GFX-750 ISOBUS Espalhador

Trimble Mueller ISOBUS

 Tópicos

➢Características do sistema ECU-MIDI 3.0 job

computer

➢Componentes
➢Diagrama de cabos
➢Configuração do Universal Terminal (UT)
➢Calibração do sistema
➢Configuração do implemento no PIQ
➢Área de Trabalho
➢Dúvidas
Recursos disponíveis - Espalhador
▪ Controle de até 3 produtos (PWM e Servo)
▪ Taxa fixa ou variável
❑ Mapa de prescrição e relatório de aplicação
▪ Controle de seção
❑ Controle individual esteira esquerda ou direita
▪ Monitoramento e controle dos pratos
▪ 3 modos de calibração
▪ Manual e estacionário
▪ Dinâmico(Permite calibração automática)

▪ Controle de altura da comporta

❑ manual, elétrico ou sem comporta (rosca sem fim)
▪ Sensor de nível de produto
▪ Suporte a Balanças ISO Digistar SL1 e SL2
❑ Permite calibração automática
Diagrama de conexão
 ISOBUS MUELLER – com Terminal Trimble GFX-750
GFX-750 / PIQ executando UT = Terminal universal apenas para
TC task controller e UT informação de velocidade e funções da ECU.
universal terminal TC = Controlador de tarefas permite o trabalho
com ATV e desligamento de seção. (Necessário
inserir licenças para essa funcionalidade).
1
5
2

4
Item ISO-ESP KIT ISOBUS MULLER ESPALHADOR 1 PRODUTO Qte
Descrição PN Geo Agri
1 GAE-080060-BR CABO IMPLEMENTO ISOBUS PARA ECU 6 METROS - USO AUTOMOTIVO 1
Cabo ISOBUS Trator para GFX-750 GAE-080087-BR 2 30397040 CONTROLADOR ISOBUS ECU-MIDI 3.0 - USO AUTOMOTIVO 1

Obs. Para tratores que não possuem terminal ISOBUS. 3 AGBR0360 SENSOR DE ROTAÇÃO PARA FIELD IQ 1
4 GAE-080069-BR CABO SENSOR DE ROTAÇÃO, VÁLVULA E SENSOR DE VELOCIDADE 1
5 20011342 SENSOR DE VELOCIDADE (Opcional) 1
Habilitando o Terminal Universal

1. Localize o aplicativo TERMINAL UNIVERSAL

2. Clique nos 3 pontos na lateral e Ative o Terminal

Deixe o terminal
configurado
como 1.
Habilitando o Terminal Virtual
Configure o sistema de mensagens Aguarde até o carregamento do terminal
como mostrado abaixo.
Terminal Virtual
Identificação do software para Espalhador Através de um Joystick ISO, pode-se adicionar comandos

Software ISOBUS Spreader sendo carregado

Expandindo a tela do terminal virtual
Bloco de Questões N°7 Terça-Feira 13/08
Quantos produtos podem ser controlados com o GFX-750?
a. Apenas 1
b. 3 produtos
c. 2 produtos
d. 6 produtos

Quantos produtos a ECU Spreader pode controlar através do terminal virtual?

a. Apenas 2
b. Apenas 1
c. Apenas 3
d. N.d.a
É possível o controle e monitoramento dos pratos utilizando o ISO-Spreader?
a. Apenas monitoramento
b. Apenas controle
c. Controle + monitoramento
d. N.d.a
Bloco de Questões N°7 Terça-Feira 13/08
Bloco de Questões N°7 Terça-Feira 13/08
Quantos produtos podem ser controlados com o GFX-750?
a. Apenas 1
b. 3 produtos
c. 2 produtos
d. 6 produtos

Quantos produtos a ECU Spreader pode controlar através do terminal virtual?

a. Apenas 2
b. Apenas 1
c. Apenas 3
d. N.d.a
É possível o controle e monitoramento dos pratos utilizando o ISO-Spreader?
a. Apenas monitoramento
b. Apenas controle
c. Controle + monitoramento
d. N.d.a
 Tela de ajustes do material
1. Na tela inicial, clique em
2. Configure a taxa de aplicação
3. Configure Adaptação
4. Configure a densidade
5. Acesse a página 2

Taxa em Kg/ha
Adaptação é o quando se pretende
Aumentar ou diminuir a taxa de aplicação

Atenção para a unidade de densidade

1 kg/l de densidade é igual a 1000kg/m³
 Ajustando a altura da comporta
1. Na tela de ajuste 1, clique em
2. Clica na caixa de valor
3. Insira o valor da comporta atual.
 Configurando alarmes Quando clica na caixa, aparece
duas opções para selecionar

1. Na tela de ajuste 2, clique em

2. No próximo menu, verifique se as
opções de alarme estão ativadas

Alarme para
taxa fora do
alvo

Alarme para
rotação dos Alarme para
pratos fora do nível inferior
alvo do tanque
 Editando largura e medidas do implemento
1. Na tela de ajuste 2, clique em
2. No próximo menu, verifique se as
medidas estão de acordo com o
implemento.

Distância do
ponto de engate
até o eixo
Largura da
taxa de
aplicação em Distância do eixo
centímetros até o centro da
deriva do material

Distância do
centro da deriva
do material até o
extremo da deriva.
 Configurando as informações de Velocidade
1. Na tela de ajuste 2, clique em
2. No próximo menu, verifique se a fonte
de velocidade está selecionado
corretamente. Depois pressione
Necessário
realizar
Obs. Existem 3 fontes de velocidade: calibração de
1. Sensor indutivo de roda ou Radar 100 metros
2. Trator via CANBUS
3. Simulação no terminal

No processo
de simulação,
insira a
velocidade
desejada para
o teste.
 Acesso à configurações avançadas
1. Na tela de ajuste 2, clique em 4. Insira a senha 33154 para acessar o
2. No próximo menu, altere a unidade de menu avançado.
calibração para
3. Pressione para acessar a próxima
página.

33154
 Configurações Avançadas
Segue abaixo quais opções podem ser
alteradas nesse menu:
1. Tipo de máquina
2. Volume do tanque
3. Tipo de Válvula
4. Tipo de sensor
 Configurações Avançadas
1. Pressione para acessar a próxima
página
2. Nessa página, ative
3. Ative também
 Configurações Avançadas
1. Pressione para acessar a próxima
página
2. Em comporta, altere para MANUAL.
3. Configure o conteúdo máximo.
4. Configure a abertura máxima da comporta 1. Selecionando para próxima página.
2. Desabilite o sensor de rotação dos pratos
selecionando SEM. (Obs.: esse passo
desabilita os pratos.)
2
3
4
 Configurações Avançadas
1. Pressione para acessar a próxima página
2. Configure o comprimento da correia por volta e a largura da esteira
3. Pulsos por rotação = 360

Comprimento da correia por volta Largura da esteira

Diâmetro x 3,14
 Configurações Avançadas Tipos de válvulas
1. Pressione para acessar a próxima
página
2. Configure PWM mínimo e máximo
Teste Rápido de PWM
Configurações Avançadas
1. Pressione para acessar a próxima
Deixe habilitado Prescription Control
página
 Configurações Avançadas
1. Pressione para acessar a próxima 4. Depois de sair da tela pressionando ,a
página ECU irá reiniciar.
5. Aguarde o reinicio.
2. Deixe Tipo de encoder como 5v

2 opções de
sensores
Calibração do produto 4.5. Verifique a densidade.
Ajuste a altura da comporta.
1. Pressione para acessar configurações. 6. Insira a quantidade a ser dispensada
2. Pressione para acessar o menu de 7. Insira a velocidade para calibração
calibração do material. 8. Clique em para iniciar a calibração.
3. Deixe Tipo de encoder como Obs. O Fator de calibração é calculado automaticamente.

Altere a
unidade
para kg

Fator de calibração pode ser Ao editar o fator de calibração,

editado confirme aqui a alteração
 Calibração do produto
Obs. Repita a calibração quantas vezes for necessário afim
1. Aguarde a dispensa do material. de obter uma acurácia melhor de fator de calibração, em
2. Colete e realize a medição da quantidade média, são feitas no mínimo 4 calibrações e a acurácia
dispensada e insira em aceita é de <= 1 %.
3. Confirme a calibração em

Obs. A calibração pode ser pausada pressionando , ou

interrompida pressionando
 Acesso à informações
de área aplicada

Tela de trabalho Taxa Real Taxa Alvo Ligar aplicação

Modo estrada

Identificação Incremento da
da caçamba taxa

Status da
aplicação
Modo estrada ativo Acesso menu
de tanque e
Velocidade gerenciamento
atual de produto

Rotação atual Acesso

da esteira configurações
Tela de trabalho Taxa Real Taxa Alvo Acesso à informações
de área aplicada Ligar aplicação

Modo estrada
Identificação
da caçamba Incremento da
taxa

Status da
Desligamento
aplicação
automático e
manual da
seção
Modo estrada ativo

Alterar para
Taxa 1 e 2
Informação da
taxa
habilitada
Acesso
Acesso menu de tanque configurações
Velocidade Rotação atual
e gerenciamento de
atual da esteira
produto
 Volume do
Tela de trabalho Altura atual da
comporta
tanque em tempo
real

Gravação do
contador de
tarefas diário
parado
Chave de
aplicação Ligada

Ilustração da
abertura da
comporta
Taxa 1 ativada

Aplicação em
andamento
Alterar taxa alvo 1 e taxa alvo 2

Alterar entre taxa Entrar em configurações

1 e taxa 2 para alterar a taxa
Alterar taxa alvo 1 e 2
Tela de trabalho com a
Alterar a taxa taxa alterada
Abastecendo o tanque Alterar produtos

Encher tanque

Esvaziar tanque

Gerenciar produtos
Gerenciamento de Produto

Digite um nome do
material para renomear

Lista de materiais
Obs. Pode-se criar e
salvar até 30 materiais

Excluir um material
Incremento da Taxa Alvo
➢ Controle de taxa e aplicação
✓ Auto
✓ Manual RPM
✓ Manual PWM

➢ Softkeys
✓ Aumentar a taxa
✓ Diminiur a taxa
✓ Setar para o valor padrão de taxa
Acesso ao contador diário
Exclui as informações
de quantidade aplicada

Exclui todas as
informações de
aplicação, hora, tempo e
distância percorrida

Exibe a somatória de
todas as aplicações

Lista e contador de tarefas

Acesso à lista de contador de tarefas Excluir tarefa

Ativar tarefa

Tarefa criada atualmente e ativada

Interromper
gravação da
tarefa
Iniciando o GFX-750
App Central

Qual licença eu preciso?

1. ISOBUS Task Controller = Necessário para uso das tarefas de
registro e controle de seção de acordo com a AEF
2. ISOBUS Controle Multi produtos = Quando se trabalha com
mais de 1 canal de controle
3. Prescrição = Quando se trabalha com Mapas de taxa variável
Verifique qual a sua necessidade.
Na maioria dos casos para espalhadores, será necessário apenas
as senhas 1 e 3. Nesse treinamento, estaremos considerando as 3.
Iniciando o GFX-750
Tenha certeza que a informação da ECU
aparece na área de informação do sistema
 Iniciando o GFX-750
1. Através da tela inicial, clique em
configurações
2. Em ISOBUS, certifique-se que o terminal
universal esteja ativado
3. Ative o suporte ao controlador de tarefas
 Iniciando o GFX-750
1. Através da tela inicial, clique em
configurações
2. Em CONTROLE DE APLICAÇÃO, certifique-
se que o ACESSO PARA O INSTALADOR
esteja habilitado.
 Adicionando um implemento para o ISOBUS
1. Através da tela inicial, clique no mosaico
de produtividade do implemento.
2. Depois clique em NOVO
Configuração do implemento

Em aplicação ou Dispositivo, a
opção de Trimble Spreader ficará
disponível para seleção.
 Configuração do implemento
Selecionar
distribuição
Próximo
Configuração do implemento

Selecione o tipo de espalhador e

depois clique em próximo.
Configuração do implemento

Aqui você pode renomear o implemento

Configuração do implemento

Barra de tração = Implemento de

arrasto
Em as medidas são coletadas e
editadas no terminal virtual
 Configuração do implemento
✓ Largura de aplicação
Largura atual da faixa de aplicação
ou alcance máximo do produto.
✓ Largura da Leira
Largura de cada passada
✓ Deslocamento para
esquerda/Direita
Se a máquina possui um
deslocamento, entre com algum
valor para remover as falhas ou
sobreposições
✓ Largura física
Largura atual ou largura útil do
implemento
✓ Comprimento Físico
Comprimento da máquina à partir
do ponto de controle
Configuração do implemento

Para editar as informações de controle de aplicação do

implemento, clique em irá aparecer um botão para
modificar.
Configuração do implemento

Edite o nome do canal se

necessário, o padrão de nome é
CHANNEL 1
Configuração do implemento

Em Offset Frontal / Traseiro da

aplicação, as medidas são
coletadas e editadas no terminal
virtual
Configuração do implemento

● O controle de seção é configurado por

padrão em OFF
● Deslize o X vermelho para direita e
ligue o controle de seção
Configuração do implemento

Informação de largura da seção é

informado pela Spreader.
Configuração do implemento

▪ Ajuste a Latência para ligar ou desligar conforme os atrasos da máquina

▪ A sugestão é de inserir um valor para certificar-se o funcionamento do sistema
▪ Ajustar conforme necessário ao executar no campo.

A sugestão é habilitar as opções de Aplicar Latência ao

limite e Seções desligadas quando PARADO.
Configuração do implemento
As configurações para iniciar e finalizar sobreposição,
somente podem ser configuradas no campo com
produto no tanque.
Inicie esse ajuste com valores pequenos e depois vai
ajustando aos poucos.

INICIAR SOBREPOSIÇÃO

FINALIZAR SOBREPOSIÇÃO
Configuração do implemento
1. Habilite o registro ISOBUS.
2. Salve as configurações.
 Configuração do implemento

1 - Selecione o implemento criado

2 – Voltar
Atribuição do Material
1. Acesse o menu de material
2. Clique em NOVO.
3. Insira as taxas e crie o material.
4. Clique em Salvar para criar o material.
Atribuição do Material
1. Verifique se o material está atribuído ao canal.
2. Vá para diagnósticos e verifique se o ISO-TC
está habilitado.
 Acessando a Área de trabalho o GFX-750
1. Antes de acessar a área de trabalho,
desabilita o acesso ao instalador para não
permitir alterações por pessoas não
autorizadas.
Tela de execução ou Área de Trabalho
▪ Quando você tiver o UT
habilitado, ele será
mostrado na tela de
execução

▪ Se desejar, é possível
expandir para Full screen a
tela do UT
– Ou pressionando a seta no
canto superior direito
– Ou pressionando o ícone UT
– Ou um toque rápido em
qualquer lugar do UT
Redimensione e mova a tela do UT
▪ Para redimensionar o UT
– Pressione e segure o UT até
que o UT fique em destaque
ou desfocado
– Solte os dedos
▪ Agora, você verá setas azuis
nos 4 cantos de todos os
lados
– Pressione e arraste na direção
que se deseja expandir ou
diminuir o UT
▪ Para mover o UT
– Quando você pressionar o UT
e o widget fica destacado, não
solte, apenas arraste para o
canto desejado
Ativando o Terminal UT
▪ A maioria dos implementos ISO, é necessário ativar a chave
mestra interna no UT Status de ligado
Usando as opções do material
Aplicação ligada

Alterar taxa
alvo 1 e taxa
alvo 2
Usando as opções do material

Taxa 1

Taxa 2
 Taxa 2 ativa

Incremento da taxa alvo + e -

Quantidade aplicada
 Usando as opções do material
Voltar para a tela anterior

Selecione para
mais
informações
de trabalho
Usando as opções do material Geral desligada
Geral ligada
Usando a guia Material

▪ A guia material é um
menu de acesso rápido
para fazer ajustes
rápidos
▪ Ao pressionar, abre a
tela de taxas
▪ Pressione novamente
para ver a guia de
ajustes
Usando a guia Material
▪ Taxa atual
sendo aplicada
em tempo real

▪ Aumentar / Diminuir
é definido pelo valor ▪ Controle Automático
inserido em de seção
“incremento
▪ de taxa” ▪ Controle manual de
▪ Taxa 1 seção
▪ Taxa 2 ▪ Desliga o controle
▪ O ícone de retorno de taxa
encolhe a janela para o
ícone menor
Usando a guia Material
▪ 3 diferentes visualizações para o
chaveamento de seção
– Indicação Visual

– Chaveamento manual básico

– Chaveamento visual incluindo

▪ Comutação definida
▪ Chaveamento de seção Manual &
Automático
▪ Essa visualização só é permitida
quando a janela de material estiver
reduzida de tamanho
▪ Use esse ícone para alternar entre as 3
formas de exibição
 Valores correspondentes
▪ Os valores são correspondentes através do TC - UT
 Valores correspondentes
▪ Os valores de velocidade também são correspondentes
Carregando uma prescrição
Existem 3 formas de carregar um mapa de prescrição:
1. Usando a conhecida AgGPS/Prescriptions
2. Usando a TaskData
3. Usando AgData/Prescriptions
Carregando uma prescrição
1. Na tela inicial do PIQ, selecione
2. Usando o método 3, insira o
pendrive no monitor
3. Selecione a prescrição
4. Clique em COPY.

Selecione a prescrição que se

deseja trabalhar, pode-se
copiar tudo de uma única
vez.

Clique em COPY
Usando a Prescrição 3. Selecione o mapa desejado.
4. Observe a prescrição atribuída.
1. Crie uma Nova Área.
2. Selecione Atribuir RX para que
o mapa o monitor atribua a
coordenada do mapa.
Usando a Prescrição
1. Inicie uma nova área.
2. Crie uma nova tarefa
1. Pressione o ícone de
3. Pressione
Prescrição

2. Selecione o canal
que corresponde ao
produto
Usando a Prescrição
3. Selecione a prescrição desejada

4. Na próxima janela, a
prescrição irá aparecer
selecionada
Usando a Prescrição
Verifique se o material está correto

Configure o tempo de antecipação para 1s

Dentre as opções de resposta da prescrição,

selecione TAXA ZERO

Selecione a unidade kg/ha

- Fora da prescrição, a esteira desliga

- Fora da prescrição, a esteira mantém a última taxa do mapa
- Fora da prescrição, a esteira mantém a taxa padrão do sistema
Usando a Prescrição
Quando confirmar a prescrição, irá aparecer um ícone de RX no canal
correspondente.
1- Selecione a opção camadas
2- Configurações

Configurações

Camadas
1- Em canadas Disponíveis selecione Taxa Aplicada
2- Esquema de cores mude para Arco-íris
3- Em etapas (quantidade de cores) insira a
quantidade de cores ao seu critério
4- confirmar
Confirme se está
selecionado Taxa
Aplicada

Selecione para voltar a

tela de trabalho
O mapa aparece colorido
Configurando as legendas
1.Pressione a
guia de layers

2. Aqui, pode-se ver

a camada de
sobreposição,
pressione para exibir
outras opções
Configurando as legendas
3. Pressione as configurações de
camadas disponíveis

4. Selecione Taxa Aplicada, aqui

você pode fazer alguns ajustes.
 Taxas exibidas na tela de execução
Você pode ver 4 diferentes
tipos de legenda aqui no
mapa.

5. Para mostrar um mapa detalhado

assim como no computador, insira as
mesmas quantidades de etapas e
valores mínimos e máximos
Taxas exibidas na tela de execução
6. Mude os valores Pressionando
Legendas da tela de execução

7.Selecione o
esquema de
cores desejado
para a taxa do
mapa de
prescrição.
Notas.
arco-íris é uma
escolha muito
visível.

8.Pressione para completar a configuração

Usando o mapa através da tela de execução
No terminal virtual, certifique-se que os
Aqui podemos ver o mapa carregado com 4 valores de TC estejam ativados para que o
legendas distintas. terminal virtual assuma valores do mapa
Usando o mapa
Certifique-se que o sistema esteja em Auto e habilitado
para executar o mapa de prescrição

1. Selecione a guia materiais

Isso irá exibir a taxa atual e a taxa

aplicada. Observe o RX entre parênteses
Usando o mapa

2. Selecione o ícone RX para habilitar o mapa

de prescrição, cor cinza escuro indica que o
mapa está habilitado

3. Certifique-se que esteja selecionado

AUTO. Essa opção permite que o sistema
aplique a taxa do mapa, se tiver desmarcado
essa opção, o sistema irá fazer aplicação taxa
fixa e o mapa não irá funcionar.
Várias maneiras de mostrar a taxa

Selecione o ícone de camada

Isso irá mostrar as 4 taxas que temos na prescrição,
identificados por cores para identificação rápida.
Várias maneiras de mostrar a taxa
Pressionando a guia material, podemos ver facilmente:
1. Taxa atual que está aplicando
2. Taxa alvo que pretendemos aplicar
3. Você também pode ver a taxa no “UT” - Universal Terminal

1.
3.
2.
Bloco de Questões N°8 Terça-Feira 13/08
Que tipo de extensão de mapa de ATV o GFX-750 aceita importar via ISO?
Obs. Pode haver mais de uma resposta.
a. SHP
b. ISO.xml
c. Adt
d. Adf
e. Txt
É possível fazer controle de seção com o ISO Spreader?
a. Não é possível
b. Apenas controle de taxa
c. Apenas de uma seção
d. Pode fazer o controle de 2 seções lado a lado
Bloco de Questões N°8 Terça-Feira 13/08
Bloco de Questões N°8 Terça-Feira 13/08
Que tipo de extensão de mapa de ATV o GFX-750 aceita importar via ISO?
Obs. Pode haver mais de uma resposta.
a. SHP
b. ISO.xml
c. Adt
d. Adf
e. Txt
É possível fazer controle de seção com o ISO Spreader?
a. Não é possível
b. Apenas controle de taxa
c. Apenas de uma seção
d. Pode fazer o controle de 2 seções lado a lado
Dúvidas?
Obrigado!