GFX-750 NavController III

Versão 2.20
 Direitos autorais

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escrito da Geo Agri Tecnologia Agrícola Ltda., sob pena de violação
dos direitos autorais (Lei 9.610/98).
 Tópicos
▪ Conhecendo o sistema
▪ Diagrama de cabos
▪ Instalação do sistema
➢CF e CA
➢Pré disposto
▪ Atualização Nav. III
▪ Configuração do Veículo
▪ Calibração do Veículo
▪ Diagnósticos
▪ Área de trabalho
▪ Dúvidas
 Componentes do
sistema

Nav-900
Display

Nav Controller II ou III

Hydraulic Valve /
AutoSense Sensor de
Manifold
Steering Sensor pressão
 PROJETO
PILOTO AUTOMÁTICO
NAVIGATION CONTROLLER III

Tecnologia T3

➢ 3 Acelerômetros

➢ 3 Giroscópio

➢ Three Axis Integrado com Navigation Controller II

➢ 100 Hz correção
NAVIII e NAVII
 PROJETO
PILOTO AUTOMÁTICO
NAVIGATION CONTROLLER III

Tecnologia T3
Conexões da Nav. Controller
 Conexões da Nav. Controller
- P2 energia
- P3 Receptor
- P4 Instalações CAN (monitor FMD, Ag170…)
- P5 Sensores do veículo
- 6 Sensores de direção (Autosence, potenciometro)
- P7 Sensor de desengate manual
- P8 H3
- P9 Sonalert

- P12 Instalações CAN

- P13 Outros sensores
Sensor Autosense
 Sensor de direção Autosense
• Sensor responsável por informar o ângulo da roda

• Pode ser instalação na roda esquerda ou direita

• Montagem tem que ser na horizontal com erro de no máximo 10 graus.

Válvula H3
 Importância da hidráulica

• Se a hidráulica do trator estiver lenta, isso irá prejudicar a

performance do Sistema Autopilot

• O trator não será capaz de corrigir suavemente erros transversais

de direção

• Não conseguirá determiner um ângulo desejado para a correção de

direção

• O trator pode ficar instável em altas velocidades a partir do

momento que os sensores detector um erro transversal
 H3

- Pode ser instalada em qualquer posição

- Fixe bem essa válvula no chassis
 Diagrama de cabos (Instalação comum)
Item Descrição P/N
1 GFX-750 com PIQ
2 NAV-900
3 Cabo Ethernet GFX para Nav-900 5 m 110540
4 Cabo NAV-900 para RTK 110544
5 Cabo NAV-900 para NAV. III 110547
6 Cabo principal NAV. III 54601
7 Cabo extensão 2,5 m opcional 112082
8 Cabo adaptador de energia 67095
DT para DTM
9 Cabo porta expansão 110545
10 Cabo energia e porta CAN GFX-750 2,5m 110551

11 Cabo Power Bus Relay 67259

12 Cabo de energia bateria 4m 67258
 Diagrama de cabos (Instalação CNH PreDisposto)

Item Descrição P/N

1 GFX-750 com PIQ
2 NAV-900
3 Cabo Ethernet GFX para Nav-900 5 m 110540
4 Cabo extensão 2,5 m opcional 112082
5 Cabo CNH AGR sem CAN 114705
6 Cabos de fábrica CNH
7 Nav. Controller III 55566-00
8 Cabo energia e porta CAN GFX-750 2,5m 110551

9 Cabo Power Bus Relay 67259

10 Cabo de energia bateria 4m 67258
Instalação Centro fechado
Instalação Centro Aberto
Compatibilidade de Firmware

Obs. Compatibilidade Plataformas de perfis de veículo versão 13.75

 Plataformas de Veículos

Para iniciar o procedimento de configuração de calibração do piloto Automático, é

necessário selecionar o arquivo correto da base de dados do veículo.

VDB é a extensão do arquivo

VDB= Vehicle Database File

O arquivo VDB contém informações específicas de cada veículo.

 Atualizando a NAV. III

Localize o App central

CUIDADO!
Não desligue o monitor durante a atualização.
Status de atualização
 Configuração do Veículo
1. Selecione o mosaico de produtividade de veículo
2. Clique em NOVO.
 Configuração do Veículo continuação...
1. Selecione o tipo de veículo e clique em próximo
2. Selecione o fabricante
Obs. Nesse exemplo, foi selecionado Trator 2WD Valtra
 Configuração do Veículo continuação...
1. Repita os passos anteriores um a um em cada menu.
2. Clique me próximo.
3. Selecione o modelo de orientação e depois próximo.
Configuração do Veículo continuação...
Configuração do Veículo continuação...
 Ângulos Ortogonais
Configuração do Veículo continuação... 0°, 90°, 180°, 270°, 360°

Algumas plataformas, a imagem da de orientação da controladora,aparece indisponível, isso se

deve ao fato de que alguns veículos possui a instalação da NAV.III em ângulos não ortogonais

Entre com um ângulo ortogonal ou 90°

 Configuração do Veículo continuação...
1. Verifique os valores de instalação para antena.
2. Observe que o desenho auxilia nas medições.
 Configuração do Veículo continuação...
1. Efetue novamente as medições para o veículo
2. Depois clique em próximo
3. Confirme as configurações
4. Selecione o veículo.
 Calibração
1. Selecione o mosaico de produtividade de veículo
2. Clique em CALIBRAR.
Obs. Necessário calibrar todos os itens
 Calibração do desengate manual
1. Observe o valor de sensibilidade mostrado na tela. Esse valor é o valor de medição atual do sensor
2. Acelere o trator e verifique novamente o valor, anote o valor mais alto registrado.
1. Exemplo => Valor Registrado igual a 0,9;
2. Incremente no valor de sensibilidade 0,3, o valor final será de 1,2. utilize
 Calibração da Zona Morta
1. Zona morta, significa acha o ponto aonde o movimento da roda se inicia, clique em próximo até aparecer a tela de teste.
2. Ande em 1°marcha e centralize a direção, clique em testar à direita, repita os passos para à esquerda.
3. Depois repita direita e esquerda pelo menos 3x.
 Calibração do Ganho de direção
1. Calibração do ganho ajusta o tempo de virada da direção, cliquem em próximo até aparecer a tela de teste.
2. Ande com o veículo em direção contrária ao teste, ou seja, se pretende virar para direita, ande para a esquerda.
3. Execute o teste de virada. Os valores de tempo de virada e virada brusca serão calculados.
4. Diminua ou aumente o ganho até que o tempo de resposta fique em torno de 2000ms, valor recomendado.
 Calibração de Rolagem
1. Inicie uma nova área e crie uma reta AB
2. Engate o veículo e pare na linha até o erro ser praticamente zero.
3. Retorne com o veículo na posição oposta e efetue a medição entre a passada de ida e volta. Insira a diferença.

Obs. Verifique se o veículo está à direita ou à esquerda da linha. Dica adote sempre a
mesma referência e inicie com o valor sempre em zero
 Aquisição de linha
1. Aquisição de linha seria o quão agressivo o trator procura ou se direciona até a linha AB. Ajuste esse valor de
acordo com a velocidade de trabalho.
 Área de trabalho
1. Ao iniciar um trabalho, confirme a utilização do Autopilot.
2. Ao se aproximar da linha, aguarde o sistema de direção e engate o piloto.
3. Ajuste a agressividade da direção conforme desejado.
 Habilitar Gravar aplicação quando engatado
1. Selecione Configurações
2. Selecione Mapeamento
3. Habilite “Quando Engatado”
 Diagnósticos
1. Na barra lateral, selecione o menu de diagnósticos.
2. Pode-se verificar o desempenho do veículo em relação à linha utilizando o gráfico.
3. Ajuste sensibilidade, Ganho de direção.
 Diagnósticos
1. Pode-se ajustar a sensibilidade do desengate.
2. Verificar se existe um desengate manual ativo.
Dúvidas?
Obrigado!