de 2019.