Apostila - Guide, by Trimble - Jan2021 - v1

Web Training
Massey Ferguson Guide, by Trimble

Valtra Guide, by Trimble
Estrutura do Curso
Pré-Requisitos
• Fundamentos da Agricultura de Precisão (e-learning).
• Piloto Automático Aplicado na Agricultura de Precisão (e-learning).
• Elétrica, Hidráulica e Princípios em Diagnóse (web aula).
Pós-Teste
• avaliar a evolução do conhecimento do colaborador após a conclusão do treinamento.
• prova múltipla escolha.
Local
• portal AGCO Academy.
Certificado de Aprovação do Treinamento

• nota na avaliação Pós-Teste: maior ou igual a 70%.
• presença durante o treinamento (lista de chamada): maior ou igual a 75%.
Agenda do Curso
1. Conceitos
conceituação sobre os principais aspectos que envolvem a tecnologia de Piloto Automático.
• Agricultura de Precisão
• Satélites
• Bases RTK
• Níveis de Precisão
• Componentes
2. Operação
conhecimento operacional da tecnologia de Piloto Automático.
• Configurações Android
• App Central
• TeamViewer QuickSupport
• Atualizações
• Precision-IQ
3. Serviços
conceituação dos principais componentes da tecnologia de Piloto Automático e suas características.
• Arquitetura Eletrônica
• Calibrações via EDT
1. Conceitos
1. Agricultura de Precisão
2. Satélites
3. Bases RTK
4. Níveis de Precisão
5. Componentes
2. Satélites
3. Bases RTK
5. Componentes
Agricultura de Precisão
Qual das imagens representa o uso da Agricultura de Precisão?
Nas duas imagens abaixo, há a utilização do conceito de agricultura de precisão, porém em escalas e tecnologias diferentes.
O importante é o entendimento do conceito e o que compete à essa filosofia agrícola.
vs
O que é?
• Ferramenta de apoio para tomada de decisão no processo produtivo.
• Conjunto de técnicas que permitem o gerenciamento localizado.
• Gerenciar o sistema considerando que as áreas não são uniformes.
Objetivos
• Gerenciamento detalhado da produção agrícola.
• Gerenciamento da variabilidade.
• Redução de custos.
• Otimização de recursos.
• Aumento da produtividade.
• Redução impacto ambiental.

Características e Diferenças
Agricultura Convencional
• desconsidera a variabilidade espacial.
• área de produção é considerada homogênea.
• aplicação generalizada dos recursos em área total.
• considera variabilidade espacial.
• área de produção é considerada heterogênea.
• aplicação localizada dos recursos em taxas variáveis no devido tempo e espaço.
Onde se aplica?
GRÃOS
• preparo de solo.
• plantio.
• pulverização.
• colheita.
CANA-DE-AÇÚCAR
• plantio.
• sulcação.
• colheita.
SILVICULTRA
• marcação de linhas.
03 “Is”
Ciclo
Acompanhamento da Lavoura Geração dos mapas de colheita Amostragens
Análise
Medidas Corretivas Interpretação das informações e ações
Agricultura de Precisão: Piloto Automático
O que é?
Sistema que direciona automaticamente máquinas agrícolas no campo através de sinais GNSS, com um sistema acoplado à direção do
equipamento.
Benefícios
• fornece níveis de precisão para todas operações em
campo, atendendo às necessidades dos produtores.
• contribui para controle de tráfego de máquinas na

lavoura, reduzindo a compactação.
• precisão entre passadas favorecem o desenvolvimento

do sistema radicular da planta, contribuindo para
infiltração adequada de água no solo, proporcionando
aumento de produtividade.
• maior precisão na aplicação de insumos na lavoura.
• redução de erros operacionais na execução das

tarefas.
Agricultura de Precisão: Piloto Automático
Eficiência Operacional
Além da qualidade do sinal contratado, há outros fatores que influenciam na eficiência operacional do sistema de piloto automático.
Máquina
• tipo de máquina.
• modelo e calibração dos pneus.
• lastreamento da máquina.
• posição do receptor.
• configurações e geometrias.
Implemento
• tipo de implemento.
• configurações e ajustes.
• folga nas articulações.
Ambiente de Operação
• tipo de solo.
• velocidade de trabalho.
• relevo.
2. Satélites
3. Bases RTK
5. Componentes
Satélites: Posicionamento
Consistem em determinar a localização de objetos (estáticos ou dinâmicos) através de coordenadas associadas a um referencial –
DATUM.
Datum (latim)
• dado, detalhe, por menor.
Satélites: Posicionamento
Desde 2005, o IBGE, através da Coordenação de Geodésia, incorporou nas suas

atividades o processamento semanal dos dados de todas as estações da Rede
Brasileira de Monitoramento Contínuo dos Sistemas GNSS – RBMC, com o
objetivo de avaliar a qualidade das observações e a manutenção do novo Sistema
de Referência Geocêntrico SIRGAS2000, oficialmente em uso no país a partir de
fevereiro do mesmo ano.
Após três anos de experiência e otimização destas atividades, em maio de 2008 o

IBGE passou a ser um dos Centros de Análise SIRGAS, implicando na
responsabilidade de processar oficialmente os dados de estações GNSS contínuas
pertencentes à Rede SIRGAS-CON.
Além disso, experimentalmente passou também a combinar as soluções semanais

de todos os centros de processamento SIRGAS, colaborando assim com as
atividades do Grupo de Trabalho I (Sistema de Referência) do SIRGAS.
fonte:
https://www.ibge.gov.br/geociencias/informacoes-sobre-posicionamento-geodesico/sirgas/16257-
centro-de-analise-ibge.html?=&t=o-que-e
Referência utilizada na agricultura brasileira: SIRGAS2000 (compatível WGS-84).

Satélites: Constelação
GNSS (Global Navigation Satelite System) – Sistema Global de Navegação por Satélites
Constelações de satélites projetadas para fornecer informações de tempo e posicionamento para usuários na Terra e no espaço.
Órbita Terrestre
• é o movimento que os satélites (naturais ou artificiais) realizam ao redor da Terra.
Órbita Baixa (LEO)

Características
• encontram-se entre 350 e 1.400 km da Terra.
• grande quantidade de satélites de comunicação e meteorológicos
Órbita Média (MEO)

Características
• encontram-se entre 2.000 e 35.786 km da Terra.
• grande quantidade de satélites de comunicação e navegação.
• período orbital de 12 horas (2 voltas ao redor da Terra no período de 24
horas).
Órbita Terrestre
• é o movimento que os satélites (naturais ou artificiais) realizam ao redor da Terra.
Geoestacionárias (GEO)
Caracteristicas
• se encontram, aparentemente, parados em relação a um ponto fixo na
Terra.
• localizados sobre a Linha do Equador.
• transmissão de sinal corrigido para o segmento de usuário.
Gratuitos
• WASS – 3 satélites
• EGNOS – 3satélites.
• MSAS – 2 satélites.
• GAGAN – 2 satélites.
Comerciais
• OmniSTAR (Trimble).
• InmarSAT (Empresa de Telecomunicação – John Deere).
• TerraSTAR (NovAtel).
Sistemas atuais de GNSS.
COMPASS
GPS GLONASS GALILEO (Beidou)
EUA Rússia UE
31 satélites 24 satélites 30 satélites China
35 satélites
Determinação de Posição
Sinal de 3 Satélites
• receptor calcula a posição bidimensional.
• latitude e longitude.
Sinal de 4 Satélites
• receptor calcula a posição tridimensional.
• latitude, longitude e altitude.
Quantidade de satélites disponíveis

• define tempo de convergência. cm cm
• estabilidade de sinal.
Satélites: Repetibilidade
Repetibilidade
Possibilidade de passar exatamente no mesmo local, ano após ano, por muito anos.
Precisão Estática
Medida com base a uma referência geoestacionária.
Precisão Dinâmica
Manter o deslocamento por 95% do tempo, independente de quando for fazer a passada.
Precisão Passada a Passada

Faço uma linha de orientação agora, volto 15 minutos depois e faço outra linha. Meço a distância entre elas e devo encontrar o erro
informado.
Sep18 Feb19
acurácia dinâmica acurácia estática

Satélites: Repetibilidade
Precisão vs Exatidão
Satélites: Fontes de Erro de Sinais
SATÉLITES
Relógios
Apesar da enorme precisão do relógio dos satélites, ainda é possível ocorrerem
erros neles, e um erro mínimo traz uma variação enorme na medição da posição,
por isso os satélites são constantemente monitorados e corrigidos por estações de
controle espalhadas pelo planeta.
Posição
A posição dos satélites é calculada a partir de modelos matemáticos rigorosos e
muito precisos, porém os satélites podem sofrer pequenas variações de posição
devido a inúmeros fatores. Este problema também é resolvido através das estações
de controle.
RECEPTORES
Relógios
Os relógios dos receptores são muito menos precisos que os relógios dos satélites,
por isso estão muito mais sensíveis a erros.
Reflexão
Os sinais transmitidos pelos satélites podem sofrer algumas reflexões em objetos
na atmosfera, com isso, a distância calculada sofre um erro.
MEIO
Ionosfera
A velocidade de propagação do sinal no meio não é uma constante, e varia do dia
para a noite, em dias mais quentes, e em diversas situações. O receptor GNSS
calcula a distância a partir de um velocidade constante, o que gera alguns erros na
medição.
Troposfera
Quando passa pela camada mais baixa da atmosfera, o sinal sofre um atraso
devido, principalmente, ao aumento de umidade. Este atraso também gera um erro
de medição.
MEIO
Sinal SEM Sinal COM
Efeito da Cintilação Efeito da Cintilação
Cintilação Ionosférica
Há uma mudança rápida na fase e amplitude do sinal GNSS, causada por

irregularidades da densidade da camada da ionosfera ao longo do caminho
percorrido pelo sinal.
Pode enfraquecer ou até mesmo causar a perda total do sinal GNSS recebido pelos
receptores, fazendo com que máquinas que estejam trabalhando no campo percam
o sinal de GNSS e parem de trabalhar com sistemas como o piloto automático.
Satélites: Correção de Erro de Sinais
Algorítmo de Correção
• programas de correção internos ao processador do sinal.
correção
Serviços de Correção Baseados em Satélites
• SBAS (sistema de correção baseados em satélites).
• correção transmitida via sinal de satélite geoestacionário (exemplos: OmniSTAR. Terrastar e InmarSat).
Constelação
de Satélites
Satélite de Correção
(Geoestacionário)
correção
Segmento de Controle
Estações de Estação de Controle

Monitoramento
Serviços de Correção Baseados na Terra
• RTK NTRIP – correção transmitida via 3G / GPRS (rede de celular).
• RTK Rádio – correção transmitida via sinal de radio.
Constelação
de Satélites
correção
Base
Sinal RTK
Satélites: Segmentos
Cadeia de Processos
Segmento Espacial
Segmento do Usuário Segmento de Controle

2. Satélites
3. Bases RTK
5. Componentes
Bases RTK
Base Móvel
Normalmente montada sobre um tripé, tendo um alcance de 3 a 4 km.
Base Fixa
Normalmente montada sobre uma estrutura metálica fixa, tendo um alcance de 20 km.
Base RTK Móvel Base RTK Fixa
Raio de Alcance 3 a 4 km Raio de Alcance 20 km
Potência do Rádio 1 Watt Potência do Rádio 35 Watts
Tipo de Rádio Externo Tipo de Rádio Externo

Bases RTK: Móvel
• Antena Whip
• Base MR-2
o Rádio externo 1W
o Processador GNSS
o Cabos e suportes
• Suporte para a MR-2 – Tripé, poste, etc.
Importante
Quando a antena é instalada a campo é necessário que haja a disposição uma fonte
de energia extra (exemplo: bateria).
Cuidado com objetos sólidos, como galpões e árvores e, também, mantê-la longe de
corpos d’água.
Bases RTK: Fixa
Diferente da base móvel a base fixa é instalada permanentemente em um local definido e georreferenciado.
Os equipamentos devem ser instalados em um abrigo, a antena externa GNSS em um marco e a antena transmissora UHF no topo da
estrutura metálica (torre).
Fonte Rádio
Antena de Rádio Bateria Carregadora Amplificador
Estacionária
Satel
Antena
MR-2 Externa GNSS
Abrigo para
Equipamento
Torre 60
metros
Antena
Estabilizador
Externa GNSS
ou
No Break
Bases RTK: Fixa
Georreferenciamento
• é o processo de tornar suas coordenadas conhecidas num dado sistema de
referência.
Este processo inicia-se com a obtenção das coordenadas, de pontos do local a ser
georreferenciado, conhecidos como pontos de controle.
A obtenção das coordenadas pode ser realizada em campo a partir de levantamentos

topográficos, realizados com o auxílio da base RTK Hiper AG na qual será realizada a
gravação dos pontos.
O georreferenciamento é feito para garantir que a coordenada usada pelo sistema de

piloto automático seja a mais exata possível garantindo a precisão necessária no
campo.
A coordenada sendo a mais exata vai garantir que não exista um deslocamento de
linhas principalmente quando se faz o uso do tráfego controlado.
Bases RTK: Fixa
Georreferenciamento
Primeiro passo é Realizar a Gravação dos

Identificar o Ponto a ser Pontos por um Período
Georreferenciado. de 24 horas. Processá-los em um Software GIS
(Topcon Tools).
1 3
5
2 4
Extrair os Dados da Base Hiper
Instalar e Configurar a
AG com a Utilização de um
Base Hiper AG para
Computador Através do
Coletar Pontos.
Software TRU.
Bases RTK: Fixa
Frota Mista
• Clientes que necessitam trabalhar com máquinas Antena GNSS

Divisor RF 1x3
e pilotos automáticos de diferentes tipos.
Topcon
• Ao utilizar a mesma antena GNSS, há a garantia

de que as máquinas percorrerão o mesmo trajeto John Deere
Torre Fixa
(trafego controlado).
• As bases RTK trabalham de forma independente,

se baseando das mesmas coordenadas.
Trimble
• A transmissão do sinal RTK é feito por rádios e

frequências distintas.
Bases RTK: Fixa
Frota Mista
Os sistemas atuais de RTK que são comercializados no Brasil trabalham com frequências, protocolos e configurações diferentes.
Os sistemas precisão estar homologados junto à Anatel para serem legalmente comercializados em território brasileiro.
Freq. John Deere

915 - 928MHz
Freq. Topcon 449 - 450MHz
Freq. Trimble 469 - 470MHz
459 - 460MHz
Bases RTK: Repetidoras de Sinal
Áreas de sombra necessitam uso de repetidora de sinal RTK
Repetidora não é recomendada para aumentar o raio de 20 Km.
repetidora não fornecida pela AGCO – Item

adquirido via terceiro.
possível área de
sombreamento
Bases RTK: xFill e xFill Premium
xFILL
• permite que a máquina continue trabalhando por até 20
minutos mantendo a precisão após a perda de sinal
RTK.
• serviço gratuito.
xFILL Premium
• permite que a máquina continue trabalhando por tempo
indeterminado mantendo a precisão após a perda de
sinal RTK.
• serviço pago.
2. Satélites
3. Bases RTK
5. Componentes
Níveis de Precisão
RangePoint RTX e CenterPoint RTX: vide lista de preço – AGCO Parts
RTK
Centimétrico
RTK – 2,5 cm
Com repetibilidade
Decimétrico
CenterPoint RTX- 2,5 cm
Com repetibilidade
Submétrico Diferencial
RangePoint RTX – 15 cm
Sem repetibilidade
Submétrico
Submétrico < 150 cm
Sem repetibilidade
GNSS Autônomo sem algoritmo > 1000cm
Sem repetibilidade
Níveis de Precisão: Características
Submétrico
Submétrico Diferencial
Decimétrico Centimétrico
Autônomo RangePoint RTX CenterPoint RTX RTK
Receptor
Cobertura Global Global Global Local
Tipo de
Algoritmo Interno Satélite Pago Satélite Pago Rádio
correção
Precisão - +/- 15 cm +/- 2,5 cm +/- 2,5 cm
Convergência
1-5 min. < 5 min. < 30 min. <1 min.
Tempo
Custos / Ano - Pago Pago Estação Base RTK
Níveis de Precisão: Aplicações
Submétrico Submétrico diferencial Decimétrico Centimétrico

Operação Autônomo RangePoint RTX Center Point RTX RTK
Preparo de Solo
Aplicação de Calcário
Aplicação de Fertilizante
Semeadura
Plantio de Cana-de-Açúcar
Pulverização de arrasto
Criação de Taipas
Transplantio (Silvicultura)
Níveis de Precisão: Sinais RTK
Piloto Automático
Auto Guide 3000 Massey Ferguson Guide / Valtra Guide
TRIMBLE
Receptor
AGI-4 Smart 6-L AG-382 NAV900
País País País

Cobertura
local local local
Rádio Rádio
Rádio Rádio
Tipo de Topcon Easy Proof Rádio
Trimble (externo) Trimble (externo)
(interno) (externo) Easy Proof (externo)
correção Satel 3AS Satel AG-715 Satel AG-820
Precisão +/- 2,5 cm +/- 2,5 cm +/- 2,5 cm
Bases Bases Bases Bases Bases
Hiper AG Rádio Hiper AG Rádio AG542 Rádio Trimble Hiper AG Rádio AG542 Rádio Trimble
Topcon interno Topcon interno externo Topcon interno externo
Base RTK
(Móvel ou Fixa)
MR-2 MR-2 NET R9 Rádio Trimble MR-2 NET R9 Rádio Trimble
Rádio externo Satel Rádio externo Satel externo Rádio externo Satel externo
Modelo Easy Modelo Easy Modelo Easy
Convergência
< 1 min. < 1 min. <1 min. <1 min.
Tempo
2. Satélites
3. Bases RTK
5. Componentes
Componentes: Linha do Tempo
Auto Guide 3000
2010 2013 2019 2020
System 150 Massey Ferguson Guide / Valtra Guide

Componentes
Piloto Hidráulico
Monitor
GFX-750
Preparado (ready) +
Receptor Rádio
NAV-900 Trimble ou Satel
Completo (full)
PVED SASA
SAR
Componentes
Piloto Hidráulico
Tratores
MF 6700 R Dyna-4
MF 7300 Dyna-3
MF 7700 Dyna-6
Componentes
Piloto Elétrico
Monitor GFX-750
+ +
Suporte
Kit AGCO Parts Receptor Rádio
Volante
+
Motor Elétrico SAM200
Componentes e Cabos
Componentes
Piloto Elétrico
Tratores
MF 4700 Cabinado
MF 5700 Cabinado
MF 6700 Cabinado
Componentes
Piloto Hidráulico
Monitor
GFX-750 +
Preparado (ready)
Receptor Rádio
Completo (full)
PVED SASA
SAR
Componentes
Piloto Hidráulico
A4 HiTech
BH GIV e BH HiTech
Série T CVT
Componentes
Piloto Elétrico
Monitor GFX-750
+ +
Kit AGCO Parts Suporte
Receptor Rádio
Volante
+
Motor Elétrico SAM200
Componentes e Cabos
Componentes
Piloto Elétrico
A4s A4
(79 a 99 cv) (99 a 145 cv)
2. Operação
1. Configurações Android
2. App Central
3. Atualizações
4. TeamViewer QuickSupport
5. Precision-IQ
2. App Central
3. Atualizações
5. Precision-IQ
Configurações Android: GFX-750
1 2
1. avisos e tarefas em execução
2. ícones ocultos e serviços ativos
3. voltar
4. home (tela inicial)

9
5. escolher aplicativos em background / fechar
10
6. screenshot (print de tela)
7. mostrar todos os aplicativos instalados
8. configurações Android
11
9. Precision-IQ (app de trabalho) 7 8
10. App Central (configurações P-IQ)
11. Team Viwer QuickSupport (suporte técnico à

distância) 3 4 5 6
Configurações importantes para realizar na plataforma Android:
• Data e Hora (ajuste de Fuso Horário).

• Idioma (português).
• Redefinir (voltar às configurações de fábrica).
• não perde versão mais recente do Android.
• perde todas as licenças disponíveis para o Monitor
Configurações Adicionais:
• papel de parede. 8
• brilho da tela.
• acessibilidade.
• som.
• conexão Wi-Fi.
• tamanho da fonte.
• Data e Hora (ajuste de Fuso Horário).
• Idioma (português).
• Redefinir (voltar às configurações de fábrica).
Importante!
• Não perde a versão atual do sistema Android.
• Perde todas as licenças disponíveis para a Tela.
2. App Central
3. Atualizações
5. Precision-IQ
App Central
Funções
1. Atualização do Firmware:
• NAV-900.
• GFX-750.
10
2. Ativação de Licenças:
• NAV-900.
• GFX-750.
3. Instalação de aplicativos parceiros

App Central: Informações
Meus Apps
• Lista de aplicativos instalados. menu principal
• Atualizações disponíveis.
QR Code
Memória
Digitação
Nuvem
cancelar
acesso
App Central: Aplicativos
Navegar pelos apps (loja de plicativos)
• Apresentação de todos os aplicativos parceiros disponíveis para instalação no Precsion-IQ.
App Central: Licenças – Monitor
Default
• aquelas que vem ativas de fábrica.
• encontram-se embarcadas no monitor GFX-750.
Default Default
Default
App Central: Licenças – NAV-900
Default
• encontram-se embarcadas na antena NAV-900.
Basic to Intermediate Level GNSS Accuraccy

• licença para ativação CenterPoint RTX. Default Default Default Default
Default Default Default Default

Intermediate to High Level GNSS Accuraccy
• licença para ativação CenterPoint RTK.
RangePoint RTX
Default
• não há licença de hardware.
• apenas pagamento de anuidade.
NAV-900 Next Swath

• licença para ativação da manobra automática.
App Central: Licenças – NAV-900
Default
• encontram-se embarcadas na antena NAV-900.
Region-South Latin America

• licença para ativação da região. Default Default Default Default
• sempre verificar se está disponível.
Default Default Default

Default
Default
App Central: Licenças – Ativação
Existem 03 formas para ativar uma licença:
• QR Code.
• Pen-Drive (arquivo salvo).
• Manual (digitação de código alfanumérico).
Gravação das Licenças

• Antena NAV-900.
• Monitor GFX-750.
QR Code
Memória
Digitação
cancelar
acesso
QR Code
Arquivo
Digitação ( ~ 44 dígitos)
Piloto Hidráulico
NAV-900
Nível de Precisão
| Upgrade NAV-900- Submétrico para Decimétrico.....................................ACX2565180
| Subscrição Decimétrico (CenterPoint RTX) de 1 ano......................ACP0144150
| Subscrição Decimétrico (CenterPoint RTX) de 2 anos....................ACP0346830
| Upgrade NAV-900- Decimétrico para Centimétrico...................................ACX2890150
| Upgrade NAV-900- Submétrico para Centimétrico....................................ACW9572910
Piloto Hidráulico
| NAV-900- Licença CAN.............................................................................ACX9135910
| Upgrade NAV-900- NextSwath.........................................................ACX2890300
Piloto Elétrico
NAV-900
Nível de Precisão
| Upgrade NAV-900- Submétrico para Decimétrico.....................................ACX2565180
| Subscrição Decimétrico (CenterPoint RTX) de 1 ano......................ACP0144150
| Subscrição Decimétrico (CenterPoint RTX) de 2 anos...................ACP0346830
| Upgrade NAV-900- Decimétrico para Centimétrico...................................ACX2890150
| Upgrade NAV-900- Submétrico para Centimétrico....................................ACW9572910
Piloto Elétrico
| NAV-900- Licença CAN EZ-Pilot Pro........................................................ACX2899080
| Upgrade Autopilot Motor Drive (APMD)....................................................ACX2890320

| Upgrade NAV-900- NextSwath........................................................ACX2890300
Piloto Elétrico
EZ-Pilot Pro vs APMD
Massey Ferguson / Valtra Guide, by Trimble – Elétrico

adquirido de fábrica apenas no nível submétrico diferencial (compatível com RangePoint RTX – PN ACP0144050).
Massey Ferguson Guide, by Trimble Autopilot Motor Drive

Características
(EZ-Pilot Pro) (APMD)
Compatibilidade GFX-750 e NAV-900 GFX-750 e NAV-900

Ângulo de Ataque à Linha 45º 90º
Velocidade Mínima de Operação 0.8 km/h 0 km/h
Mantém Engate Parado por até 15 segundos tempo indeterminado
Operação em Marcha Ré por até 15 segundos tempo indeterminado

Operação com Foco no Implemento
sim sim
(OnSwath)
Manobra Automática de Cabeceira
não sim
(NextSwath)
Monitor GFX-750
GFX-750
| Upgrade GFX-750- Controlador de Tarefas...............................................ACX2890190
| Upgrade GFX-750- Taxa Variável..............................................................ACX2890340
| Upgrade GFX-750- Taxa Variável Multi Produto........................................ACX2890290
2. App Central
3. Atualizações
5. Precision-IQ
Atualizações
Atualização contempla:
• versão do Android.
• versão do Precision-IQ.
• firmware da NAV-900.
• App Central.
• entre outros.
Necessário ter o pacote em arquivo .ZIP (não descompactar).

Há duas formas:
• pen-drive.
• download (necessário conexão com a internet).
Última versão homologada: Julho/2020 – 2.50

Tamanho: aproximadamente 400 MB.
Atualizações
Pen-Drive
1. Inserir o pen-drive com o pacote de atualização na porta USB.
2. Abra o App Central.
3. Pressione o botão de Acesso:
4. Acesse a Memória:
5. Selecione o Pen-Drive do lado esquerdo.
6. Clique no Pacote de Atualização (.zip).

Atualizações
Download
1. Acesse à internet (Wi-Fi): 
2. Abra o browser de internet:
3. Acesse o local para download do Pacote de Atualização

(email, portal, etc).
4. Selecione o Pacote de Atualização para iniciar o

download.
5. Acompanhe o download e aguarde o processo finalizar.

Atualizações
Download
7. Abra o App Central.
8. Pressione o botão de Acesso:
9. Acesse a Memória:
10. Selecione o Download do lado esquerdo.
11. Clique no Pacote de Atualização (.zip).

Atualizações
Após selecionar o Pacote de Atualizações, pressionar Reinicializar

para seguir com a atualização
Após ser atualizado o monitor GFX-750, será iniciado o processo de

atualização da antena NAV-900.
• Nota: no momento em que a NAV-900 for conectada ao GFX-
750 e a respectiva versão do Firmware estiver desatualizada, o
sistema atualizará automaticamente.
Atualizações
2. App Central
3. Atualizações
5. Precision-IQ
TeamViewer QuickSupport
Características
• Ferramenta para acesso remoto ao monitor GFX-750.
• Acesso realizado via computador ou smartphone.
• Necessário conexão Wi-Fi tanto para monitor GFX-750
quanto para o dispositivo de acesso.
• Possibilita o envio e recebimento de arquivos entre os
dispositivos conectados.
• Não permite a operação do GFX-750.
Necessidades
• Conexão Wi-Fi em ambos os dispositivos.
• TeamViewer QuickSupport instalado no GFX-750.
• TeamViewer instalado no computador/smartphone –
mais recente: versão 15
No GFX-750
• na loja de aplicativos, baixar e instalar o TeamViewer QuickSupport.
No GFX-750
Após instalar o TeamViewer, acessar os aplicativos do

monitor e selecionar o ícone QuickSupport.
Alocá-lo na tela inicial para facilidade de acesso.

No Computador
• acessar o site https://www.teamviewer.com/en/download/
• escolher o sistema operacional (Windows).
• baixar o programa no computador.
1. Utilização – GFX-750
• após estabelecer uma conexão segura, enviar o ID para a pessoa que irá acessar o monitor remotamente (suporte).
2. Utilização – Computador
• digitar o ID enviado e clicar em conectar.
3. Utilização – GFX-750
• após estabelecer uma conexão segura entre os dispositivos, o monitor GFX-750 (operador) deverá permitir o acesso do computador
(suporte).
• após permitido o acesso, a pessoa que está no computador (suporte) consegue visualizar toda a operação realizada no GFX-750, além
de instruir as ações necessárias.
1. área de chat (conversa)
2. espelhamento do monitor GFX-750
1
• Para compartilhar (enviar/receber) arquivos, clique em Arquivos & Transferências e, depois, abra a Transferência de arquivos.
• Lado esquerdo: arquivos no computador (suporte). Lado direito: arquivos no GFX-750 (operador).
• Arraste os arquivos do lado de origem para o lado em que deseja transferi-los.
2. App Central
3. Atualizações
5. Precision-IQ
Precision-IQ
9. Precision-IQ
• aplicativo responsável por toda a operação do
piloto automático via monitor GFX-750.
12
12. Manual: Precision-IQ (inglês)
• permite busca pelo assunto desejado:
• índice lateral.
• pesquisa por palavra chave.
9
Precision-IQ: Tela Inicial
Operação Precision-IQ
Tela Inicial
Configuração GNSS Seleção e Configuração
Tela de Trabalho
Sinais de Correção de Veículo
Gerenciador de Campo Seleção da Área
Seleção e Configuração
Diagnósticos Status do Sistema de Implemento
(estado da
Terminal Virtual ISO
comunicação com os
periféricos) Seleção e Configuração
Seleção da Tarefa
de Material/Produto
Gerenciamento de Dados da
Configurações do Precision-IQ
Memória
Precision-IQ: Indicadores de Status
cobertura satélite satisfatória.
sinal de correção em convergência.

Trator AGCO
sem sinal de satélite ou GNSS não configurado.
selecionado e pronto para uso.
nenhum selecionado ou faltando parâmetros.
configurado e apto para ser aplicado.
precisa ser atualizado.

Precision-IQ: Configurações

Seleção da Área
Status do Sistema de Implemento
(estado da
Seleção da Tarefa
de Material/Produto
Configurações do Precision-IQ
Memória
1. Características de Curva
2. Cabeceira
3. Características dos Limites/Áreas

1. Características de Curva
Suavização da Curva
• suaviza a curva de orientação, tornando-a mais larga.
Raio de Giro Suave

• insere o tamanho (graus) do círculo em que será conduzido – quanto maior, mais ampla a volta.
Ângulo de Aviso de Curva Fechada

• insere o número de graus que acionará um aviso sobre um ângulo de curva fechada.
Tempo de Olhar para Frente para Curva Fechada

• insere o número de segundos antes de se aproximar de um ângulo fechado – aviso de giro fechado na tela.
2. Cabeceira
Fechamento Automático
• habilita ou desabilita o fechamento automático do ponto inicial e final quando cria cabeceiras.
Distância para Fechamento Automático

• insere a distância (metros) entre o ponto inicial e final para fechamento automático da cabeceira.
3. Características dos Limites/Áreas

Fechamento Automático
habilita ou desabilita o fechamento automático do ponto inicial e final quando cria limites.
Distância para Fechamento Automático

• insere a distância (metros) entre o ponto inicial e final para fechamento automático de um limite.
Suavização do Limite
• suaviza arestas do limite criado.
4. incremento do ajuste
• quantos centímetros serão ajustados
a cada toque no botão que trás o
trator ao padrão da linha guia (ajuda
a corrigir desvios dos satélites).
5. Incremento do desvio do
4
implemento
• quantos centímetros serão ajustados
5 a cada toque no botão que leva o
implemento guia.
6. redefinição da remarcação com

importação
• quando ativo, desconsidera ajustes
de linhas quando um padrão de guia
é carregado.
7. distância final de linha

• qual a distância para acionamento do
alarme indicando a proximidade do
final do guia.
7
8
8. espaçamento de linhas do sistema
9 • distância entre linhas ou bicos do
sistema.
9. detecção da direção do veículo

• identificação do sentido de direção
(frente ou ré)
10. bloqueio da direção automatizada

• quando ativo, o Precision-IQ
desabilita o acionamento automático
da direção.
10 11. aumento da agressividade

• qual a porcentagem de incremento
da agressividade.
11
12.
• período sem que haja intervenção no
piloto automático ou na aplicação
para que haja uma emissão de
alarme.
13. Configuração do Implemento
14. Mapeamento de Cobertura
15. Controle Manual de Limite

13. Configuração do Implemento
Habilitar Acesso para Configuração do Instalador
• quando habilitada, permite acesso ao menu de configurações avançadas do implemento, sem a necessidade de um perfil especial.
14. Mapeamento de Cobertura

Ajustar temas de Taxa para Material
• ajusta o grid de cores da aplicação de acordo com o material escolhido.
Ajustar temas de Taxa Aplicada para Prescrição

• ajusta o grid de cores da aplicação de acordo com a taxa a ser aplicada.
15. Controle Manual de Limite

Habilitar Incremento de Limite Manual Automatico
• possibilita o incremento automático do limite baseado nas larguras de seção configurados no implemento.
• se desativado, permite configurar uma medida para ajuste do limite.
16.
• é necessário ativar as três opções para
que uma solução ECU ISO Bus seja
utilizada.
• é preciso ter a licença habilitada para

que funcione.
17.
• ativar sincronização para trabalhar com
AutoSync (serviço fornecido pela
Trimble)
18.
• não possui vínculos e proteção de
acesso.
• se faz útil quando utiliza a ferramenta

Trimble AG Software.
19.
• quando desejar simular a movimentação
da máquina, mesmo estando parado.
20.
• ativar para gravação de log detalhado
dos sistemas.
Precision-IQ: Transferência de Dados

Seleção da Área
(estado da
Seleção da Tarefa
de Material/Produto
Memória
1
2 3
1. aba transferências
2. informações na memória do
monitor
pendrive
Transferência de Dados
do Monitor para o Pendrive

• pasta no pendrive: Ag/Data
Transferência de Dados
do Pendrive para o Monitor

• pasta no pendrive: Ag/Data
Informação De Para Formato Local no Pendrive Observação
Mapas de Recomendação Pendrive PIQ ShapeFile U:\AgData\Prescriptions
Plat. de veículos (.vdb) Pendrive PIQ .vdb U:\AgData\Profiles
U:\AgGps\Data\”cliente”\”Fazenda”\ Necessária conversão do Shape file
Shape file ou
Projeto de linhas Pendrive PIQ ”Talhão” ou antes da importação no próprio
Proprietário Trimble
U:\AgData\Fields display.
U:\AgGps\Data\”cliente”\”Fazenda”\ Necessária conversão do Shape file
Shape file ou
Limites talhão Ambos Ambos ”Talhão” ou antes da importação no próprio
Proprietário Trimble
U:\AgData\Fields display.
Config Veículos Ambos Ambos Proprietário Trimble U:\AgData/Vehicles Serve para possível backup
Config. Implementos Ambos Ambos Proprietário Trimble U:\AgData/Implements Serve para possível backup
Materiais Ambos Ambos Proprietário Trimble U:\AgData/Materials Serve para possível backup
Não exporta cobertura em formato
Tarefas PIQ Pendrive Proprietário Trimble U:\AgData\Tasks ShapeFile e não é possível importar
em outro display Trimble
Task Controller ISO Xml PIQ Pendrive .xml U:\Taskdata
Log Performance Piloto PIQ Pendrive Proprietário Trimble U:\Diagnostics
Captura de telas PIQ Pendrive .png U:\Pictures\screenshots
2 3
1
1. Aba delete
monitor
pendrive
Precision-IQ: Status do Sistema

Seleção da Área
(estado da
Seleção da Tarefa
de Material/Produto
Precision-IQ: Status do Sistema
Serão apresentados todos os dispositivos conectados ao GFX-750, assim como suas respectivas versões de firmaware.
quando configurado o piloto CAN,

o controle do piloto automático
será representado pela NAV-900
Autoguidance.
Precision-IQ: GNSS e Sinais de Correção

Seleção da Área
de Implemento
Seleção da Tarefa
de Material/Produto
1 2
1. Resumo das Configurações
2. Estado da Conexão GNSS
3. Configurações do Sistema
de GNSS e Sinais de Correção
3
A. Submétrico: 150 cm
(sem repetibilidade)
A
B. Submétrico Diferencial: 15 cm
B (sem repetibilidade).
C. Decimétrico: 2,5 cm
C (com repetbilidade)
D. Centimétrico: 2,5 cm
(com repetbilidade)
D
A. utilizar todos os satélites

que estejam disponíveis,
independente da qualidade do
sinal.
A
B B. utilizar somente os satélites

que estejam com sinal de
C qualidade.
C. utiliza satélites das duas

condições anteriores.
• deixar no Automático (sem aplicação no Brasil)
• envio da velocidade de deslocamento para o implemento

Submétrico: Autônomo – 150 cm.
Submétrico Diferencial: RangePoint RTX – 15 cm.
Submétrico Diferencial: RangePoint RTX – 15 cm.
Limite de Convergência
• erro horizontal mínimo desejado para
que o piloto seja habilitado.
• recomendação: 15 cm
Frequência
• Personalizar
• 1546.2400 MHz.
• Taxa de Transmissão (Baund Rate): 1.200
Decimétrico: CenterPoint RTX – 2,5 cm.
Decimétrico: CenterPoint RTX – 2,5 cm.
Reinício Rápido
• menor tempo para convergência do sinal.
• após uma pausa, se a máquina não tiver
sido movimentada.
Limite de Convergência
• erro horizontal mínimo desejado para
que o piloto seja habilitado.
• recomendação: 5 cm
Frequência
• Personalizar
• 1546.2400 MHz.
• Taxa de Transmissão (Baund Rate): 1.200
Centimétrico: CenterPoint RTK – 2,5 cm (Rádio Trimble).
• xFill
• xFill Premium
AG-820
Centimétrico: CenterPoint RTK – 2,5 cm (Rádio Trimble).
Centimétrico: CenterPoint RTK – 2,5 cm (Rádio Satel).
• xFill
• xFill Premium
Rádio Satel
Tipo: Satel-TA13
Modelo: Satel Easy-Proof
Centimétrico: CenterPoint RTK – 2,5 cm (Rádio Satel).
Rádio Satel
• deve ser configurado no computador através do
software Satel Configuration Manager
• Cabo ACX2858860
• conexão 12V
• conexão no rádio Satel
• conexão serial no computador
Centimétrico: CenterPoint RTK – 2,5 cm (xFill Premium)
Sistemas de Mensagens CAN
• 2 portas CAN disponíveis na NAV-

900: A e B
• envio de informações externas.
• não é necessário configurar para

que o piloto funcione.
Sistemas de Mensagens NMEA
• informações de Geoposicionamento.
• enviadas a um dispositivo externo.

Precision-IQ: Veículo
de Veículo
Seleção da Área
de Implemento
Seleção da Tarefa
de Material/Produto
1. resumo das configurações
2 1
2. lista de veículos criados
3. selecionar veículo criado
4. criar novo veículo
5. editar configuração de um
veículo criado
6. calibrar piloto automático

3 4 5 6
1. seleção do tipo de veículo

(trator – de pneus 4x2 TDA)
2. clicar em avançar
1
1. informações sobre marca,

série e modelo do trator
1
2. tipo de piloto: Auto-Guide
Ready CAN
4
3. nome editável
2
3 4. clicar em avançar
1. orientação: Autopilot
2
1
2
3
3
1
2
2
3
verificação da antena, considerando

olhando-se de cima do trator, para
frente.
• necessário confirmar as medidas

em campo.
• medidas da antena: influência

direta no desempenho do piloto
automático.
• necessário confirmar as medidas

em campo.
• medidas do trator: influência direta

na Pintura da Tela e no
NextSwath.
• confirmar as informações no
resumo.
• clicar em salvar.
Atenção!
utilizando o botão voltar do Android,
TODAS as configurações serão
perdidas!
1. clicar no veículo que será

utilizado.
1
2. clicar em Selecionar Perfil
do Veículo.
3. clicar em Calibrar.
2 3
1
1. calibração para componentes
2 Trimble
3 2. calibração da compensação
da montagem do controlador e
inclinação do veículo
3. priorização trator ou do
implemento
Precision-IQ: Veículo – Calibrar
1. Ativar Auto Cal
• calibração dos componentes quando sistema for instalado direto pelo Trimble.
• se tentar realizar a calibração, aparecerá uma mensagem de erro.
• deixar desabilitado.
2. Correção de Rolagem
• compensação da montagem do controlador de navegação não nivelado.
• compensação da inclinação do veículo à esquerda ou à direita.
Realizada com sinais: CenterPoint RTX e CenterPint RTK.

Etapas Pré-Calibração
1. Crie e configure o veículo que irá utilizar na operação.
2. Realize o procedimento em uma área plana, onde possa trafegar por, pelo menos, 125 metros.
3. Não acople nenhum implemento ao trator.

Etapas de Calibração
1. No monitor, selecione veículo e implemento que deseja trabalhar.
2. No monitor, selecione uma área que deseja trabalhar.
3. Vá para a tela de Operação do Precision-IQ.
4. Crie uma nova linha de orientação (Linha AB ou Linha A+).
5. Ative o Piloto Automático.
6. Desloque o trator com o piloto engatado e, quando o erro for zero (ou bastante próximo) pare o trator.
7. Marque, no solo, a posição do trator (recomendação é utilizar o furo da barra de tração) utilizando um sinalizador.
8. Faça a manobra e retorne o trator na mesma linha, porém na direção oposta.
9. Desloque o trator e pare até atingir a posição mais próxima possível da marcação (sinalizador) feita no passo 7.
10. Faça uma segunda marcação no solo (segundo sinalizador).

Etapas de Calibração
11. Meça a distância entre os dois sinalizadores.
12. Observe se o trator está deslocado à direita ou à esquerda do primeiro sinalizador.
13. Verifique qual é o erro indicado e a direção (direta ou esquerda) do monitor do Piloto Automático.
14. Calcule o deslocamento de rolagem e o informe ao sistema de Piloto Automático.
15. Realize esta operação até que o erro seja menor que 2,5 cm.
5 cm, à direita
Situação 1 10 cm
à direita
Direção
• veículo está à direita do sinalizador.
• destaque da barra de luz está à direita.
cálculo = erro do trator – erro do monitor
Valor
• valor da barra de luz é menor que a distância do trator ao sinalizador
Exemplo
• distância do trator para o sinalizador: 15 cm 15 cm
• direção do deslocamento: à direita à direita
• distância indicada na barra de luz: 5 cm, à direita.
cálculo = 15 – 5 = 10 cm, à direita.

20 cm, à direita
Situação 2
Direção 5 cm
à esquerda
Valor
• valor da barra de luz é maior que a distância do trator ao sinalizador
Exemplo
à direita
• direção do deslocamento: à direita
• distância indicada na barra de luz: 20 cm, à direita.
cálculo = 15 – 20 = 5 cm, à esquerda.

5 cm, à esquerda
5 cm
Situação 3 à
esquerda
Direção
• veículo está à esquerda do sinalizador.
• destaque da barra de luz está à esquerda.
Valor
• valor da barra de luz é menor que a distância do trator ao sinalizador
Exemplo
à esquerda
• distância indicada na barra de luz: 20 cm, esquerda.
cálculo = 15 – 5 = 10 cm, à esquerda.

20 cm, à esquerda
Situação 4 5 cm
à direita
Direção
Valor
• valor da barra de luz é maior que a distância do trator ao sinalizador
Exemplo
à esquerda
• distância indicada na barra de luz: 20 cm, à esquerda.
cálculo = 15 – 20 = 5 cm, à direita.

5 cm, à esquerda
20 cm
Situação 5
à direita
Direção
cálculo = erro do trator + erro do monitor
Exemplo
• direção do deslocamento: à direita à direita

• distância indicada na barra de luz: 5 cm, à esquerda.
cálculo = 15 + 5 = 20 cm, à direita.

5 cm, à direita
Situação 6 20 cm
à esquerda
Direção
cálculo = erro do trator + erro do monitor
Exemplo
à esquerda
• direção do deslocamento: à esquerda.
• distância indicada na barra de luz: 5 cm, direita.
cálculo = 15 + 5 = 20 cm, à esquerda.

O valor da barra de luz é

O veículo está à
O destaque da barra Cálculo do valor do __ que o valor da Seleção da posição
Situação __ do sinalizador
de luz está à __ deslocamento de rolagem distância do trator ao do veículo
1
sinalizador
1 direita direita erro do trator – erro do monitor menor direita
2 direita direita erro do trator – erro do monitor maior esquerda
3 esquerda esquerda erro do trator – erro do monitor menor esquerda
4 esquerda esquerda erro do trator – erro do monitor maior direita
5 direita esquerda erro do trator + erro do monitor -- direita
6 esquerda direita erro do trator + erro do monitor -- esquerda

3. Aquisição da Linha
• priorização do sistema de piloto automático para a aquisição da linha de referência.
• Clássico: Trator.
• OnSwath: Implemento (recomendado)
coloca o trator em cima da coloca o implemento em cima

linha de trabalho da linha de trabalho
OnSwath: cálculos para o implemento.

• é o recomendado!
Ângulo de Direção
• % do ângulo de giro da roda
• recomendado: 70% (ex: 30º x 0,7 = 21º).
Taxa de Atuação
• quantos graus a roda gira por segundo
(º/s).
• 100% do fluzo de óleo para acionar a
PVED de uma extremidade a outra
(esquerda para direita).
• ângulo total dividido pelo tempo do giro..
Ângulo de Abordagem
• a quantos graus de inclinação da linha
criada é permitido o engate do piloto.
• recomendado 85%
Importante!
Utilizar o modo OnSwath (método mais preciso com mais variáveis de controle).
• todos os parâmetros foram validados durante a elaboração da programação instalada na PVED.
• não alterar os parâmetros de ângulo de direção e taxa de atuação.
• se necessário, alterar apenas a agressividade.

2
1
1. selecionar a aba Delete
2. abrir a lista de veículos

criados..
3. selecionar o veículo a ser

3 excluído..
4. clicar em Delete.
4
2. App Central
3. Atualizações
5. Precision-IQ
Precision-IQ: Implemento
Seleção da Área
de Implemento
Seleção da Tarefa
de Material/Produto
2 1
2. lista de implementos criados
3. criar novo implemento
4. editar implemento selecionado
5. calibrar funções do implemento
6. excluir implemento selecionado

3 4 5 6
Nenhum
• implemento sem tipos de
controle.
1
VR Serial Trimble
• funções virtuais para o
implemento, mas sem
operação real.
• exemplo: pulverizador.
1. seleção do tipo de
implemento
1
1. seleção do modelo de
implemento
1
Nome
• nome editável pelo operador.
1.
medida do cabeçalho até o ponto
de contato com o solo em
trabalho.
2.
largura efetiva de trabalho.
• plantadeira: largura física de
trabalho + um espaçamento.
3.
largura de sobreposição ou falha.
• plantadeira: igual a medida 2.
4.
sobreposição/falha
• (medida 2 – medida 3)
5.
deslocamento lateral do cabeçalho.
6.
largura física total do implemento.
7.
comprimento físico total do implemento.
Controle de Aplicação
• quando não há, não ativar.
• clicar em avançar.
resumo.
Atenção!
utilizando o botão voltar do
Android, TODAS as configurações
serão perdidas!
Precision-IQ: Implemento – Controle de Aplicação
• quando há, ativar.
• clicar em adicionar.
Aplicação do Dispositivo
• Virtual
Número de Canais
• 1 ou 2 (quantidade de produtos
aplicados).
clicar em avançar.
• clicar na chave de boca e,

Modificar
depois em modificar.
Nome
possibilidade de editar o nome do
canal.
Offset Frontal/Traseiro da Aplicação

• distância do eixo traseiro até onde o
produto é aplicado.
• é negativo porque a aplicação é atrás
do eixo.
Offset Esquerdo/Direito da Aplicação

• deslocamento lateral do centro até
onde o produto é aplicado.
clicar em avançar.
Controle de Taxa
Controle de Seção
• pode-se habilitar ou não.
Quantidade de Seções
• quantas seções há para
aplicação do produto.
clicar em avançar.
Largura da Seção
• automaticamente.
• manualmente.
clicar em avançar.
Latência Ligada
• quanto tempo (s) o antes/depois a
função acontecerá fisicamente depois
do comando.
• aplicação do produto.
Latência Desligada
• quanto tempo (s) o antes/depois a
função acontecerá fisicamente depois
do comando.
• parar de aplicar o produto.
Aplicar na Latência ao Limite

• habilitar/desabilitar a atuação
adiantada/atrasada em limites.
Seções Desligadas Quando Parado

• fechar as válvulas quando a máquina
está parada.
clicar em avançar.
Iniciar Sobreposição
• distância (m) que a máquina vai aplicar
na entrada do limite.
Finalizar Sobreposição
• distância (m) que a máquina vai aplicar
na saída do limite.
Sobreposição da Aplicação
• porcentagem da seção que deve entrar
na área já aplicada.
• recomendado: 99%
Sobreposição do Limite
• porcentagem da seção que deve
ultrapassar o limite criado.
• recomendado: 1%.
clicar em avançar.
Sobreposição da Aplicação Sobreposição do Limite
desliga a seção quando o % desliga a seção quando o %

selecionado entrar na área já aplicada. selecionado ultrapassar a linha de
limite de cabeceira
resumo.
Atenção!
utilizando o botão voltar do
Android, TODAS as configurações
serão perdidas!
Precision-IQ: Implemento – NextSwath
NextSwath
• clicar em editar.
Requisitos para funcionamento
• Licença NextSwath ativa (antena).
• Aquisição da linha OnSwath habilitada.
• Sinais de correção compatíveis:

• RangePoint RTX.
• CenterPoint RTX.
• CenterPoint RTK.
1
2
1
3
2. Padrão de Giro
Buraco de Fechadura Curva Ampla no Final Curva Ampla no Início

1. Linha Diminuída ou Estendida
Maximizar Cobertura de Preenchimento
(estendido)
• avança na área de cabeceira para
manobrar.
Minimizar o Uso da Cabeceira (diminuído)

• evita manobra dentro da área de
1 cabeceira.
2
2. Curva Dentro do Limite
Ativado – Veículo e Implemento
• mantém a borda externa do conjunto
3 afastada do limite.
Ativado – Veículo Somente.

• mantém a borda externa do apenas do
trator afastada do limite.
Desabilitado
• manobra será definida pelos pontos A e B.
3. Extensão da Linha do TrueSwath

• atraso do giro do trator para melhorar a
cobertura.
1. Velocidade da Curva
• Velocidade em que a manobra será
otimizada.
• 1.7 km/h acima do configurado, o
sistema não realiza a manobra.
2. Raio Mínimo de Giro

• raio da curva mais fechada permitida
realizada com o conjunto (trator +
1
implemento).
• necessário medir na prática.
2
diâmetro mínimo
• raio mínimo = diâmetro mínimo/2.
3. Engate Remoto Confirma o Giro

Automático
• habilita/desabilita acionar a manobra via
engate remoto
Ações de Início de Curva

Ações de Final de Curva
• adicionar lembretes de ações que devem

ser realizadas no início e final da
manobra.
Precision-IQ: Material
Seleção da Área
Seleção da Tarefa
de Material/Produto

do material selecionado
3 2 1
2. lista de materiais criados
3. lista de canais disponíveis
4. criar novo material
5. editar configurações do
material
6. calibrar material selecionado
7. excluir material selecionado

4 5 6 7
Nome do Material
• editável.
Categoria
• selecionável.
Tipo
• selecionável.
• opções variam de acordo com a
categoria escolhida.
Unidades Distribuídas
• selecionável.
• opções variam de acordo com a
categoria escolhida.
Taxa Alvo 1
• taxa a ser atendida durante a operação.
• pode ser igual a Taxa 2.
Taxa Alvo 2
• taxa a ser atendida durante a operação.
• pode ser igual a Taxa 1.
Incremento de Taxa
• quanto será o incremente a cada
intervenção.
• 0 (mín) até a diferença entre as taxas
máxima e mínima (máx).
Taxa Mínima
• taxa mínima a ser atendida durante a
operação.
• pode ser igual a taxa máxima.
Taxa Máxima
• taxa máxima a ser atendida durante a
operação.
• pode ser igual a taxa mínima
Detalhes do Material
• informações adicionais.
• não é obrigatório.
Editar
• selecionar o material
• clicar em editar.
Excluir
• selecionar o material
• clicar em excluir.
• confirmar.
Editar
• não é possível alterar o nome, a
categoria e o tipo de material
• será necessário criar um novo

material.
• demais parâmetros estão liberados

para edição.
• salvar após realizar as alterações.

Precision-IQ: Área
Seleção da Área
Seleção da Tarefa
Precision-IQ: Área
2 1 1. imagem aérea da área
2. lista de áreas criadas

2.a
2.a talhão
2.c
2.b 2.b cliente
2.c fazenda
3. criar nova área para trabalho
4. editar área criada
5. excluir área criada
3 4 5
Precision-IQ: Área
Nome da Área
• nome da área a qual será realizada a
operação.
Ciente
• cliquem em “+” para adicionar o nome.
• se o nome foi criado anteriormente, ele
armazenado.
Fazenda
• cliquem em “+” para adicionar o nome.
• Se o nome foi criado anteriormente, ele
fica armazenado
clicar em salvar.
Precision-IQ: Área
Seleção da Área
• basta clicar no nome da mesma.
Ordenar
• ordem alfabética.
• distância mais próxima da coordenada
atual.
Busca
• digitar o nome.
Filtro
Precision-IQ: Área
1 2 3
1. clientes criados
2. fazendas criadas
3. filtros selecionados
Precision-IQ: Tarefa
Seleção da Tarefa
2 1
1. informações da tarefa
2. lista de tarefas
3. criar nova tarefa para trabalho
4. editar tarefa criada
5. excluir tarefa criada
3 4 5
• As tarefas dizem respeito ao trabalho executado na área.
• Todas as estatísticas de execução, quantidade de produto aplicado, tempo decorrido na execução, horas de máquinas, dentre outros,
estão relacionados à tarefa.
• Uma tarefa pode ocorrer ao longo de todos os talhões de uma fazenda.
• Geralmente, a tarefa diz respeito à operação que se está executando.
• Uma Nova Tarefa deve ser iniciada toda a vez que se retornar ao talhão para executar algum trabalho.
Obs:
uma mesma operação que ocorre várias vezes na mesma área, aplicando o mesmo produto, são operações similares. Porém, quando
aplicado em momentos diferentes, podem caracterizar uma diferente tarefa para o sistema de gerenciamento do campo.
ex: herbicida pré-emergente, herbicida pós-emergente, inseticida de 20 dias, inseticida de 45 dias.
• Uma mesma operação somente é caracterizada pela continuação de um trabalho ainda não finalizado em um mesmo talhão.
Importante!
• a exclusão é permanente.
• eliminação de todos os dados da
operação (ex: mapas de aplicação)
5
Importante!
Adição/Substituição de material:
• tarefa passa a ser inválida.
• necessário verificar pendências para
continuar.
Plantio
Mensagem de Advertência!
Adição/Substituição de material para tarefa

corrente:
• Fix Task
Nova Tarefa
• Selecionar ou Criar.
• compatível com o novo material.
Precision-IQ: Operação
Operação Precision-IQ
1 236 m 5
1. status GNSS
2 3 4
2. velocidade de deslocamento
3. . barra de luz virtual / distância da

antena até a linha mais próxima
4. liga/desliga aplicação/pintura de tela
5. liga/desliga piloto automático
6. visão 2D/3D
6
7. direção sentido norte
7 8
8. foco no trator
236 m
9. linha de referência
10. distância para a linha de referência
11. ângulo da cabaceira do trator em

relação ao norte
12. área total delimitada
13. área total produtiva
14. área coberta (pintada)
9 10 11 12 13 14
236 m
15. padrões de orientações: limites,
20 cabeceiras e linhas de orientação
15
16 16. troca de guia
17
17. pontos de referência: pedras,
burcas, torres, etc
18
18. agressividade do piloto
19
19. ajustes de linhas
20
20. função NextSwath
21
21. mapas de cobertura
Precision-IQ: Operação – Padrões de Orientações
a. linha AB
b. linha A+ (rumo)
a b c
c. curvas
d. cabeceira
d e
e. pivô
f. limite
f
Precision-IQ: Padrões de Orientações – Linha AB
1. Na barra de ferramentas, clique em padrões de orientação:
2. Depois, clique em linha AB:
3. Clique no botão para marcar o ponto inicial A:
5. Conduza em linha reta para demarcar a orientação e, depois de 10 metros, clique no botão para marcar o ponto final B:
6. Valide a operação clicando em:

Precision-IQ: Padrões de Orientações – Linha A+ (rumo)
2. Depois, clique em linha A+:
3. Selecione a orientação da linha:

Precision-IQ: Padrões de Orientações – Curva
2. Depois, clique em curva:
3. Clique no botão de gravação para iniciar:
4. Conduza para demarcar a linha de orientação curva até o final do talhão.

Precision-IQ: Padrões de Orientações – Cabeceiras
2. Depois, clique em limites:
3. Selecione quantos circuitos internos serão criados e se há linhas de preenchimentos (tipo):
5. Conduza para demarcar a área de cabeceira da operação.
6. Complete a cabeceira para o seu fechamento:

a. fechamento automático ligado: dirija até a distância pré-determinada.
b. Fechamento automático desligado: dirija até a extremidade para fechamento do limite e clique em gravar:
Precision-IQ: Padrões de Orientações – Pivô
3. Clique no botão para marcar o ponto inicial A:
5. Conduza em um círculo para demarcar e, depois de 15 metros, clique no botão para marcar o ponto final B:
6. Insira a distância até a borda do pivô:

Precision-IQ: Padrões de Orientações – Limites
3. Selecione qual a referência para gravação do limite (esquerda, centro ou direta):
5. Conduza o limite da área em que será feita a operação.
6. Complete o limite para o seu fechamento:

a. fechamento automático ligado: dirija até a distância pré-determinada.
b. fechamento automático desligado: dirija até a extremidade para fechamento do limite e clique em gravar:
Precision-IQ: Operação – Pontos de Referência
a. pontos (genérica, rocha, danos,

árvores, etc)
a
b. linhas (borda, estrada, cerca, rio,
etc)
b c d
c. área produtiva
d. área não produtiva

Precision-IQ: Pontos de Referência – Pontos
1. Na barra de ferramentas, clique em pontos de referência:
2. Depois, clique em ponto:
4. Conduza para demarcar o ponto de referência.

Precision-IQ: Pontos de Referência – Linhas
2. Depois, clique em ponto:
4. Conduza até o final da linha de referência.

Precision-IQ: Pontos de Referência – Área Produtiva
2. Depois, clique em área produtiva:
4. Conduza em volta da área produtiva de referência.

Precision-IQ: Pontos de Referência – Área Não Produtiva
2. Depois, clique em área não produtiva:
4. Conduza em volta da área não produtiva de referência.

Precision-IQ: Operação – Ajustes da Direção
a. agressividade do veículo:
• ajustar a agressividade da direção.
b
b. direção automatizada habilitada

• habilita/desabilita a direção automática
Precision-IQ: Operação – Ajustes do Padrão de Orientação
Ajuste
a. ajuste
a
• move temporariamente o veículo para
a direção escolhida.
Remarcar b. remarcar
• move temporariamente o padrão para a
b
localização atual do veículo.
c. correção de desvio do implemento

Correção de Desvio do • coloca o implemento de volta na linha
Implemento
c de orientação.
• distância que precisa ser alterada para
garantir a correção
Precision-IQ: Operação – NextSwath
e
a. Ativar NextSwath
• habilitar/desabilitar a função.
a
b. Automático / Manual
• como será realizado o procedimento de
b manobra de cabeceira automática.
c. Esquerda / Direita
c
• direção da primeira manobra e qual
linha será selecionada.
d
d. Ações de Curva
• avisos de ações necessárias ao
operador durante a manobra.
e. Realizar a Manobra
• fazer com que o trator execute a
manobra de cabeceira.
Precision-IQ: Operação – NextSwath
Precision-IQ: Operação – Mapa de Cobertura
Mapa de Cobertura
visualização de diferentes camadas

de cobertura para cada operação.
2. App Central
3. Atualizações
5. Precision-IQ
Precision-IQ: Diagnósticos
Diagnósticos
Precision-IQ: Diagnósticos – Sistemas – Desempenho
1
1. Desempenho
• lista dos componentes da solução.
a. Componente
b. Versão do Firmware do componente.
a b c d c. Número de Série do componente.
d. Status de Comunicação do componente.

Precision-IQ: Diagnósticos – Sistemas – Registrando
a b c d
1. Registrando
1 • coleta de log (informações) do monitor
GFX-750..
• Diferentes tipos de log:

a. Display
b. Comunicação CAN
c. Sistema GNSS
d. AutoPilot
a b c d 1. Registrando
• coleta de log (informações) do monitor
GFX-750..
• Diferentes tipos de log:

a. Display
b. Comunicação CAN
1 c. Sistema GNSS
d. AutoPilot
Possibilidade de Gravação no Pendrive
e. Pausar Gravação.
f. Copiar para o Pendrive.
e f
1. Selecionar Logs do AutoPilot.
2 5
2. Selecionar Arquivo DLC
3. Escolha a opção Selecionar Arquivos

mais Utilizados.
4. Selecionar Performance Test (CAN

Valve).
3
5. Pressionar botão de gravação

• início da coleta dos dados.
6. Após o início da gravação do log, crie uma nova área para operação.
7. Marque uma guia do tipo AB (reta ou curva).
8. Engate o piloto automático e ande por, aproximadamente, 300 metros.
9. Saia da área de navegação.
10. Pare o trabalho.
11. Volte ao menu Diagnósticos

12
14
13 12. Selecionar Logs do AutoPilot.
13. Parar a gravação através do botão.
14. Volte para a tela inicial do Precision-

IQ para transferir os dados gravados.
15
15. Selecionar Transferências.
16. Selecionar Diagnósticos – Logs de

AutoPilot.
17. Copiar dados no Pendrive

• para cada log coletado, são gravados 02
arquivos.
17
Precision-IQ: Diagnósticos – AutoPilot – Configuração
1. Configuração – Direção
• ajustes no sistema de direção do piloto
automático.
a. Realimentação do Sistema
• Ângulo Desejado: informado pelo sistema
de atuação do piloto.
d • Ângulo Real: informado pelo SAR.
• ideal que sejam muito próximos.
a
b. Agressividade do Veículo
de acordo com o tipo de terreno:
• macios: agressividade maior.
• duros: agressividade menor.
1 b
c. Aquisição da Linha
parâmetros de desempenho para entrar na
c linha:
• Clássico: cálculos para o trator.
• OnSwath: cálculos para o implemento.
d. Ajustes
visualização do movimento do piloto na linha.
1. Configuração – Avançada
• ajustes no sistema de direção do piloto
automático.
a. Perfil Atual
arquivo exportável com dados do veículo:
• parâmetros, configurações e calibrações
c
a b. Falhas
limpar todas as falhas presentes no sistema
de piloto automático.
b
c. Configurações TAP
parâmetros de configuração do piloto
1 automáticos
d • obter: conhecer um determinado
parâmetro.
e
• definir: alterar um valor existente.
d. Correção da Rolagem
ajuste do deslocamento lateral da máquina
para garantir a precisão e repetibilidade do
deslocamento.
e. Status da Orientação CAN Ângulo da Direção

• comunicação da Antena com a PVED. Valor da leitura do potenciômetro do ângulo
de roda.
Contador
Número de mensagens recebidas da PVED.
• se não há incremento do valor:
• PVED desligada.
• PVED travada.
Ainda assim é possível criar linha AB e ligar

o piloto.
• porém, não há atuação efetiva.
Prontidão da Direção
se sistema não está pronto:
• direção está em movimento.
• não há comunicação com o sensor SASA.
Precision-IQ: Diagnósticos – AutoPilot – Dispositivos
1. Dispositivos – Sensores
informações referentes aos sensores
inerciais da NAV-900.
a. Orientação do Veículo
variações angulares de:
• rolagem.
• giro.
a c
b. Orientação do IMU
variações angulares de:
• rolagem.
• inclinação.
• giro.
1
c. Parâmetros IMU
b informações de parâmetros de posição dos
três eixos (x, y, z)
d
d. Sensores
informações de parâmetros de sensores
adicionais.
Precision-IQ: Diagnósticos – Receptor – Desempenho
1. Desempenho – Visão Geral

Sinal CenterPoint RTX
a a. Informações sobre a Solução

dados da solução (sinal de correção Center
Point RTX) utilizada.
b. HDOP
erro horizontal do sistema GNSS.
b • quanto menor, melhor.
c
1 c. Erro Horizontal Estimado

erro estimado da solução (sinal de correção)
utilizada.
Piloto é habilitado somente quando o valor
for menor que o limite de convergência
configurado.
Precision-IQ: Diagnósticos – Receptor – Desempenho
1. Desempenho – Visão Geral

Sinal CenterPoint RTK
a
a. Informações sobre a Solução
dados da solução (sinal de correção
CenterPoint RTK) utilizada.
b. Saúde do Sistema de Correção RTK

informações referentes à qualidade do sinal
de correção.
b c. Status da Correção RTK

informações referentes à situação atual e
1 parâmetros de qualidade do sinal de
correção.
c
Precision-IQ: Diagnósticos – AutoPilot – Dispositivos
1. Desempenho – Traçado do Céu
• distribuição dos satélites rastreados.

• constelações rastreadas.
Nota!
quando se utiliza sinal RTK, não são
1 rastreadas as constelações:
• Beidou.
• Galileo.
Precision-IQ: Diagnósticos – Controle de Aplicação
Sobreposições
configurações das sobreposições
intencionais.
a. Sobreposição de chaveamento da
aplicação.
b. Sobreposição de chaveamento no
limite.
a b
Precision-IQ: Diagnósticos – Controle de Aplicação
Latências
configurações das latências intencionais das
válvulas.
a. Aplicar latência ao limite
a
b. Seções desligadas quando parada
b
3. Serviços
1. Arquitetura Eletrônica
2. Calibrações via EDT


Portfólio: Preparação Piloto Automático
Terminal
C3000 / GFX-750
Preparado (ready) Receptor

AGI-4 / NAV900
Piloto Automático Full
PVED Sensor
SAR SASA
Portfólio: Preparação Piloto Automático
Terminal
C3000 / GFX-750
Preparado (Ready) Receptor

AGI-4 / NAV900
Piloto Automático Full
Sensor
PVED SASA
SAR
Arquitetura Eletrônica
Chicote Externo (antena): conexão entre a antena e o teto (conector tartaruga).
Chicote Superior: conexão entre o teto (conector “tartaruga”) e o interior da cabine.
Chicote Interno: conexão entre teto – monitor e teclas – chicote externo.

Chicote Externo (motor): conexão do interior da cabine com os componentes externos (SASA, PVED e SAR).
Arquitetura Eletrônica
Arquitetura Eletrônica: NAV-900
Comuns para todos os tratores Guide, by Trimble.
• chapa adaptadora.
• antena NAV-900.
• chicote receptor.
chapa adaptadora Antena NAV-900

(receptor e processador) chicote receptor
• Antena NAV-900
1 2 3
Nº Nome Função
1 Porta Ethernet / Alimentação (4 pinos) Conecta ao monitor GFX-750 (alimentação/GNSS)
2 Porta Principal (12 pinos) Conecta a diversos sistemas de orientação automática
3 Porta de Rádio RTK (5 pinos) Conecta a diversos Rádios RTK
• Antena NAV-900
1 6
12 7
Pino Função Pino Função

1 CAN1 – H 7 CAN2 – L Pino Função
Pino Função
2 TX1 Serial (RS 323) 8 TX2 Serial (RS232) 1 TX Serial (RS232)
1 TX Serial
Engate Remoto 2 Bat + (saída)
2 Bat + 3 RX1 Serial (RS 323) 9
RX Serial (RS232) 3 RX Serial (RS232)
3 RX Serial
4 Buzzer 10 Bat + 4 Bat - (saída)
4 Bat -
5 Buzzer Terra 11 Bat - 5 Sinal Retorno
6 CAN2 – H 12 CAN1 – L
Código: ACX2469690
P1
1 CAN – H
6 1
4 Buzzer
7 12
5 Buzzer Terra
9 Engate Remoto
P2 Vista
11 Terra conector P1
P1 12 CAN – L
P2
RB3
1 RX Serial
2 Bat +
3 TX Serial
4 Terra Serial
Vista
conector P2
Código: ACX2469690
RB3
A Engate Remoto
B --
C Buzzer
P2 D Buzzer Terra
E CAN1 – L
P1
F CAN1 – H
G Terra Serial (RS232)
H Terra
RB3 J Terra Vista Vista

conector RB3 conector “tartaruga”
K Bat + (GFX-750)
L TX Serial
M RX Serial
Arquitetura Eletrônica: GFX-750
Chicote Interno: conexão entre o monitor e o chicote interno da cabine.
Monitor GFX-750
1
1 Botão Liga / Desliga
5 2 Porta de Expansão (5 pinos)
3 Alimentação Principal (GFX-750 e NAV-900)
Porta Ethernet / Alimentação (conexão à NAV-900

4
(alimentação e GNSS) (4 pinos)
5 Entrada USB (transferência de dados)
2 3 4
Monitor GFX-750
Conector 3
1 Terra Conector 4
2 Alimentação (+30) 1 RX Serial
3 Saída NMEA 2 Alimentação (+30)
4 Alimentação (+15) 3 TX Serial
5 ISO – L 4 Terra Serial
6 ISO – H
Monitor GFX-750
Vista
conector P2
Vista
conector P1 P2
1 Terra
P1 2 Alimentação (+30)
1 RX Serial 3 Saída NMEA
2 Alimentação (+30) 4 Alimentação (+15)
3 TX Serial 5 ISO – L
4 Terra Serial 6 ISO – H

• BH G4 / HiTech CN-01 Destino

• MF 6700 R Dyna-4 e A4 HiTech
A Bat + (+30) P2/2
B Bat + (+15) P2/4
C Terra P2/1
D ISO Bus – H P2/6
E ISO Bus – L P2/5
F CAN – H --
G CAN – L --
H RX Serial P1/1
J TX Serial P1/3
K Terra Serial P1/4
L Bat + (+30) P1/1
M NMEA Saída P2/3

Arquitetura Eletrônica: Tratores MF 7300 e BH G4/HiTech
P1 RB3
CON-07
P2
CON-28
CON-28B
CN-01
P1
CN-01
P2
CON-100 CON-100
CON-28B CON-28A
(Trimble) (Topcon)
CON-28
CN-01
CON-07
CON-100
Diagnóstico
PVED BK PVED GY
SASA
Alimentação
1
(12V)
CON-100 2 CAN – H
3 Aterramento
SAR
4 CAN – L
Serial RX – TX
Cabo RS232
Rádio
Fusível AG 820
Serial RX-TX
DIAGNÓSTICO NAV-900 Cabo BroadR-Reach
(Comunicação Exclusiva)
GFX-750
Terminador Terminador
R 120 ohm R 120 ohm
PVED - GY
Cabo entre SAR – PVED - BK

SAR SASA
Arquitetura Eletrônica: Tratores MF 6700 R e A4 HiTech
P1 RB3 RB3
X766
X766
P2
X282
X282-B
CN-01
P1
X345
P2
X61 X61
X282-B
X282-B: conexão com o chicote superior (teto).
X345: conexão com o chicote do terminal do GFX-750.

X345
X61: conexão com o chicote do motor.
X61
Chicote: motor
X246
comunicação com o
chicote da PVED
X61
chicote de extensão: comunicação
com o chicote
conexão com o SAR
da cabine
X235
comunicação com o
X235 chicote do SAR
X235-A
comunicação com o
conexão com o SAR
chicote do motor
Chicote: PVED
comunicação com a
válvula solenoide de
X246 segurança do orbitrol
PVED 01
PVED 01
X210
X246
comunicação
com o chicote
do motor
X236
X237
X237 X236 X210
comunicação comunicação comunicação com
com PVED com PVED sensor SASA
(sensor do (alimentação
SAR) e Rede CAN)
Serial RX – TX
Cabo RS232
Rádio
Fusível AG 820
Serial RX-TX
GFX-750
R 120 ohm R 120 ohm
PVED - GY

SAR SASA
Arquitetura Eletrônica: Tratores MF 7700 e Série T CVT
P1 RB3 RB3
X766
X766
P2
X282
X282-B
X909-B (P1)
X343
X343-A
X909-A (P2)
X61 X61
X282
X282-B
(trimble)
X909-B X909-A X909

X282-A
(topcon)
Chicote: Motor
X372 X246
comunicação com a comunicação com o
válvula solenoide de chicote da PVED
segurança do orbitrol
X61
comunicação
com o chicote
da cabine
X235
comunicação com o
chicote do SAR
Chicote de extensão: conexão com o SAR
X372 X246
X61
comunicação
com o chicote
da cabine
X235-A X235 X235

conexão com o SAR comunicação com o comunicação com o
chicote do motor chicote do SAR
Chicote: PVED
X246
comunicação
com o chicote
do motor
X210 X237 X236

comunicação com comunicação com comunicação com PVED
sensor SASA PVED (sensor do SAR) (alimentação e Rede CAN)
Serial RX – TX
Cabo RS232
Rádio
Fusível AG 820
Serial RX-TX ISO Bus

GFX-750
R 120 ohm R 120 ohm
PVED - GY

SAR SASA
Arquitetura Eletrônica: SASA, PVED e SAR
SASA (Steering Angle Sensor Absolute)

• sensor responsável por desengatar o piloto automático quando o operador recupera o controle da máquina.
• fica montado junto à hidrostática.
PVED (Proportional Valve Digital – Closed Loop) – Válvula Proporcional Digital Eletrônica
• controla a direção (hidrostática) nos sistemas com piloto automático.
• localizada junto à hidrostática (orbitrol) da máquina.
hidrostática
T L
R
P
LS
solenoide de segurança módulo eletrônico PVED

MF 6700 R / MF 7700
T – Porta de Retorno. A4 HiTech / T CVT
P – Porta de Pressão.
L – Porta Esquerda.
R – Porta Direita
LS – Porta Load Sensing
PVED (Proportional Valve Digital – Closed Loop) – Válvula Proporcional Digital Eletrônica
• BK (Black) – preto.
• GY (Grey) – cinza.
Conector Preto
SAR
led
led
Conector Cinza
Cor LED
piloto engatado
modo falha
stand by
SAR (Sensor de Ângulo de Roda) / WAS (Wheel Angle Sensor)

• posicionado junto ao eixo (dianteiro) que comanda o direcionamento da máquina.
• informa a PVED sobre a posição da roda em relação ao centro para calcular a curvatura adequada para a direção.
• SAR: transforma posição angular em tensão elétrica.
• PVED: transforma tensão elétrica (0,5 a 4,5V) em contagem digital (0 a 1.000).

• conexão entre SAR e PVED – BK.
SAR Funções dos Pinos Conector PVED – BK
MF 7300 e BH G4/HiTech
C (3) Sinal (0,5 a 4,5 V) 1
B (2) Alimentação (5 V) 2
A (1) Aterramento 3
MF 6700 R e MF 7700 / A4 Hitech e T CVT

SAR PVED – BK
1 Sinal (0,5 a 4,5 V) 1
2 Alimentação (12 V) --
3 Aterramento --
MF 6700 R Dyna-4 MF 7700 Dyna-6

MF 7300
A4 HiTech Série T CVT
BH G4/HiTech
• MF 7300
• BH G4/HiTech
• MF 6700 R Dyna-4
• A4 HiTech
• MF 7700 Dyna-6
• T CVT

Calibrações via EDT: Acesso Inicial
Calibrações via EDT: SAR
Calibrações via EDT: PVED
Calibrações via EDT: Status
Troubleshooting
Qual é a expectativa do cliente? O que devemos entregar a ele?
Trator andando precisamente em cima

de um guia definido.
Antena Monitor
NAV-900 GFX-750
SENSOR DE
Interface Interface PVED  SASA  ÂNGULO DE
Processa Processa Configuração
com a com a Comanda Permite o RODA 
sinais sinal de dos
CAN do antena NAV- o giro das engate do piloto Feedback do
GNSS. correção. dispositivos.
Piloto. 900. roda . e desengate. ângulo físico da
roda.
Obrigado!

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Certificado de Aprovação do Treinamento

• Conjunto de técnicas que permitem o gerenciamento localizado.

• Gerenciar o sistema considerando que as áreas não são uniformes.

• Redução impacto ambiental.

Acompanhamento da Lavoura Geração dos mapas de colheita Amostragens

• contribui para controle de tráfego de máquinas na

• precisão entre passadas favorecem o desenvolvimento

• maior precisão na aplicação de insumos na lavoura.

• redução de erros operacionais na execução das

Desde 2005, o IBGE, através da Coordenação de Geodésia, incorporou nas suas

Após três anos de experiência e otimização destas atividades, em maio de 2008 o

Além disso, experimentalmente passou também a combinar as soluções semanais

Referência utilizada na agricultura brasileira: SIRGAS2000 (compatível WGS-84).

Órbita Baixa (LEO)

Órbita Média (MEO)

Quantidade de satélites disponíveis

Precisão Passada a Passada

acurácia dinâmica acurácia estática

Há uma mudança rápida na fase e amplitude do sinal GNSS, causada por

Estações de Estação de Controle

Segmento do Usuário Segmento de Controle

Base RTK Móvel Base RTK Fixa

Raio de Alcance 3 a 4 km Raio de Alcance 20 km

Potência do Rádio 1 Watt Potência do Rádio 35 Watts

Tipo de Rádio Externo Tipo de Rádio Externo

A obtenção das coordenadas pode ser realizada em campo a partir de levantamentos

O georreferenciamento é feito para garantir que a coordenada usada pelo sistema de

Primeiro passo é Realizar a Gravação dos

• Clientes que necessitam trabalhar com máquinas Antena GNSS

• Ao utilizar a mesma antena GNSS, há a garantia

• As bases RTK trabalham de forma independente,

• A transmissão do sinal RTK é feito por rádios e

Freq. John Deere

repetidora não fornecida pela AGCO – Item

RangePoint RTX e CenterPoint RTX: vide lista de preço – AGCO Parts

Autônomo RangePoint RTX CenterPoint RTX RTK

Cobertura Global Global Global Local

Submétrico Submétrico diferencial Decimétrico Centimétrico

País País País

Auto Guide 3000

2010 2013 2019 2020

System 150 Massey Ferguson Guide / Valtra Guide

2. ícones ocultos e serviços ativos

4. home (tela inicial)

7. mostrar todos os aplicativos instalados

10. App Central (configurações P-IQ)

11. Team Viwer QuickSupport (suporte técnico à

Configurações importantes para realizar na plataforma Android:

• Data e Hora (ajuste de Fuso Horário).

3. Instalação de aplicativos parceiros

Basic to Intermediate Level GNSS Accuraccy

Default Default Default Default

NAV-900 Next Swath

Region-South Latin America

Default Default Default

Gravação das Licenças

| Upgrade NAV-900- Decimétrico para Centimétrico...................................ACX2890150

| Upgrade NAV-900- Submétrico para Centimétrico....................................ACW9572910

| Upgrade NAV-900- Decimétrico para Centimétrico...................................ACX2890150

| Upgrade NAV-900- Submétrico para Centimétrico....................................ACW9572910

| Upgrade Autopilot Motor Drive (APMD)....................................................ACX2890320