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Conceitos bsicos de Usinagem

e introduo ao CNC
Ensitec Curso tcnico em Mecnica / Mecatrnica
Disciplina de Comando Numrico Computadorizado

Prof. Rosalvo C. Barreto

Conceitos Bsicos de Usinagem

1
Parmetros de usinagem

Velocidade de Corte
Avano
Profundidade de Corte
Velocidade de avano

Parmetros de Usinagem
Vc ap

2
Velocidade de corte e Rotao

Velocidade de corte Vc
Vc = . d . n (m/min)
1000
Rota
Rotao n
n = 318,3 . Vc (rpm)
d
Onde: ddimetro (mm) da pea no torno
ou da ferramenta na fresadora

Velocidade de avano
Velocidade de avan
avano Vf

Vf = f . n mm/min

Vf = fz . n . Z mm/min

Onde: n rotao (rpm)


f avano (mm/rot)
fz avano por aresta (mm/aresta)
Z nmero de arestas da ferramenta

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Tabela de Velocidade de Corte
Tabela de Velocidade de Corte (m/min)
Ferramenta de
Ferramenta de ao rpido
metal duro
Material da Pea
Desbaste Acabamento Roscamento Desbaste Acabamento

FoFo Cinzento 14 a 20 18 a 24 8,5 35 a 95 55 a 140


FoFo Nodular 8 a 10 14 a 18 7 10 a 15 15 a 25
Ao ABNT 1020 20 a 30 28 a 32 10,6 160 a 210 210 a 300
Ao ABNT 1045 16 a 24 22 a 28 8,3 120 A 150 140 a 160
Ao fundido 12 a 18 16 a 24 5 90 a 120 100 a 140
Bronze 30 a 40 40 a 50 12 200 a 400 400 a 600
Lato 40 a 60 50 a 80 15,2 350 a 550 550 a 650
Alumnio 40 a 60 50 a 80 15,2 1000 a1500 1500 a 2000

Exerccios
1. Um eixo de ao doce (37.11), com 120 mm de dimetro, deve ser
desbastado com uma ferramenta de ao rpido. Calcular o nmero de
rotaes por minuto. (Observe a tabela abaixo, de velocidades de corte
(m/min), bem como o grfico que se segue).

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2. Uma placa de ao de baixo carbono, dever ter um rasgo com 8
milmetros de largura por 5 milmetros de altura e 30 milmetros de
comprimento, executado por um fresamento de topo em um nico
passe.

A mquina utilizada para executar essa operao ser uma fresadora a


comando numrico com variao contnua da rotao, na faixa entre 60
e 6.000 rpm. A operao ser realizada utilizando fluido de corte.
Considere o uso de uma fresa de topo de ao rpido, com duas arestas
e 8 milmetros de dimetro, velocidade de corte (Vc) de 25 m/min e
avano por aresta (fz) de 0,02 mm/aresta.
Calcule a rotao (n), em rpm, que dever ser programada na mquina
e a velocidade de avano (Vf), em milmetros por minuto.

Introduo ao CNC

O comando numrico hoje o mais dinmico processo de fabricao de peas,


constituindo um dos maiores desenvolvimentos para a automao de mquinas
para usinagem.

O comando numrico representa investimento inicial maior para as empresas,


porm quando a sua aplicao bem estruturada, o investimento compensado
devido as vantagens do processo, ao produzir peas com menor tempo de
fabricao, aumentar a qualidade do produto, produzir com maior eficincia e
desta maneira aumentando tambm a produtividade.

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Introduo ao CNC
Alguns CNC dispem de interfaces grficas para testes de programa. Em
mquinas com este tipo de recurso possvel fazer a programao em um
computador comum, depois transmitir o programa para a mquina, executar o
teste para verificar o percurso da ferramenta antes da usinagem. Isto evita erros
de sintaxe na programao, erros de posicionamento de ferramentas, entre
outros.

No controle numrico computadorizado (CNC), uma srie de funes da mquina


se tornam flexveis graas introduo de um computador na unidade de
comando: o resultado um nvel de flexibilidade no mais ligado apenas aos
programas de usinagem, mas tambm estrutura lgica da unidade de comando,
que pode ser modificada sem alterar o sistema fsico dos circuitos eletrnicos
(hardware).

O mesmo tipo de CNC pode controlar diferentes tipos de mquinas.

Tambm possvel executar programas de diagnstico, no objetivo de controlar


componentes da mquina, evitando falhas e reduzindo o tempo de reparo.

Histrico do Comando Numrico


Os primeiros esforos para a aplicao de comando numrico em mquinas operatrizes
tiveram incio em 1949, no Laboratrio de Servo Mecanismo do Instituto de Tecnologia de
Massachussets (M.I.T), associado a U.S. Air Force e Parsons Corporation of Traverse City,
de Michigan.

Uma fresadora de trs eixos Hydrotel, da Cincinnati Milling Machine Company, foi escolhida
para a experincia. Os controles de copiagem foram removidos e a mquina foi aparelhada
com equipamento de comando numrico. O trabalho desenvolvido pelo M.I.T. resultou numa
excelente demonstrao de praticabilidade, em maro de 1952.

Foi publicada uma reportagem final em maio de 1953. No final da dcada de 50, os
fabricantes de avies aumentaram o uso de equipamentos com comando numrico para
gerao contnua de contornos.

Em 1957 as mquinas comearam a ser produzidas j com o comando numrico, pois at


ento os comandos numricos eram adaptados nas mquinas convencionais j existentes.

A partir de novembro de 1958, equipamentos com controles de posicionamento de ponto a


ponto e gerao contnua de contornos, foram melhorados com o acrscimo do trocador
automtico de ferramentas, o qual foi desenvolvido em meados de 1956, por uma fbrica de
usinagem de metais para seu prprio uso.

A primeira linguagem de programao de mquinas foi o APT (Automatically Programed Tool)


pelo MIT em 1956. J no final de 1962, todos os maiores fabricantes de mquinas
ferramentas estavam empenhados na fabricao de mquinas com comando numrico.

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Histrico do Comando Numrico
Os principais fatores que induziram pesquisa, aparecimento e introduo do uso de
mquinas operatrizes comandadas numericamente foram:

O avano tecnolgico durante e aps a segunda guerra mundial .

A necessidade de adaptao dos equipamentos aos conceitos de fabricao como


baixo custo em pequenos lotes .

Produtos de geometria complexa e alta preciso

Menor tempo entre projeto do produto e incio da fabricao do mesmo.

A transferncia de dados era realizada atravs de fitas perfuradas com as instrues dos
dados da pea e condies de usinagem, definidas pelo programador. Estas fitas podiam ser
criadas tanto pelo sistema manual como atravs do auxlio do computador. Uma leitora tica
acoplada na mquina fazia a leitura da fita e passava a instruo de comando mquina.

A programao manual tambm podia, e em boa parte das mquinas atuais, ainda pode ser
feita atravs de teclados alfanumricos presentes conectados as mquinas de comando
numrico, principalmente onde a simplicidade do trabalho a ser feito e a natureza da
operao, no justificam gastos com sofisticados mtodos de programao.

Por outro lado, o uso de programao com auxlio do computador, proporciona, alm da
rapidez, maior segurana contra erros.

Histrico do Comando Numrico


J nos anos 70 foram introduzidas as mquinas CNC que passaram a depender menos da
parte de hardware, essencial nos circuitos das anteriores dos anos 60, e ter seu
funcionamento baseado muito mais no software.

Os avanos substituram a entrada manual de dados e as fitas perfuradas por


armazenamento em disquete dos programas ou comunicao remota, e atualmente
possvel inserir dados na mquina a partir de uma grande variedade de programas e
linguagens.

Atualmente, os mtodos de transferncia de dados empregados so os seguintes :

Programao direta no prprio comando da mquina

Transferncia de arquivos via DNC

Transferncia de arquivos via disquete

Comunicao ON-LINE via microcomputador

Hoje em dia as mquinas com comando numrico so comuns, para quase todos os tipos de
usinagem, com diversas opes de escolha de fabricantes.

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Vantagens e desvantagens do
Comando Numrico
Vantagens

O comando numrico computadorizado fornece uma srie de vantagens quando comparado


aos mtodos de usinagem convencionais.

Alm da economia no processo de usinagem podemos citar :

Aumento na produtividade

Facilidade de programao e controle de produo

Troca automtica de velocidades

Reduo de custos em controle de qualidade, aumento da qualidade

Padronizao de ferramentas, ferramentas intercambiveis

Alta versatilidade de operaes

Aumento do controle em operaes complexas

Vantagens e desvantagens do
Comando Numrico
Possibilidade de simulaes de usinagem

Reduo da quantidade de mquinas

Aumento da vida til de mquinas e ferramentas

Aumento do controle sobre desgaste de ferramentas

Alta flexibilidade de produo

Aumento da repetibilidade das peas

Maior segurana do operador

Reduo do custo e produo mais rpida de prottipos de peas

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Vantagens e desvantagens do
Comando Numrico
Desvantagens

Alto custo de implementao (custo inicial)

Mo de obra qualificada para manuteno e programao

Maior exigncia de organizao entre os setores da empresa

Definio e tipos de comando


numrico
DEFINIO

O comando numrico um equipamento eletrnico capaz de receber informaes por meio


de entrada prpria, compilar estas informaes e transmiti-las em forma de comando
mquina, de modo que esta, sem a interveno do operador, realize as operaes na
seqncia programada.

TIPOS DE COMANDO NUMRICO

1. COMANDO NUMRICO PONTO A PONTO

Neste tipo de comando, para alcanar uma determinada posio programada, a mquina se
desloca com movimentos independentes, sem uma trajetria pr-definida e controlada.
Nenhum tipo de operao de fabricao pode ocorrer durante este deslocamento, somente
depois que a mquina alcance completamente a posio programada. Este comando
simples e barato, e utilizado em mquinas onde sejam necessrias rapidez e preciso de
posicionamento final, independente da trajetria percorrida.

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Definio e tipos de comando
numrico
2. COMANDO NUMRICO CONTNUO - NC

Neste tipo de comando a movimentao da mquina controlada individualmente e


continuamente, com uma exata relao entre os eixos da mquina, para que a trajetria seja
perfeitamente definida, na sua forma de deslocamento bem como em sua velocidade de
avano.

A coordenao dos movimentos controlada atravs de um componente chamado de


interpolador. O interpolador calcula os pontos a serem alcanados e controla o movimento
relativo dos eixos assegurando que o ponto final programado seja alcanado
simultaneamente em todos os sentidos de movimento.

No comando numrico contnuo, muitas funes da mquina so predeterminadas


exclusivamente pela estrutura rgida dos circuitos eltricos / eletrnicos que formam a
unidade de comando sendo que o nvel de flexibilidade est ligado introduo de programas
novos ou modificados.

O comando desenvolvido especificamente para controle de um certo tipo de mquina, no


havendo flexibilidade de aplicao em outros tipos de equipamentos. Para se fazer uma
mudana deste porte seria necessria a troca do comando numrico.

Definio e tipos de comando


numrico
3. COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO CNC

O comando numrico computadorizado tambm um equipamento eletrnico que traduz


informaes para as mquinas. A diferena que esta traduo feita atravs de um
microcomputador interno.

As informaes do perfil da pea, ou das operaes de usinagem so programadas atravs


de um arquivo de programa. Devido sua capacidade de processamento, os CNC podem
controlar mquinas mais complexas, com diversos tipos de usinagem e ferramentas e
executar perfis de usinagem mais complexos.

A tarefa do interpolador realizada por um programa de computador (software), permitindo


interpolaes lineares, circulares, parablicas e do tipo spline (curva suave que passa por um
conjunto de pontos).

Alguns CNC dispe de interfaces grficas para testes de programa. Em mquinas com este
tipo de recurso possvel fazer a programao em um computador comum, depois transmitir
o programa para a mquina, executar o teste para verificar o percurso da ferramenta antes da
usinagem. Isto evita erros de sintaxe na programao, erros de posicionamento de
ferramentas, entre outros.

No controle numrico computadorizado (CNC), uma srie de funes da mquina se tornam


flexveis graas introduo de um computador na unidade de comando: o resultado um
nvel de flexibilidade no mais ligado apenas aos programas de usinagem, mas tambm
estrutura lgica da unidade de comando, que pode ser modificada sem alterar o sistema
fsico dos circuitos eletrnicos (hardware).

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Definio e tipos de comando
numrico
4. COMANDO NUMRICO DISTRIBUDO - DNC

Um computador central armazena os programas CNC, e gerencia o fluxo de informaes


para vrias mquinas CNC, conforme a necessidade. Os programas podem ser enviados
automaticamente, conforme a solicitao do CNC, ou pelo operador da mquina atravs de
um meio de comunicao.

Existem vrios nveis de sistemas DNC, que podem variar desde o simples armazenamento
de dados, at o controle total de um conjunto de mquinas. Em sistemas bem estruturados,
possvel que as mquinas funcionem independentemente do computador central,
aumentando a flexibilidade em casos de falhas.

Este tipo de comando dispensa o uso de equipamentos locais de leitura de dados, pois os
programas so enviados diretamente atravs da rede. A estrutura permite ao operador maior
rapidez e facilidade de acesso aos programas CNC, e permite ao programador fazer a
programao off-line.

Como os programas CNC so armazenados em um computador da rede DNC, isto , no


servidor, o procedimento de back up (cpia de segurana) pode ser feito automaticamente,
evitando a perda de dados.

Em casos de programas longos, possvel particionar o programa, reduzindo a capacidade


de memria da mquina. Alm disso possvel fazer o controle dos tempos de fabricao,
tempo de usinagem, tempo de preparao, permitindo a avaliao do desempenho da
mquina.

Definio e tipos de comando


numrico
5. COMANDO NUMRICO ADAPTATIVO - CNA

Possui as funes normais dos CNC e a funo adaptativa.


A funo adaptativa permite o controle de processo atravs da medio em tempo real das
variveis do processo. Podem ser medidas :

Velocidade de corte

Velocidade de avano

Potncia consumida

Dimenses da pea

Nvel de vibraes

Com base nestas medies, o comando calcula e ajusta os parmetros de usinagem para
atingir um desempenho otimizado no processo, durante o processo.

Apesar das vantagens oferecidas, este sistema ainda custa caro e apresenta menor
confiabilidade, pois existem muitas variveis para controlar. Por isto necessria uma anlise
criteriosa de viabilidade prtica para implementao em cada caso.

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Definio e tipos de comando
numrico
O mesmo tipo de CNC pode controlar diferentes tipos de mquinas.

Tambm possvel executar programas de diagnstico, no objetivo de controlar


componentes da mquina, evitando falhas e reduzindo o tempo de reparo.

Comparativo entre usinagem


convencional x CNC
A forma de trabalho na usinagem CNC diferente da forma de trabalho na usinagem
convencional.

Usinagem convencional:

Na usinagem convencional o operrio o principal elemento do sistema de produo, pois


cabem a ele as decises sobre a execuo do trabalho. Diante da mquina o operador ir
receber :

A ordem de produo

O desenho da pea

Os dispositivos de fixao e instrumentos de medio

As peas em bruto ou semi-acabadas

As ferramentas a serem utilizadas

Com base nestas informaes, cabe ao operador as tarefas de interpretar, decidir, executar,
controlar e informar sobre o trabalho a ser realizado. Desta forma, a eficincia do processo
produtivo depender diretamente da experincia do operador. Operadores de mquina mais
experientes faro o trabalho com maior facilidade que operadores iniciantes.

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Comparativo entre usinagem
convencional x CNC
Usinagem CNC:

J na usinagem CNC, o nmero de informaes bem maior, pois o operador recebe :

A ordem de produo

Toda a documentao da pea a ser usinada, desenhos, planos de fixao, listas de


ferramentas, etc.

Os dispositivos de fixao e instrumentos de medio.

As peas em bruto ou semi-acabadas.

O programa CNC preparado no escritrio, com todos os dados de corte, seqncia de


movimentos da mquina, funes auxiliares, etc.

As ferramentas montadas e posicionadas no porta ferramentas da mquina. Estas


ferramentas so trocadas automaticamente pela mquina CNC, comandadas pelo
programa CNC.

Assim, na usinagem CNC, cabem ao operador as tarefas de executar e informar sobre o


servio, reduzindo o tempo de preparao da mquina. As tarefas de interpretao e deciso
so realizadas antes da usinagem, pelo programador de CNC. A tarefa de controle pode ser
feita pela prpria mquina, e em casos especficos pelo controle de qualidade da empresa.

Funcionamento da mquina CNC

Entrada de dados CNC


G01, M03

Conversor
Servodrive

Motor
Principal
T
Servomotor T

Eixo rvore E
Mesa da fresadora
Carro do torno
E
E Encoder
T Tacmetro

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Componentes de um CNC
Comando - Recebe as informaes atravs de entrada prpria, que pode ser atravs do
teclado da mquina, fitas perfuradas ou magnticas, disquetes, DNC, etc.

Conversor - Converte os impulsos eletrnicos emitidos pelo comando em impulsos eltricos


que acionam o motor principal da mquina.

Tacmetro - Instrumento de medio responsvel pelo monitormento dos valores de avano


e rotao dos eixos da mquina. O tacmetro fornece informao para o conversor ou o
servo drive da necessidade ou no de realimentao dos seus respectivos motores.

Servo Drive - Converte os sinais eletrnicos emitidos pelo comando da mquina em


impulsos eltricos que acionam o servo motor.

Servo Motor - Motor de velocidade varivel, responsvel pelo movimento da mesa da


mquina. Para tornos, o servo motor aciona os eixos de movimento da ferramenta.

Encoder - Transdutor, responsvel pela medio de posio dos eixos. Para eixos lineares, o
encoder mede a posio linear, para eixos de rotao o encoder mede a posio angular. O
encoder fornece os dados de posio dos eixos para o comando da mquina.

Na composio eletrnica, definida como unidade de comando (UC), entram os dados da


pea, que determinam as tarefas dos acionamentos, enquanto os sinais dos transdutores
constituem os dados de controle dos elementos acionados. O salto evolutivo dessa
composio aconteceu, sobretudo, com a aplicao do computador e, particularmente, com
sua realizao em circuitos microeletrnicos.

Alguns tipos de comandos utilizados

MACH (ROMI)
FANUC
MITSUBISHI
SIEMENS

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Entrada de dados
Disquete

Direta no teclado da mquina

Memria flash

DNC (Comando Numrico Distribudo)

CAM (Computer Aided Manufacture)

Exemplos de mquinas-ferramenta
CNC

Centro de usinagem
Centro de torneamento

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