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Elementos de Máquinas I: ME5510/NM7510 e ME7510
EXERCÍCIOS PROPOSTOS
Considere que não existe transmissão de força axial nas situações descritas abaixo:
a) União DIN 5463, choques fortes e carga II.
b) União do tipo DIN 5480-2, engrenagem de Fofo, choques fracos, carga III.
Considere que o diâmetro de usinagem seja 41 mm.
c) Ajuste H8u7, montagem por ajuste forçado, Raeixo=3 μm; Rafuro=6 μm; μ=0,1.
d) Para o item anterior, calcule as forças de montagem e desmontagem para um
coeficiente de segurança k=1,5.
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Cruzeta (item 1): retificada com esmeril fino, IT7, σe=200 MPa; =0,25; E=90 GPa.
Adote hipótese de furo base.
Eixo: torneado com Ra=5 μm, it6, σe=200 MPa; =0,32; E=205 GPa.
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Interferência:
- Ajuste H7t6 radial;
- Reixo=20 m; Rfuro=15 m.
- Pinhão: FOFO maleável FoFo=0,25;
E=95 GPa; σe=230 MPa
- Considere cubo com fator
geométrico nulo Q=0, aço=0,3;
E=205 GPa
Ranhuras:
- Usinadas DIN 5481
- Choques fortes
- Carga III
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a) Considerando um ajuste por interferência H7t6 e montagem com auxílio de uma prensa
hidráulica. Calcule a força mínima necessária para o ajuste da prensa durante a montagem.
b) Para o mesmo ajuste H7t6, com montagem axial, determine o máximo torque que pode
ser transmitido pela união. Calcule o coeficiente de segurança para resistência mecânica.
c) Considerando montagem por variação de temperatura e sistema furo-base com furo it7
e eixo it6, determine o ajuste necessário para a transmissão de um torque de 60 Nm e uma
força axial de 3 kN. Calcule também as temperaturas de montagem.
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b) Verifique se duas chavetas classe 4.6 temperadas e montadas a 120º com L=36mm
são capazes de transmitir o esforço indicado.
c) Verifique se uma união DIN 5472 com L=30 mm é capaz de transmitir o esforço
indicado.
Eixo: aço classe 6.8; ν=0,3. Engrenagem: E=90 GPa; σe=180 MPa; ν=0,28. Adote demais
dados que achar necessário.
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A engrenagem da figura abaixo é fixada ao eixo por um ajuste Ø25H7s6 com auxílio de
uma prensa hidráulica. Ambas as peças são fabricadas em aço carbono. O eixo foi usinado
com Rai=5 µm e a polia foi retificada internamente em acabamento fino.
a) Determinar o máximo torque que pode ser transmitido pelo eixo sem provocar
deslizamento da união por interferência.
b) Sabendo que as tensões limites para o eixo e o cubo são, respectivamente, 120 MPa e
150MPa, verifique se a união é segura do ponto de vista das tensões.
c) Determinar a força mínima de montagem considerando k=2,0.
d) Ao invés de união por interferência, verifique se duas chavetas retangulares (classe
4.6) montadas a 120º com L=36mm são capazes de unir as peças de modo a transmitir o
mesmo torque calculado no item (a). Considere choques fracos e torque alternado.
Sabe-se que na questão anterior, além do torque de 50 Nm, atua também uma força axial
de 450 N. Entretanto, utiliza-se montagem por dilatação do cubo. As tensões limites para
o eixo e o cubo são as mesmas da questão anterior.
a) Selecione o ajuste necessário através dos critérios de resistência e escorregamento
b) Calcule as tensões equivalentes no eixo e no cubo
c) Calcule a temperatura de montagem admitindo Tamb=25º C.
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a) Qual a máxima carga M que pode ser elevada à uma taxa de 3 m/min para Pmotor=1,2
HP?
b) Sabendo que a carga tem 3000 kg, especifique a chaveta retangular que une a ecdr de
aço D. Considere que o eixo 2 tem diâmetro de projeto 140 mm na seção de fixação.
O sistema opera com carga III e choques fracos.
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c) Considere o torque no tambor de 9000 Nm. A ecdr A é de FoFo e deve ser fixada por
eixo DIN5463 (série média). O comprimento do contato entre cubo e eixo é de 100
mm. Nessa região, o diâmetro de projeto é 30 mm. Especifique, para esse
equipamento, qual a recomendação para o binômio: intensidade dos choques x tipo
de carga.
d) Qual máximo torque que pode ser transmitido pela engrenagem B (Qe=0) cuja largura
é 75mm, sabendo que ela é montada por interferência axial?
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Respostas parciais para Faxial=3,8 kN; P: 80 HP @ 560 rpm: T=1016,3 Nm; Qi=0,556; Qe=0,634;
Eaço=205 GPa; EFoFo=90 GPa; =0,095; Pmin=28,5 MPa; Pmax=47,7 MPa; nmec_eixo=2,2;
nmec_FURO=1,8.
Respostas parciais para Faxial=12,8 kN; P: 30 HP @ 700 rpm: T=305 Nm; Qi=0,556; Qe=0,634;
Eaço=205 GPa; EFoFo=90 GPa; =0,095; Pmin=18 MPa; Pmax=41 MPa; nmec_eixo=2,6; nmec_FURO=2,1.
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Exercício 4: P=102 CV (transmitida por interferência); nmec_CUBO=2,5 e nmec_eixo=4,7.
Respostas parciais para DIN5462: d1=72 mm; L=38 mm; r=37,5mm; h=3mm; padm=35 MPa;
Fesm=3990 N; T=1122 Nm; P=121,5 CV. Interferência, Qi=78/120=0,65; Qe=120/150=0,8;
Eaço=205 GPa; EFoFo=95 GPa; =0,115; Pmin=9,5 MPa; Pmax=17,4 MPa; nmec_eixo=4,7;
nmec_CUBO=2,5 T=940Nm; P=102 CV.
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Exercício 6: a) Faxial de montagem=28,9 kN; b) Tmáximo=227,3 Nm; nmec_CUBO=2,8; nmec_eixo=6,7;
c) Ajuste 60H7r6; nmec_CUBO=3,1; nmec_eixo=7,4.
Respostas parciais para o item a: calcula-se a força axial pelo critério do escorregamento,
entretanto considerando o pior caso (que seria maior eixo com MENOR FURO, causando a
pmax). Interferência, Qi=0,75; Qe=0,75; Eaço_rápido=222,5 GPa; EFoFo_maleável=95 GPa; =0,095,
Pmax=20,18 MPa; Faxial=28,9 kN.
Respostas parciais para o item b: calcula-se o torque considerando força axial nula pelo critério
do escorregamento. Nessa situação considera-se o caso crítico para não haver escorregamento
(que seria menor eixo com MAIOR FURO), causando a pressão mínima. Tmax=227,3 Nm; como
o coeficiente de segurança de ambas as peças é maior do que 1, elas não falham por
escoamento.
𝑍𝑚𝑖𝑛
Respostas parciais para o item c: 𝑝𝑚𝑖𝑛 ≥ 2,08𝑀𝑃𝑎; (1,461+4,023)∙10 −5 ≥ 2,08 → 𝑍𝑚𝑖𝑛 ≥ 6,9𝜇𝑚
∙60
𝑍𝑚𝑖𝑛 = 𝐼𝑚𝑖𝑛 = 𝑎𝑚𝑖𝑛 − 𝐴𝑚𝑎𝑥
6,9 = 𝑎𝑚𝑖𝑛 − 30 → 𝑎𝑚𝑖𝑛 = 36,9𝜇𝑚.
Portanto seleciona-se o ajuste: 60𝐻7𝑟6: 𝑎𝑚𝑎𝑥 = 60𝜇𝑚; 𝑎𝑚𝑖𝑛 = 41𝜇𝑚
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Exercício 7: gabarito precisa ser feito
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Exercício 8: gabarito precisa ser feito
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Exercício 9: gabarito precisa ser feito
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Exercício 10:
a) Máxima carga a ser transportada
𝑣𝑐𝑎𝑏𝑜 = 2 ∙ 𝑣𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 2 ∙ 3 𝑚⁄𝑚𝑖𝑛 = 6 𝑚⁄𝑚𝑖𝑛
𝑚∙𝑔
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑣𝑐𝑎𝑏𝑜
2
𝑚∙10 6
1,2 ∙ 745 = ∙ 60 → 𝑚 = 1788 𝑘𝑔
2
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∅𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 600
𝑇𝑒𝑖𝑥𝑜 2 = 𝑇𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 = 𝐹𝑐𝑎𝑏𝑜 ∙ = 15000 ∙ = 4500 𝑁𝑚
2 2
2∙𝑇 2∙4500∙103
Esmagamento: 𝑑 3 ≤ 𝑝𝑎𝑑𝑚 . Então: 140 3 ≤ 50. Dessa forma: 𝐿 ≥
( −ℎ1 + ∙ℎ)∙ℎ∙𝐿 ( −12+ ∙20)∙20∙𝐿
2 4 2 4
123,3𝑚𝑚. Está aceitável pois 100 ≥ 123,3 ≥ 400. O ideal seria normalizar esse valor pela tabela
de chavetas normalizadas. O valor normalizado seria de L=125mm. Para os cálculos
subsequentes, deve-se utilizar o Lcalculado, a fim de evitar introduzir imprecisões nos cálculos.
2∙𝑇 2∙4500∙103
Cisalhamento: ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚 . Então: ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚 . Dessa forma: 𝜏𝑎𝑑𝑚 ≥ 14,5 𝑀𝑃𝑎.
𝑑∙𝑏∙𝐿 140∙36∙123,3
𝑑𝐵 60
torque: 𝑇𝐵 = 4500𝑁𝑚. Sabe-se que a roda B é maior que A, 𝑖𝑝𝑎𝑟 𝐵−𝐴 = = = 3. Então 𝑇𝐴 =
𝑑𝐴 20
𝑇𝐵 4500
= = 1500𝑁𝑚.
𝑖𝑝𝑎𝑟 𝐵−𝐴 3
𝑇
Esmagamento: ≤ 𝑝𝑎𝑑𝑚 . Eixo com dprojeto=30mm. A seleção da DIN5463 deve ser feita
0,75∙𝑍∙𝑟∙𝐿∙ℎ
forma que 𝑝𝑎𝑑𝑚 ≥ 47,7 𝑀𝑃𝑎. Analisando-se na tabela do padm, para eixos ranhurados e cubo de
ferro fundido, a única combinação que atenda esse requisito é para choques fracos e carga I ou
II.
Resposta: choques fracos, carga I ou II.
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2∙𝑇 2
• Critério do escorregamento: 𝜋 ∙ 0,11 ∙ 50 ∙ 75 ∙ 24 ≥ √( 50 )
• Tmax=777,5 Nm
𝑍 48×10−3
• Relações de pressão: 𝑝𝑚𝑎𝑥
𝑚𝑎𝑥
= (𝐾 +𝐾 )∙𝑑
= (3,5×10−5+6,5×10−5)∙50 = 96 𝑀𝑃𝑎
𝑖 𝑒
e) Coeficientes de segurança
• Coeficientes de segurança:
240
o 96 ∙ 1,73 ≤ . Então: 𝑛𝑚𝑒𝑐𝑒𝑖𝑥𝑜 = 1,44
𝑛𝑚𝑒𝑐𝑒𝑖𝑥𝑜
240
o 96 ∙ 1,78 ≤ Então: 𝑛𝑚𝑒𝑐𝐶𝑈𝐵𝑂 = 1,40
𝑛𝑚𝑒𝑐𝐶𝑈𝐵𝑂
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