GFX-750 CAN Steering

Versão 2.20
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escrito da Geo Agri Tecnologia Agrícola Ltda., sob pena de violação
dos direitos autorais (Lei 9.610/98).
 Tópicos
 Diagrama de cabos
 Instalação do sistema
 Instalação do monitor
 Instalação da NAV-900
 Configuração do Veículo
 Calibração do Veículo
 Diagnósticos
 Área de trabalho
 Dúvidas
Como saber se o trator é CAN?
 Verifique se o teto do veículo possui algum conector CAN embutido
 Verifique por um conector ISO na parte traseira do trator
 Verifique a série do trator
 Verifique se a cabine possui um botão AutoSteer
 Diagrama de cabos (Instalação tratores Valtra)
P/N 54035-5062
Item Descrição P/N
1 GFX-750 com PIQ 121000-xx
2 NAV-900 108993-05
3 Cabo Ethernet GFX para Nav-900 5 m 110540
4 Cabo extensão 2,5 m opcional 112082
5 Cabo CAN-ISO AGCO Part1 113856
6 Cabo CAN-ISO AGCO Part2 113856
7 Cabo energia e porta CAN GFX-750 2,5m 110551
11 Cabo Power Bus Relay 67259
12 Cabo de energia bateria 4m 67258
 Diagrama de cabos (Instalação Tratores John Deere)
P/N 54035-5042
Item Descrição P/N
1 GFX-750 com PIQ 121000-xx
2 NAV-900 108993-05
3 Cabo Ethernet GFX para Nav-900 5 m 110540
4 Cabo extensão 2,5 m opcional 112082
5 Cabo CAN-ISO JD Part1 113699
6 Cabo CAN-ISO JD Part2 113699
7 Cabo energia e porta CAN GFX-750 2,5m 110551
11 Cabo Power Bus Relay 67259
12 Cabo de energia bateria 4m 67258
 Diagrama de cabos (Instalação Tratores CNH)
P/N 64425-28
Item Descrição P/N
1 GFX-750 com PIQ
2 NAV-900
3 Cabo Ethernet GFX para Nav-900 5 m 110540
4 Cabo extensão 2,5 m opcional 112082
5 Cabo CNH AGR sem CAN 114705
6 Cabos de fábrica CNH
7 Nav. Controller III 55566-00
8 Cabo energia e porta CAN GFX-750 2,5m 110551

9 Cabo Power Bus Relay 67259

10 Cabo de energia bateria 4m 67258
Preparando o monitor

O monitor GFX-750 utiliza o suporte Instale o suporte RAM fornecido no

RAM kit do monitor utilizando os
parafusos Philips
Instalação do monitor
Etapa1 Etapa2
Determine o local de instalação do suporte bola. Ajuste o suporte braçadeira o suficiente para ter
Obs. Suporte de coluna não incluso no kit. melhor imagem da tela
Instalação do monitor
Etapa3
Posição do monitor instalação como desejado,
com boa visibilidade para o operador e distância
Instalação dos cabos
Etapa1 Etapa2
Conecte o conector Deutsch de 4 vias do cabo Conecte a outra extremidade do cabo 110551
110551 no cabo 67258. com conector Deutsch DT na porta do monitor.
Instalação dos cabos
Etapa1
Conecte o conector M12 de 4 pinos no conector de 4 pinos com o símbolo de receptor GPS.
Obs. Atenção para a quantidade de pinos no conector.
Autopilot CAN
 Engata parado - sem limite de tempo
 Opera em marcha ré - sem limite de
tempo
 Velocidade mínima de engate 0,8 Km/h
 NextSwath ™ e OnSwath ™ Autopilot™ CAN
 Instalação rápida e prática
 Tecnologia T3™ – Nav-900

PNs Necessários:
❖ 112560-00 - Monitor GFX-750 e Receptor NAV-900 DGPS
❖ 96552-08 - Software de desbloqueio Autopilot CAN NAV-900
❖ 54035-XXXX - Kit Plataforma
Instalação da Antena Trator Valtra
Etapa1 Etapa2
Localize a NAV-900 e instale a chapa fornecida Instale os parafusos fornecidos para fixação da
para os tratores Valtra. antena no local indicado.
Instalação Antena tratores Valtra
Etapa3
Alinhe a antena com o suporte de instalação no Teto e fixe.
Conexão dos cabos na Antena (Valtra)
Etapa1 Etapa2
Localize o cabo 113856. São 3 partes. Inicie instalando o cabo no conector de 12 vias.
Conexão dos cabos na Antena (Valtra)
Etapa3 Etapa4
Conecte o P3 no teto no trator Localize o P2A e P2B ISO conector.
 Conexão dos cabos na Antena (Valtra)
Etapa5 Etapa6
Se necessário, inverte a instalação dos plugs Instalação usando o PLUG P2B para esses tratores.
Licença Necessária
 Configuração do Veículo
1. Selecione o mosaico de produtividade de veículo
2. Clique em NOVO.
 Configuração do Veículo continuação...
1. Selecione o tipo de veículo e clique em próximo
2. Selecione o fabricante
Obs. Nesse exemplo, foi selecionado Trator 2WD Valtra
 Configuração do Veículo continuação...
1. Repita os passos anteriores um a um em cada menu.
2. Clique me próximo.
3. Selecione o modelo de orientação e depois próximo.
 Configuração do Veículo continuação...
1. Verifique os valores de instalação para antena.
2. Observe que o desenho auxilia nas medições.
 Ângulos Ortogonais
0°, 90°, 180°, 270°, 360°
Configuração do Veículo continuação...

Entre com um ângulo ortogonal ou 90°

 Configuração do Veículo continuação...
1. Efetue novamente as medições para o veículo
2. Depois clique em próximo
3. Confirme as configurações
4. Selecione o veículo.
 Calibração
1. Selecione o mosaico de produtividade de veículo
2. Clique em CALIBRAR.
Obs. Necessário calibrar todos os itens
 Calibração de Rolagem
1. Inicie uma nova área e crie uma reta AB
2. Engate o veículo e pare na linha até o erro ser praticamente zero.
3. Retorne com o veículo na posição oposta e efetue a medição entre a passada de ida e volta. Insira a diferença.

Obs. Verifique se o veículo está à direita ou à esquerda da linha. Dica adote sempre a
mesma referência e inicie com o valor sempre em zero
 Aquisição de linha
1. Aquisição de linha seria o quão agressivo o trator procura ou se direciona até a linha AB. Ajuste esse valor de
acordo com a velocidade de trabalho.
 Diagnósticos
1. Na barra lateral, selecione o menu de diagnósticos.
2. Pode-se verificar o desempenho do veículo em relação à linha utilizando o gráfico.
3. Ajuste sensibilidade, Ganho de direção.
 Diagnósticos
1. Pode-se verificar o status de comunicação CAN.
Dúvidas?
Obrigado!