Cadeira de Elementos de Máquinas II - Embreagens e Freios PDF

Cadeira de Elementos de Mquinas
II Embreagens e Freios
Professor Constantino Ribeiro
Elementos de Mquinas II - Embreagens e Freios
Introduo:
Descoberta da roda homem conseguiu vencer
limitao transportar um peso bem maior que o seu
Problema como para uma roda ?
Soluo os freios necessidade de parar algo que
se deslocava ou impedir que algo se deslocasse.
Classe de elementos de mquinas acoplamentos por
atrito.
Primeiros freios eram do tipo cunha apenas para
impedir que um movimento se iniciasse
Os freios com alavanca uma evoluo permitiam
ao condutor realizar um esforo de frenagem grande
comparado com a pequena fora que empregava para
acionar os freios
Este tipo de freio importante a partir veculos
com trao alternativa animais
Introduo:
Novos projetos de locomoo novas solues prticas menor esforo do condutor / melhor controle
do processo de acoplamento
Novos tipos de acoplamentos : magnticos, eletromagnticos, por corrente parasita, hidrulicos etc...
Principal tipo de acoplamento empregado por atrito dois materiais a velocidades diferentes se atritam
aquele que tiver condio de manter a velocidade influa sobre a velocidade do outro
Caso a velocidade de um dos materiais seja nula o acoplamento chamado de freio
Caso nenhum dos dois tenha velocidade nula o acoplamento chamado de embreagem
Freios e embreagens normalmente acoplados a eixos rotativos alterar velocidades angulares e no
lineares
Freios e embreagens por atrito acoplamento de eixos em velocidades diferentes principalmente
porque o eixo que est sendo acionado sua velocidade alterada acoplamento gradual ao eixo que o
est acionando
Acoplamentos rgidos no podem ser utilizados variao instantnea da velocidade acelerao
infinita mudana repentina de velocidades choque de elevado amortecido apenas pela rigidez dos
componentes levar a falha por sobrecarga em algum dos elementos acoplados
Esforo transmitido muito grande aderncia entre as superfcies limita a transmisso superfcies
escorreguem e o esforo no passe pelo acoplamento esse o princpio do acoplamentos de atrito como
limitadores de torque
Na realidade escorregamento enquanto as velocidades forem diferentes esforo mximo que pode
ser transmitido depende do coeficiente de atrito dinmico entre os materiais em contato
Eixos se acoplam mesma velocidade coeficiente de atrito esttico fator que limita o esforo a ser
transmitido
Tipos de acoplamentos por atrito:
Principais tipos de acoplamentos por atrito
so chamados de embreagens e freios.
Embreagens se dividem basicamente em
embreagens disco e cnicas
Freios se dividem em freios tambor e
disco e construes derivadas
Tipos de embreagens e freios (continuao):
Embreagens disco transmisses Mecnicas
Transmisses mecnicas entre a fonte de potncia /motor e a carga
Casos mais simples redutores de velocidade de um estgio servem tambm para aumentar o
torque disponvel no motor motores menores para o acionamento de cargas
Casos mais complexos transmisses no tm apenas uma relao fixa de transmisso diversas
combinaes possveis a velocidade seja aumentada ou reduzida de acordo coma sada desejada
Algumas transmisses alterao da relao de transmisso forma gradual Transmisso
continuamente varivel (CVT)
Transmisso mais comum engrenagens principalmente em veculos automotivos o torque do
motor transmitido at a sada da transmisso conjunto de pares de engrenagens conjugadas
alterao desta relao de transmisso um par ou mais do conjunto seja desacoplado + outro par,
ou pares, sejam acoplados evitar choques nas trocas subto acoplamento da carga ao motor
motor desacoplado da linha de transmisso no instante da alterao da relao de transmisso
(mudana de marcha) com o uso de uma embreagem
Veculo inrcia maior do que o motor a sua velocidade relativamente estvel curto perodo
da troca de marchas eixo de acionamento da transmisso (entrada) pode ser levado at uma
velocidade compatvel com a do veculo
Nesse instante o eixo de entrada da transmisso acoplado por engrenagens ao eixo de sada
o eixo do motor poder estar em rotao diferente
O alvio da embreagem serve de acoplamento entre o motor e a transmisso se as rotaes
forem diferentes, os elementos de atrito da embreagem deslizaro at que estas sejam iguais
Embreagens disco (continuao)
Embreagem a seco sem leo para resfriamento do conjunto
Embreagem mostrada est na posio acionada
Nessa posio, o volante, preso ao eixo do motor, est transmitindo
o torque atravs de parafusos placa de presso
As molas, normalmente de 6 a 10, pressionam essa placa contra o
disco, que tambm se apoia no volante do lado oposto
O disco laterais que atritam com os elementos citados planos
de frico
Conjunto volante-eixo do motor cubo colocado um rolamento
para apoiar o eixo de sada da embreagem, que vai para a
transmisso ambos os eixos permanecem alinhados e podem
trabalhar em rotaes diferentes quando a embreagem no est
transmitindo torque
Quando acionada a embreagem os eixos se desacoplam e a
embreagem poderia ser considerada como que na posio no
acionada embreagem est acionada acionou-se a alavanca de
embreagem e os eixos deixaram de estar acoplados
Na figura acionado o pedal da embreagem um cabo aciona a
alavanca nome aliviar desloca o cubo mostrado ao longo do
eixo move a alavanca de alvio comprimindo as molas contra a
cobertura externa da embreagem a placa de presso se afaste do
disco e a embreagem seja desacoplada
Atualmente o tipo mais comum de
embreagem automotiva no usa molas
helicoidais tipo especial de mola prato
chapu chins
A figura tipo de elemento + um disco de
embreagem comum
As molas centrais amortecer os choques
torsionais.
Embreagem empregada em caminhes de pequeno porte e
caminhonetes de mltiplos discos tambm empregada
em mquinas agrcolas e outros dispositivos mecnicos
Usa de um nmero maior de discos para transmitir torque
elevados
Vantagem: ocupa um espao radial menor do que as
embreagens convencionais seco
Desvantagem: ocupam um espao axial muito maior
Dimenso radial menor mais difcil trocar o calor gerado
durante o acoplamento discos precisam ser embebidos em
leo para resfriamento reduz significativamente o
coeficiente de atrito entre as superfcies mas implica em
utilizar fora normal entre os discos maior para transmitir um
torque adequado
Menor coeficiente de atrito diminui o desgaste por disco
mas a maior fora normal torna a aumenta-lo
Desgaste proporcional ao trabalho realizado e este dividido
entre os discos
Embreagens desse tipo duram mais at a reposio dos discos
Tambm utilizada como freio
Embreagens Cnicas
Embreagens cnicas se deseja grande amplificao
da fora de aplicao sem que haja limitao axial para
deslocamento
Princpio bsico cunha: quando a parte chamada
cone desloca-se para a esquerda da figura, pela ao da
fora da mola, surge uma presso nas superfcies de
contato, que aumenta conforme o deslocamento axial
aumenta
Esforo gerado depende da fora da mola e do ngulo
do cone
Desacoplar a embreagem mover o cone para a
direita
Vantagem permitir um grande esforo normal
nas superfcies em contato sem um aprecivel
esforo de engate
Desvantagem movimento axial nem sempre
possvel na maioria dos dispositivos
Tambm so empregadas como freios
Freios disco
Freio disco basicamente uma embreagem seco um dos
elementos trabalha em rotao nula o disco elemento ligado
ao eixo girante acoplado a um eixo com velocidade nula
atravs de uma pina presa estrutura do veculo ou dispositivo
A pina pode ter acionamento pneumtico (veculos ferrovirios e
alguns freios de caminhes e nibus) / hidrulico (maioria dos
veculos comerciais de pequeno porte) ou outro (eltrico,
magntico, por esforo centrfugo, ...)
Devido ao grande torque a ser transmitido normalmente at
duas ou trs vezes maior do que o do motor os discos
necessitam de grande rea de resfriamento Por isso s parte de
sua superfcie utilizada como superfcie de atrito a cada instante
As pastilhas de freio funo da placa de presso e do volante
nas embreagens ocupam pequena parcela da rea total do
disco
Para facilitar a reposio material de atrito fica nas pastilhas e
no nos discos
Discos normalmente metlicos (ferro fundido, ao, alumnio, ...)
podem ser slidos, para menores potncias de frenagem, ou
ventilados
Discos ventilados por aletas internas ou por furos na superfcie
de atrito (motocicletas) furos funo de retirar o material
desgastado da regio de contato entre a pastilha e o disco
Disco slido
Disco ventilado

Freios tambor com sapatas externas
Utilizado em maquinas de elevao, tais como pontes rolantes,
elevadores, gruas, etc...
Composto de duas sapatas simetricamente dispostas em torno de um
tambor, que ligado a carga a ser freada
Na figura ao lado tambor provavelmente est ligado a um outro
tambor para enrolamento de cabos de ao de um elevador
acionamento eletromagntico mas tambm pode ser pneumtico e,
mais raramente, hidrulico ou manual
Quando o freio acionado, o conjunto de alavancas atua no sentido de
aplicar presso entre as sapatas, que contm o material de atrito
substituvel, e o tambor
O tambor de freios serve tambm para dissipar o calor gerado na
interface com as sapatas
Freio semelhante a esse empregado em veculos ferrovirios sapata
pivotada em torno de um pino que a liga ao sistema de alavancas
A figura ao lado mostra uma sapata colocada sobre a roda + esquema
pneumtico de aplicao dos freios ferrovirios
Apenas um cilindro utilizado para cada vago em veculos de carga
Para locomotivas e alguns tipos de carros de passageiros, cada roda tem
seu prprio cilindro de acionamento
Veculos ferrovirios dissipam o calor atravs das rodas, que o transfere
por conveco em sua superfcie ou por conduo no contato com o
trilho
Aquecimento nas rodas a causa de diversos problemas trados em
ferrovias de carga, tratados em fontes especficas.
Tipos de embreagens e freios:
Freios tambor com sapatas internas (continuao)
Normalmente como freio trazeiro de
veculos de passeio ou como freio de
caminhes e nibus duas ou mais
sapatas que so aplicadas contra um tambor
de freios tambm na face interna deste
Para tambores cilndricos slidos figura ao
lado difcil imaginar como as sapatas
poderiam ser aplicadas na face interna
mas se considerarmos o tambor como um
anel ou um cilindro vazado as sapatas
podem ser colocadas no interior ou sobre a
superfcie externa, causando o mesmo
efeito de frenagem
Na figura ao lado mostrados o cilindro de freio, que recebe a
presso hidrulica do sistema de acionamento
Pistes do cilindro movem aplicando a sapata sobre o tambor
Sapatas consistem no suporte metlico (contrasapata) e na lona
de freio
Tambor parte que gira do conjunto e solidrio roda em
veculos
Cabo serve para aplicar o freio manualmente atravs da
alavanca do freio
Ajustador de folga move a lona para mais perto do tambor
conforme esta vai sendo desgastada, diminuindo o curso at a
frenagem
Na figura fora gerada no cilindro hidrulico move a parte
superior das sapatas, que esto ancoradas no ajustador de folga
essa restrio, as sapatas no se movem lateralmente, mas giram
em torno do ponto de ancoragem o apoio da sapata sobre o
tambor ocorre principalmente na parte superior desta
fazendo com que a presso de contato seja maior nessa regio
Figuras ao lado tambor de freio tpico com o
ajustador de folga + uma sapata
Conforme a sapata desgastada, a alavanca do
ajustador de folga se move
A alavanca est apoiada em uma catraca que
gira quando a primeira se move
Com o movimento da catraca a rosca de um
parafuso espaador tambm gira, distanciando
o ponto de ancoragem das sapatas e fazendo
com que estas fiquem mais prximas do
tambor
Essa proximidade controlada importante para
que o tempo de resposta do sistema seja
reduzido.
Freios de cinta
Tipo especial de freio utilizado principalmente em
mquinas de levantamento
Basicamente uma correia plana enrolada em torno
de um tambor, e que impede o movimento desse
quando acionada
A figura ao lado mostra este tipo de freio pode ser
observada a alavanca de aplicao de freios, o pino de
ancoragem da correia ou cinta, as distncia entre os
pontos de aplicao das foras (braos de alavanca) e a
fora de aplicao F
Foras P1 e P2, que so as foras nas extremidades da
correia
Para o sentido de rotao mostrado figura mostra
que P1 maior do que P2, e que a diferena a fora
de atrito transmitida na interface correia-tambor
Freios de cinta (continuao)
Acoplamentos:
Definio: So elementos de mquinas unir
dois eixos transmitindo torque e rotao
Acoplamentos (continuao):
Funes dos acoplamentos:
Unir dois eixos
Transmitir torque e rotao
Compensar desalinhamentos
Absorver choques e vibraes
Atuar como fusvel mecnico

Tipos de desalinhamento entre eixos:
Classificao dos acoplamentos:
Acoplamentos comandveis motor eltrico ou de combusto interna
parte em vazio motor ainda no est acoplado mquina partida do
equipamento exemplo: na partida em um automvel embreagem
o acoplamento comandvel pela fora motor seja acoplado de modo
suave caixa de marcha motor de arranque acoplamento
comandvel s ir partir o motor do automvel uma vez que atingir
rotao e torque suficientes
Os acoplamentos comandveis mais complexos funo de sua forma
de acionamento vantagem de economizar energia na partida do motor
Acoplamentos no comandveis motor parte junto com a mquina
so mais simples se aplicam em situaes em que a partida do motor
no represente um consumo excessivo de energia

Classificao dos acoplamentos (continuao):

Tipos de acoplamentos:
Rgidos: No absorvem desalinhamentos / choques ou
vibraes exigem alinhamento 0-0 (zero-zero ou
perfeito) dos dois eixos acoplados transmitem altas
potncias em baixas rotaes (< 400rpm) usados na
conexo de eixos longos
Tipos de acoplamentos (continuao):
Flexveis: Absorvem desalinhamentos possuem uma
folga mnima (GAP) tabelada por fabricante
Podem ser: No elsticos (torcionalmente rgidos) e
elsticos (torcionalmente elsticos)
No elsticos: So aqueles que apesar de acomodar
certos desalinhamentos no possuem elasticidade
torcional, transmitindo todos os choques e sobrecargas.
Flexveis no elsticos (continuao):
Acoplamento de engrenagens Os cubos dos eixos possuem a
forma de engrenagens com dentes externos que se encaixam nos
elementos de ligao (rgidos) de dentes internos

Acoplamentos de dentes arqueados variao dos acoplamentos
de engrenagens so flexveis e no elsticos combinao
luva de poliamida e cubo de metal apresenta um acoplamento
sem manuteno durante o funcionamento luva (dentes
internos) absorve os desalinhamentos radial e angular dos eixos,
mas no absorve choques, funcionando como fusvel mecnico
fcil montagem e instalao usado em eixos de at 125mm e
torque at 5.000Nm
Acoplamento de Lamelas cubos em ao carbono e/ou ao inox
laminas em inoxidvel torcionalmente rgidos suporta
Torque de 5 at 1.450..000 Nm
Junta Cardan cruzeta elemento que absorve os
desalinhamentos mas no absorve choques repassados para
os eixos que acopla usado em mquinas operatrizes, como
fresadoras, cilindro de laminao (estes cilindros so desalinhados
em funo da espessura de laminao da chapa), etc
Junta Homocintica usada em veculos de transporte
absorver os desalinhamentos provenientes das irregularidades
encontradas nos pavimentos juntas se articulam para cima e
para baixo ao acompanhar o sobe-desce da suspenso
solavancos de buracos
Flexveis elsticos possuem um elemento de ligao
elstico entre os cubos (borracha, grade, mola)
finalidade de absorver choques e acomodar certos
desalinhamentos
Acoplamento de pino Cubos em ferro Fundido
amortecedores de Borracha no necessita lubrificao
suporta torque de 139 a 49.000 Nm
Flexveis elsticos (continuao):
Acoplamento de dentes cubos em Ferro Fundido muitas
variaes deste acoplamento, tanto quanto ao nmero de dentes,
como da natureza do amortecedor, e quanto sua dureza
Acoplamento de grade A mola o elemento que absorve o
desalinhamento, os choques e vibraes, ao mesmo tempo em
que une os flanges de cada eixo
Acoplamento mega (tipo pneu) flexvel elstico borracha o
elemento que absorve
tanto os desalinhamentos quanto os choques vantagens:
Absorve desalinhamentos
Manuteno simples
Reduo de emisso de rudos
Isolamento da corrente de fuga
Amortecimento das vibraes e choques
Simetria, segurana e balanceamento
Dispensa lubrificao
Diversas verses (com disco de freio, tambor de freio, eixo flutuante,
com espaador, limitador de torque, resistncia a ambientes
abrasivos, etc.) simplicidade de manuteno composto de
apenas de trs peas: dois flanges e o elemento central de borracha
motor e a mquina no precisam ser removidos durante sua
manuteno apenas na troca do elemento central, que
parafusado aos flanges.
Acoplamento mega (continuao):
Acoplamento Hidrulico situam-se entre os acoplamentos
comandveis quando possuem variador de velocidade e torque,
que absorvem desalinhamentos e choques elemento de
transmisso de torque e rotao leo acionado pela fora
centrfuga e lanado contra as ps das rodas externas (motrizes) e
a interna (movida) atrito fluido o que permite essa
transmisso de movimentos
Partes principais:
uma roda de bomba impulsor
uma roda de turbina rotor
Acoplamento Hidrulico (continuao)
roda da bomba acionada pelo motor em virtude do
efeito da fora centrfuga lquido submetido uma presso
na periferia exterior
leo que foi jogado para a periferia do acoplamento arrasta a
roda de turbina que est acoplada ao eixo acionado
instante da partida no existe uma carga sobre o eixo
acionado motor parte livre, alcanando sua rotao de
regime eixo acionado vai sendo arrastado suave e
gradativamente
usados em transmisses de altas potncias.
Acoplamento Hidrulico (continuao):
Acoplamentos (continuao): Tipos de acoplamentos:
Flexveis elsticos: Acoplamento Hidrulico (continuao):
Anlise esttica dos freios:
A anlise de todos tipos de embreagens de atrito e freios utiliza o mesmo procedimento
geral
Etapas:
1. Admitir ou determinar a distribuio de presso sobre as superfcies de atrito.
2. Descobrir a relao entre a presso mxima e a presso em qualquer ponto.
3. Aplicar as condies de equilbrio esttico para determinar de: (a) a fora atuante, (b) o torque e (c) as
reaes de apoio.
Para a situao da figura ao lado teremos:
Uma pequena sapata articulada em A, com fora
atuante F, fora normal N no contato entre as
superfcies, e a fora de atrito f N, sendo f o
coeficiente de atrito. O corpo move-se para a
direita e a sapata est estacionria.

Consideraes sobre a soluo do problema:
Como a sapata curta ento considera-se a presso uniformemente
distribuda sobre a rea de atrito
Como consequncia da sentena anterior, temos que a presso p= p
a
Como a presso est uniformemente distribuda, pode-se calcular uma fora
normal equivalente, logo: N = p
a
A

Somando-se os momentos em relao ao ponto A
temos:

substituindo N = p
a
*A teremos:
F = F.b p
a
.A . b + f . p
a
. a = 0
F =
F.b pa.A . b + f . pa . a

Consideraes para a soluo (continuao):
Tomando-se o somatrio foras nas direes horizontal e
vertical reaes pino-articulao:

Os dados da anlise so teis para anlise e conhecimento das
dimenses da embreagem ou freio + caractersticas do material
sob atrito
Condies de auto acionamento:
Boa prtica usar o material da guarnio presso mxima em
todos os pontos de contato
Para b=f.a fora F anula-se nenhuma fora atuante ser
necessria para acionar o freio condio de autobloqueio
Evitar auto-bloqueio buscar a condio de auto acionamento
fazer que o valor de F nunca seja atingido
Como faze-lo? aumentar o coeficiente de atrito por exemplo,
25 a 50 % considerando-se f = 1,25.f. a 1,50.f b = f .a
para achar as dimenses de a e b que levem a condio de auto
acionamento do conjunto

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