Helder Anibal Hermini

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2
Elementos pneumáticos de movimento
retilíneo

Elementos pneumáticos de movimento

giratório

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 Ação Simples •Membrana
•Membrana Plana
Cilindros
•Membrana de projeção
(Mov. Retilíneos)
•Êmbolo
Ação Dupla
•Sem amortecimento
ELEMENTOS •Com amortecimento
PNEUMÁTICOS •Haste passante
DE TRABALHO Turbinas •Tandem
•Posições múltliplas
•Impacto
Palhetas
•Tração a cabo
Motores
•Rotativo
(Mov. Rotativos)
Engrenagens •Aleta giratória

•Axial
Pistão 5
•Radial
 Uma membrana assume a tarefa de êmbolo. A haste do
êmbolo é fixada no centro da membrana. Nesse caso a vedação
deslizante não existe. Em ação contrária existe somente a força
elástica da membrana. Estes atuadores são utilizados na
fabricação de ferramentas e dispositivos, bem como em prensas
de cunhar, rebitar e fixar peças.
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 Entre duas cubas metálicas uma membrana de
borracha, plástico ou metal está firmemente tensionada. A
haste do êmbolo está fixa à membrana, e o retorno se dá
através da mola . Importante se faz observar que existe o atrito
do mancal.
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 A construção destes cilindros é similar a construção dos
cilindros de membrana. Também se emprega uma membrana
que, quando submetida a pressão, projeta-se ao longo da
parede inferior do cilindro movimentando a haste para fora.
Este cilindro permite cursos maiores (aproximadamente 50 -
80 mm) apresentando um atrito menor.
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 Acionados por ar comprimido de um só lado. Em geral,
o retrocesso é feito por mola ou força externa. Em cilindros de
ação simples com mola, o curso do embolo é limitado pelo
comprimento desta. Normalmente, o comprimento máximo de
curso é de aproximadamente 100 mm.
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 O ar comprimido movimenta o êmbolo do cilindro de
ação dupla, havendo realização de trabalho nos dois sentidos. A
princípio,o curso do embolo é ilimitado.

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 Quando volumes grandes e pesados são movimentados por um cilindro, deve
existir neste, um sistema de amortecimento para evitar impactos secos ou até
danificações. Antes de alcançar a posição final, um êmbolo de amortecimento
interrompe o escape de ar, deixando somente uma pequena passagem geralmente
regulável. Com o escape de ar restringido, cria-se uma subpressão que, para ser
vencida absorve parte da energia e resulta em perda de velocidade nos fins de curso.
Invertendo o movimento do êmbolo, o ar entra sem impedimento pelas válvulas de
retenção, e o êmbolo pode, com força e velocidade total, retroceder.
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 São compostos em geral por dois cilindros de ação
dupla, os quais formam uma só unidade. Desta forma, com
simultânea pressão nos dois êmbolos, a força é uma soma
das forças dos dois cilindros. Esta unidade é usada para
obtenção de grandes forças em locais onde não se dispõe de
espaço para utilização de cilindros de maior tamanho. 12
 PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
Estes atuadores apresentam a vantagem sob os
outros de ter a haste melhor guiada devido aos dois
mancais de guia. Isso possibilita a admissão de uma ligeira
carga lateral.
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 Este tipo de cilindro é formado de dois ou mais cilindros de
ação dupla. Estes elementos, estão, como ilustrado, unidos um ao
outro. Os cilindros movimentam-se, conforme os lados dos êmbolos
que estão sob pressão, individualmente. Com dois cilindros de cursos
diferentes obtém-se quatro posições.

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 APLICAÇÕES
• Seleção de ramais para transporte de peças em esteiras;
• Acionamento de alavancas;
• Dispositivo selecionador (peças boas, refugadas e a serem
aproveitadas. 15
 PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
A câmara “A” do cilindro está sob pressão. Por acionamento de uma
válvula, a pressão aumenta na câmara “B”. A câmara “A” é exaurida. Quando
a força exercida na superfície “C” for maior que a força sobre a superfície da
coroa na câmara “A”, o pistão se movimenta em direção a Z. Com isso, libera-
se o restante da superfície do êmbolo e sua força aumenta. O ar comprimido
contido na câmara “B” pode fluir rapidamente pela grande seção de passagem,
acelerando o êmbolo do cilindro . 16
 O cilindro de impacto é utilizado para se obter energia
cinética elevada. Segundo a fórmula de energia cinética, pode-se obter
uma grande energia de impacto, elevando a velocidade.

1 2
E mv
2

2
m m
 E   kg.   kg 2 m  Nm  Joule
s s

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• Os cilindros de impacto desenvolvem uma velocidade de 7,5 a 10
m/s ( a velocidade do cilindro normal é de 1 a 2 m/s). Esta
velocidade só pode ser alcançada por um elemento de construção
especial;

• A força de impacto é muito grande em relação ao tamanho de

construção dos cilindros. Geralmente são usados em pequenas
prensas.

• Em relação ao diâmetro do cilindro podem alcançar energias

cinéticas de 25 a 500 Nm.

• Para deformação profunda, a velocidade diminui rapidamente,

assim como a energia cinética, razão pela qual este cilindro não é
bem apropriado para este fim. 18
 Transformam a energia pneumática em
movimento de giro. São os motores de ar
comprimido.

Aplicações:

•Manipulação.
•Transporte.
•Dispositivos.

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 Características

•Movimentos rotativos precisos e

elevado torque.

•Podem ter detecção de posição através

de sensores nos finais de curso.

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Princípio de funcionamento: A cada lado do êmbolo de um cilindro
de ação dupla é fixado um cabo, guiado por roldanas. O cilindro
trabalha tracionando os cabos para dois sentidos opostos, em função
da pressurização das câmaras.

Utilização: Abertura e fechamento de portas, onde são necessários

grandes cursos com pequenas dimensões de construção. 21
Princípio de funcionamento: Neste elemento de trabalho, a haste do êmbolo
tem um perfil dentado (cremalheira). A haste do êmbolo aciona com esta
cremalheira uma engrenagem, transformando o movimento linear em
movimento rotativo. Os campos de rotação mais usuais são vários (45 o - 90o
-180o - até 720o. Um parafuso de regulagem possibilita a determinação do
campo de rotação parcial dentro do total. O momento de torção depende da
pressão de trabalho da área do êmbolo e da relação de transmissão.

Utilização: Girar peças, curvar tubos, acionar válvulas de fechamento, etc...

Princípio de funcionamento: Neste elemento de trabalho, é possível um giro
angular limitado. O movimento angular raramente vai além de 300o . A
vedação é problemática, o diâmetro em relação á largura, em muitos casos
somente possibilita pequenos torques.

Utilização: Estes cilindros raramente são usados em pneumática, porém

freqüentemente na hidráulica.
 O motor pneumático com campo angular ilimitado
é um dos elementos de trabalho mais utilizado na
pneumática. Os motores pneumáticos estão classificados,
segundo a construção em:

Motores de Pistão
Motores de Palhetas
Motores de engrenagens
Turbomotores (turbinas)
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Está subdividido em motores de pistão radial e axial.

Motor de pistão radial Motor de pistão axial

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 Por pistões em
movimento radial, o
êmbolo, através de
uma biela, aciona o
eixo do motor.

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 Um disco oscilante
transforma a força de 5 cilindros,
axialmente posicionados, em
movimento giratório. Dois pistões
são alimentados simultaneamente
com ar comprimido. Com isso
obter-se-á um momento de
inércia equilibrado, garantindo
um movimento do motor
uniforme, sem vibrações.
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 O rotor, dotado de ranhuras, é fixado excentricamente em um
espaço cilíndrico. As palhetas colocadas nas ranhuras são, pela força
centrifuga, afastadas contra a parede interna do cilindro, gerando a
vedação individual das câmaras. Por meio de pequena quantidade de ar, as
palhetas são afastadas contra a parede interna do cilindro, já antes de
acionar o rotor. As palhetas formam no motor, câmaras de trabalho. O ar
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entra na câmara menor, se expandindo na medida do aumento da câmara.
Nestes motores a geração do
momento de torção efetua-se pela
pressão do ar contra os flancos dos
dentes de duas engrenagens
engrenadas. Uma engrenagem é
montada fixa no eixo do motor e a
outra livre no outro eixo.
Esses motores, são utilizados como
máquinas de acionar, e estão a
disposição com até 44 kw (60 CV).
O sentido de rotação é reversível.

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 Turbomotores somente são usados para trabalhos leves,
pois sua velocidade de giro é muito alta (são utilizados em
equipamentos dentários até 500.000 rpm).
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 A combinação entre um atuador linear e um rotativo,
formando uma só unidade, que soluciona diversas tarefas
nas áreas de montagem e manipulação.
•Unidades pneumáticas compactas e funcionais, com dois
graus de liberdade, comandados de forma independente ou
em conjunto.
•Possuem êmbolo magnético para detecção de posições
sem contato direto.
•Disponíveis nos diâmetros de 16, 20, 25 e 32 mm e cursos
padrões de 25, 40, 50, 80 e 100 mm para o movimento
linear.
•Permitem o ajuste do ângulo de deslocamento.
•Amortecimento regulável nas posições finais de curso.
•Ajuste fino nos finais de cursos.
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