Perfuração de placas de circuito impresso com comando numérico

Dionata Vieira Leão1; Marcelo Gomes Pacheco2; Mardey Rodrigues de Sousa 3;

RESUMO

O presente trabalho foi elaborado com intuito de desenvolver uma máquina capaz de
auxiliar na perfuração de placas de circuito impresso com uma máquina de Controle
Numérico Computadorizado (CNC), que é capaz de seguir coordenadas cartesianas
enviadas por um software de distribuição livre, sendo obtidas com os desenhos de placas
projetadas em um programa de desenvolvimento de placas de circuito e posteriormente
convertidas em código G, as partes mecânica, elétrica, comunicação e estrutura da máquina
foram construídas através de reciclagem de driver de DVDs de computadores e materiais
reutilizados ,visando a sua reprodução de forma acessível .

Palavras-chave: CNC, Placa de circuito, reciclagem,

Abstract:

This work was make with the intention to develop a machine to assist in drilling printed circuit
boards with a computer numerical control machine (CNC), which is able to follow Cartesian
coordinates sent by the free distribution of software EMC2, being obtained with drawings cards
designed the Ares software and then converted to G code, the mechanical parts, electrical,
communication and structure of the machine was built by computer DVD driver recycling and
reused materials, aiming to reproduce affordably.

1 Engenharia Mecatrônica/ FINOM / dionata.unai@hotmail.com.

2 Engenharia Mecatrônica/ FINOM/omegaeletronica2@gmail.com.
3 Engenharia Mecatrônica/ FINOM /mardeyrodrigues1@gmail.com.
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Introdução

Para auxiliar o desenho técnico se utiliza a computação gráfica com softwares capazes
de gerar desenhos assistidos por computadores, sendo chamados CAD, derivado do termo
computer aided design, atualmente há inúmeros softwares com essas função sendo possível
citar: AutoCAD, SolidWorks,Proteus/Ares,CorelDraw. A Manufatura Assistida por
Computador (CAM) é capaz de orientar a máquina CNC no processo de perfuração das
placas de circuito impresso.
“A computação gráfica é um campo muito amplo. Ela inclui a criação e
manipulação de imagens geradas por computador em áreas como fotografia, negócios,
cartografia, animação e editoração, bem como por computador (CIM – cumputer-
integrated manufacturing) e a engenharia assistida por computador (CAE – computer-
aided engineering) são frequentemente usadas em conjunto com projeto assistido por
computador (CAD – computer-aided design/ drafting). CAD/CAM é a integração de
computadores no processo de projeto e produção. CAD,CAE, CAM e CIM formam o
processo completo como o uso de computadores, incluindo projeto, produção,
publicação de material técnico, propaganda e contabilidade de custos”. (Comunicação
gráfica moderna,2002,p)

Comando numérico é a capacidade de uma máquina receber coordenadas cartesianas e

executá-las sequencialmente sem a intervenção de um operário.
“O comando numérico é um equipamento eletrônico capaz de receber
Informações por meio de entrada própria, compilar estas informações e
transmiti-las em forma de comando à máquina, de modo que esta, sem a
intervenção do operador, realize as operações na sequência programada.” ( Curso de
programação CNC Ensitec , 2002, p6)
Para melhor entendimento, o comando numérico necessita que tenha uma peça
desenvolvida através de um programa capaz de gerar um desenho CAD e que posteriormente
será convertido para CAM onde é gerado as coordenadas para a usinagem. Nesse
presente trabalho utilizaremos o software ARES profissional para demonstrar a finalidade e a
relevância na prática da máquina CNC, sendo que esta foi desenvolvida a partir de mecanismos e
controladores adquiridos em sucata de microcomputadores, e a parte de controle, feita por um
Personal Computer (PC) também adquirido na sucata.
A máquina CNC é composta por parte mecânica, elétrica e controle; a parte mecânica é
composta por fusos e guias, a construção elétrica por fonte de alimentação, motores de passo e
drivers de potência e o controle é feito por softwares através da porta de comunicação paralela,
por fim, a estrutura de perfuração pode ser desenvolvida em MDF ou alumínio, de forma que, a
escolha de tal material pode variar de acordo com o projeto.
O layout da placa de circuito deverá ser transformada em linguagem de máquina pelo
software Artcam, que é capaz de criar as perfurações e transforma-las em código G, a conexão é
feita através da porta paralela DB25, o software EMC2 recebe o código G e o transforma em
trabalho.

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Objetivos

Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de uma máquina CNC didática para um
contexto educacional a partir da reciclagem de computadores, de modo prático onde os alunos
terão contato com as áreas desenho técnico, usinagem e comando numérico, sendo aplicados na
confecção de placas de circuito impresso.
As placas de circuito impresso desenvolvidas por alunos poderão ser perfuradas de forma
fácil e rápida, o intuito da criação da máquina CNC e o custo mínimo sendo toda a parte
mecânica, eletrônica adquiridos em sucata e utilizar software de distribuição gratuita.

Metodologia

Mecânica

Os componentes utilizados na mecânica da máquina são os fusos, guia linear e estrutura

de fixação dos componentes e a mesa de trabalho.
“As fresadoras CNC se destacam pela grande precisão dos movimentos de seus eixos.
Geralmente, este tipo de máquina consegue deslocar um eixo em uma distância da
ordem de um milésimo de milímetro. Esta impressionante capacidade de deslocamento
é viável graças ao desenvolvimento de elementos mecânicos muito bem projetados e
que possuem o mínimo de folga mecânica. Alguns elementos que contribuem para essa
precisão são os fusos, as guias lineares e o acoplamento (junta) entre o motor e o fuso.”
Desenvolvimento de uma Máquina Fresadora CNC Didática,2010, p 15)

Foi utilizado driver de DVDS reciclados para movimentação mecânica nos planos
cartesianos “X, Y e Z” sendo acoplados em uma estrutura feita com partes da estrutura do driver.
A estrutura foi elaborada de acordo a aplicação do projeto de perfuração das placas de circuito
impresso sendo que o eixo” X” deve ser acoplado no meio da estrutura pois quem se movimenta
e o eixo “Y” sendo que nesse eixo acoplado a mesa de trabalho elaborada em mdf onde e fixada
as placas de circuito.
A mecânica dos drives foi utilizado porque e possível reaproveitar os fusos e a guias
lineares da estrutura o que facilita a montagem. Fusos são barras cilíndrica com rosca, se
assemelha com um parafuso com porca, e os guias podem ser lineares cilíndricas, como podem
ser por barramento. Os fusos reutilizados foram construído em cobre com o comprimento de
50mm, passo de 3 mm e um diâmetro 5mm, os guias são por barramento e o acoplamento não e
utilizado devido o eixo do motor de passo ser inteiriço o que melhora folgas e aumenta a
precisão.

Eletrônica

Os componentes eletrônicos utilizados na máquina são motores de passo, controladoras,

conectores e fonte todos reciclados, os motores utilizado são os dos driver de DVDS sendo que
os motores são controlados por placas controladoras retirados de drives de disquetes sendo
ligados a fonte e a um conectores de impressora que utiliza a porta paralela para a comunicação
através do computador.

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 “O motor de passo é um dispositivo que produz rotação e movimentos de ângulos
iguais, denominados de passos, para cada passo digital tem a sua entrada. Por tanto, por
exemplo, se um pulso no motor produz um rotação de 6° então 60 pulsos produzem
uma rotação de 360°.” (Mecatrônica: uma abordagem multidisciplinar,2010, p239)
Os motores utilizados são motores de duas fase, bipolares sendo 4 fios, as bobinas tem uma
resistência 10ohm, e o passo do ângulo e de 18 graus. Sendo assim 20 passos por volta, sendo
acionado por 5volts, porem por se tratar de peças recicladas não foi possível identificar a marca
nem o datasheet, porem foi possível estabelecer a tensão e resistência através de equipamentos
de medição.
Controladoras de motores de passo são dispositivos eletrônicos capazes de fornecer corrente
e interligar motores de passos a interface de controle.
“Estas interfaces se apresentam, geralmente, na forma de circuitos eletrônicos (placas
de acionamento). O grau de complexidade destes circuitos varia na exata medida com
que variam as características das máquinas a serem controladas por tais circuitos”
(Conceitos de motores de passo,2009, p 48).
Devido aos motores usados optamos por utilizar as controladoras retiradas de driver de
disquete pois e de fácil adaptação ao projeto e se tratar de componentes conseguidos em sucata
esses dispositivo utilizam sensores para indicar a posição inicial, devido a essa característica foi
necessário acoplar esses sensores em cada eixo da mini CNC, as controladoras dos driver dos
DVDs não foram aproveitadas devido à complexidade para localizar as ligações necessárias para
fazer o controle.
Para fazer o controle foi necessário usar um conector para comunicação paralela o qual foi
unido as controladoras para fazer a conexão com o computador esse conector foi adquirido em
uma impressora sucateada. Sendo fundamental na conexão da máquina e o computador evitando
perdas de dados.
A fonte utilizada e chaveada o que permite um melhor desempenho do equipamento por tem
um aproveitamento de até 85% de eficiência, e fornecer a tensão de 5 volts necessária para o
funcionamento dos dispositivos.
O spindle equipamento capaz de realizar as perfurações nas placas de circuito é um motor
de corrente continuo com tensão de 12 volts, acionado pela porta paralela através da interface de
controle.

Controle

Softwares

A confecção da placa e feita no software de desenvolvimento de layout Ares .” O

Programa ARES ( Advanced Routing and Editing Software), é uma interface do Proteus
especialmente elaborada para criação de Lay-Outs de circuito impresso sem esquemático. “(Prof.
Marcos Zamboni, 2011, p2). A partir de sua criação é exportado para o formato bitmap ou DWG
esses formatos permitem o desenvolvimento da manufatura assistida por computador
(CAM) ,Essa parte de conversão e feita pelo programa Artcam no qual e alimentado com o
arquivo gerado pelo Ares e convertido pelo programa após a criação do percurso de perfuração
sendo assim gerado comandos de execução reconhecidos pela interface de comunicação entre a
máquina e o computador .

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 A máquina e orientada a partir de coordenadas que são interpretadas pelo software de
distribuição livre EMEC2 instalado em um computador com sistema operacional Linux, capaz
de comandar os motores de passo, este software utiliza um interface homem máquina de fácil
operação e configuração. Devido aos componentes reaproveitados foi necessário modificar as
configurações do

.
Resultados e Reflexões

O objetivo do trabalho foi parcialmente alcançado a máquina idealizada foi construída porem
não apresentou a precisão necessária para furação de placas de circuito impresso sendo limitada
apenas a desenhos e perfurações de placas com componentes básicos, pois os motores de passo
tem um ângulo de defasagem de 18 graus sendo que o ideal seria motores com ângulos de 1.8
graus.

Considerações Finais

O trabalho proposto foi desenvolvido ajudou no progresso acadêmico e profissional de

forma acintosa tendo em vista as dificuldades de se trabalhar com peças reaproveitadas, o
progresso cientifico depende de nós sendo demostrado isso com a confecção de um maquina
através de reciclagem.
Em um futuro deseja a criação agora com matérias de baixo custo porem com uma
amplitude maior sendo possível que graduados de engenharias civil possam através do softwares
AutoCad possam fazer as plantas baixas perfiladas em madeira MDF.

Referências

Bolton. William – Mecatrônica: uma abordagem multidisciplinar 4º Edição Porto Alegre:

Bookman, 2010,p239.

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DOMINGOS, W. R. Conceitos de motores de passo. Mecatrônica fácil, São
Paulo, Abril, 2009. Número 38, 48 p.

Ensitec , Curso de programação CNC, 2002, p6

Giesecke, Frederick E.- comunicação gráfica moderna 1ª edição Bookman 2002

Marcos Zamboni PROTEUS PARTE 2 ISIS FATECSBC 2011

Machado, A. “COMANDO NUMÉRICO APLICADO ÀS MÁQUINAS-

FERRAMENTA” 1ª edição-Cone Editora, 1986.

MESSIAS, A. R. Introdução à porta paralela. Disponível em <

85TTP://www.rogercom.com/paralela/introducao.htm> . Acesso em 18 mai. 2009

Pablo Vinícius Apolinário Lyra, Desenvolvimento de uma Máquina Fresadora CNC Didática