Treinamento AutiGuide - VT - Operação

Conectando sua empresa agrícola como
nunca antes.
Treinamento Auto-Guide 3000 – Operação

© AGCO Corporation
nunca antes.
Agenda
1 Fuse Technologies pg.5
2 Agricultura de Precisão pg.7
3 Auto-Guide 3000 pg.7
3.1 Introdução pg.11
3.2 Histórico Piloto Automático AGCO pg.20
3.3 Funções Avançadas pg.23
3.4 GNSS / Modos de Correção pg.28
3.5 Modos de Correção pg.7
3.6 RTK pg.40
4 Configurações e Calibrações pg.46

2
nunca antes.
Fuse Technologies

nunca antes.
O que é Fuse Technologies?
Fuse Technologies é uma estratégia de negócios da AGCO para conectar produtos e

serviços
Fuse Technologies representa uma iniciativa de tecnologia global para a AGCO, e é

primeira de seu tipo.
Isso demonstra a nossa crença de que a tecnologia superior é fundamental para o
sucesso futuro de nossa empresa e para nossos clientes.
É sinal de um novo nível de compromisso com a pesquisa e desenvolvimento de novos
produtos e serviços de tecnologia.
Fuse é a nova visão da AGCO para agricultura de precisão e gerenciamento de

máquinas, conectando o ciclo de produção do plantio ao planejamento, a
pulverização, a colheita, até o armazenamento.
"Nosso objetivo é ter certeza de que as nossas soluções irão

permitir que produtividade e os rendimentos de nossos clientes
irão crescer, ano após ano."

nunca antes. 4
Valores Fuse Technologies
Fuse se concentra em três valores específicos para o agricultor:
Conectando o
Sempre No lugar certo,
ciclo de
Funcionando no tempo certo
produção
Otimizado Coordenado Perfeitamente
Sempre funcionando ... No local certo, No Conectando o ciclo da

Otimizado: tempo certo ... produção ...
Coordenado. Perfeitamente:
Isso significa um foco em Este é um foco em Esta abordagem interligada

manter o equipamento logística agrícola, e na do Fuse significa garantir que
no campo trabalhando, capacidade de garantir os produtores rurais
reduzindo o tempo de que o equipamento está mantenham-se conectados,
inatividade, e garantindo funcionando e se com cada etapa do ciclo da
que a máquina está comunicando de forma cultura. ao mesmo tempo,
otimizada para o melhor mais eficiente e produtiva garantindo que eles fiquem
desempenho. possível. conectados aos revendedores
AGCO e com os seus
prestadores de serviço.

nunca antes. 5
Agenda
1 Fuse Technologies
2 Agricultura de Precisão
3 Auto-Guide 3000
3.1 Introdução
3.2 Histórico Piloto Automático AGCO
3.3 Funções Avançadas
3.4 GNSS / Modos de Correção
3.5 Modos de Correção
3.6 RTK
4 Configurações e Calibrações

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nunca antes.
Agricultura de Precisão

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Agricultura de Precisão
A Agricultura de Precisão consiste em aplicar no local correto, no

momento adequado, as quantidades de insumos necessários à
produção agrícola, para áreas cada vez menores e mais
homogêneas, tanto quanto a tecnologia e os custos envolvidos o
permitam.
Agricultura de Precisão x Agricultura Convencional

nunca antes. 8
Ciclo da Agricultura de Precisão
Conectando sua empresa agrícola como 9

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Agenda
3.6 RTK pg.40

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nunca antes.
Auto-Guide 3000
Introdução

nunca antes.
Sistema de piloto automático que propicia o
aumento da capacidade de cultivar áreas com o
mesmo maquinário, aumento do número de horas
trabalhadas devido ao menor cansaço, a maior
velocidade alcançada e a redução da
sobreposição.
Na Agricultura
 Melhor precisão entre as passadas;  Possibilita realizar colheitas com a
 Reduz falhas causadas pelo operador; plataforma 100% cheia;
 Possibilita a diminuição de sobreposição ou  Possibilita o operador a dedicar-se mais nas
falhas em aplicações; funções da máquina e implemento.

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Onde se Aplica?
Grãos
– Plantio
– Pulverização
– Colheita
Cana de açúcar
– Preparo do solo
– Plantio
– Sulcação
– Colheita
Silvicultura
– Marcação de linhas
– Preparo do solo

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Componentes Auto-Guide 3000
AGI - 4
C 3000 / C2100 / C1000
Válvula
Direção Eletrônica
Sensor Ângulo Roda

Sensor SASA

nunca antes.
Auto-Guide 3000 Basic
Terminal C1000 (Tratores série S)
– Terminal Integrado ao
Veículo
– Tela de 7” polegadas
– Interface baseada em
ícones
– Simples operação e
configuração
– Modo Básico
– Modo Avançado
Terminal C2100 (Colhedoras Axiais de grãos)
– Tela de 12.1 polegadas

– Tela sensível ao toque
(Touch Screen)
– Interface baseada em
ícones
– Simples operação e
configuração
– Multiplas portas
Input/Output

nunca antes.
Auto-Guide 3000 Advanced
Terminal C3000
(Tratores e Pulverizador)
– Terminal de 12.1 polegadas

– Tela sensível ao toque
(Touch Screen)
– Múltiplas mini telas ativas
– Ícones baseados na interface do usuário
– Interface estruturada com configuração simples
– Telas Multi visões Configurável
– Painel e teclado interativo de fácil utilização
– Parâmetros de Gerenciamento de dados aperfeiçoados
– Múltiplos Idiomas (24)
– Multi Portas Entrada/Saída
– Possibilita utilização de implementos ISO BUS
• Pode ser usado para implementar o controle

simultaneamente
• Capacidade de tráfego controlado com o upgrade

(atualização)

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• Receptor GNSS
– AGI-4
• Terminal
– C1000
– C2100
– C3000
• Componentes de Plataforma
– PVED-CL
– Sensor de Ângulo de Roda WAS
– Sensor SASA
– Outros componentes

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Máquinas Preparadas
Linha BH Geração II Linha BH Geração III
Linha BT Série S
BS3020H Colheitadeiras Axiais

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Agenda
3.6 RTK pg.40

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nunca antes.
Auto-Guide 3000
Histórico Piloto Automático AGCO

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Piloto Automático
B4 AGI-3 AGI-3 AGI-4

GTA2 C1000 GX-45 C3000/C2100/C1000
Compatibilidade entre sistemas

GX-45 C3000
C1000
System 150
Auto-Guide 3000

nunca antes.
Agenda
3.6 RTK pg.40

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nunca antes.
Auto-Guide 3000
Funções Avançadas

nunca antes.
Tendo em vista essa necessidade, a AGCO desenvolveu funções
específicas aplicáveis as necessidades de precisão e repetibilidade
exigidas por certas operações agrícolas.
1.Linhas Referência – capacidade de ter mais de uma linha de referência

num mesmo arquivo, de acordo com as condições de terreno típicas da
cana-de-açúcar;
2. Exportar Todas as linhas – capacidade de gravar todas as linhas, no

plantio ou na sulcação;
3. Projeto – capacidade de usar mapas com linhas geradas no computador

ou criadas na operação anterior;

nunca antes.
Operações em cana-de-açúcar
Necessidade de alta precisão, pois a colheita deve ser realizada no mesmo

rastro do plantio.
Um erro maior que 5 cm durante a colheita pode resultar no pisoteio de
uma linha inteira de cana. Esse pisoteio irá diminuir principalmente a
produtividade e longevidade do canavial.
3,00 m
1,50 m
Zona Compactada Zona Zona Compactada

Não
Compactada

nunca antes.
Benefícios obtidos na cultura da cana-de-açúcar
• Aumento do Rendimento Operacional em até 20%;

• Diminuição dos tempos de manobra;
• Redução do número de máquinas e operadores;
• Redução no consumo de combustível;
• Paralelismo correto, mesmo em curvas;
• Tráfego controlado, redução da compactação geral da área;
• Colheita mecanizada sem pisoteio na linha;
• Aumento da longevidade do canavial.

nunca antes.
Agenda
3.6 RTK pg.40

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nunca antes.
Auto-Guide 3000
GNSS / Modos de Correção

nunca antes.
Conceito de GNSS
Sistema Global de Navegação por Satélites
Constelações de satélites projetadas para

fornecer informações de tempo e
posicionamento para usuários na terra e no
espaço.

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Sistemas GNSS
Operando Operando
GPS – Estados Unidos

Glonass – Rússia
31 satélites + 1 reserva (20000 km da 24 satélites (19100 km da terra)
terra)
Não Não
Operando Operando
Compass (Beidou) – China,

Galileo– Europa
não operacional – plano de Até 2014 - 4 satélites
cobertura global, com 35 satélites (23200 km da terra)
em 2020.

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Satélites Geoestacionários Gratuitos
EGNOS 3 satélites
WAAS 3 satélites geoestacionários MSAS 2 satélites
geoestacionários geoestacionários
GAGAN 2 satélites
geoestacionários
Satélites Geoestacionários Comerciais
• OmniStar
• StarFire (John Deere)
• Terrastar

nunca antes.
Receptores Híbridos
Trabalham com vários sistemas simultaneamente.
Isso confere maior estabilidade de trabalho, pela maior cobertura de sinal dos
satélites dos diferentes sistemas.

nunca antes.
Fontes de Erro do Satélite
Erro de Órbita dos

Relógio dos Satélites Relógio do Receptor
Satélites
Erro de Disponibilidade
Erro de Reflexão
Seletiva
Erro de Refração
Efeitos da Atividade Solar

nunca antes.
Níveis de Precisão
Cada tipo de precisão pode ser liberado de fábrica ou
atualizado em campo.
Centimétrico
Decimétrico +- 2,5cm
+- 15cm
Obs.: Submétrico +- 45 cm passada a passada se

observado tempo até 15 min.

nunca antes.
Upgrade da Antena
Decimétrico Centimétrico
IMU
RTK
+
Licença $ Anual Gratuíto

nunca antes.
Correção – Algorítmo TRUEPASS
Nível Submétrico : +/- 45 cm
Uso no campo:
•Balizador operações agrícolas;

•Aplicações de insumos a lanço
•Operações de preparo de solo
Precisão entre passadas

de +/- 45 cm SEM repetibilidade
Supre a demanda em
precisão e acurácia
para operações
agrícolas que tem
sobreposição de
passadas, como
pulverização e
aplicações a lanço de +/-
insumos. 45cm

nunca antes.
Correção – Satélite Pago
Nível Decimétrico: +/- 15 cm
Uso no campo: Precisão entre passadas

•Pulverização;
de +/- 15 cm SEM repetibilidade
•Aplicações de insumos a lanço;
•Operações de preparo de solo.
Supre a demanda em precisão

e acurácia para operações
agrícolas que não tem
+/-
sobreposição de passadas, 15cm
como plantio em linhas.

nunca antes.
Correção – RTK
Nível Centimétrico: +/- 2,5 cm
Uso no campo:
•Plantio em linhas;
•Atende todas as operações
anteriores; Sem custo de anuidade
•Ideal para operações de
sulcação e plantio de cana-
de-açúcar.
Precisão entre passadas

de +/- 2,5 cm COM repetibilidade
Supre a demanda em
precisão e acurácia para
operações agrícolas que
não tem sobreposição de
passadas e demandam alta
precisão, acurácia e
repetibilidade. +/-
2,5cm

nunca antes.
Agenda
3.6 RTK pg.40

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nunca antes.
Auto-Guide 3000
RTK

nunca antes.
Conceito
RTK (Real Time Kinematic) é o método mais preciso de correção de
sinal GNSS (erro inferior a 2,5 cm em 95% do tempo).
É feito com o uso de uma estação de referência localizada em um

ponto georreferenciado transmitindo sinal de correção via rádio
UHF.
Modos de trabalho com RTK

As bases RTK podem ser usadas de duas maneiras:
Base Móvel Base Fixa
Normalmente montada
Normalmente montada
sobre uma estrutura
sobre um tripé, tendo um
metálica fixa, tendo um
alcance de 3 a 4 km.
alcance de 20 km.
Comparação entre as bases
Base RTK Móvel Base RTK Fixa
Raio de alcance 3 a 4 km Raio de alcance 20 km
Potência do rádio 1 Watt Potência do rádio 35 Watts
Tipo de rádio Interno Tipo de rádio Externo

nunca antes.
O que é georreferenciamento?
Georreferenciamento é tornar suas coordenadas
conhecidas num dado sistema de referência.
Este processo inicia-se com a obtenção das coordenadas,
de pontos do local a ser georreferenciado, conhecidos
como pontos de controle.
A obtenção das coordenadas pode ser realizada em
campo a partir de levantamentos topográficos, realizados
com o auxílio da base RTK Hiper AG na qual será realizada
a gravação dos pontos.
Por que georreferenciar?

O georreferenciamento é feito para garantir que a coordenada usada pelo sistema de piloto
automático Auto-Guide 3000 seja a mais exata possível garantindo a precisão necessária no campo.
A coordenada sendo a mais exata vai garantir que não exista um deslocamento de linhas
principalmente quando se faz o uso do tráfego controlado.
Como georreferenciar?
Primeiro passo é Realizar a gravação Processá-los em um
identificar o ponto a dos pontos por um software GIS
ser georreferenciado. período de 24 horas. (topcon tools).
1 3 5
2 4
Instalar e Extrair os dados da base
configurar a base Hiper AG com a utilização
Hiper AG para de um computador através
coletar pontos. do software TRU.

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Transmissão do sinal
O sinal RTK é transmitido por ondas de rádio UHF, por frequências homologadas pela
Anatel que é o órgão brasileiro que regulamenta serviços de telecomunicações.
O sinal é recebido também via rádio UHF instalado nas máquinas em nossas antenas
AGI-3 e AGI-4.
Faixas de Rádio Frequência

Os sistemas atuais de RTK que são comercializados no Brasil, trabalham com
frequências diferentes cada um com sua faixa distinta.
Sistema utilizado pela AGCO está homologado junto a Anatel, estando este
legalmente apto para ser comercializado em território brasileiro.
A frequencia utilizada pelo sistema deve estar
licenciada pela Anatel, seguindo o boletim informativo.
Abaixo seguem as faixas de frequência que são trabalhadas pelos principais

fabricantes da indústria e se seguem:
Freq. Trimble Freq. Topcon Freq. John Deere

459-460MHz 469-470MHz 915-928MHz
Os sistemas não se comunicam entre si devido a diferença de frequência e o

protocolo de linguagem, logo, um trator VALTRA não conseguirá trabalhar com o
sinal de RTK de um concorrente.

nunca antes.
Base RTK - Móvel
Para que a máquina possa começar a trabalhar com
sinal de correção RTK trabalhando com base móvel
são necessários os seguintes itens:
• Antena AGI – 4 ou AGI – 3 centimétrica nas
máquinas
• Antena Whip
• Base Hiper AG
• Suporte para a Hiper – Tripé, poste, etc...
Cuidados a serem tomados

Quando a antena é instalada a campo
é muito importante que ela tenha
sempre a disposição uma fonte de
energia extra como uma bateria.
Importante tomar cuidado com

objetos sólidos como galpões e
árvores, também mantê-las longe de
corpos d’àgua.

nunca antes.
Base RTK - Fixa
20 km
raio
Diferente da base móvel a base fixa é instalada

permanentemente em um local definido e georreferenciado.
Os equipamentos devem ser instalados em um abrigo, a
antena externa GNSS em um marco e a antena transmissora
UHF no topo da estrutura metálica (torre).
Estes componentes instalados a esta estrutura dá a
capacidade da base fixa transmitir sinal de RTK em um raio de
até 20 km, que é o limite de onde as máquinas com piloto
automático centimétrico terão sua precisão garantida.
Máquinas com piloto automático

centimétrico

nunca antes.
Componentes Base RTK Fixa
Para que as máquinas possam começar a trabalhar com sinal de correção RTK
trabalhando com base fixa são necessários os seguintes itens:
Estabilizador ou Equipamentos de RTK quando

No Break instalados em abrigos
apropriados terão suas vidas
úteis mais prolongadas.
Bateria Fonte
Estacionária Carregadora
Rádio
Amplificador Satel
Hiper AG
Antena Externa GNSS

PGA - 1

nunca antes.
Componentes Base Fixa
Antena Rádio
Cabos
Torre Fixa

nunca antes.
AGCO + John Deere + CNH
Divisor RF
1x3
Torre Fixa

nunca antes.
AGCO + CNH
Divisor RF
1x2
Torre Fixa

nunca antes.
AGCO + John Deere
Divisor RF
1x2
Torre Fixa

nunca antes.
Projeto Torres RTK
 20 Km de raio, com a possibilidade de uso de rádios repetidores;
 A mesma tecnologia e modelo de negócio que está sendo

disponibilizada por alguns concorrentes;
 Sinal pode ser vendido para infinitos clientes dentro do raio de

cobertura da torre RTK;

nunca antes.
Agenda
3.6 RTK pg.40

52
nunca antes.
Auto-Guide 3000
Configuração C3000

nunca antes.
Terminal
No terminal C3000 o operador irá verificar as principais informações do funcionamento, controle e
configuração do sistema de Pulverização, Controle Automático de Seção e Piloto Automático.
Terminologia Comum
SELECIONAR - quando solicitado a selecionar algo, pressione ou toque em um local específico da

tela sensível ao toque.
CONFIRMAR SELEÇÃO - quando solicitado a confirmar a seleção, pressione o ícone que se aplica às
configurações desejadas. Os ícones de confirmação no console normalmente são ícones verdes com
uma marca de seleção ou um ícone SIM ou OK.
(1) Porta para conectar o chicote de energia ao console.

(2) Porta não utilizada.
(3) O botão verde (Liga/Desliga) liga e desliga o console. Pressione e segure o botão Liga/Desliga por 4
ou 5 segundos para ligar o console. Faça o mesmo procedimento para desligar o console.
Obs.: Para o Pulverizador não tem necessidade de ligar o console, o mesmo é ligado
automaticamente logo após ligar a chave de ignição da máquina.
(4) O botão vermelho (Reiniciar) desconecta a energia para o controlador de gerenciamento de
energia.
ATENÇÃO! O botão Reiniciar deve ser pressionado somente se o console travar ou não puder
ser ligado e desligado normalmente usando o botão Liga/Desliga. Pressionar o botão
Reiniciar durante operações normais pode fazer com que arquivos ativos não sejam salvos
corretamente, levando a possíveis perdas de dados.
(5) Porta USB com tampa

(6) Porta de cabo RJ45 com tampa (porta Ethernet)
(7) Alto-falante

nunca antes.
Ambiente inicial
Fig.: 4 Fig.: 5
Ao girar a chave de ignição, o terminal será ligado e carregará o sistema. Depois que o
sistema estiver carregado, um aviso de isenção será exibido na tela (Fig. 6). Use o ícone
de seta para baixo e de seta para cima para percorrer as duas páginas (quando
estiverem visíveis) enquanto lê o aviso de isenção.
Selecione o ícone (Sim) para confirmar que o aviso de isenção foi lido.
IMPORTANTE:
Ao selecionar SIM, o usuário está confirmando que leu o aviso de isenção e que concorda em
assumir a responsabilidade por qualquer risco ao qual você possa se expor como resultado do
não seguimento das instruções e informações expressas no aviso de isenção.
NOTA:
O ícone de configuração do idioma pode ser selecionado para definir o console para
o idioma preferencial antes de continuar. Consulte a seção Configuração do software para
obter mais informações.
Fig.: 6 Fig.: 7
A tela do operador principal será exibida com o ícone do veículo visível no meio da tela (Fig. 7). Se o
veículo não estiver visível, isso pode significar que nenhum sinal de GPS foi detectado.

nunca antes.
Visão geral da tela de trabalho
A tela do operador principal será exibida com o ícone do veículo visível no meio da tela (Fig. 8). Se o
veículo não estiver visível, isso pode significar que nenhum sinal de GPS foi detectado.
Ícone Ajuda - ativa descrição de cada função na tela atual. O ícone Ajuda permite a exibição de
ícones de ajuda na tela atual. Quando os ícones estão presentes, selecionar um item que tenha um
ícone de ajuda exibido abrirá uma descrição desse item específico.
O acesso às funções da tela atual será desativado até que o ícone Ajuda seja selecionado e os
ícones de ajuda sejam removidos dos itens.
Ejetar USB - selecione esse ícone antes de remover qualquer dispositivo de memória USB
conectado ao console. Isso desconectará a energia para o dispositivo antes da remoção para reduzir
a chance de danos físicos e de corrupção de arquivos.
• Centro do Monitor - selecione essa posição quando a função de captura de tela estiver ativada
• Controle de brilho
Aumentar - aumenta o brilho da tela do operador principal
Diminuir - diminui o brilho da tela do operador principal
Modo dia e noite - selecione esse ícone para alternar o brilho da tela entre o modo Dia (tela
com mais brilho) e o modo Noite (tela mais escura). Também existe um modo de luz ambiente que
selecionará o modo apropriado automaticamente com base na luz ambiente do entorno.
Na tela do operador principal,

todas as funções de controle
no console estão disponíveis.
A tela do operador principal é
dividida em três áreas
principais:
(1) Barra de Operação (lado

esquerdo)
(2) Barra de Operação (parte

superior e lado direito)
(3) Informação de Operação

(parte inferior)

nunca antes.
Painel de instrumentos
No Painel de Instrumentos do terminal C3000, o operador poderá visualizar, na parte inferior da tela,
as seguintes informações:
D. Pulverização (produto, pressão, taxa)

E. GPS (satélites, RMS)
F. Velocímetro, bússola e desvio da máquina em relação à linha do piloto automático
G. Número da linha do piloto automático e hectares aplicados
H. Botão de indicação do status da pulverização e botão de acionamento do piloto automático
Ícone de GPS
O ícone “D” de satélite no painel muda de cor para indicar:
Amarelo - a fonte de correção está correta,
mas o sinal ainda não convergiu para um nível
Cinza - sem fonte de suficientemente preciso para a direção
correção (autônomo) automática (o LED de correção diferencial na
página de status da direção está verde, mas o
LED de precisão de posição está vermelho)
Vermelho - a fonte de
correção solicitada na
Verde - a fonte de correção convergiu para um
configuração do GPS
nível suficiente para a direção automática (o
não corresponde à
LED de precisão de posição na página de
fonte de correção
status da direção está verde)
recebida

nunca antes.
Visão geral C 3000
Na figura acima é possível visualizar a tela de operação, onde o mapa de

aplicação será exibido durante operação. As funções que podem ser visualizadas
na esquerda, direita, acima e abaixo serão descritas ao longo da apostila.
1. Configuração da visualização do mapa 4. Configuração das camadas do mapa

2. Visualização dos interruptores das seções de 5. Modo de visualização do mapa
barra ou implemento 6. Zoom – aproximar e afastar
3. Auto-centralização do mapa 7. Painel de Instrumentos

nunca antes.
Tela de operação Campo
Na coluna da direita, clique no ícone de CAMPO
Ao clicar no ícone, será exibida uma aba com as informações do CAMPO.
1.Concluir gravação de Limite/Bordadura

2.Gravar e pausar a gravação do Limite/Bordadura
3.Apagar o Limite/Bordadura
4.Criação de Limite/Bordadura a partir de shape file.
5.Deslocamento da linha de referencia para gravação de Limite/Bordadura.
6.Seleção do mapa de Exclusão.
7.Seleção de ponto de sinalização.
8.Criação e seleção de Campo.
nunca antes.
Ícones de operação Campo
1.Concluir gravação de Limite/Bordadura
No procedimento de criação de bordadura, no momento em que falta 50 metros para o

encontro dos pontos, ao clicar nesse ícone o ponto é ligado em linha reta automaticamente.
(2A) 2.Gravar e pausar a gravação do Limite/Bordadura
Ao clicar no botão (2A) começa a gravação da bordadura, nesse instante o ícone muda de
(2B) tipo e aparece outro em seu lugar (2B), com a função de pausar a bordadura.
3.Apagar o Limite/Bordadura
Função de apagar a bordadura. Após clicar (3) para apagar ira aparecer na tela uma mensagem
se o operador tem certeza que deseja apagar a bordadura, surgindo após então a frase e um
ícone com a palavra SIM e outra com NÃO.
4.Criação de Limite/Bordadura a partir de shape file.
Importação de bordadura proveniente documento no formato shape file, SHP.

5.Deslocamento da linha de referencia para gravação de Limite/Bordadura.
Ao clicar no ícone (5) informamos para o sistema aonde vamos marcar a linha virtual para o
limite/bordadura.
O valor zero “0m” a marcação será na posição da antena, valores positivos (+) maiores que zero
será marcado para a direita. Valores negativos (-) maiores que zero será marcado para
esquerda.
6.Seleção do mapa de Exclusão.
Seleciona uma área de exclusão onde o operador não deseja pulverizar.
7.Seleção de ponto de sinalização.
Seleciona uma marcação no marca, com fins informativos. Pode criar pontos novos, nomeá-los,
edita-los e excluí-los com o operador julgar necessários.
Tipos de pontos: Buraco, Pedras, Árvore, Perigo, Atenção, Torre entre outros.
8.Criação e seleção de Campo.
Neste ícone criar ou selecionar a estrutura de documentação, ela

é organizada de acordo com três parâmetros.
• CLIENTE
• FAZENDA
• CAMPO-TRALHÃO
No momento em que clicamos no ícone ao lado aparecerá uma
sub tela para a seleção ou criação dos parâmetros citados.
nunca antes.
Tela criação de trabalho
Na coluna da direita, clique no ícone de TRABALHO
Ao clicar no ícone, será exibida uma aba com as informações de TRABALHO.

1. Criar novo trabalho
2. Apagar trabalho
3. Exportação de Relatório de
trabalho
4. Seleção de trabalho
5. Configurar manobra
6. Detalhes do Trabalho
nunca antes.
Configurações Iniciais
Idioma, Unidades e Ambiente

nunca antes.
Configurações - Usuário
Clique na opção
Usuário e depois
em Idioma e
defina o Idioma
desejado.
Clique na opção
Formato
Decimal e defina
Ponto como
unidade.

nunca antes.
Configurações – Hora/Data
Na opção Data e
Hora, defina:
•Formato da data;
•Formato da hora;
•Definir hora atual.
Configurações – Unidades
Na opção Unidades,
defina:
•Unidades - métrico;
•Latitude/Longitude -
DMS;
•Unidades de Pressão
•Unidades de Área

nunca antes.
Configurações – Barra de Luzes
Na opção Barra de Leds,

defina:
•Barra de Luzes - habilitada

ou desabilitada;
•Espaçamento dos Leds –

Conforme preferência;
•Modo do Led – Conforme

preferência.
Esta opção é para quando

se trabalha utilizando a Barra
de Luzes.
Configurações – Ambiente
Na opção Ambiente, estão

os ajustes referentes ao
C3000, como Volume de
Áudio, Som do Alarme,
Capturar as Telas, Calibração
da Tela, Sensibilidade ao
Toque, entre outras.
Este ajustes são realizados

apenas uma vez, não sendo
necessário uma calibração
constante por parte do
operador.

nunca antes.
Configurações – Mapa
Na opção Mapa, estão as

opções de visualização do
mapa na tela de trabalho.
•Ponto de Foco;
•Visualização do Mapa;
•Mudança Automática;
•Destacar Cobertura
Carregada;
•Comprimento da
Referência Visual.
Configurações – Ambiente

nunca antes.
Configurações Sistema – Característica - Console
Na opção
Características
(Console), temos:
•Terminal Virtual -
Defina como
desabilitado;
•Servidor de Arquivos -
Defina como habilitado;
Configurações Sistema – Característica - Direção
Na opção Características
(Direção), temos:
•Direção – ícone fica

oculto;
•Direção Automática -
Defina como habilitado,
caso contrário o piloto
automático não irá acionar;
•Direção Controlada - Esta

opção necessita de uma
senha de acesso (permite
criar várias linhas de
referência, opção usada no
cultivo de cana-de-açúcar).

nunca antes.
Configurações Sistema – Característica - Console
Na opção Características
(Implemento), temos:
•Controle A. de Seção –
Habilitado somente no
Pulverizador;
•Controle de Taxa Variável -

Desabilitado
•Dados da Tarefa
Estas características podem

estar habilitadas ou
desabilitadas, dependendo
das funções do implemento.
Configurações Sistema – GPS – Porta Serial
Na opção GPS (Porta

Serial), temos:
•COM - Selecione a
opção COM 1;
•Baud Rate - Selecione
115200.

nunca antes.
Configurações Sistema – GPS – Antena
Na opção GPS (Antena),

temos:
• Tipo de Antena -
Defina como
Interna para
tratores e
pulverizador e
Externa para
colheitadeiras axiais.
Configurações Sistema – GPS – Receptor
Receptor GPS - Selecione AG

3000;
Atualização de Firmware –
utilizado somente para
atualização do Firmware da
AGI-4;
GLONASS - Defina como
habilitado;
Use Ignition Line – Defina
habilitado;
Tempo Operação do
Dispositivo – Defina como
9999 Minutos;
Carregar Arquivo OAF –
Utilizado se necessário
carregar arquivo OAF;

nunca antes.
Configurações Sistema – GPS – Correção
Na opção GPS (Correção)

definimos o tipo de correção
e as suas configurações:
Fonte de Correção - temos

três opções:
Autônomo (sinal
submétrico)
OmniSTAR G2 (sinal
decimétrico),
RTK (sinal centimétrico);

Submétrica
Para trabalhar com sinal 2

Submétrico basta
selecionar a opção 1
Autônomo.

nunca antes.
Submétrica
Defina TRUPASS
como habilitado.
3

Decimétrica
 Quando houver a necessidade de trabalhar com o Nível de Precisão

Decimétrico, é necessário utilizar um sinal de correção fornecido pela
empresa OmniSTAR.
 A contratação deste sinal deve ser feita diretamente pelo Cliente
Final/Concessionária com a empresa OmniSTAR (sediada em Houston,
Texas/EUA) , sendo que a prestação deste serviço não tem nenhum vínculo
com a AGCO.
 Com o objetivo de facilitar o processo de contratação do sinal e configuração,
temos um Boletim de Serviço para orientação.
Contratação e Habilitação do
Sinal OmniSTAR

nunca antes.
Decimétrica
Na opção Fonte 1
de Correção,
defina como
OmniSTAR G2; 2

Decimétrica
Em Região, escolha
Central and South
America.
3

nunca antes.
Decimétrica
A Frequência é
configurada
automaticamente.

Decimétrica
A opção Fallback,
deve ficar
Desabilitado.
4

nunca antes.
Decimétrica
Na opção Omni
Sobre IP, defina
como
Desabilitado.
5

Decimétrica
6
7
Para verificar o
status do sinal
OmniSTAR, siga os
passos descritos
acima.

nunca antes.
Centimétrica
 Para trabalhar com o Nível de Precisão Centimétrico, é necessário
recebermos sinal de uma Estação Base RTK (Hiper AG) e ter um Módulo
de Rádio inserido na antena AGI-4.
 É necessário configurar corretamente tanto a Base RTK quanto o módulo

de rádio.
 A configuração da Base RTK é realizada utilizando a ferramenta TRU –

Topcon Receiver Utility.
Topcon Receiver Procedimento Configuração

Utility Hiper AG

Centimétrica
Na opção Fonte de 1
Correção, defina
como RTK; 2

nunca antes.
Centimétrica
Na opção Protocolo
RTK, escolha a opção 3
RTCM 3.x

Centimétrica
A opção RTK ficará 2

disponível,
selecione o ícone
para o sistema
iniciar a 1
comunicação.

nunca antes.
Centimétrica
3
Quando completar
a comunicação
clique em aceitar,
como destacado.

Centimétrica
No ícone
Frequência, insira 4
a mesma que foi
configurada na
Hiper AG com o
TRU.

nunca antes.
Centimétrica
O ícone FEC deve 5

estar Habilitado.

Centimétrica
Verifique se iniciou 2
3
à comunicação.
É necessário que o
sistema reconheça
as informações da 1 3
2 4
RTK, conforme
destacado.

nunca antes.
Centimétrica
Para confirmar a
correção por Base
RTK, observe o
status na tela de
trabalho, conforme
o ícone em
destaque.

Centimétrica

nunca antes.
Fuse Contact Center
0800 761 8611

nunca antes.
Prática

nunca antes.
É necessário antena externa? S/N

nunca antes.
É necessário antena externa? S/N

nunca antes. 83
nunca antes. 84
Montagem dos Componentes
• Cada grupo deve completar enquanto monta a bancada:
– Instalação da PVED identificando os conectores BK e GY;

– Instalação do sensor de ângulo de roda (SAR);
– Instalação do sensor SASA;
– Instalação da antena AGI – 4;
– Instalação do módulo de rádio e IMU na antena AGI - 4;
– Instalação do terminal C 3000;

nunca antes. 85
Antena GNSS externa

Novatel (colheitadeiras)
Antena
AGI - 4
Base RTK
Módulo de
Hiper Ag
Rádio AGI - 4
Terminal
C 1000 Sensor de ângulo
Terminal
de roda (SAR)
C 3000
IMU
Válvula
PVED

nunca antes. 86
Check list - Operação
• Cada grupo deve completar enquanto dirige;
– Calibração do Compasso
– Calibração Sensor Ângulo de Roda (SAR)
– Calibração da BIAS
– Criar bordadura
– Criar linha A / B
Check List - Configuração do terminal
• Cada grupo deve completar enquanto configura o terminal;
– Configurar Antena receptora de GNSS

– Configurar unidades de medidas
– Configurar língua
– Configurar Veículo
– Configurar Implemento

nunca antes. 87

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Conectando sua empresa agrícola como

Treinamento Auto-Guide 3000 – Operação

Conectando sua empresa agrícola como

1 Fuse Technologies pg.5

2 Agricultura de Precisão pg.7

3 Auto-Guide 3000 pg.7

3.1 Introdução pg.11

3.2 Histórico Piloto Automático AGCO pg.20

3.3 Funções Avançadas pg.23

3.4 GNSS / Modos de Correção pg.28

3.5 Modos de Correção pg.7

3.6 RTK pg.40

4 Configurações e Calibrações pg.46

Conectando sua empresa agrícola como

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Fuse Technologies é uma estratégia de negócios da AGCO para conectar produtos e

Fuse Technologies representa uma iniciativa de tecnologia global para a AGCO, e é

Fuse é a nova visão da AGCO para agricultura de precisão e gerenciamento de

"Nosso objetivo é ter certeza de que as nossas soluções irão

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Fuse se concentra em três valores específicos para o agricultor:

Otimizado Coordenado Perfeitamente

Sempre funcionando ... No local certo, No Conectando o ciclo da

Isso significa um foco em Este é um foco em Esta abordagem interligada

Conectando sua empresa agrícola como

3.2 Histórico Piloto Automático AGCO

3.3 Funções Avançadas

3.4 GNSS / Modos de Correção

3.5 Modos de Correção

Conectando sua empresa agrícola como

Conectando sua empresa agrícola como

A Agricultura de Precisão consiste em aplicar no local correto, no

Agricultura de Precisão x Agricultura Convencional

Conectando sua empresa agrícola como

Conectando sua empresa agrícola como 9

1 Fuse Technologies pg.5

2 Agricultura de Precisão pg.7

3 Auto-Guide 3000 pg.7

3.1 Introdução pg.11

3.2 Histórico Piloto Automático AGCO pg.20

3.3 Funções Avançadas pg.23

3.4 GNSS / Modos de Correção pg.28

3.5 Modos de Correção pg.7

3.6 RTK pg.40

4 Configurações e Calibrações pg.46

Conectando sua empresa agrícola como

Conectando sua empresa agrícola como

 Melhor precisão entre as passadas;  Possibilita realizar colheitas com a

 Reduz falhas causadas pelo operador; plataforma 100% cheia;

 Possibilita a diminuição de sobreposição ou  Possibilita o operador a dedicar-se mais nas

falhas em aplicações; funções da máquina e implemento.

Conectando sua empresa agrícola como 12

Conectando sua empresa agrícola como 13

C 3000 / C2100 / C1000

Sensor Ângulo Roda

Conectando sua empresa agrícola como 14

Terminal C1000 (Tratores série S)

Terminal C2100 (Colhedoras Axiais de grãos)

– Tela de 12.1 polegadas

Conectando sua empresa agrícola como 15

– Terminal de 12.1 polegadas

• Pode ser usado para implementar o controle

• Capacidade de tráfego controlado com o upgrade