MÁQUINAS CNC

CNC - Definição
O comando numérico
computadorizado (CNC) é
uma técnica que permite a
operação automática de uma
máquina ou de um processo
por meio de uma série de
instruções codificadas que
contêm números, letras e
outros símbolos.
 CNC – Conceitos
A tecnologia CNC foi
originalmente desenvolvida para
controle automático de máquinas-
ferramentas, mas sua aplicação tem
sido estendida para uma grande
variedade de máquinas e processos.
Uma das maiores contribuições desta
nova tecnologia é representada pela
facilidade com que se modifica a forma
como as máquinas são automatizadas.
As máquinas CNC podem ser
facilmente adaptadas a diferentes
situações de produção. Em combinação
com a aplicação da tecnologia de
computadores, o CNC abre as portas
para a manufatura assistida por
computador (CAM).
A Evolução do CNC
 Processos de Usinagem
antes dos anos 50
Antes dos anos 50, existiam dois tipos diferentes de métodos
de usinagem na indústria da manufatura:
Para pequenos e médios volumes de produção,
o método se caracterizava por operações
manuais, baixa velocidade de produção e
grande diversidade de partes ou produtos.

Para grandes volumes de produção, o método se

caracterizava por operação automática, e era
usado em máquinas-ferramenta especialmente
projetadas para fazer tipos simples de peças
com qualidade consistente, em grandes
quantidades e em altas velocidades de
produção. Por exemplo: uma máquina
automática para fazer parafusos dificilmente
poderia ser ajustada para fazer outros tipos de
peças.
A necessidade de mudanças nos
Processos de Usinagem
A partir da segunda guerra mundial, as mudanças de
demanda, o desenvolvimento tecnológico e a concorrência
internacional conduziram à produção de novos produtos em
ritmo mais acelerado. Um produto não podia sobreviver durante
um longo período sem melhoramentos na qualidade, nas suas
propriedades e na sua eficiência; em outras palavras, sem
mudanças no projeto. Na maioria dos casos, o antigo processo de
produção automatizada, que somente aceitava pequenas
mudanças no projeto, tornou-se inviável. As máquinas
automáticas, controladas por cames e limitadores mecânicos de
difíceis ajustes, precisavam de um novo tipo de sistema de
controle, baseado em novo princípio, de fácil adaptação às
variações no projeto das peças e às exigências de produção.
 A primeira Máquina CN
O fato que realmente impulsionou o
desenvolvimento do CN foi a necessidade
que teve a Força Aérea dos Estados Unidos
de projetar uma nova aeronave. Um
problema crítico na manufatura deste
veículo era a exigência de se obter um
perfil muito preciso da peça usinada. Esta
exigência excedia a capacidade das
fresadoras convencionais. Alguns anos
antes, durante a segunda guerra mundial,
a Corporação Parsons utilizava uma mesa
de coordenadas para mover a mesa de uma
fresadora nas direções longitudinal e
transversal, simultaneamente, com o
auxílio de dois operadores.
John T. Parsons (1913–2007) pai do Controle Numérico.
 A primeira Máquina CN
Baseado nessa experiência, John
Parsons propôs a geração dos dados
de posicionamento tridimensional
da ferramenta a partir do perfil da
peça, e estes dados seriam usados
para controlar os movimentos da
máquina-ferramenta. Para projetar
esse novo sistema de controle da
máquina, Parsons subcontratou o
laboratório de Servomecanismos do
MIT.

John T. Parsons (1913–2007) pai do Controle Numérico.

A primeira máquina CN
 Evolução das CNCs
No conceito "Comando Numérico", devemos entender "numérico", como
significando por meio ou através de números. Este conceito surgiu nos anos de
1949/50, no Massachussets Institute of Technology , quando sob a tutela da
Parsons Corporation e da Força Aérea dos Estados Unidos, desenvolveu-se um
projeto específico que tratava do "desenvolvimento de um sistema aplicável às
máquinas-ferramenta para controlar a posição de seus fusos, de acordo com os
dados fornecidos por um computador", ideia, contudo, basicamente simples.

As primeiras máquinas NC foram

construídas na década de 50 e
rodavam através de cartões
perfurados. Enquanto o conceito dessa
forma de controlar máquinas
ferramentas provou que reduziria os
custos das indústrias, as fabricantes
demoraram para dar atenção à esta
invenção. Para promover uma rápida
adoção deste sistema, o exército dos
Estados Unidos comprou 120 máquinas
NC, e as alugou para várias empresas
para que elas se familiarizassem com
esta tecnologia. 
 Evolução das CNCs
No final da década de 50 o NC começou a ser utilizado de
forma difundida, embora ainda haviam diversas deficiências e
dificuldades. Por exemplo, o Código-G, a linguagem universal
das máquinas CNC dos dias atuais, ainda não existia. Cada
fabricante de máquinas criou sua própria linguagem para
definir processos de usinagem em um programa NC.

Alguns fatores possibilitaram o rápido desenvolvimento das

máquinas CNC durante a década de 60:

Padronização e criação do código G (G-code) por volta de 1958 no

MIT, onde era a linguagem usada no laboratório de
servomecanismos.
Durante a década de 60 surgiram os primeiros programas CAD, e em
meados de 70 já haviam programas CAD empregáveis pela indústria,
substituindo rapidamente os desenhos em papel.
Mini computadores começaram a se tornar mais acessíveis e
poderosos. Sim, mini computadores mesmo. Micro computadores,
somente alguns anos depois.
Evolução das CNCs
Evolução das CNCs
Aspectos Gerais
sobre CNC
 Aspectos Gerais Sobre CNC
Do ponto de vista do hardware , pode-se dizer que o Comando
Numérico é um equipamento eletrônico capaz de receber
informações através de entrada própria de dados, compilar estas
informações e transmiti-las em forma de comando à máquina
ferramenta de modo que esta, sem a intervenção do operador,
realize as operações na sequência programada.

Por outro lado, podemos entender o Comando Numérico como

uma forma de automação programável, baseada em softwares
compostos de símbolos, letras e números.
 Aspectos Gerais Sobre CNC
O C.N. é composto de uma unidade de assimilação de
informações, recebidas através da leitora de fitas, entrada
manual de dados ou através de microcomputadores. Uma unidade
calculadora, onde as informações recebidas são processadas e
retransmitidas às unidades motoras da máquina ferramenta. O
circuito que integra a máquina-ferramenta ao C.N. é denominado
de interface, o qual será programado de acordo com as
características mecânicas da máquina.

A diferença fundamental entre NC e CNC, Controle Numérico

Computadorizado é que, o primeiro não permite alteração em um
programa diretamente na máquina pelo operador, mas o CNC
permite este tipo de alteração.
 Utilização do Comando Numérico

O Comando Numérico pode ser utilizado em qualquer tipo de

máquina-ferramenta. Sua aplicação tem sido maior nas
máquinas de diferentes operações de usinagem, como Tornos,
Fresadoras, Furadeiras, mandriladoras e Centros de Usinagem.

Basicamente, sua aplicação deve ser efetuada em empresas

que utilizem as máquinas na usinagem de séries médias e
repetitivas ou em ferramentarias, que usinam peças
complexas em lotes pequenos ou unitários.
 Vantagens do Comando Numérico
1 - Maior versatilidade do processo;

2 - Interpolações lineares e circulares;

3 - Corte de roscas;

4 - Sistema de posicionamento, controlado pelo C.N., de grande precisão;

5 - Redução na gama utilizável de ferramentas;

6 - Compactação do ciclo de usinagem;

7 - Menor tempo de espera;

8 - Menor movimento da peça;

9 - Menor tempo de preparação da máquina;

10 - Menor interação entre homem/máquina. As dimensões dependem,

quase que somente, do comando da máquina.
 Vantagens do Comando Numérico
11- Uso racional de ferramentas, face aos recursos do comando/
máquina, os quais executam as formas geométricas da peça, não
necessitando as mesmas de projetos especiais;

12- Simplificação dos dispositivos;

13- Aumento da qualidade de serviço;

14- Facilidade na confecção de perfis simples e complexos, sem a

utilização de modelos;

15- Repetitividade dentro dos limites próprios da máquina;

16- Maior controle sobre desgaste das ferramentas;

17- Possibilidade de correção destes desgastes.

 Vantagens do Comando Numérico

18- Menor controle de qualidade;

19- Seleção infinitesimal dos avanços;

20- Profundidade de corte perfeitamente controlável;

21- Troca automática de velocidades ;

22- Redução do refugo;

23- Menor estoque de peças em razão da rapidez de fabricação;

24- Maior segurança do operador;

25- Redução na fadiga do operador;

26- Rápido intercâmbio de informações entre os setores de PCP;

27-Troca rápida de ferramentas.

 Tipos existentes de comando
numérico
O comando numérico é um equipamento eletrônico capaz de
receber informações por meio de entrada própria, compilar estas
informações e transmiti-las em forma de comando à máquina, de
modo que esta, sem a intervenção do operador, realize as
operações na sequência programada.

COMANDO NUMÉRICO PONTO A PONTO:

Neste tipo de comando, para alcançar uma determinada posição

programada, a máquina se desloca com movimentos
independentes, sem uma trajetória pré-definida e controlada.
Nenhum tipo de operação de fabricação pode ocorrer durante
este deslocamento, somente depois que a máquina alcance
completamente a posição programada. Este comando é simples
e barato, e é utilizado em máquinas onde sejam necessárias
rapidez e precisão de posicionamento final, independente da
trajetória percorrida. Este é o tipo de controle geralmente
utilizado em furadeiras e prensas.
 COMANDO NUMÉRICO CONTÍNUO - NC:

Neste tipo de comando a movimentação da máquina é controlada

individualmente e continuamente, com uma exata relação entre os
eixos da máquina, para que a trajetória seja perfeitamente definida,
na sua forma de deslocamento bem como em sua velocidade de
avanço. A coordenação dos movimentos é controlada através de
um componente chamado de interpolador. O interpolador calcula os
pontos a serem alcançados e controla o movimento relativo dos
eixos assegurando que o ponto final programado seja alcançado
simultaneamente em todos os sentidos de movimento.
No comando numérico contínuo, muitas funções da máquina são
predeterminadas exclusivamente pela estrutura rígida dos circuitos
elétricos/eletrônicos que formam a unidade de comando, sendo que
o nível de flexibilidade está ligado à introdução de programas novos
ou modificados.
O comando é desenvolvido especificamente para controle de um
certo tipo de máquina, não havendo flexibilidade de aplicação em
outros tipos de equipamentos. Para se fazer uma mudança deste
porte seria necessária a troca do comando numérico.
 COMANDO NUMÉRICO COMPUTADORIZADO - CNC:

O comando numérico computadorizado também é um equipamento eletrônico

que traduz informações para as máquinas. A diferença é que esta tradução é
feita através de um microcomputador interno.
As informações do perfil da peça, ou das operações de usinagem são
programadas através de um arquivo de programa. Devido à sua capacidade
de processamento, os CNC podem controlar máquinas mais complexas, com
diversos tipos de usinagem e ferramentas e executar perfis de usinagem
mais complexos.
A tarefa do interpolador é realizada por um programa de computador
(software), permitindo interpolações lineares, circulares, parabólicas e do
tipo spline (curva suave que passa por um conjunto de pontos).
Alguns CNC dispõem de interfaces gráficas para testes de programa. Em
máquinas com este tipo de recurso é possível fazer a programação em um
computador comum, depois transmitir o programa para a máquina, executar
o teste para verificar o percurso da ferramenta antes da usinagem. Isto evita
erros de sintaxe na programação, erros de posicionamento de ferramentas,
entre outros.
No controle numérico computadorizado (CNC), uma série de funções da
máquina se tornam flexíveis graças à introdução de um computador na
unidade de comando: o resultado é um nível de flexibilidade não mais ligado
apenas aos programas de usinagem, mas também à estrutura lógica da
unidade de comando, que pode ser modificada sem alterar o sistema físico
dos circuitos eletrônicos (hardware).
 COMANDO NUMÉRICO ADAPTATIVO - CNA:

Possui as funções normais dos CNC e a função adaptativa. A função

adaptativa permite o controle de processo através da medição em
tempo real das variáveis do processo. Podem ser medidas:

• Velocidade de corte
• Velocidade de avanço
• Potência consumida
• Dimensões da peça
• Nível de vibrações

Com base nestas medições, o comando calcula e ajusta os parâmetros

de usinagem para atingir um desempenho otimizado no processo,
durante o processo.
Apesar das vantagens oferecidas, este sistema ainda custa caro e
apresenta menor confiabilidade, pois existem muitas variáveis para
controlar.
Por isto é necessária uma análise criteriosa de viabilidade prática para
implementação em cada caso.
 COMANDO NUMÉRICO DISTRIBUÍDO - DNC:

Um computador central armazena os programas CNC, e gerencia o fluxo

de informações para várias máquinas CNC, conforme a necessidade. Os
programas podem ser enviados automaticamente, conforme a
solicitação do CNC, ou pelo operador da máquina através de um meio de
comunicação.
Existem vários níveis de sistemas DNC, que podem variar desde o simples
armazenamento de dados, até o controle total de um conjunto de
máquinas. Em sistemas bem estruturados, é possível que as máquinas
funcionem independentemente do computador central, aumentando a
flexibilidade em casos de falhas.
Este tipo de comando dispensa o uso de equipamentos locais de leitura de
dados, pois os programas são enviados diretamente através da rede. A
estrutura permite ao operador maior rapidez e facilidade de acesso aos
programas CNC, e permite ao programador fazer a programação off-line.
Como os programas CNC são armazenados em um computador da rede
DNC, isto é, no servidor, o procedimento de backup (cópia de segurança)
pode ser feito automaticamente, evitando a perda de dados.
Em casos de programas longos, é possível particionar o programa,
reduzindo a capacidade de memória da máquina. Além disso é possível
fazer o controle dos tempos de fabricação, tempo de usinagem, tempo de
preparação, permitindo também fazer a avaliação do desempenho da
máquina.
TIPOS DE MÁQUINAS CNC
Fresadora Router CNC

As routers CNC possuem os

pórticos móveis, que é a
movimentação do cabeçote de
usinagem sobre a mesa de
trabalho, enquanto que nas
fresadoras CNC, a mesa de
usinagem é quem faz o
movimento.
Furadeira CNC
Plaina de mesa CNC
Retificadora Cilíndrica Universal CNC
Retificadora CNC de Pórtico
Retificadora CNC Centerless
Mandriladora Horizontal CNC
Serra de Fita CNC
Serra Circular CNC
Brochadeira Vertical CNC
Prensa Hidráulica CNC
Prensa dobradeira CNC
F I M