Apostila 2020 - Iniciação - REV 4

ELÉTRICA BÁSICA STARA
Introdução
➢ Principal meio de transformação de energia.
➢ Facilidade em armazenar a energia produzida.
➢ Facilidade de transporte de energia.
➢ Utilizado para acionar componentes em máquinas agrícolas.
➢ Principal fonte de energia para nossas casas.

Transformações
Transformações de energia
A Eletrólise
B Pilha elétrica
C Sensor termoelétrico
D Resistência elétrica
E Lâmpada elétrica
F Sensor fotoelétrico
G Dínamo
H Motor elétrico
Compreendendo a Eletricidade
➢ Para termos um fluxo de

água teremos que ter um
desnível.
➢ Quanto maior o desnível,

maior poderá ser o fluxo.
➢ Aumentando o diâmetro do condutor (cano), teremos

mais fluxo de água.
➢ Qual das figuras possui mais

resistência a passagem da água ?
➢ Se colocarmos um registro e bloquearmos a passagem

da água, vamos interromper o fluxo e não teremos mas
água circulando no circuito.
No sistema elétrico teremos semelhanças de funcionamento.
➢ Os elétrons seguem o mesmo sentido de circulação quando

temos um desnível.
➢ O fluxo de elétrons (corrente) somente acontece se tivermos
um desnível (ddp) ou tensão elétrica.
➢ O diâmetro do condutor interfere na quantidade de carga
elétrica.
Os elétrons se movimentam a partir de uma diferença de

potencial (volts) polo positivo e polo negativo.
Para isso teremos que ter o circuito elétrico fechado.

Grandezas Elétricas
Principais grandezas elétricas:
➢ Corrente Elétrica.
➢ É o fluxo ordenado dos elétrons dentro de um condutor com o circuito
fechado.
➢ Unidade de medida (A) Amperes.
➢ Representa a vazão da eletricidade.
➢ Tensão Elétrica.
➢ É o movimento dos elétrons dentro de um condutor, a partir de uma
ddp.
➢ Unidade de medida (V) volts.
➢ Representa a pressão do circuito elétrico.
➢ Resistência Elétrica
➢ É a dificuldade em que o elétron encontra em circular no circuito.
➢ Unidade de medida OHMS.
Condutores
Condutores:
Baixa resistência, possuem até 3 elétrons na camada de
valência, (ouro, prata, cobre).
Semicondutores:
Média resistência, 4 elétrons na camada de valência,
(carbono, silício, chumbo, estanho).
Isolantes:
Alta resistência, 6 a 7 elétrons na camada de valência,
(borracha, plástico).
Os condutores devem ser selecionados de

maneira que sejam robustos mas ao mesmo
tempo não causem resistência.
Condutores
Condutores, são materiais nos quais as cargas elétricas se

deslocam de maneira relativamente livre. Materiais
como cobre, alumínio, ouro e prata são bons condutores.
Os condutores de eletricidade não devem possuir perdas ao
longo do seu circuito, esta perdas chamamos de resistência
elétrica.
➢ Comprimento do condutor;
➢ Diâmetro do Condutor;
➢ Tipo do material;
Escalas de medida
➢ Conversão de medida.
Corrente Elétrica
Para realizar a medida da corrente elétrica devemos acoplar o
multímetro em série com o consumidor.
➢ Verificar a corrente máxima do multímetro;
➢ Escolher a escala adequada;
➢ Observar a posição das pontas de prova;
Cuidado!
O aumento da corrente
elétrica eleva a temperatura
do condutor.
Tipos de corrente
Corrente Continua
✓ Movimento das cargas elétricas em um único sentido;

✓ Movimento do potencial mais alto para o potencial mais baixo;
✓ É gerada por pilhas, baterias, células solares, fontes de alimentação;
✓ Sempre possui um polo positivo e um polo negativo (é polarizado).
Tipos de corrente
Corrente Alternada
✓ Inversão do sentido de movimento das cargas elétricas;

✓ A polaridade do gerador é que se inverte;
✓ Facilmente transportada.
✓ É gerada por alternadores, geradores de usinas;
✓ Disponível em nossas casas;
✓ Não possui polaridade definida.
Corrente Elétrica
Tensão Contínua
➢ Geralmente fornecida por pilhas e baterias.

➢ Nas máquinas utiliza-se bateria 12V ou 24V.
➢ Ligação em serie (soma as tensões).
➢ Ligação em paralelo (soma a corrente).
➢ Para realizar a medida conectar as pontas de prova sempre
em paralelo.
➢ Selecionar a escala mais adequada.
➢ Realizar a medida.
Tensão Alternada
➢ É fornecida por geradores de usinas hidroelétricas, eólicas...

➢ Polaridade do gerador se inverte (não tem polaridade definida).
➢ Disponível em residências.
➢ Facilidade de transporte.
➢ 127/220V.
➢ Frequência elétrica.
Resistência Elétrica
✓É um fenômeno físico que provoca uma resistência ao

fluxo de eletrons em um circuito
✓A resistencia eletrica provoca a queda da força (volts), e
por consequencia ocorre a queda da corrente elétrica.
✓ OHM (R).
Fatores que afetam a resistência elétrica:
- Diâmetro do condutor.
- Tipo de material.
- Comprimento do condutor.
- Temperatura.
- Resistores.
Associação em série:
Somar o valor dos
resistores.
Associação em paralelo:
Multímetro
Multímetro
Multímetro
Medidas de Tensão DC (direct current):

Corrente contínua
Para Evitar ferimentos pessoais

ou danos ao instrumento a
partir de choques elétricos, por
favor não tente medir tensões
maiores que 600V DC / AC RMS
Multímetro
Medidas de Tensão AC (alternative current):

Corrente Alternada
Para Evitar ferimentos pessoais

ou danos ao instrumento a partir
de choques elétricos, por favor
não tente medir tensões maiores
que 600V DC / AC RMS
Multímetro
Medidas de Resistência
Para evitar danos ao instrumento ou

ao dispositivo em teste, desconecte
a alimentação do circuito e
descarregue todos os capacitores de
alta tensão antes da medida de
resistência.
Multímetro
Medidas de Corrente Contínua
Obs: Somente para mA

Multímetro
Teste de Continuidade
Para evitar danos ao instrumento ou

ao dispositivo em teste, desconecte
a alimentação do circuito e
descarregue todos os capacitores de
alta tensão antes da medida de
resistência.
Diodo retificador
Um diodo esta montado em um circuito elétrico/eletrônico, para
que a corrente elétrica trabalhe apenas para um sentido.
Multímetro
Teste de Diodo
Para evitar danos ao instrumento

ou ao dispositivo em teste,
desconecte a alimentação do
circuito e descarregue todos os
capacitores de alta tensão antes do
teste de diodo.
Bateria
Bateria
 Cuidados com as
baterias:
Bateria
Ah (Ampère/hora): capacidade de armazenamento elétrico que a

bateria é capaz de proporcionar em descarga, nas partidas e na
alimentação do sistema elétrico
CCA (Cold Cranking Ampère - Corrente de Arranque a Frio): Indica a
corrente máxima que a bateria pode fornecer na partida do motor.
Quanto maior for o CCA, melhor será o desempenho da bateria.
CA:Corrente de arranque
O CA ainda é um teste sem norma regulamentada, que mede a
corrente da bateria à temperatura de 25 ºC.
RC (Reserva de capacidade): Determina o tempo (em minutos) que
uma bateria plenamente carregada pode fornecer 25 Ampères até
uma tensão final de 10,5Volts. Este teste simula o tempo que a
bateria poderá alimentar os acessórios de um veículo se alternador
deixar de funcionar por algum defeito.
Tipos de ligação de bateria
 Ligação em série: Esse sistema é muito comum de ser encontrado em tratores

de grande porte, onde se exige uma tensão de 24 volts para a alimentação de todo
sistema elétrico. A tensão total será igual a soma das tensões das duas baterias e a
capacidade de corrente total será igual a corrente de uma bateria ligada em série
 Ligação em paralelo: neste tipo de ligação a tensão total será

igual a tensão de uma bateria e a capacidade de corrente total será a
soma das baterias ligadas em paralelo.
Ligar o circuito
elétrico Stara na
Bateria cujo polo
negativo esta
aterrado.
BI 19056 - Ligação elétrica nos implementos Stara, em tratores com circuito

elétrico 24 Volts
Potência Elétrica
➢ Potência é uma grandeza física que mede a energia que

está sendo transformada na unidade de tempo, ou seja,
mede o trabalho realizado por uma determinada máquina na
unidade de tempo.
- Unidade de medida: W(watts), HP (horsepower), CV (cavalo-
vapor);
- Aparelho para medição: wattímetro;
Exemplo:
1 HP = 1,01 CV
1 CV = 0,736 KW
Potência Elétrica
Grandezas Elétricas
Fusível
➢ O fusível é um dispositivo utilizado em circuitos elétricos
como uma maneira de proteger fios e controladores.
➢ Um fusível é construído para se romper pelo excesso de

corrente que circula por ele, a medida que o fusível aquece ele
se rompe e abre o circuito, fazendo com que o sistema pare de
operar.
➢ Um fusível é dimensionado através da corrente máxima

consumida pelo circuito.
Não colocar um fusível com capacidade
acima do Dimensionado.
Compreendendo o circuito
Circuito elétrico de uma lâmpada sem necessidade de relé

auxiliar.
Relé
Acionado por uma “pequena” corrente elétrica (baixa potência), pode
comandar (ligar ou desligar) uma “grande” corrente (alta potência).
Sem a sua aplicação ficaria difícil de dimensionar um circuito elétrico para

acionamento de pisca por exemplo;
Seus contatos podem ser NF (normal fechado) ou NA (normal aberto).

Relé
No relé, devemos fazer a identificação dos terminais seguindo a

tabela abaixo:
Nº do Terminal Descrição
85 Negativo ou positivo 85 ou 86 um dos dois
86 Negativo ou positivo devem ser pós chave.
30 Positivo 30 deve ser direto da

bateria.
87 Saída para acionamento
87a Saída para acionamento
Compreendendo o circuito
Relé
Relé
Utilizado como dispositivo para acionamento de funções
que necessitam alta corrente elétrica.
Ao acionar algum botão o sistema fecha o circuito elétrico e o
acionamento é então realizado.
Relé
Relé de pisca
31- Negativo.
49 – Positivo.
49 a – Ligado na seta (chave de direção).
K1 = Saída auxiliar.
Interruptores
Tipos de interruptores:
Contato simples
Contato seletivo
Conectores
DELPHI LTW
DEUTSCH
TYCO
DB9
Trava conector
Derivador
Eletroválvulas - Solenóides
➢ As solenoides são basicamente, a criação de um campo
magnético através de fios enrolados, que quando recebem
uma certa carga elétrica funcionam como um imã.
➢ Quando as solenoides (bobinas) estão ligadas em uma

válvula ela pode fazer a função de direcionar um fluido para
algum local ou acionar algum cilindro.
Eletroválvulas - Solenóides
Teste prático
➢ Verificar na bobina qual o valor
da resistência (ohms) de acordo com o
especificado.
Solenoide 12V.
Solenoide 12V PWM.
Sensores
Sensores são componentes utilizados para medir o estado de

algum dispositivo. Estão divididos em 3 categorias principais:
➢ Sensor Analógico.
➢ Sensor Digital.
➢ Sensor de Frequência.
Sensores
Sensores Analógicos
São sensores que possuem uma escala de corrente ou tensão que variam de acordo
com o esforço físico recebido pelo sensor que são interpretados pelo micro controlador.
Exemplos: Sensor ELOBAU, Sensor de Temperatura de Óleo e Pressão de Ar.
➢ Positivo: 12 Volts
➢ Negativo: 0 Volts
➢ Sinal (Leitura): 0,5 á 4,5 Volts
Sensores
Sensores Digitais
São sensores que possuem apenas dois estados (ligado ou desligado), ou seja,
trabalhando como uma chave. Nas máquinas os alarmes críticos normalmente são
baseados nesses sensores, que sinalizam mudança de estado.
Exemplos: Sensores de Filtros Hidráulicos, Filtros de Ar, Vaso de Expansão e Nível

Mínimo (Tanque de Calda).
➢ Existem dois modelos:
➢ Ou
➢ Sinal (Leitura): 0 ou 12 Volts
Sensores
Sensores de Frequência (Rotação):

Gerador de pulsos. Eles enviam um sinal pulsado (digital) cuja frequência é
proporcional à velocidade de rotação.
Exemplos: Sensor Efeito Hall, Controle de Tração e Fluxometro.
➢ Sinal (Leitura): 0 ou 5 Volts
Como testar os sensores???
Testando os Sensores
Teste em Sensores Digitais
1) Retire o conector do sensor;

2) Aterre o sinal do sensor ou interligue o positivo com o sinal no
conector do sensor;
3) Observe no Topper 5500 se muda o Status do Sensor.
Teste em Sensores Analógicos

2) Interligue o positivo com o sinal no conector do sensor;
3) Observe no Topper 5500 se muda a escala de leitura.
Teste em Sensores de Frequência (Rotação)

2) Interligue o sinal com o negativo no conector do sensor e observe no
Topper a mudança de rotação de acordo com a frequência.
Sensor Feedback
Sensor piloto automático
Nos pinos A e C devemos medir 5V.
Abrir o pistão e medir nos pinos A e

B e devemos encontrar 4,5V.
Fechar o pistão, o valor deve ser

0.5V.
Caso o pistão estiver parado, o

valor deve ficar estável.
Sensor Encoder
Para sensoriar posições e velocidade de uma peça que gira ou
se desloca linearmente um tipo de sensor muito usado é o Encoder.
Fornece informações sobre o ângulo exato em que a peça para
ou ainda a velocidade em qualquer sentido de rotação ou movimento.
❑ Tensão de alimentação: 12 Volts;

❑ Consumo de Corrente: 30 mA
7310-5926
A: Recebe 12 Volts (Vermelho)

B: GND (Preto)
C: Sinal/ Pulso (Azul)
Sensor Elobau
❑ Tensão de alimentação: 12 Volts;

❑ Consumo de Corrente: 20 mA
1 ou A: GND (Preto)
2 ou B: 12 Volts (Vermelho)
3 ou C: Sinal / Pulso (Azul)
Sensor Elobau – Posição das Barras
Modelo de sensor Elobau.

Sensor de posição das barras, faz a barra abrir somente até
a posição calibrada, no imperador 3.0.
Realizar a medida nos pinos 1 e 2 do

sensor, no multímetro deve mostrar 12 V.
Medir nos pinos 1 e 3 do sensor com a

barra aberta, no multímetro deve mostrar
+/- 4.3V.
Grau de proteção IP 67/68
Grau de proteção contra objetos sólidos Grau de proteção contra líquidos
X Não mensurado X Não mensurado
0 Sem proteção 0 Sem proteção
1 Protegido contra a entrada de objetos sólidos 1 Protegido contra gotejamento vertical
externos de diâmetro ≥ 50 mm
2 Protegido contra a entrada de objetos sólidos 2 Protegido contra gotejamento (inclinação de 15%)
externos de diâmetro ≥ 12,5 mm
3 Protegido contra a entrada de objetos sólidos 3 Protegido contra pulverização (inclinação de 60%)
externos de diâmetro ≥ 2,5 mm
4 Protegido contra a entrada de objetos sólidos
4 Protegido contra respingo
externos de diâmetro ≥ 1 mm
5 Protegido contra poeira (entrada limitada, sem 5 Protegido contra jato
depósitos prejudiciais)
6 À prova de poeira 6 Protegido contra jato potente
7 Protegido contra imersão temporária (até 1 metro
por 30 minutos)
Protegido contra imersão contínua (acima de 1
8 metro de profundidade pelo período de tempo
especificado pelo fabricante)
Painel Sensor / Sistema Flex
A caixa preta foi substituída por 3 ECU’S, proporcionando
menores custos com manutenção e agilidade em detectar
problemas decorrentes do sistema elétrico.
Sistema Sensor
Caixa Processadora Central (CPC)
ECU Hidraulica 1;
ECU Hidraulica 2;
ECU Motor;
Sistema Flex
POD / ECU
✓ Compatível com qualquer atuador Stara (Plantio, Pulverização e
Distribuição);
✓ Padronização em chicotes e conectores;
✓ Menor custo de pós vendas;
✓ Software inteligente, pois testa a integridade do sistema
automaticamente, diagnosticando possíveis falhas;
✓ Tem inversor de polaridade caso ligar os cabos invertidos, o sistema não
vai ligar, mas também não vai danificar;
✓ Auto diagnósticos nas saídas de potência;
✓ Facilidade de operação e atualização;
✓ Controla sensores 5V e 12V.
POD Universal
O Hardware da POD Universal é separado em dois núcleos.
Acionamentos/Potência Comunicação / Sensores
(conector A e C) (conector D e B)
Processador
Fonte estabilizadora
A C D B
POD Universal
Comunicação /
Acionamentos / Sensores
Potência
(conector D e B)
(conector A e C)
A C D B
POD Universal
PUA Pulverização
PUB Distribuição
PU Plantio
Princesa Deutsch Preto (B)

➢ Sensor Reservatório 1 e 2;
➢ Sensores encolder semente;
➢ Sensores encolder adubo;
➢ Sensor elobau;
➢ Sensor velocidade;
Deutsch Cinza (A) ➢ Botão calibração;
➢ Agitador 1 e 2;
➢ Abre/fecha seções;
➢ Abre/fecha cabeçalho;
Deutsch Marom (D)

Deutsch Verde (C)
➢ Comunicação Topper;
➢ PWM adubo;
➢ Comunicação MPS;
➢ PWM Semente;
➢ Ventagens 1 e 2 de semente;
➢ Ventagens 1 e 2 de adubo;
Diagnósticos da POD
Através do Menu de diagnósticos do Topper é possível verificar o Status da POD.
Comunicação 485
Topper
4500
ECU MPS ECU

Sensores Hid.1
POD ECU POD

TD2 Hid.2 Universal
Comunicação CAN
Responsável pela comunicação entre o Topper 5500 e a

máquina/equipamento.
Comunicação LOW (baixo): FIO VERDE

Comunicação HIGH (alto): FIO AMARELO
Cada barramento possui 2 resistores ligados em paralelo.

Um resistor em cada extremidade do chicote.
Resistor de 120 Ω
Topper ECU
5500 Hidráulica
ECU MPS POD

Sensores Universal
Comunicação CAN
TESTE DE FUNCIONAMENTO CAN
1 - Sistema todo desligado;

2 - Medir resistência. Deve-se obter um valor próximo a 60 Ω.
Se o valor medido for:

- 120 Ω apenas uma das terminações está conectada;
- Infinito = nenhuma delas está conectada.
Localização das Terminações:

1 - Coluna Topper 5500
2 – Ponto mais distante
Comunicação CAN
Imperador 3.0E (Motor eletrônico)
RS 485
Piloto
TD2
CAN 1
(Topper - Máquina)
CAN 1
CAN 2
(Topper - Motor) (Topper - Máquina)
ECU PUB
ECU ECU MPS ECU Hid.2B Dist.
Joystick Sensores C.T.
CAN 2
(Topper - Motor)
Central
Elétrica ECU ECU
ECU PUA
Teclas Hid.1 Hid.2A Pulv.
ECM
Motor
Comunicação CAN
Trator + Piloto + Plantadeira
CAN 2
Topper +
CAN 1 CAN
Piloto_TDX (Topper + Máquina) (Entre ECU’s)
CAN 2
Topper + POD 1° ECU 2° ECU 3° ECU
Piloto_TDX
Universal Sensores Sensores Sensores
ECU
TDX
Diagramas Elétricos Sensor
Diagramas Elétricos Stara
Um circuito elétrico é utilizado para enviar ou receber mensagens entre

módulos e tela da maquina que utilizamos.
Através de desenhos, conseguimos visualizar como essa comunicação

funciona.
O desenho elétrico do chicote é representado por códigos,
cada código tem uma função.
Cor do fio e numero de
identificação
Primeiro conector de 14 pinos

Código universal do pino
Código universal do conector

Pino no Pino no Espessura
46 Conector
Conector do Fio Função
Para Cor
Conector Conector
Neste caso sabemos

que o pino A do conector
14P_1 vai ligar com o pino 6 do
conector 8P_2.
A espessura do fio é de
1mm, a cor do fio é azul e ele
tem a função de realizar a
leitura do sensor de posição
das barras.
Cores dos fios de chicotes elétricos Stara
ROSA Alimentação 5V
AZUL Sinal digital (independente da polaridade)
CINZA Acionamento 12V com origem eletrônico
PRETO Negativo com origem na bateria
VERDE Sinal analógico
LARANJA Alimentação 12V para sistema de iluminação e sinalização
MARROM Negativo para sensores ou cargas com origem eletrônica
VIOLETA Alimentação 12V com origem eletrônica
VERMELHO Alimentação 12V com origem na bateria
VERDE E AMARELO Comunicação CAN (norma SAE J1939)
BRANCO Comunicação RS-232, RS-485 e sinal RX
BRANCO/PRETO Comunicação RS-232, RS-485 e sinal TX

Prática
Localizar:
✓ Comunicação CAN1 ponta a ponta, desde o Topper até

a POD;
✓ Saída do Topper 12V e 0V (Liga ECU).
Deutsch Preto 7300-4164
Deutsch Marrom 7300-4167 Topper 5500 7300-4013

Deutsch Verde 7300-4165
Deutsch Cinza 7300-4165
Sensores:
✓ Altura da plantadeira - Elobau;
✓ Botão de Calibração;
✓ Semente/Adubo 1 e 2 - Encolder.
✓ Sensor Semente (reservatório) – Leitura de massa
TOPPER 5500
Características
Modelos VT e SL
Topper 5500 VT TOPPER 5500 SL
Topper VT Topper SL
Placa receptora de sinal OEM628 ou OEM719 OEMSTAR
Sinal livre Sim Sim

Sinal pago Sim x
Sinal RTK Sim x
Conectividade WIFI WIFI
3G x
Bluetooth x
Sensor de luminosidade Sim Não
Borracha de vedação Preta Verde

Conectividade
Conecta
Disponível para os modelos de máquinas:

Conecta
• O Topper 5500 deverá estar utilizando a versão mínima do Android 1.03.31
(Recomendável usar a versão 1.03.42);
• O Topper 5500 estar conectado à Internet através de uma Rede Wi-Fi ou 3G,
com velocidade mínima de navegação de 1Mb/s.
• Launcher na versão mínima 3.8.1;
• A versão do aplicativo do 5500 não interfere no funcionamento do Conecta;
Conecta
Conecta
Topper 5500
Sensor de
Telemetria luminosidade
Botão
ON/OFF USB
Câmeras
Sinal GNSS interno LTW 18 PINOS

Comunicação e energia
Conectores do Topper
Conector de Comunicação e Energia

LTW 18 pinos:
✓ Recebe alimentação 12V da bateria;
✓ Libera 12V para os módulos;
✓ Comunicação RS 232 (sinal DGPS externo);
✓ Comunicação RS 485;
Vista frontal ✓ Comunicação CAN1;
✓ Comunicação CAN2;
Modelo de chicote Trator ST Max 180:
- 7300-4004 - CHICOTE TOPPER 5500 VT ST MAX
Modelos de chicotes para implementos:

- 7300-4013 CHICOTE TOPPER 5500 VT GERAL
- 7300-4504 CHICOTE TOPPER 5500 VT GERAL V.2
Modelos de chicotes para autopropelidos:

- 7300-4401 = Imperador 3.0E, Imperador 3100E, Gladiador 2300E, Hércules
6.0E, Imperador 2000.
- -7300-4424 = Imperador 3000/4000
Para autopropelidos motor mecânico consultar Infotec.
Conectores do Topper
LTW 6 VIAS
LTW 6 pinos:
✓ Recebe 12V do Topper (Liga
ECU);
Conectores do chicote do Topper
Conector para Sinal Externo
N-Sensor
Vista frontal Vista traseira
✓ Comunicação com N-Sensor;
✓ Comunicação para sinal externo (Stara ou concorrência).
x
Caso for utilizar sinal externo, o
Evolution MR10 conector de antena do Topper não
será utilizado.
Conector de Diagnóstico
Drive Fieldview
Vista frontal Vista traseira
✓ Recebe alimentação 12V da bateria

✓ Leitura do barramento CAN1 e CAN2
O Conector de Diagnóstico permite comunicação com o Drive da

Fieldview e nos casos de máquinas com motores eletrônicos
também pode ser utilizado para diagnóstico da ECM do motor.
*Disponível no novo modelo de chicote para implementos 7300-4504.

*Disponível de série no chicote dos autopropelidos com motor
eletrônico, localizado atrás do banco do motorista.
Conector Syncro
Vista frontal
POD SYNCRO
✓ Recebe alimentação 12V.

✓ Alimentação positiva e negativa passa por fusível.
✓ Leitura exclusiva do barramento CAN2
*Disponível no novo modelo de chicote para implementos 7300-4504.

*Disponível somente para o atuador Plantio com versão Topper superior a 4.5.x.x
Sistema Operacional
Versões do Topper 5500
Cada número da versão do Topper possui um
significado específico
X.X.X.X
Não serão todas as versões
que possuirão 4 dígitos.
Se for 0 (zero) = versão de linha

Se for diferente de 0 (zero) = versão de teste
Pequeno ajuste em relação a versão anterior
Máquina ou funcionalidade nova
Geração do Software - Mudança de layouts

Versionamento Stara
Aplicativo que auxilia o técnico na
escolha das versões.
• 1° Passo: eng.aplicacao@stara.com.br
• 2° Passo: Será criado um cadastro
• 3° Passo: Técnico irá receber um link
para criar uma senha.
• 4° Passo: Acessar o app versionamento
com o e-mail e senha criada
IMPORTANTE: O 3° passo tem um prazo de 1
hora para criar a senha após receber o e-mail.
Informações que deve conter:

Nome completo:
Telefone:
Revenda / concessionária:
Região:
E-mail do solicitante:
Versionamento Stara
Recebimento do link
Redefinição da senha
Login
1ª e 2ª Geração do Software
3ª Geração do Software
4ª Geração do Software
Modelos VT e SL
TOPPER 5500 VT TOPPER 5500 SL

O aplicativo é o mesmo tanto para o Topper VT como para o Topper SL.
Funções como configurações de conexão com internet via 3G estão no
software porém o Topper SL não possui o hardware para executar esta
função.
Diferentes atuadores
Motorizados
Implementos
Ligando o Topper 5500
Selecione o usuário e
idioma para poder
fazer Login
Usuário
Idioma
Caso o usuário selecionado possuir uma senha cadastrada,

automaticamente aparecerá o teclado para digitar a senha.
Selecionando um Usuário
Senha Liberação
------- (operação)
Stara (operação + calibração)
(operação + calibração +
T0pp3rst4r4 ajustes)
ZERO QUATRO
TRÊS
Usuário Técnico é de uso exclusivo de

Técnicos devidamente treinados pela Fábrica
Acessando o Topper
stara1234567890
Em casos que o operador possua uma senha de

login.
Usuário Técnico
Após realizar a manutenção e/ou calibrações necessárias

lembre-se de fazer Logoff do usuário Técnico.
Mesmo que o Topper seja desligado o usuário Técnico

permanece ativo, é necessário realizar o Logoff do usuário.
Usuário Técnico
• Acesse Menu;
• Selecione Padrão.
Usuário Técnico
• Selecione Permissões e após clique em > (avançar).
Usuário Técnico
Clique em Permissões;
Selecione o usuário Técnico.
Usuário Técnico
Clique na opção “senha”.

Usuário Técnico
Digite a senha do usuário Técnico:
T0(zero) PP3 (três) RST4 (quarto) R4 (quarto)
É proibido compartilhar a senha do Técnico com o cliente ou operadores

da máquina! Se alguma operação incorreta for detectada, a garantia do
TOPPER será invalidada.
Usuário Técnico
➢ Renomeie o usuário
➢ Para voltar a tela principal toque no ícone de
acesso ao Menu Principal.
Telas de Visualização
Geral
O Topper possui diferentes
telas de visualização
com layout 100%
personalizável
Atalhos Estatísticas
Telas de Visualização
Trocando de Tela de visualização:
✓ No canto superior esquerdo da tela clique no ícone Config. Tela e selecione o
modo de visualização desejado;
✓ Deslize horizontalmente dois dedos sobre a Tela para trocar o modo de exibição;
✓ Máquinas autopropulsadas é possível trocar de Tela através do Joystick;

Tela Geral
➢ Pago
➢ Livre
➢ Baixa Qualidade
➢ Alarmes ➢ Tipo de Sinal

Tela Geral
➢ Menu Principal
Informações e funções disponíveis em cada MENU:
Talhão/Trabalho/Bordadura/Linhas AB/Bandeiras
Máquina/Configurações/Medidas/Piloto Automático/ implemento/ Produto
Trocar de usuário/senha/Login automático
Configurações de Tela e Modos de Visualização
Idioma/Alertas/Simulador/Data/GPS/Diagnóstico/Internet/Field View
Melhoria versão 4xxx
Ícone do menu pode ser fixado na direita ou na esquerda,
ficando a critério do cliente.
Visando novos mercados hoje o Topper pode exibir as
informações da Tela na escala de unidades Métrica ou Imperial.
A nova versão possui compatibilidade com o novo piloto
automático da Stara o TD3.
Melhoria que permite selecionar mais de um item para tomar
alguma ação como importar, exportar ou excluir.
Selecionar tudo
Selecione o
item desejado
Após selecionar os itens click no ícone para executar

a ação deseja: Exportar, Importar ou Excluir
Ícones do Topper
Estes ícones tem a mesma função em diferentes MENUS
MÁQUINA – TALHÃO – TRABALHO – MAPAS – LINHAS AB - BORDADURA
SELECIONAR
CRIAR EDITAR NOME
EXPORTAR DELETAR
IMPORTAR
Talhão e Trabalho
Talhão e Trabalho
Talhão corresponde a área destinada
para aplicação
Cada Talhão contém as

informações referentes as
suas Bandeiras, Linhas AB,
Bordaduras e Trabalhos.
Dentro de cada Talhão

poderemos ter diferentes
Trabalhos.
Trabalho
Para facilitar a identificação dos trabalhos,
recomenda-se utilizar um nome específico
para cada trabalho ou produto aplicado.
Criar novo Trabalho
Criar novo Trabalho
Cada nova aplicação a ser realizada corresponde a um novo trabalho.
Quando se cria um trabalho novo as informações referentes ao
Talhão (Bordadura, Linhas AB e Bandeiras) são mantidas.
Para criar um novo Trabalho siga os passos a seguir:
1º Clique no ícone de nova Trabalho na Tela Inicial de Atalhos
2º
Confirme a mensagem
Entre em MENU – TALHAO – TRABALHO e

3º renomeie de acordo com o trabalho a ser
executado
Trabalho - Estatísticas
Cada trabalho possui informações
estatísticas referentes ao desempenho da
máquina/operador.
➢ Essas informações podem ser visualizadas de três maneiras

distintas:
✓ Diretamente na tela do Topper;

✓ Podem ser exportadas via USB em formato PDF para armazenamento e
visualização em um computador;
✓ Acompanhamento em tempo real através da Telemetria.
Trabalho - Estatísticas
➢ Passo a passo no Controlador
Trabalho
Menu Talhão
Criando Bordadura
A bordadura
ajuda a
delimitar os
limites do
Talhão e fazer o
calculo da área
correspondente
ao mesmo.
Criando bordadura
1º Clique no ícone de nova Bordadura
na Tela Inicial de Atalhos
Selecione o lado
2º
da bordadura (lado
da cerca)
3º
Caso necessário
Pause a aplicação
e após Continue
4º de onde parou
Selecione Continuar Trabalho

Criando bordadura
Percorra toda a área da 6º Selecione Finalizar Bordadura
5º bordadura e no final e confirme a mensagem
clique em Finalizar
Bordadura
Para aplicar enquanto faz

a bordadura clique no
ícone Iniciar Aplicação
Bordadura Virtual
Aplicar no perímetro da
bordadura ou não
Habilita o tipo de linha
largura do perímetro da
bordadura
Quantidade de passadas
Aplicar ou não no perímetro

da bordadura imaginaria
Selecionar linha A e B da
bordadura
Nessa imagem e possível ver que o traçado da bordadura
(pontos brancos no entorno do perímetro e como esta
selecionado).
Desta maneira e possível somente aplicar no
perímetro da bordadura
Linhas AB
AB na Borda
O AB na Borda é criado automaticamente ao finalizar a criação da bordadura, e
permite realizar o mesmo caminho utilizado na bordadura. Para a linha AB ser
exibida na tela é necessário estar próximo ao limite da borda.
AB Percurso
O AB Percurso é criado automaticamente quando se realiza aplicação de produto e ao
utilizar esta linha se repetirá o percurso da linha na última passada.
Cuidado, pois esta linha perde referência onde houve desligamento de

seção e o piloto pode vir a desacoplar tanto nesta situação, como em
velocidades muito altas (acima de 35 km/h) ou curvas muito fechadas.
Criando Linhas AB
1º
Clique no ícone de nova Linha AB na Tela Inicial de Atalhos
2º Selecione o Tipo de AB que deseja criar
3º Selecione Continuar Trabalho
Percorra o trajeto correspondente

4º a Linha desejada e após selecione
Finalizar linha AB
Selecione se deseja
5º AB reta ou curva
Criando Linhas AB
São exibidas infinitas linhas. É exibido somente uma linha por vez.
• Marque o ponto A. • Marque o ponto A.
• Para marcar o B desloque-se um • Percorra o exato caminho que
pouco para frente ou se desejar deseja para que seja criada o ponto
desloque-se até o final do Talhão. B no final da curva.
Criando Linhas AB
Outros Tipos de Linha AB utilizados para repetir rastro de controladores da concorrência
O ponto A será sua posição

atual e o ponto B será a direção
indicada em graus em relação
ao Norte Absoluto
Insira as coordenadas de
Latitude e Longitude dos
pontos A e B
Criando Linhas AB
Quando for necessário fazer o

deslocamento da linha A e B, Insira as coordenadas de
somente informar a distância Latitude e Longitude do
a ser deslocada em cm, ponto A e indique a direção
também e possível selecionar em graus em relação ao
em qual talhão vai realizar o Norte Absoluto para marcar
deslocamento; o ponto B
Criando Linhas AB
Exemplo de linhas AB de outros controladores
Fazer o deslocamento conforme necessário

para a direita positivo e para a esquerda
negativo;
Ao realizar esse deslocamento

automaticamente cria outra linha
Informações da Linha AB
➢ Acrescentado a 8 casa decimal nos dígitos da

latitude e longitude do ponto A e B;
➢ Informação referente a Latitude e Longitude
dos pontos A e B da linha 0 (zero).
➢ Informação referente ao desvio padrão que
estava no momento em que a linha AB foi
criada.
Desvio padrão
• Mapa de desvio padrão

Linhas AB Planejadas
O que são linhas planejadas?
São linhas criadas através de um software GIS, geralmente em formato shapefile
através de coordenadas conhecidas de Latitude e Longitude dos pontos onde a
máquina deve transitar.
Para que servem estas linhas?
✓ Controle de tráfego dentro das áreas;
✓ Curvas de nível/Taipas;
✓ Repetibilidade de rastros.
Linhas planejadas Linhas mestres
Através da linha mestre, o Topper irá

replicar as próximas, conforme a largura do
implemento.
É possível importar estas linhas planejadas para o Topper, para isso devemos garantir
que as linhas tenham sido criadas no formato shapefile ou kmz e que estejam
posicionadas dentro da correta estrutura de pastas dentro do pendrive para que o
Topper possa reconhecer estas linhas.
A estrutura de pastas para importar as Linhas é a seguinte:

Dados > Talhoes > (NomedoTalhao) > arquivos da linha.
Dados Talhoes Nome

do
Talhao
O nome da pasta deve

ser o mesmo nome do
talhão conforme está
escrito no Topper
Selecione a opção USB

Selecione o formato de arquivo
Após ter importado a(s) linha(s), caso a(s) mesma(s) não

tenham aparecido na tela, selecione-a(s) através das etapas:
Menu, Talhão, Linhas AB e selecionar a linha desejada;

Exemplo de linha mestre importada no Topper.
Linhas AB Planejadas versão 4.0
A partir da versão 4.5.0 o Topper suporta a
importação de todas as linhas
Mapa de Taxa Variável
Mapa Taxa Variável
Passos a serem realizados no computador

1) Criar uma pasta chamada Dados;
2) Dentro da pasta Dados criar uma pasta chamada Mapas;
3) Dentro da pasta Mapas colocar os três arquivos do mapa.
OS TRÊS ARQUIVOS DEVEM CONTER

EXATAMENTE O MESMO NOME
Unidades de medida que o Topper

reconhece no sistema métrico:
✓ Sem/m;
✓ Kg/ha;
✓ Litros/ha.
Mapa Taxa Variável
Estrutura de pastas no pendrive para importar no Topper
1º 2º 3º
Dados Mapas
.dbf
.shp
.shx
Copiar os arquivos em um pendrive.

Mapa Taxa Variável
Passos a serem realizados no Topper
1° CRIAR UM NOVO TRABALHO E NOVO TALHÃO
MENU –> TALHÃO –> + (NOVO)
2° INSERIR O PENDRIVE E IMPORTAR O MAPA PARA O TOPPER

MENU –> MÁQUINA –> PRODUTO –> TAXA DA APLICAÇÃO –>
TAXA FIXA (SELECIONAR MAPA VRT) –> MAPA VRT –> IMPORTAR MAPA
3° SELECIONAR O MAPA IMPORTADO DENTRO DO MENU DE PRODUTO

MENU –> MÁQUINA –> PRODUTO –> TAXA DA APLICAÇÃO –> MAPA VRT –>
SELECIONAR O MAPA DESEJADO
Mapa Taxa Variável
1° CRIAR UM NOVO TRABALHO E NOVO TALHÃO
MENU –> TALHÃO –> + (NOVO)
Recomenda-se sempre renomear

TRABALHO e TALHÃO
Ao criar um novo Talhão

automaticamente é criado
um novo Trabalho.
Mapa Taxa Variável
1 - MENU
2 - MÁQUINA
1º 3 - PRODUTO
4 - TAXA DA APLICAÇÃO
2º 5 - TAXA FIXA (SELECIONAR MAPA VRT)
6 - MAPA VRT
7 - IMPORTAR MAPA
3º
4º
5º
MAPA VRT
Mapa Taxa Variável
1 - MENU
2 - MÁQUINA
3 - PRODUTO
5 - TAXA FIXA
(SELECIONAR MAPA VRT)
6 - MAPA VRT
7 - IMPORTAR MAPA
7º
6º
Mapa Taxa Variável
3° SELECIONAR O MAPA IMPORTADO DENTRO
DO MENU DE PRODUTO
1 - MENU
2 - MÁQUINA
1º 3 - PRODUTO
2º 5 - MAPA VRT
6 – SELECIONAR O MAPA IMPORTADO
3º 6º
5º
4º
Mapa Taxa Variável
O que fazer quando o mapa não aparece na tela?
1º 2º 3º
4º Sempre deve estar selecionado a opção Transpasse
Mostrar Vrt
Deve estar selecionado
Mapa VRT, caso estiver
Nenhum não será possível
5º visualizar o Mapa
Mapa Taxa Variável
O que fazer quando o mapa não aparece na tela?
Definição de Escala
Sempre deve estar selecionado a opção Mapa VRT
Simulador
O simulador do Topper é um ferramenta disponível somente

para o usuário Técnico.
Com o simulador é possível simular calibrações da máquina, simular o

funcionamento de algum determinado módulo ou ainda simular sinal de
GPS e inclusive simular coordenadas geográficas, onde é possível trabalhar
com o simulador (criar talhão, trabalho, linhas AB, bandeiras, etc).
Diferenças no uso do simulador entre versões 3xxx e 4xxx:

✓ Na versão 3xxx ao habilitar o simulador todas as POD’s e ECU’s que a máquina
possuir já estarão habilitadas.
✓ Na versão 4xxx a diferença é que será necessário habilitar a ECU desejada ou
ainda existe a opção de habilitar todas as ECU’s que a máquina possuir.
Habilitando o Simulador
Versão 3xxx Versão 4xxx
Simulador
Para habilitar/desabilitar as ECU’s siga os passos abaixo
1º Abra o simulador:
Com o simulador habilitado clique no botão
LIGA/DESLIGA do Topper ou siga as etapas abaixo.
2º Selecione a(s) ECU(s) que deseja habilitar/desabilitar.

Atualizações do
Topper 5500
Diagnóstico de Sistema
Bootloader:
Corresponde ao Software de Inicialização do terminal Topper 5500
Terminal e Resource:
Correspondem a Versão atual do Aplicativo Topper 5500
Sistema Operacional (Android):

Versão da plataforma Android onde é instalado o APP do Topper 5500
Launcher:
Menu de configurações disponível para Técnicos.
Temos diferentes versões internas no Topper que interagem entre si,

além de versões nos hardwares (Placa receptora, POD’s e ECU’s).
Bootloader
Ao clicarmos no botão para ligar o Topper 5500 a primeira imagem
que vemos na tela corresponde a inicialização do Bootloader, onde
também é exibida a versão atual instalada no terminal.
Versão atual instalada

no terminal
Launcher
Atualizando o Topper 5500
Ao atualizarmos o Topper 5500 pode se fazer necessário
atualizar as versões dos módulos de controle da máquina.
Os módulos de controle são conhecidos como POD e/ou ECU.

Cada módulo possui uma versão de software compatível com
a versão do TOPPER 5500.
Tabela de versões compatíveis
• Em máquinas com versões inferiores à versão 4.5.0, poderá

ocorrer a atualização do Firmware do receptor GNSS do
modelo OEM 719.
OM7MR0501SN0003
Recomendamos que esse processo ocorra via

computador através do software Winload.
➢ SOMENTE PESSOAL ALTORIZADO!
Em plantadeiras que possuam monitor de plantio ou sistema Linha

a Linha deverá observar se será necessária a atualização de todas
as PODs ou ECUs do sistema.
3.x.x.x 4.x.x.
Durante a sequência de atualização, podem corrompimento de alguns arquivos,

fazendo com que estas não comuniquem mais, sendo necessário substituí-las.
Seguir orientações: BI-19048_PROCEDIMENTOS ATUALIZAÇÃO PODS ECUS

VERSÃO TOPPER 5500_TECNOLOGIA
Regredindo do Topper 5500
Em plantadeiras que possuam monitor de plantio ou sistema Linha

a Linha e se queira regredir a versão (4.x.x para 3.x.x.x).
3.x.x.x 4.x.x.
Obrigatoriamente será necessária a regressão da versão da POD Sensores ou

ECUs do Sistema Linha a Linha.
Regredindo Versão ECUs
Para regredir a versão deve-se seguir os passos:
tecnologiapv@stara.com.br
Colocar o arquivo dentro de uma pasta Software

na raiz do pen drive
Regredindo Versão ECUs
Acessar: Menu – Sistema – Diagnóstico...
1: ECU linha 1 Programar POD USB
Este processo deve

ser realizado antes
de alterar a versão
Programação
ocorrendo
do Topper.
A versão desejada
ECU Desejada
A partir da versão Geração 4.x.x, POD UNIVERSAL com

Bootloader 1 e 2 não comunicam.
POD UNIVERSAL
Ao atualizar o Topper é necessário calibrar novamente o
Atuador/Máquina/Piloto Automático
O cliente perderá as informações referentes aos

Trabalhos/Talhões/Linhas AB?
NÃO
É possível preservar essas informações
através do Backup dos Dados
Backup de Dados
O que é o Backup?
Backup é uma copia de segurança dos arquivos do Topper
Onde os arquivos podem ser armazenados?
✓ Topper (memória interna)
✓ Pendrive
Criar Backup de Dados
Como fazer uma cópia de segurança?
1º 2º 3º 4º
6º 7º
5º
Selecione os
Selecione onde deseja
itens que deseja
gravar o Backup
fazer Backup
8º Renomeie o arquivo se preferir

Restaurar Backup de Dados
Como restaurar uma cópia de segurança?

1º 2º 3º 4º
6º
5º 7º
Selecione o local que Selecione o Backup

esta salvo o Backup que deseja restaurar
Backup pela tela de diagnóstico
A opção de backup pelo menu de diagnósticos está disponível

para as Permissões Avançado e Técnico.
Topper cria no pendrive uma pasta

com o nome Logs, dentro desta
pasta terá uma pasta com o nome
da cópia de segurança criada e
dentro desta pasta estarão os
arquivos desejados.
Cada número da versão do Topper possui um
significado específico
X.X.X.X
Se for 0 (zero) = versão de linha
Se for diferente de 0 (zero) = versão de teste
Pequeno ajuste em relação a versão anterior
Máquina ou funcionalidade nova
Mudança de layouts
(Atualmente estamos na terceira geração)
Existem dois tipos de atualização de acordo com a alteração

ou melhoria realizada no software
X.X.X.X
Imagem Versão
✓ Máquina nova; ✓ Pequenas melhorias;
✓ Função nova; ✓ Correção de problemas;
✓ Mudança de Layout.
Hoje temos diferentes tipos de atualizações que podem ser
realizadas no Topper 5500
Atualização do Bootloader
Somente altera o software de inicialização da PCI
Atualização da Imagem
Compreende mudanças no Android, Launcher e Aplicativos instalados.
Atualização da Versão
Compreende melhorias pontuais no Aplicativo 5500
www.stara.com.br/portal
Baixar Versão no Infotec
Versões disponíveis para Download
Arquivos compactados
✓ Os arquivos baixados do Infotec geralmente estão compactados.
✓ A compactação de arquivos os torna menor em tamanho.
✓ Arquivos compactados geralmente possuem formato .ZIP ou .RAR
O Topper não reconhece arquivos compactados
Para descompactar os arquivos baixados será necessário ter

instalado em seu computador um programa descompactador, abaixo
temos dois exemplos de programas que realizam esta função.
Winrar Winzip
Descompactação de arquivos
✓ Localize o arquivo compactado baixado do Infotec;
✓ Clique com o botão direito no arquivo compactado e
clique em Extrair para...
Ao clicar em em Extrair para ..... Será criada uma pasta descompactada

no computador com o mesmo nome da pasta original.
Atualizando o
Bootloader
Atualizando o Bootloader
Bootloader
Caso o boletim indicar a necessidade de atualizar o Bootloader siga os passo abaixo:

1) Em um pendrive vazio (sem arquivos), copiar o arquivo u-boot.imx;
2) Topper 5500 desligado inserir o pendrive e ligar o Topper 5500;
3) A atualização vai ser automática e quando estiver completa o Topper 5500 vai se
desligar (duração média de 1 minuto).
Atualizando o Bootloader
Ao iniciar o Topper com o pendrive conectado e o arquivo correto dentro do
pendrive, o Topper iniciará automaticamente a atualização do bootloader e a
imagem abaixo será mostrada na tela.
Ao finalizar a atualização o Topper irá se desligar,

remova o pendrive e ligue o Topper novamente. O
Topper já estará atualizado, verifique qual a versão
que será mostrada na tela de carregamento do
Bootloader.
Atualizando a
Imagem
Atualizando a Imagem
Imagem
X.X.X.X
✓ Máquina nova;
✓ Função nova;
✓ Mudança de Layout.
O correto processo de atualização bem como o que mudou na nova

versão e todas as melhorias estão sempre listados no Boletim
Técnico referente a atualização que será realizada.
Imagem
Esta atualização envolve a versão do Android, Launcher e Aplicativo do 5500
Material necessário para atualização
Cartão de memória ou pendrive: Software USB Image Tool (USBIT).

- 32 GB; Disponível para download no
- Classe 10 de velocidade; Infotec junto com a versão do
Topper 5500
Marcas sugeridas:
- Samsung, Sony, Kingston e SanDisk;
Código Stara SD Card = 7310-5576
Imagem
Cuidados com adaptador do cartão de memória:
Posição destravado.
A trava deve estar para cima, para que seja possível gravar a
imagem no cartão de memória.
Com a trava para baixo, o cartão fica bloqueado para gravações.
Imagem Gravando a imagem passo a passo:
Imagem
1º Passo 2º Passo
Após clicar em RESET confirme a

mensagem que aparecerá na tela.
Após confirmar a mensagem retire
Insira o pendrive e abra o USBIT. e insira o pendrive.
Selecione o pendrive e clique em RESET
Imagem
3º Passo
Após inserir o pendrive vai

aparecer automaticamente a tela
para formatar o pendrive.
Formate do seguinte modo:

Sistema de arquivos
FAT32
Tamanho de alocação
TAMANHO DE ALOCAÇÃO PADRÃO
Imagem
4º Após formatar o pendrive retire e insira ele novamente no computador.
Após reinserir o pendrive abra o USBIT e selecione o pendrive.
Após selecionar o pendrive a opção RESTORE vai estar disponível.
Clique em RESTORE.
Selecionar
pendrive
Após selecionar o
pendrive clicar em
Restore
Imagem
5º Após clicar em RESTORE abrirá na tela do computador uma janela de busca.
Nesta janela você deve selecionar o arquivo compactado formato (.gz) para que
o USBIT grave a Imagem.
Após selecionar o arquivo pressione ABRIR.
Selecionar
Arquivo compactado
formato (.gz)
Para localizar o arquivo

compactado selecione no
MENU ao lado a opção
ALL FILES
Imagem
6º Após pressionar ABRIR irá aparecer uma barra de progresso indicando que o
processo de gravação de imagem foi iniciado.
✓ A gravação da Imagem demora cerca de 60 minutos;

✓ A barra de porcentagem poderá atingir até 6500%, o que é normal;
✓ Aguarde até que a gravação seja concluída.
Barra de progresso:
Pode chegar até 6500%
Demora em torno de 1 hora
Imagem
7º Para verificar se o processo de gravação da Imagem ocorreu corretamente,
verifique os seguintes tópicos:
✓ Nome do Pendrive/Cartão de memória deve ser BOOT

✓ Capacidade de memória total de 19,9 MB.
Imagem Após finalizar a gravação no computador siga os passos
8º abaixo, de acordo com o dispositivo utilizado para gravação:
✓ Após concluir a gravação remova o pendrive do computador;

✓ Com o Topper desligado insira o pendrive e ligue o Topper.
✓ A gravação do pendrive iniciará automaticamente e dura em torno de 1 hora.
9100-8634
Nota
Após inserir o cartão
coloque o lacre na tampa
traseira do Topper.
✓ Após concluir a gravação remova o cartão de memória;

✓ Com o Topper desligado remova a tampa traseira e insira o cartão de memória
com a nova versão de imagem gravada.
Atualizando a
Versão
Atualizando a Versão
Versão
X.X.X.X
✓ Pequenas melhorias;
✓ Correção de problemas;
O processo de atualização bem como o que mudou na nova versão

e todas as melhorias estão sempre listados no Boletim Técnico
referente a atualização que será realizada.
Versão
Esta atualização altera somente o Aplicativo do 5500 (Apk)
1º Crie uma pasta com o nome 5500;

2º Copie e cole os 2 arquivos baixados do Infotec dentro desta pasta;
3º Copie e cole a pasta 5500 em um Pendrive;
4º Remova o pendrive do computador e insira no Topper.
Com o Topper 5500 ligado habilite o usuário Técnico e
Versão 5º acesse a tela do Launcher.
Para acessar o Launcher siga os passos a seguir:
1º
Atalho para iniciar o Launcher
2º 5º
3º
4º
Versão
4º
3º
2º
1º
Após acessar a Tela do Launcher siga os seguintes passos na sequência correta:

1) Limpar Dados do 5500 (Todos os Dados);
2) Desinstalar Versão;
3) Atualizar Versão;
4) Iniciar.
Caso a opção ATUALIZAR VERSÃO não estiver disponível significa que o pendrive
NOTA não foi reconhecido ou a pasta de atualização não foi criada corretamente
Versão atual em Linha
Bootloader: Android:
1.02.08 1.05.17
Versão: 4.6.1
Alterações na versão
➢Função siga-me:
4.0.0
4.6.1
➢Carregamentos mais
rápidos
➢ Retirada da função de simulação de módulos para o usuário

Técnico;
OU
Simulará apenas funções relacionadas a GPS

➢ Usuário Desenvolvedor
➢ Este usuário possui acesso ao simulador completo da
máquina, conseguindo simular PODs e ECUs
➢ Para surgir a opção desenvolvedor acesse:

Menu > Sistema > Diagnóstico > 5500 app > aplicativos.
➢ Após aparecerá a mensagem informando que o
usuário desenvolvedor está disponível
Pressione
este ícone
10 vezes
➢ A senha de acesso somente será concedida pela engenharia em casos

específicos, qualquer outro motivo que não seja para a realização de
treinamentos ou demonstrações, terá que ser avaliado.
Principais mudanças
e melhorias de cada
versão
Para informações complementares consulte o Boletim Técnico
Principais mudanças de cada Versão
1.6.0.0 Versão liberada em:

12/01/2015
Primeira versão disponibilizada para produção;
Hércules 5.0.

06/05/2015
Primeira versão disponibilizada para produção;
Novas máquinas disponíveis:

• Imperador 3100 e 2650, Super Bruttus 30000, Tratores ST Max
105, 150 e 180, Plantadoras Absoluta, Estrela, Victória, Victória
Top, Victória Tandem e Victória Top Tandem e as semeadoras
Prima Super e Ceres Super.
Funcionalidades da Telemetria

10/3/2016
Novo Layout;
Novas Máquinas (Imperador 3.0, Hércules 6.0 e Princesa Top);
Adicionada a opção de Retorno Automático para o piloto TD2 WAS.


20/03/2017
Versão Mínima para Máquinas com Motor Eletrônico;
Modo ECO para máquinas com Motor Eletrônico;
Melhoria nos tempos de troca de informações entre o TDX e o

Topper 5500. Para isso, deve-se garantir que o TDX esteja na versão
1.0.5.3.98162.

01/08/2017
Versão Mínima para utilizar a versão 2.0 da Telemetria;
Versão Mínima para plantadoras com sistema Linha a Linha;
Versão Mínima para Imperador 3.0 eletrônico e mecânico com opção de

sobe/desce;
Novas máquinas (Absoluta 40-37 e 44-41 e Cinderela);
Adicionada a opção RTK ASSIT.

Principais alterações de cada Versão

13/06/2018
Versão Mínima para Topper SL e VT com placa OEM 719;
Adicionado o recurso de Deslocar AB;
Adicionado recursos para acesso remoto;
Adicionado o modo de “Salvar e Restaurar” o ponto automaticamente

com o sinal pago convergido e a máquina no mesmo local agilizando o
processo de convergência para TerraStar .

13/06/2018
• Corrigido o problema no Hércules 6.0 e Imperador 3.0 com POD Universal 2, onde
não ocorria a estabilização da taxa de aplicação em doses menores que 80 Kg/ha.
• Adicionada a opção de motor eletrônico para ST MAX 180
• Corrigido o problema no Hércules 5.0 CD com POD Universal 1 e comunicação
485, onde era necessário pressionar 2 vezes o botão da aplicação para iniciar.
• Criada a regra no Imperador 3.0 que não permite abrir/fechar as bitolas ou
subir/descer a máquina, caso a bomba de pulverização esteja ligada.
• Corrigida a oscilação de velocidade utilizando sinal externo de antenas da
concorrência, possibilitando a utilização da frequência de 10 Hz na saída da
configuração do GPS.

10/04/2019
Adicionada Máquinas:
• Guapa;
• Imperador 3000 e 4000.
• Versão mínima para Imperador 3.0 com kit Ponte Verde
Topper Maps
Introdução
➢ Topper Maps é um software, que a Stara criou e
desenvolveu para visualização de Mapas.
➢ Programa gratuito e indispensável para tomada de decisões,
possibilitando uma visão clara do trabalho com a máquina.
Formato de Mapas
➢ Nos possibilita abrir os mapas com formato:
• CSV (Colheita);
• DAT (Véris);
• LOG (N-sensor);
• SHP (Pulverização, distribuição, plantio...);
• VRC (Falcon 3500);
• KML/TXT (Polígonos ou linhas geradas pelo Google Earth).
Instalação e liberação
➢ Requisitos essenciais para instalação do software:
...
➢ Após a instalação, o Topper Maps será valido por 30 dias;
➢ Para deixá-lo disponível para sempre

no computador deve-se executar a
liberação pelo pós-venda interno.
Google Earth
➢ É muito importante que além do Topper Maps o usuário
possua o Google Earth ou Google Earth Pro instalado em
seu computador, pois em alguns modos de visualização e
geração de mapas esta ferramenta é indispensável.
Visualização
➢ O programa possibilita visualização de mapas nas
plataformas:
CLIMATE FIELD VIEW
Google Maps
Conecta
➢ Assuntos que serão abordados durante o treinamento.
O que é o
Conecta?
Benefícios de
Utilizando o
sua utilização
Serviço
Registro Requisitos de
Conecta internet
Requisitos no
Topper 5500
Conecta
• O que é a ferramenta Conecta?
➢ O conecta é um serviço de pós vendas remoto, disponíveis ao

cliente/operador de produtos Stara, sendo este serviço fornecido
pela fábrica após solicitação do mesmo, para que possa acessar de
forma remota o controlador Topper 5500 instalado na máquina.
Benefícios da utilização do Conecta:
➢ O Conecta aumenta a satisfação do cliente pois em caso de dúvidas

ou algum eventual problema acaba diminuindo o tempo de espera
do mesmo;
➢ Diminui o custo de operação da maquina ao cliente, pois muitas

situações poderão ser resolvidas remotamente eliminando
deslocamentos e horas técnicas;
➢ Agiliza os processos de assistência técnica presencial quando

necessário pois existe um diagnóstico prévio da falha facilitando
separação de peças e agendamentos no revendedor;
Requisitos de internet:
➢ Requisitos técnicos para o conecta:
➢ O Topper 5500 deve estar conectado à Internet através de uma

Rede Wi-Fi ou 3G com velocidade mínima de navegação de 1Mb/s
(Um Megabit por segundo) tanto para download, quanto para
upload;
➢ Observar a força de sinal Wi-fi, que deve estar acima de 70%;
➢ Incompatibilidade com Chip de internet 4G e 5G;
➢ Para a realização de atualizações via Conecta necessita-se de uma

velocidade de 10Mb/s.
No momento da entrega técnica devemos testar a rede do

cliente para ver se a mesma contém os requisitos
necessários para ser conectado ao Topper.
➢ Para a realização do teste em redes Wi-fi indicamos a utilização do
Aplicativo Speedtest.
➢ Observar a taxa de upload e download;
A utilização deste aplicativo serve para

ter uma base da velocidade do
funcionamento da rede do cliente.
Conexão GPRS
➢ A comunicação via GPRS (3G) só será possível no Topper VT.

Conexão Cartão SIM
➢ Inicialmente, adquira um cartão SIM da sua operadora de

preferência e que tenha a melhor cobertura na área de trabalho;
➢ Ter atenção nos planos pré-pagos, pois necessitam de renovação e
podem ser esquecidos. É recomendável os planos pós-pagos de débito
em conta pois possuem renovação automática;
➢ Certifique-se de que o plano possui a melhor cobertura na área de
atuação. A qualidade do processamento em relação a internet via
GPRS também depende da escolha do plano de internet do cliente;
➢ A empresa não se responsabiliza pela compra de planos de internet ou

escolha de operadoras, fica sob responsabilidade do cliente;
➢ Remova a tampa traseira do Topper, que da acesso a gaveta do cartão
SIM.
➢ Com cuidado, puxe a gaveta para a esquerda e depois para cima,

deixando-a aberta para receber o cartão SIM.
➢ Encaixe o cartão na gaveta,

feche-a e empurre-a na direção
contrária em que foi aberta, de
modo que a mesma fique
travada.
➢ Feche novamente a tampa traseira do Topper 5500, não esquecendo

de posicionar a borracha de vedação antes de apertar os parafusos.
Deve-se tomar muito cuidado ao realizar este processo, pois a placa estando
exposta pode ser danificada ou até mesmo ir perdendo a sua vida útil com o
tempo.
➢ Para conectar-se à internet utilizando plano de dados de uma
operadora de telefonia, deve-se conectar na parte traseira do Topper o
cabo da antena de sinal GPRS.
Antena
GPRS W771N-ADGPU
➢ Clique em Configurar 3G, caso o APN ( Comando para o Chip reconhecer
a sua operadora) não estiver disponível no Topper 5500 o mesmo deverá
ser inserido conforme a operadora.
Acesse: MENU – SISTEMA – INTERNET – 3G;

➢ Antes de fechar a tampa traseira e aplicar o lacre de garantia conforme
exemplo abaixo, ATENÇÃO! Tenha certeza de que há conexão com a
internet e que tudo está em conformidade.
➢ Os lacres estão divididos por CORES:
1. Certificado Stara (fábrica) –

2. Certificado Laboratório –
3. Certificado Concessionária –
Conectando a uma rede WI-FI
➢ Acessar no Topper 5500: MENU – SISTEMA – INTERNET – WI-FI após
logar na rede desejada.
➢ Verificar a letra inicial da senha, o Topper sempre inicia com padrão
letra maiúscula, apenas deve ser alterada para minúscula, caso seja
necessário;
Ao pressionar este ícone faz com

que as letras fiquem minúsculas.
➢ Verificar se a senha está correta, buscar esquecer as redes, conectar

novamente e inserir a senha;
➢ Observar o limite de caracteres de cada versão (18 caracteres);
➢ Limite de redes salvas, deve manter apenas uma rede salva,

esquecer as demais;
➢ Pontos a se observar para assegurar que a internet estará funcionando
no Topper 5500;
➢ Verificar se a rede não possui bloqueios a dispositivos desconhecidos;
➢ Observar as configurações do VPN;
➢ Verificar se no Topper está aparecendo as informações do IP e MAC,

após este estar logado em uma rede (devem aparecer);
MAC: Endereço de controle de acesso à mídia.
IP: Endereço de Protocolo da Internet.

Quando realizar a Atualização do MAC?
➢ Quando instalada uma rede de internet em residências existem três

opções de configurações desta: Deixar a rede aberta para todos os
usuários se conectarem, compartilhar apenas a conexão por cabo de rede
e deixando o Wi-Fi protegido por senha, ou também limitar o acesso à
rede baseado no endereço MAC.
➢ Caso a rede que o cliente possua a rede configurada com a última opção,
esta ira deixar apenas dispositivos com endereços de MAC autorizados.
➢ Nestes casos devemos verificar o endereço do MAC do Topper 5500 e

cadastra-lo na central de controle de rede do cliente.
Curiosidades:
Acesso ao Topper 5500 via Conecta - Bloqueio VPN
➢ Verificar possíveis bloqueios na porta TCP/UDP Port 5938 do servidor de
internet, pois o Conecta prefere fazer conexões TCP e UDP por esta, onde o
mesmo tem o melhor desempenho;
➢ Se o Conecta não conseguir se conectar pela porta 5938, tentará

conectar-se pela porta TCP 443;
➢ Caso o Conecta não puder acessar pela porta 5938 ou 443, ele tentará a
porta TCP 80. A velocidade de conexão nessa porta é mais lenta e menos
confiável. Por esse motivo, a porta 80 é usada apenas como último recurso.
➢ Em situações que o Conecta apresentar dificuldades de conexão na rede

do cliente e todos os passos anteriores foram seguidos, verificar o bloqueio
das portas 5938, TCP 443 e TCP 80. Caso estejam bloqueadas pedir ao
provedor de internet do cliente para que seja feito o desbloqueio destas.
Requisitos no Topper
Acessar a tela do Launcher
➢ É necessário estar logado com o usuário Técnico;
➢ Após acesse; MENU – SISTEMA – DIAGNÓSTICO – DESLIGAR 5500;

➢ Topper 5500 deverá estar na versão de Android(SO) 1.03.42 ou acima

e Launcher mínimo 3.9.1. A versão do App do 5500 varia conforme a
maquina conforme indicado pelo aplicativo Versionamento Stara;
Versão do Launcher
Versão do SO
Registro Conecta
➢ Registrando o Conecta no Topper 5500;
2. Após pressione o ícone de “Registrar

Conexão Remota Stara”
1. Acesse o ícone da “engrenagem”

presente na tela do Launcher ;
Registro Conecta
5. Acesso remoto Stara
registrado;
3. Pressione a opção de “aceitar” a

conexão remota Stara;
4. Pressione a opção de “atribuir” a ATENÇÃO:

conexão remota Stara;
Não inserir e-mail e senha
no momento da atribuição;
Registro Conecta
Falha no momento da atribuição
➢ Pode haver uma baixa qualidade de rede no momento da

realização da atribuição;
➢ Verifique a rede WI-FI do cliente para ver se a mesma atende os

parâmetros citados acima de velocidade tanto de Download
quanto Upload utilizando o aplicativo Speedtest.
➢ O Topper pode já estar atribuído ao sistema.
➢ Em casos de já estar atribuído entrar em contato com o setor de

suporte do pós vendas para que seja removida a atribuição do
sistema.
Registro Conecta
➢ Em casos que o técnico inseriu senha e e-mail, não será atribuído
corretamente o conecta, com isso se deve remover a atribuição e refazer
o processo.
➢ Para remover a atribuição acesse a opção dos
três pontos e selecione a opção remover
atribuição;
➢ Atribuição também pode ser excluída pelo

atendente do conecta da fabrica;
➢ Quando excluir a atribuição pela opção da

imagem ao lado, deve ser comunicado o setor
de suporte do pós vendas, para que seja
excluído do sistema também a atribuição;
Registro Conecta
➢ Ao realizar a atualização da Imagem do Topper 5500 deve-se realizar
novamente o processo de atribuição do acesso remoto como
demonstrado anteriormente:
Após realizar novamente a atribuição informe ao setor de suporte do pós

vendas realizando a chamada de demonstração;
Primeiro Chamado
➢ Após o Topper estiver registrado no sistema conecta todos os

chamados a serem realizados à fábrica devem ser utilizando
o celular do Cliente/Operador da máquina.
Registro Conecta
No momento da
entrega técnica do
conecta
Quando é necessário
realizar o registro de
conexão remota Stara
(atribuição) ?
Após ter
atualizado o No 1° acesso
sistema utilizando o conecta
operacional do no Topper 5500
Topper 5500
Conecta
➢ O cliente deve deixar claro o tipo de atendimento a ser realizado, quando
este estiver realizando o chamado;
➢ Atualmente existem 4 modelos de chamados;
1. Demonstração: Este chamado é efetuado pelo cliente quando a entrega

técnica da máquina ou serviço já tenha sido realizado e o cliente queira
uma nova demonstração do Sistema, quando a máquina ainda estiver na
revenda e ou máquina de demonstração;
2. Entrega Técnica: O cliente entra em contato com a fábrica utilizando seu

celular, este é realizado no momento em que estiver sendo efetuada a
entrega técnica;
3. Assistência: O cliente entra em contato com a fábrica quando este estiver

com alguma dificuldade, dúvida ou problema;
4. Demonstração Caminho Conecta: Este chamado é realizado pelo cliente

quando este estiver participando da demonstração do Caminho Conecta;
Conecta
➢ O chamado realizado pelo cliente é feito através de um número de
WhatsApp disponível no adesivo do conecta presente no Topper 5500,
onde o cliente/operador entra em contato direto com o Técnico da
fábrica.
Adesivo contendo o
número de WhatsApp
Conecta
➢ O cliente tira uma foto do Adesivo do conecta localizado na
Máquina e envia pra o Número adicionado. Este deve conter as
seguintes informações:
• Nome do Cliente:
• Modelo da Máquina:
• Concessionária/ Cidade:
• Número de Série (Máquina):
• ID do Topper 5500:
O técnico deve preencher os dados de forma com que fiquem claros e de

fácil leitura.
Conecta
➢Após contato do operador/cliente o técnico poderá acessar remotamente
o controlador da máquina.
➢ Este ícone aparecerá na Tela do

Topper no momento em que o
técnico estiver conectado.
Conecta
➢ Utilizando o acesso a internet para retirada de dúvidas, diagnóstico e

se possível via acesso remoto solucionar a falha encontrada;
➢O conecta é um serviço exclusivo da Stara, onde nos conseguimos

acessar o controlador e solucionar problemas, de forma ágil e
remotamente, isso sem custo algum para o cliente.
➢Caso não seja possível corrigir a situação remotamente o técnico da

fábrica acionará o concessionário mais próximo para realizar uma
assistência presencial, onde este já chegará com os equipamentos
necessários para solucionar o problema, agilizando o processo de
assistência;
Atribuição de Chamado
➢ Quando identificado que o problema é mecânico, este atribui o caso
criado à Concessionária mais próxima do cliente e ou técnico da fábrica na
região;
➢ No momento em que o caso for atribuído, este receberá um e-mail com o

link de acesso ao caso;
➢ Após acessar o link este entrará no caso atribuído.
O caso atribuído também pode ser visualizado acessando o ícone de “Casos”.

➢ Dentro do caso atribuído o técnico realiza a abertura de uma ordem de
trabalho.
Descrição da resolução do
problema e ou atendimento
➢ Após a criação da Ordem de Trabalho e ser acrescentada a “Solução

Aplicada”, esta deve ser também acrescentada ao caso em que o
técnico foi atribuído.
➢ Após o trabalho realizado o técnico preenche os dados da solução
aplicada e atribui o caso novamente pra o técnico da fábrica, para este
ser finaliza-lo.
Para isto, após o preenchimento dos dados deve-se acessar os ícones;
Digite o nome do técnico da fábrica responsável

Proprietário do caso
pelo caso após pressione em “Alterar proprietário”.
Alterar proprietário
➢ Quando o técnico da Concessionária realizar uma entrega técnica da
ferramenta conecta este deve abrir o caso sendo “Entrega Técnica”
Tipos de Sinal
✓ Sinal Livre
✓ RTK ✓ Sinal Livre
✓ Sinal Pago
+ Sinal Pago (Antena externa) ✓ RTK
GPS
Desenvolvido para aplicações militares para EUA e seus aliados

patrocinado pelo DoD ("Department of Defense" dos EUA).
O sistema foi declarado totalmente operacional 1995.

➢ Cada um circunda a Terra duas vezes por dia;
➢ Altitude de 20200Km;
➢ Velocidade de 11265 km/h
GLONASS
O GLONASS tornou-se um sistema alternativo ao GPS
Americano eeaoaoGalileo
Galileo
Europeu
Europeu. Sua cobertura global foi
completada apenas em outubro de 2011.
➢ Altitude de 19100km;
➢ Espalhada equidistantemente em três níveis orbitais com oito
satélites em cada.
COMPASS-BEIDU
Ainda esta em construção, opera desde dezembro de 2011
com apenas 10 satélites. Sua previsão é em 2020 estar com 35
satélites operantes;
➢ 21.000 km de altitude
➢ Capaz de proporcionar um sinal contínuo de
geoposicionamento tridimensional global.
GALILEO
Sistema de navegação por satélite da União Europeia, ainda
em desenvolvimento. Planeja-se que até 2020 esteja com 30
satélites distribuídos em três planos orbitais
➢ 23.222 quilómetros de altitude;
➢ O Galileo foi concebido para ser operado por civis;
➢ Em relação aos dados oferecidos pelos sistemas atuais, estima-
se que o Galileo trará maior precisão no posicionamento dos
dados
GNSS
Global Navigation Satellite System (GNSS)

Sistema Global de Navegação por Satélite
COMPASS-BEIDU GPS (EUA) GLONASS (RUSSO) GALILEO

Formado por 24 satélites titulares e 6 reservas que
estão distribuídos uniformemente
Funcionamento
➢ Os satélites e os receptores GNSS possuem um relógio

interno o qual marca a hora com uma precisão de
nanosegundos.
➢ Quando o sinal é emitido, também é enviado o horário que

ele “saiu” do satélite.
Segmento do usuário
Quatro satélites definem um ponto:
➢Latitude;
➢Longitude;
➢Altitude;
➢Tempo.
Sinal Livre
Atrasos na hora
do satélite
ocasionam o
erro.
Cintilação do sinal - Ionosfera
➢Camada da atmosfera terrestre que é composta por
íons e elétrons livres.
➢reflexão e a refração os mais conhecidos
Cintilação do sinal - Ionosfera
Sinal Pago
Sinal Pago
Fornecedores de sinal
x
Bases terrestres
A TerraStar possui, opera, mantém e controla sua rede global com mais de 80
estações de referência GNSS.
Satélites Geoestacionários
Existem 7 satélites L-BAND geoestacionários

Cobertura dupla em praticamente qualquer local.
http://www.terrastar.net/coverage.html
https://www.novatel.com/products/terrastar-gnss-corrections/terrastar-coverage-map/
Satélites Geoestacionários
Modelos de antenas
Modelos de antenas
Modelo em Linha
502
Modelos de antenas
Como diferenciar uma antena 701GG de uma 702GGL

fisicamente?
Algumas antenas não constam o modelo descrito abaixo. São
as primeiras 702GGL.
Topper / Antena / Receptor
Modelo Controlador Antena Placa receptora Porta Iniciais nº de série

Topper 4500VT A22 Crescent Interna Apenas nº
Topper 4500VT 502/702 GGL OEMV 1G Interna DCH...
Topper 4500VT 502/702 GGL OEM 615 Interna BJYA...
Topper 4500VT MR10 OEMV 3G Externa DAB...
Topper 4500VT A220 ou A320 Eclipse Externa Apenas nº
Topper 4500VT Evolution OEM628 Externa BFN...
Topper 5500VT 502/702 GGL OEM628 Interna BFN...
Topper 5500VT 502/702 GGL OEM719 Interna DMGW...

Topper 5500SL 502/702 GGL OEMSTAR Interna DHD...
Placa receptora Topper 4500
Para rastrear e usar o

TerraStar-C, a opção PPP deve Externo
estar ativada, a opção 3 deve

ser “L” e a opção 5 deve ser
“P”
Placa receptora Topper 5500
Sinal Livre
✓ Porta interna com antenas 502GGL e 702 GGL;
✓ Porta externa com MR10, Evolution ou A220/320.
Sinal Livre
✓ Porta interna com antenas 502GGL e 702
GGL;
Sinal Pago
Topper 4500
Sinal Pago
Antena MR10 Antena Evolution

➢ Sinal Omnistar. ➢ Sinal Terrastar.
➢ OEMV 3G. ➢ OEM 628.
➢ Porta externa. ➢ Porta externa.
Sinal Pago
Topper 5500 VT
✓ Placa integrada (interna) modelo OEM628 ou OEM719;

✓ Placa necessita estar autorizada a receber o sinal pago;
✓ Assinatura deve estar valida.
Sinal Pago
Pontos a observar para garantir a repetitibilidade

de rastro.
Tempo Para Correção
Existe um tempo de convergência necessário para que as correções de

posicionamento comecem a ser recebidas e processadas pelo Topper.
SALVANDO PONTO
Entre no menu de configurações:

- SISTEMA
- GPS
- PROGRAMAR GPS
Dentro de programar GPS

executar a opção de
SALVAPONTO
Retornando ao Ponto
Entre no menu de configurações:

- SISTEMA
- GPS
- PROGRAMAR GPS
Dentro de programar GPS

executar a opção de
RESTAURAPONTO
Retornando ao Ponto
• Para restaurar o ponto a

máquina deve estar exatamente no
mesmo lugar onde o ponto foi
salvo.
Posicionamento Relativo
Relativo (passo-a-passo):
1ª Aplicação, precisão passo a passo boa:

Posicionamento Relativo
Relativo (passo-a-passo):
2ª Aplicação, precisão passo a passo boa, porém precisão

absoluta ruim:
Linha Deslocada
X= Leste oeste( Longitude)
Y= Norte Sul ( Latitude)
Sempre Negativo/negativo
Deslocamento existente
Fazer o deslocamento conforme
necessário para a direita positivo e para a
esquerda negativo;
Ao realizar esse deslocamento

automaticamente cria outra linha
Deslocamento de Antena
Como analisar se possui
deslocamento:
• Desacoplar o piloto após os 50 metros e retorna com o trator
acoplado sobre a mesma linha AB;
• Caso o piloto faça uma nova marcação no solo deve medir a
distância entre as duas marcas deixadas no chão, a metade do
valor encontrado nessa medição será o valor do
deslocamento;
• A direção do deslocamento (esquerda e direita) deve ser a
direção em que a passada de volta da linha AB tem que se
mover para ficar em cima da primeira linha;
Antena deslocada
3 cm
Linha AB
Centro da
máquina
Centro da
máquina
Versão 3.x.x.x Versão 4.x.x

Informar valor Informar valor
contrario ao A diferença foi de 6 cm do
deslocamento deslocamento
Para informarmos o Valor de deslocamentos devemos
acessar:
Valores Positivos (+):

Direita
Valores Negativos (-):

Esquerda
RTK
Interna ou externa Interna ou externa

✓ Deve-se autorizar a placa para a utilização do sinal RTK;
✓ Temos o serviço opcional RTK Assist.
Placa externa Placa interna

O que é necessário?
➢ Requisitos de Hardware e Software;
➢ Autorização para Pago e/ou RTK;
➢ Assinatura para sinal Pago ou RTK Assist.
O que é necessário?
➢Caso o cliente queira pegar sinal pago este deve possuir
uma antena Evolution, ou fazer a aquisição de uma
placa receptora de sinal.
TOPPER 5500 SL
➢ Todo processo de liberação de sinal pago, autorização para placa
receptora, ou outros assuntos referentes a questão de sinal para
as máquinas, devem ser enviados exclusivamente para o e-mail:
tecnologiapv@stara.com.br
Enviando para este e-mail, o mesmo estará disponível para a
equipe do Suporte ao Produto do Pós Vendas responsável pela
área de tecnologia.
Obs: Informações enviadas através de outros meios de

comunicação serão desconsiderados.
Autorização
AUTORIZAÇÃO: É o ato de autorizar o receptor ou antena a
trabalhar com correções PPP.
Se o receptor atende aos requisitos de Hardware e

Firmware, mas não possui as devidas autorizações para o
uso da correção TerraStar, siga os passos abaixo:
1) Solicitar a compra de uma autorização;

2) Pagar o valor referente a autorização;
3) Receber e inserir o código no receptor/antena;
4) Receptor autorizado;
5) Pagar o serviço de sinal (Assinatura).
Processo autorização
➢ Para a liberação de sinal pago, será necessário enviar

as informações conforme a tabela abaixo:
✓ Para máquinas novas, deve ser utilizado a nota fiscal que foi emitida da Stara para
Revenda/Concessionária, obrigatoriamente a nota deve estar em anexo ao e-mail.
✓ Para renovação de sinal pago, deve ser utilizado a nota fiscal de compra da renovação
do sinal, que também deve estar em anexo ao e-mail.
✓ Junto com a nota, é necessário anexar uma foto mostrando o número de série da placa
receptora.
Compra da autorização
Em casos onde é necessária a compra de autorização da placa receptora para passar de
Sinal Livre/Pago, Pago/RTK ou Livre/RTK, deve-se ter em mãos o modelo da mesma no
momento da compra da autorização, pois não é compatível a autorização da OEM628
para OEM719. Para facilitar o processo de compra, dispomos da tabela
Autorizando a placa receptora
Após receber o arquivo .txt para a liberação da placa,

devemos seguir os seguintes passos.
Passos:
✓ Renomear o arquivo .txt com o número de
série da placa receptora;
✓ Copiar o arquivo para uma pasta chamada
Software;
✓ Programar GPS no Topper.
Assinatura/Licença do Sinal pago
Uma vez que a placa esteja liberada para Sinal Pago, o

próximo passo é a liberação do sinal pago junto a Terrastar
por intermédio da Stara.
1) Solicitar a compra da Licença (1 ano);

2) Pagar o valor referente a Licença;
3) Informar ao pós-vendas sobre o pagamento;
4) Receptor com assinatura habilitada.
Esse processo pode levar até 10 dias úteis, por isso é bom
se programar com antecedência, assim evitamos transtornos.
Compra da licença/assinatura
Sinal pago
Códigos das licenças de sinal TerraStar disponíveis hoje para comercialização:
RTK Assist
O RTK Assist auxiliará o trabalho em terrenos dobrados onde a intensidade de sinal não é
eficiente o suficiente. Sua função é manter o sinal por até 20 minutos após o controlador
ter perdido comunicação com a base mantendo a correção RTK e a precisão do trabalho
que está sendo executado.
Compra da licença/assinatura
Topper 4500 VT com antenas fora de linha
Para liberação de sinal Omnistar-G2 que é utilizado nas máquinas mais antigas
com antenas MR-10, A-220 e A-320 com Topper 4500VT, deve-se informar as
mesmas informações do cliente: nome, endereço, modelo da máquina, nº de
série da placa receptora e número e data da NF, além da nota fiscal de compra
da licença de renovação e a imagem do Topper em anexo.
Para compra da licença de sinal pago para as antenas MR-10, A-220 e A-320 ou
autorização de sinal pago para RTK para antenas MR-10, temos os seguintes
códigos:
Máquinas Liberadas de Fábrica
1 Ano de licença liberada Gratuita

Pontos Importantes
✓ Antes de iniciar qualquer operação (criar linhas ABs, iniciar uma

aplicação, etc), aguarde a convergência total do sinal pago;
✓ Não utilize o “Deslocar GPS” antes do sinal estar convergido;
✓ O “Desvio Padrão” é uma estimativa de erro do receptor.
✓ Quanto menor esta estimativa, melhor poderá ser a precisão;
✓ É recomendado iniciar as operações com o Desvio Padrão abaixo
de 0.08;
✓ Verifique as medidas da máquina antes de iniciar as operações;
Pontos Importantes
✓ Verifique a faixa efetiva de trabalho, que é representada pela

largura de trabalho menos o transpasse;
✓ Ao “Deslocar o GPS”, toda a referência do Topper 5500 também é
atualizada;
✓ O receptor precisa ter suporte a L-BAND para usar sinal pago;
✓ O receptor precisa estar autorizado para pode usar uma licença
de sinal pago;
✓ É necessário ativar uma licença para poder utilizar a precisão
TerraStar;
Sinal da concorrência
COMO CONFIGURAR O TOPPER 5500 PARA RECEBER O
SINAL EXTERNO DA CONCORRÊNCIA
7310-4807 (Revisão C e acima) - CHICOTE ADAPT DGPS TERCEIROS 1.
Monitor John Deere
STARFIRE 3000/ 6000 COM MONITOR GS3
Acessar através das configurações da antena > Porta Serial.
Monitor John Deere
STARFIRE 3000/ 6000 COM MONITOR GS4
Menu > Aplicativo > Starfire > Starfire 6000 > Serial Port
Sem monitor John Deere
STARFIRE 3000/ 6000 sem monitor
Modelo 1: Chicote 7940-4144.
RE171663
Chic.
Alimentação
Chic.
Alimentação
Chicote Original
JD
PF80802
7940-4144.
Sem monitor John Deere
Cuidados no momento de pegar sinal de Terceiros
➢ Configurar a antena (seja ela John Deere ou Trimble) em algum

controlador antes de acoplar em nossas máquinas;
➢ As mensagens de saída devem estar configuradas da seguinte
forma:
• Baud Rate em 115200 e mensagens GGA em 10 Hz;
• Se antena for StarFire 3000/6000 desabilitar também o TCM;
➢ Antena e cabo da John Deere já montados na máquina;
➢ Após devemos fazer a configuração do Topper para captar o sinal
Externo;
Sinal de Terceiro
➢ Sinal de terceiros em máquinas autopropelidas:
Sinal de Terceiro
7300-4588 – Chicote Adaptador Sinal Externo
7300 - 4467
7300 - 4401
Ligar no Pino 9
Ligação Antena
Chicote Original
JD
PF80802
7300 - 4588
Sinal de Terceiro
➢ Sinal de terceiros em máquinas autopropelidas Imperadores
3000 / 4000:
Cabo adaptador
7300-4596
Chicote Original
JD
7300 - 4049
PF80802
Ligar ao conector serial que

esta presente no teto da
cabine da máquina
Sinal de Terceiro
3000 / 4000:
CABO CHICOTE ECU TECLAS CONSOLE INT/DIAGNOST;
➢ Após a realização da ligação da antena ao chicote do Topper, verificar o

chicote 7300-4402, onde deve ser realizado um Jumper (ligação) entre os
pinos 2 e 9 do conector 12p_1
7300-4370 (Revisão B e acima) – CHICOTE ADAPT DGPS TERCEIROS 2.
Monitor Trimble
Para os monitores Intelliview e PRO 700, acessar:
Caixa de ferramentas > NAV/ NAV-S e ajustar em: Config saída
NMEA e Config msg NMEA, conforme imagem abaixo
Monitor Trimble
Para os monitores CFX e FM 750, acessar:
Configurações > Veículo > Auto Steer > Auto Steer System Type >
NMEA Output.
Monitor Trimble
Para os monitores FMX e FM 1000, acessar:
Configurações > GPS Receiver > Setup > Settings > NMEA Output >
Rate (configurar a baud) e Messages (configurar as mensagens).
1 2
3 4
7300-4373 (Revisão B e acima) - CHICOTE ADAPT DGPS TERCEIROS 3.
Monitor Topcon
TOPCON X30 PARA TOPPER 4500/ 5500
Para configurar, acessar: Menu > Sistema > GPS > Saída.
Habilitando o Sinal Externo
Partindo da Tela inicial: MENU > SISTEMA > GPS
Fonte de sinal GPS:

A opção NMEA é um tipo de mensagem padrão, onde todas as antenas
possuem esta compatibilidade.
Tipo de Correção de sinal:

Taxa de transmissão deve ser a mesma taxa da antena:
Taxa de transmissão:
John Deere = 115.200

Trimble = 19.200
Topcon = 19.200
Algumas configurações para se cuidar/habilitar
NO CONTROLADOR DA CONCORRÊNCIA.
✓ GGA = 10 Hz para coordenadas e

velocidade
✓ VTG = 1 Hz (5500 para Fieldview)
✓ ZDA = 1 Hz para data e hora atualizada.
✓ GST = 1 Hz para precisão do sinal
(Desvio Padrão)
Para maiores informações sobre sinal verificar

os Boletins Técnicos
Deve-se ter o cuidado de ter os chicotes/cabos

corretos adquiridos junto a seção de peças da
Stara de acordo com o controlador e/ou antena
que for ser conectada com o Topper.
Em seguida, já aparecerá informações do sinal da Antena no
Topper funcionando perfeitamente.
Hidráulica Aplicada Stara
Conteúdos abordados
✓ Conceitos de hidráulica Vazão x Pressão;

✓ Óleo hidráulico (tipos, especificações, cuidados e aditivos);
✓ Diagramas, simbologia e interpretações;
✓ Circuito aberto x circuito fechado;
✓ Componentes dos circuitos hidráulicos:
➢ Tanque;
➢ Filtros;
➢ Bombas hidráulicas e tipos de vazão;
➢ Válvulas direcionais e eletroválvulas;
➢ Atuadores lineares e rotacionais (cilindros e motores);
➢ Radiadores e turbinas;
✓ Tipos de comandos de tratores e cuidados;
Sistemas Hidráulicos
Devido a evolução significativa das maquinas agrícolas os sistemas mecânicos
começaram a ser substituídos por sistemas hidráulicos. Os sistemas hidráulicos
garantem maior durabilidade para a realização de acionamentos, facilidade de
manutenção e proporcionam uma maior facilidade de trabalho.
Conceitos Básicos
Pressão: É a força exercida em uma superfície em uma unidade de área (bar).
Conversões e equivalências:
1kgf/cm² = 0,9807 bar
1kgf/cm² = 14,23psi
1bar = 14,5psi
1psi ou (lb/pol²) = 0,0703bar
Conceitos Básicos
Vazão: É o volume deslocado em função do tempo (l/min).
Q - Vazão da bomba [l/min];

V - Volume geométrico (cm³/rotação);
n – Rotação de trabalho;
nvol - Rendimento volumétrico % [0,91- 0,93];
1 l/min = 0,2641 g/m

1 g/min= 3, 785 l/min
Sistema Hidráulico
Vantagens da aplicação de um sistema hidráulico:
➢ Fácil instalação dos diversos elementos, oferecendo grande

flexibilidade, inclusive em espaços reduzidos. O equivalente em
sistemas mecânicos já não apresenta flexibilidade;
➢ Velocidade e força facilmente controlados com alta precisão, já

os sistemas mecânicos só permitem ajustes escalonados e de
modo custoso e difícil;
➢ Dimensões reduzidas e pequeno peso com relação à potência

instalada;
➢ São sistemas auto-lubrificados, não ocorrendo o mesmo com os

mecânicos.
Sistema Hidráulico
Desvantagens da aplicação de um sistema hidráulico:
➢ Elevado custo inicial, quando comparados aos sistemas
mecânicos;
➢ Transformação da energia mecânica em hidráulica para,

posteriormente, ser transformada em mecânica novamente
através de um movimento linear ou rotativo;
➢ Difícil manutenção dos componentes devido a sua precisão,

dimensão e peso;
➢ Sensível à influências externas como altas e baixas

temperaturas;
➢ Perigo de incêndio, devido ao fato do óleo ser inflamável.

Óleo Hidráulico
O Fluído Hidráulico possui quatro funções básicas:
• Atuar como um meio de transmisão de energia;

• Lubrificar as partes internas dos componentes;
• Preencher a folga entre os componentes móveis;
• Atuar como um meio trocador de calor;
Óleo Hidráulico
Base Mineral Base Sintética
É o lubrificante com base obtida através É o lubrificante com base obtida através
do refinamento do petróleo. de reações químicas realizadas em
laboratório.
Aditivos presentes no óleo:
✓ Melhorador do índice de viscosidade;

✓ Detergente/Dispersante;
✓ Antioxidante;
✓ Antiferrugem;
✓ Anticorrosivo;
✓ Redutor de ponto de fluidez;
✓ Antiespumante;
✓ Antidesgaste / Modificadores de Fricção.
Produtos desenvolvidos com aditivação

específica para máquinas Stara;
Por que trocar o óleo?
Com o tempo de uso, os elementos aditivos do óleo se deterioram
física e quimicamente ou ficam presos a outras substâncias
químicas e a capacidade de lubrificar e proteger ficam muito
reduzidos, causando desgaste excessivo dos componentes e
diminuindo a vida útil do circuito.
Viscosidade
É a medida da resistência de um óleo ao escoamento. A viscosidade é uma
propriedade que se altera de acordo com a variação da temperatura:
Temperatura alta = Facilidade de escoamento (menos viscosidade)

Temperatura baixa= Dificuldade de escoamento (mais viscosidade)
Classificação SAE
Determina as faixas de viscosidade do óleo, onde apresenta uma classificação

para óleos de motor e outra específica para óleos de transmissão, não levando
em conta os requisitos de desempenho.
✓ Baixa temperatura: Os números de inverno (5W, 10W, 20W) são determinados

pelos testes a 0°F (-17°C)
Vantagem: se comporta bem a baixa temperatura reduzindo o desgaste na partida do
motor ainda frio.
✓ Alta temperatura: Os números para óleo de verão (20, 30, 40, 50 etc.) designam a
faixa SUS a 212°F (100°C)
Vantagem: Se comporta bem em altas temperaturas tendo uma ampla faixa de
utilização.
Graus menores suportam baixas temperaturas sem

se solidificar ou prejudicar a bombeabilidade.
Classificação SAE
Classificação SAE
Classificação SAE
Fluído Multiviscoso?
É um óleo lubrificante elaborado para atender várias faixas de viscosidade.

Isto significa que em temperaturas baixas ou altas, a fluidez é mantida,
assim como, o poder lubrificante.
Um óleo com um índice de viscosidade maior pode ser enquadrado nas

duas faixas de temperatura, por apresentar menor variação de viscosidade
em virtude da alteração da temperatura. Desta forma, um óleo multigrau
SAE 20W40 se comporta a baixa temperatura como um óleo 20W
reduzindo o desgaste na partida do motor ainda frio e em alta
temperatura se comporta como um óleo SAE 40, tendo uma ampla faixa
de utilização.
Propriedade Propriedade
em baixas em altas
temperaturas. temperaturas.
Lubrificantes Stara
St Oil VG 68
É um lubrificante mineral desenvolvido com óleos
básicos parafínicos especialmente para sistemas
hidráulicos de equipamentos Stara conferindo maior
desempenho aos produtos.
Aditivos:
Antidesgaste, antioxidante, antiespumante,
antiferrugem, anticorrosivo e demulsificante.
Recomendado para:
Sistemas hidráulicos, bombas hidráulicas de palhetas
ou engrenagens, com pressão de trabalho superior a
1000 psi (70 kgf/cm²)
Especificação de desempenho equivalente:

DIN 51524 parte 2 HLP.
Lubrificantes Stara
St Oil VG 68
Lubrificantes Stara
St Multi 10W30
É um lubrificante mineral multiviscoso do tipo
multifuncional para uso em sistemas de transmissão,
hidráulico e freio úmido de veículos ou equipamentos Stara.
Recomendado para:
Uso em transmissões, sistemas hidráulicos, diferenciais,
comandos, sistemas de direção e freio. Compatível com
retentores, anéis e demais componentes de borracha ou
plástico, evitando perda de fluído e danos aos componentes.

API GL-4; JOHN DEERE JDM J20C; MASSEY FERGUSON CMS
M1145, M1141 e M1143; CASE NEW HOLLAND CNH MAT
3505, MAT 3545 e MAT 3526; CASE MS 1207; FORD ESN
M2C86-C e M2C2134-D; VOLVO VCE WB101; ALISSON C-4;
CATERPILLAR TO-2.
Lubrificantes Stara
St Multi 10W30
Lubrificantes Stara
St Motors 15W40
É um lubrificante mineral multiviscoso desenvolvido com
óleos básicos selecionados de qualidade superior e aditivos
de última geração para motores a diesel 4 tempos de
veículos e equipamentos Stara operando sob as mais severas
condições.
Recomendado para:
Lubrificação de motores mecânicos e eletrônicos,
turboalimentados e aspirados mesmo utilizando diesel
com alto teor de enxofre.

API C1-4; ACEA E7-12; MAN M3275; VOLVO VDS-3;
RENAULT TRUCK RLD-2; CUMMINS 20076/77/78;
CAT ECF-2; DEUTZ QCD III-10.
Lubrificantes Stara
St Motors 15W40
Cuidados
Não é recomendável misturar óleos lubrificantes de marcas e tipos
diferentes, pois pode haver incompatibilidade entre os aditivos utilizados
na formulação dos produtos e com isso causar a perda de eficiência da
lubrificação.
Não utilizar aditivos. Todos os aditivos necessários já estão contidos no óleo

lubrificante de maneira adequada e com a adição de aditivo extra, pode-se
comprometer a eficiência da lubrificação e até do motor do veículo.
Estrutura de um Sistema Hidráulico
Transformação de
energia
Controle de energia
Geração
Estrutura de um Sistema Hidráulico
Tipos de circuito hidráulico
Circuito Aberto
Circuito Aberto
Circuito Aberto
Sucção
Retorno
Pressão
Circuito Fechado
Circuito Fechado
Circuito Fechado
Circuito Fechado
Sucção
Alta pressão
Pressão de carga
Retorno
Componentes do circuito hidráulico
✓ Tanque;
✓ Filtros;
✓ Bombas hidráulicas e tipos de vazão;
✓ Válvulas direcionais e eletroválvulas;
✓ Atuadores lineares e rotacionais (cilindros e motores);
✓ Radiadores e turbinas;
Tanque
Tanque
RESERVATÓRIO HIDRÁULICO
FINALIDADES SIMBOLOGIA GRÁFICA
• Armazenar o Fluido
• Permitir a Inspeção do Fluido

• Separar Contaminantes Sólidos
• Dissipar Calor do Fluido

• Separar o ar do Fluido
• Absorver a Expansão Térmica do Fluido
• Permitir a Montagem de Componentes
(Norma ABNT-NBR-10141)
397
Tanque
DEVE DISPOR
• CAPACIDADE MÍNIMA DE ARMAZENAMENTO DE FLUIDO DE 2 A 3

VEZES A VAZÃO DE BOMBEAMENTO POR MINUTO;
• VOLUME DE EXPANSÃO MÍNIMO DE 10% DA CAPACIDADE DE

ARMAZENAMENTO DE FLUIDO;
• PLACAS DEFLETORAS (CHICANAS);
• FILTRO DE RESPIRO COM ELEMENTO DESUMIDIFICADOR;
• BOCAL DE ABASTECIMENTO COM FILTRO;
• ABERTURAS PARA LIMPEZA E INSPEÇÃO;
398
Tanque
DEVE DISPOR
• PÉS PARA PERMITIR VENTILAÇÃO DA PARTE INFERIOR;
• INDICADOR DE NÍVEL E CHAVE DE NÍVEL;
• TERMÔMETRO E/OU TERMOSTATO;
• VÁLVULA DE DRENO;
• FUNDO QUE PERMITA UMA COMPLETA DRENAGEM DO FLUIDO;
• FILTRO MAGNÉTICO;
• FILTRO RESPIRO;
399
✓ Tanque;
✓ Filtros;
80%
de todas as falhas
hidráulicas estão
relacionadas com
contaminação!
Tipos de contaminação:
➢ Contaminação liquida:
Aditivos ou até mesmo água quando adicionados em uma
proporção inadequada podem danificar o sistema hidráulico
do equipamento
➢ Contaminação gasosa:
O sistema hidráulico pode ser contaminado por AR, através
de mangueiras ou conexões soltas, ou até mesmo no
momento da manutenção do equipamento.
➢ Contaminação sólida:
Partículas de ferro, alumínio, restos de mangueira,
fiapos são caracterizados como contaminação sólida,
tomar cuidado nas manutenções.
É a milionésima parte de um metro.
1 micron = 1 metro
1000000
1 µm = 0,001 mm
1000
800
Areia de Praia 600
- Diâmetro do Furo de uma Agulha
500
400
Chuvisco 300
200
- Espessura da Lâmina de Barbear
100
80 - Diâmetro do Cabelo Humano
60
40
Pólen 30 - Menor Partícula Visível a Olho Nu
20
10
8
Nuvens / Neblina 6 Bactéria
5
4
3
2 - Fungos
Componentes Folga (µm)
• Válvulas Direcionais 2 - 8
• Bomba de pistão 5 - 40
• Cilindros 50 - 250
15 g = uma colher
de sobremesa cheia.
15 gramas de poeira
200 litros
contém mais de 30 BILHÕES de partículas

maiores que 2 micra.
Filtros
Os filtros são aparatos utilizados para separar substâncias sólidas ou
gases de líquidos, e para tal, empregam-se meios fibrosos ou
granulados, que são a essência do filtro!
Os filtros podem estar montados na linha da sucção, pressão ou

retorno.
Sucção Pressão Retorno

Filtros
Filtro de sucção
Vantagens Desvantagens
Ele protege todos os Devido a perigo de cavitação,
componentes hidráulicos só é possível filtragem de
contra contaminação por grandes partículas
partículas grandes
Filtros
Filtro de tubulação ou pressão
- Poderá ser montado - Precisa ser robusto (suportar
diretamente antes de pressão);
componentes sensíveis; - O elemento precisa estar
- Filtragem bem fina; previsto para um alto diferencial
- Manutenção simples; de pressão;
- Longa vida útil; - Conforme a resistência à vazão,
- Não provoca nenhuma a potência é convertida em calor.
cavitação na bomba;
O filtro recebe esta denominação

quando é instalado entre a bomba e o
atuador. Podem ter indicador de troca
visual ou visual/elétrico.
Filtros
Filtro de retorno
- Manutenção simples - É necessário um by-pass
- Pode realizar filtragem fina -A partícula percorreu todo o
- Não provoca nenhuma sistema
cavitação na bomba
Estes filtros se encontram no extremo da

tubulação de retorno e são concebidos
para montagem sobre o tanque. Isto
quer dizer que o fluido vem do sistema e
desce filtrado ao tanque.
Filtros
Filtro de respiro/ventilação
É uma das conexões mais importantes na filtração de fluido em
instalações hidráulicas.
Uma grande parte da sujeira chega ao tanque por meio de
equipamentos inadequados de ventilação.
As exigências a este tipo de filtro podem ser extraídas da Norma DIN 24557.
✓ Tanque;
✓ Filtros;
Bombas Hidráulicas
As bombas hidráulicas são dispositivos utilizados para
converter energia mecânica em energia hidráulica.
Simbologia dos tipos de bomba:
Bomba de vazão
Bomba de vazão
variável unidirecional
fixa unidirecional
Bomba de vazão
Bomba de vazão variável bidirecional
fixa bidirecional
Bomba de engrenagem
➢ Bombas de deslocamento positivo;
Como proporciona uma vedação interna positiva contra o
deslizamento, sua descarga não é grandemente afetada pela
variação de pressão da linha de recalque.
Bomba de engrenagem
Bomba de engrenagens de dentes internos
As câmaras de bombeamento formam-se entre os dentes das
engrenagens. Uma vedação em forma de lua crescente
localiza-se entre a abertura de entrada e saída, onde existe
maior folga entre os dentes das engrenagens
Bomba de engrenagem
➢ Bomba G-rotor
Funcionamento semelhante às bombas de engrenagens internas.
Porém a vedação não é mais feita pela meia lua, mas pelas
pontas dos dentes da engrenagem motriz (gerotor)
com o rotor externo, onde se formam suas câmaras.
Bomba de Pistões
➢ Bomba de pistões axiais - vazão variável
Bomba de Pistões
LS – Load Sensing. Bomba de pistão de vazão variável, com
vazão compensada a pressão do sistema hidráulico.
➢ Melhor aproveitamento de potência;
➢ Maior eficiência energética;
➢ Maior durabilidade dos componentes;
➢ Hidráulica otimizada;
Bomba LS (load sensing)
Bomba de pistão, com vazão variável;
LS – (load sensing) Sensor de carga;
Modelo: A10VO 63cm³;
Vazão á 2500 RPM: 157l/min;

Bomba de Pistões
SINAL LS
✓ Tanque;
✓ Filtros;
Grupo de Direção e Controle (válvulas)
As válvulas são mecanismos desenvolvidos para direcionar o
fluído hidráulico e também estabelecer um controle hidráulico.
Função das válvulas:
➢ Determinar uma pressão constante no circuito hidráulico, não
deixando a pressão ser maior do que o máximo dimensionado
(válvulas de alívio);
➢ Aumentar ou diminuir a velocidade dos atuadores
(motor/cilindro) através da regulagem da vazão hidráulica;
➢ Direcionar o fluido hidráulico para o local correto através de
sistemas elétricos ou mecânicos.
Controladores de Energia
Válvulas controladoras de pressão.
As Válvulas controladoras de pressão têm por função
básica limitar ou determinar a pressão de funcionamento do
sistema hidráulico, elas aumentam ou diminuem a força
necessária para realizar movimentos.
Geralmente representadas por uma regulagem com parafuso
allen.
Válvulas Controladoras de Vazão
Válvulas controladoras de vazão.
As válvulas reguladoras de vazão, limitam a quantidade de
fluído hidráulico do circuito, fazendo variar a velocidade dos
acionamentos hidráulicos (pistão ou motor). Geralmente
representada por um registro fica instalada no bloco hidráulico da
maquina.
Válvulas de Bloqueio
Retenção de fluido dependendo do sentido da pressão do
óleo hidráulico, uma esfera bloqueia a passagem do fluido
quando um lado do circuito não pode acionar o outro ao mesmo
tempo.
O fluido escoa somente neste

sentido.
Válvulas de Descarga
A Válvulas de descarga são utilizadas para retirar parte do
fluido do circuito hidráulico, quando o mesmo esta em
funcionamento, este fluido é direcionado para o reservatório ou
trocador de calor. Geralmente trabalham com a pressão de
descarga igual a pressão de funcionamento do circuito hidráulico.
Válvula Flushing
Válvulas de controle direcional consiste em um corpo
de passagens internas que são conectadas ou desconectadas
por uma parte móvel. Nas válvulas direcionais a parte móvel é
o carretel.
Para identificação da simbologia devemos considerar:

- Numero de posições;
- Numero de vias;
- Posição normal;
- Tipo de acionamento;
Posição normal:
A posição normal de uma válvula de controle direcional é a

posição em que se encontram os elementos internos quando a
mesma não foi acionada. Esta posição geralmente é mantida
pela força de uma mola.
Numero de posições:
Um quadrado representa a simbologia de uma válvula direcional,

lembrando que uma válvula direcional possui no mínimo duas
posições ou seja dois quadrados.
Numero de vias:
O numero de vias direcionais de uma válvula depende do

número de conexões úteis que ela vai possuir.
Nos quadrados representativos de posições podemos

encontrar vias de passagem, vias de bloqueio ou ambas.
Tipo de acionamento:
O tipo de acionamento de uma válvula de controle direcional

define a sua aplicação no circuito, estes acionamentos podem
ocorrer por força muscular, mecânica, pneumática, hidráulica ou
elétrica.
Um dos meios mais comuns de operação de uma válvula
direcional é através de uma solenoide. Uma solenoide é um
dispositivo elétrico que consistem basicamente de um induzido,
uma carcaça C e uma bobina. A bobina é enrolada dentro da
caraça C e o carretel fica livre para se movimentar dentro da
bobina. Geralmente retorno ao centro por mola.
Diferença de Centro Aberto e Fechado
Válvulas de Centro Aberto Válvulas de Centro Fechado

✓ Tanque;
✓ Filtros;
Atuadores
Após o óleo percorrer todo o caminho desde o tanque hidráulico
passando pela bomba o destino final de acionamento vai passar por
um atuador que vai converter a força hidráulica novamente em força
mecânica.
Atuador Linear Atuador Rotacional

Em caso de Substituição
SEMPRE PREENCHER A
CARCAÇA DE ÓLEO ANTES
DO START-UP
✓ Tanque;
✓ Filtros;
Trocadores de Calor (Óleo-ar)
Após o fluido acionar o sistema, retorna para o reservatório, para
arrefecimento do fluido se utiliza um trocador de calor com
acionamento elétrico ou hidráulico.
Trocadores de Calor (Óleo-ar)
O fluido passa através de tubos aletados, normalmente de
alumínio ou latão, os quais transferem o calor ao ar externo. O
resfriador pode incorporar um ventilador para aumentar a
transferência de calor.
Quando o volume do reservatório é muito pequeno e não
permite o resfriamento do óleo é necessário utilizar sistemas de
resfriamento do óleo
Conteúdos abordados
✓ Conceitos de hidráulica Vazão x Pressão;

✓ Óleo hidráulico (tipos, especificações, cuidados e aditivos);
✓ Diagramas, simbologia e interpretações;
✓ Circuito aberto x circuito fechado;
✓ Componentes dos circuitos hidráulicos:
➢ Tanque;
➢ Filtros;
➢ Bombas hidráulicas e tipos de vazão;
➢ Válvulas direcionais e eletroválvulas;
➢ Atuadores lineares e rotacionais (cilindros e motores);
➢ Radiadores e turbinas;
✓ Tipos de comandos de tratores e cuidados;
Conceitos Basicos
Comandos:
✓ Regulagem de vazão: Comando que permite aumentar ou diminuir a vazão de
saída do comando, atendendo a necessidade do implemento que está sendo
acionado. O mesmo pode ter regulagem mecânica ou digital, dependendo da
configuração do trator;
✓ Prioritário: Comando que tem por característica, manter a vazão de saída do

comando constante, ou seja, não altera a vazão, independente de outro
acionamento do mesmo comando;
✓ Fluxo Contínuo: Comando que tem por característica, quando acionado manter
fluxo hidráulico de saída do comando até o mesmo ser desligado, tem como
prioridade acionamento de motores hidráulicos;
✓ Simples: Comando que está na maioria das vezes, ligado a Joystick, acionado o
mesmo libera fluxo hidráulico, quando retorna pro neutro o mesmo bloqueia o
fluxo, mando linha de pressão para as duas saídas do comando;
Comando trator 180/150 sem levante
2 1 Comando 1:
4 3 ➢ Fluxo Continuo
➢ Prioritário
Comando 2:
➢ Fluxo Continuo
Comando 3:
➢ Simples
Comando 4:
➢ Simples
Sinal LS bomba
Retorno livre
Pressão para o LS
ST Max 180
Manípulos Regulagem de vazão
• Para regular a vazão através dos

manípulos, utilize o sentido horário
para diminuir a vazão de saída do
comando e sentido anti-horário para
aumentar a vazão;
➢ Para utilizar o fluxo continuo em

máquinas Stara, feche as duas
válvulas (apertar);
Plantio
Cinderela 13 e 15, toda via trator. Quantos comandos é necessário para
Características da máquina: atender esses modelos de máquina ?
✓ Turbina Positiva;
➢ 1 comando para pressão positiva e
✓ Sistema de taxa (control); sistema control;
✓ Turbina negativa;
➢ 1 Comando para Turbina negativa;
✓ Sistema de levante;
✓ Marcadores de linha (Opcional); ➢ 1 Comando para o Sistema de levante;
Taxa + Turbina
Positiva ➢ TOTAL: 3 COMANDOS + 1 RETORNO LIVRE
➢ 1 Comando para marcadores de linha;
Retorno Livre
PILOTO TD2 WAS
Topper Driver 2 WAS
Máquinas com Piloto de Fábrica
Topper Drive 2 WAS

Sistema Elétrico
Deutsch Preto
Aciona a direção para Conector Preto POD

esquerda
Chave de emergência
Aciona a direção para

direita
Fusível 5A
Deutsch Cinza
Sensor de Roda Conector CINZA POD
Sensor
De
Volante
Joystick
LTW comunicação com

TOPPER (485)
Diagrama de Instalação
POD Topper Drive 2 WAS
➢ Sensor de giro;
➢ Sensor Tilt;
➢ Acelerômetro
➢ Sensor WAS;
Sensor de Roda
Sensor de ângulo de roda WAS
Sensor de Ângulo:
Responsável pela leitura do
ângulo de giro da roda dianteira
do trator.
Durante a instalação, observar
para o sensor não abrir e fechar
totalmente ao esterçar o
volante.
453
Sensor de Roda
Suporte Sensor BEI
Sensor Linear
Sensor de Roda
TOPPER 4500 TOPPER 5500
Rodas para direita: máximo 1000 Rodas para direita: máximo 90%
Rodas para esquerda: mínimo 80 Rodas para esquerda: mínimo 10%
Sensor de Roda
O sensor WAS deve ser instalado no trator de forma que ao realizar

uma manobra e as rodas esterçarem ao máximo o sensor não tenha
fim de curso.
O sensor esta projetado para

ser instalado no lado direito
do trator.
Ao instalar no lado esquerdo

inverter o pino 2 e 4 do conector
cinza do cabo da POD.
Bloco Hidráulico
Bloco hidráulico :
➢ Imperador 3100;
➢ Gladiador 2300;
➢ Imperador 2650;
➢ Hercules 5.0;
➢ Hercules 6.0;
Pressão 180 bar

Código:
7311-4306
Instalação Hidráulica
Bloco Hidráulico
Bloco hidráulico :
➢ Imperador 3.0;
Bloco Hidráulico
A válvula reguladora de Pressão é regulada em 180 bar.
Colocar um manômetro no tomador de pressão.
Entrar no MENU, SISTEMA, DIAGNOSTICO, SELECIONAR TD2, TESTE
VÁLVULA, VELOCIDADE GIRO 100%.
Pressionar GIRAR PARA A DIREITA.

Quando o pistão chegar no fim de curso o manômetro deve marcar 180
bar.
462
Topper Drive 2 WAS Tratores
463
Bloco Hidráulico TD 2 WAS
Bloco hidráulico :
➢ St Max 105;
➢ Topper Drive 2 WAS;
Código:
10105-4281
Bloco Hidráulico TD 2 WAS
Bloco hidráulico :
➢ St Max 150;
➢ St Max 180;
Codigo:
10150-4375
Outras Marcas
O piloto automático TD 2 WAS, pode ser instalado em tratores da
concorrência.
➢ Verificar se o trator esta mapeado;
➢ Modelos mapeados;
➢ Kit elétrico padrão;
➢ Kit hidráulico depende do trator;

Para realizar a instalação da parte hidráulica,

deve-se utilizar o manual de cada trator, conforme
vem com o kit hidráulico, e após isso realizar o teste
manual esquerda-direita para verificar se a
instalação está correta.
Temos hoje dois modelos de sistema hidráulico de direção,
vazão fixa (EF ou EX) e Load Sense (LS).
EF ou EX
Nos modelos de EF/EX a bomba hidráulica é de vazão fixa, ou
seja, a vazão aumenta somente quando aumenta a rotação do motor.
LS
Nos modelos Load Sense a bomba hidráulica é de vazão
variável, a vazão aumenta, mesmo sem aumentar a rotação do motor.
Bloco Hidráulico TD2 WAS
Bloco hidráulico :
➢ Bloco para tratores da

concorrência com bomba LS.
➢ Topper Driver 2;
Codigo:
7311-4259
Bloco Hidráulico
Bloco hidráulico :
➢ Trator da concorrência
com vazão fixa.
Código:
7311-4228
Válvula direcional
Bloco com sistema EX:
Bloco EX
Alguns tratores necessitam válvula contra balanço, esta válvula
faz a ligação entre a saída A-B do bloco do piloto automático e os
cilindros da direção.
Sua função é fazer com que o óleo hidráulico não retorne para o
volante quando o piloto está acionado.
Se ao acionar o piloto o volante se move, devemos realizar o ajuste da

válvula, apertando ou soltando
os reguladores da válvula.
Saída para o pistão Saída para o bloco,

direita. esquerda e direita.
Saída para o pistão

esquerda.
Ajuste contra
balanço
Entrada do óleo que sai da orbitrol.

Após realizar a instalação hidráulica, verificar se as ligações estão
corretas, realizando um teste manual nas válvulas do piloto automático.
Alguns blocos trazem esta opção;
Válvula manual para

teste de direção para
hidráulica.
Para realizar o teste de direção, com uma chave de fenda empurrar a válvula externa e verificar para qual
lado as rodas vão girar.
Resumindo
➢ Maquinas motorizadas saem com piloto automático montado de fábrica,
teremos que somente calibrar.
➢ O sistema elétrico é igual para todas as máquinas.
➢ Quando o piloto for comercializado para outras marcas, devemos instalar o
sistema hidráulico no trator/máquina, temos que verificar os mapas
hidráulicos no infotec.
➢ Máquinas que utilizam bomba de engrenagem utilizam bloco de vazão fixa
EF/EX.
➢ Máquinas que utilizam bomba de pistão utilizam blocos com vazão variável
(LS), deve conter uma conexão a mais no bloco.
➢ Blocos para utilização do TDX possuem a válvula ENABLE além da direita
e esquerda.
➢ Os processos de calibração são os mesmos indiferente da máquina
utilizada.
➢ A correta fixação do sensor de ângulo de roda (WAS) é fundamental para
um bom alinhamento do piloto automático.
Topper Driver 2 WAS
Calibração 4500
Calibração
Após ligar e digitar a senha J, acessar o topper como modo
ADMIM.
Entrar no MENU – PILOTO, na opção CONTROLADOR
selecionar o modelo de piloto automático desejado (PWM
WAS).
Entrar na opção AUTO CALIB.
477
Calibração
Calibração do Sensor de Giro.
A primeira calibração será o sensor de giro da POD (giroscópio
interno). Deixar a máquina parada em um local plano e
pressionar DEFINIR CENTRO, neste momento a POD grava a
posição central.
A barra de progresso mostra a evolução da calibração.

Após realizar a calibração, manualmente devemos trocar o
TIPO DE CONFIG para calibrar a próxima etapa.
478
Calibração
A configuração PWM MINIMO 1
ou Válvula 1 deve ser realizada
em movimento.
Inicie a movimentar a máquina

para frente até a barra da
velocidade ficar entre as faixas
azuis, e em seguida pressionar
INICIAR, automaticamente o
Topper vai realizar as calibrações.
Nesta etapa o Topper estará
calibrando a mínima abertura da
válvula (corrente mínima para as
rodas começarem a girar)
Calibração
Começar andar com a máquina até

atingir a velocidade ideal (dentro das
marcas azuis) e após apertar
INICIAR.
Proporcional = Agressividade do
piloto automático, correção das
oscilações maiores.
Diferencial = Correção das
irregularidades menores (ajuste fino).
Calibração
O sensor de ângulo de roda deve
ser calibrado em movimento, com a
velocidade dentro das marcas azuis.
Esta etapa da calibração necessita

uma grande extensão de área para
ser calibrada.
Quanto menos interromper esta
calibração mais rápido será o
processo.
O ideal é utilizar uma área sem
muito obstáculo para realizar esta
calibração.
Calibração
A calibração do sensor TILT não deve
ser interrompida e necessita de no
mínimo 100 metros para ser concluída
com sucesso.
Utilizar uma área plana para realizar esta

calibração.
O sensor TILT corrige o deslocamento da

máquina quando a mesma esta em
ladeiras.
TD2 WAS
CALIBRAÇÃO
5500
Calibração
Habilitando o piloto
Verificando o piloto
Comunicação
Verifique a comunicação entre o Topper e a ECU TD2,

verifique a leitura dos sensores (WAS, Tilt e Giro),
teste as válvulas do bloco do piloto e verifique
a pressão máxima do circuito.
Teste de válvula
O sensor de giro está dentro da ECU do piloto e é
responsável pela leitura do deslocamento
lateral da máquina.
Essa calibração define a corrente mínima que o sistema
precisa para começar a girar o rodado.
Depois de iniciar a calibração, mantenha a velocidade

constante até o final da calibração.
Mínimo da válvula
A calibração proporcional deve ser feita em movimento,
mantenha a velocidade dentro do indicado na tela.
Antes de iniciar a calibração, centralize o volante de modo

que o sensor WAS fique na posição central.
Proporcional
A calibração do ângulo da roda registrará as diferentes
posições de trabalho do sensor WAS.
Ângulo de roda
Ângulo de roda
A calibração do sensor TILT deve ser feita em uma área
plana e não pode ser interrompida. Devemos ter pelo
menos 100 metros para esta calibração.
A calibração do TILT faz a correção da posição quando a

máquina trabalha em ladeiras.
Sensor Tilt
Raio de retorno: é uma nova calibração que fará com que
o piloto TD2 retorne automaticamente no limite da borda.
Raio do Retorno
Atenção: devemos sempre virar toda a direção

antes de avançar a calibração.
Raio do Retorno
Raio do Retorno
PILOTO TDX
Piloto Automático TDX
• Diminui amassamento;
• Proporciona aumento do rendimento
operacional;
• Maior comodidade do operador.
➢ Disponível para tratores da concorrência e de série no
STMax 180;
➢ Maior precisão, principalmente para Plantio.
➢ Sistema de comunicação CAN;
Chicote PLUS ONE Conector Preto:
➢ Energia para girar para direita;
➢ Energia para girar para esquerda;
➢ Energia geral do bloco;
➢ Alimentação sensor WAS;
Conector Cinza:
➢ Leitura do sensor de ângulo;
➢ Comunicação CAN;
➢ Acionamento por botão externo
PLUS ONE
(opcional);
ECU TD-X
A ECU é responsável por realizar a
comunicação entre a PLUS ONE e o
Topper 5500.
➢ Leitura do sensor TILT (inclinação);
➢ Sensor de Giro;
➢ Acelerômetro;
➢ Filtros de correção;
A ECU deverá ser instalada em um local protegido. Esta não tem

posição para a montagem, apenas devemos informar a sua posição
para o Topper 5500 durante a calibração.
OBS: No ST MAX 180 é instalada debaixo da cabina próximo ao acesso pela porta
principal.
Chicote ECU TD-X
Um conector apenas realiza a comunicação com a PLUS

ONE e a comunicação com o Topper 5500.
➢ Comunicação CAN
➢ Energia 12 V.
➢ USB para atualização;
➢ Sensor de volante;
➢ Chave externa para ligar ECU;
Sistema Hidráulico
➢ Bloco de piloto PWM;
➢ Mangueiras e adaptadores de acordo

com cada modelo de trator;
➢ Verificar a hidráulica pré-disposta em

tratores da concorrência;
➢ Bloco integrado com orbitrol

(STMax 180);
Sistema Hidráulico
➢ STMax 180;
Bloco Hidráulico TDX
Bloco hidráulico :
➢ Trator concorrência quando for vazão fixa;
Código:
7311-4274
Bloco Hidráulico TDX
Bloco hidráulico :
➢ Trator da concorrência com fluxo variável.
➢ Verificar a possibilidade de acoplar válvula de contra balanço.

Sistema Hidráulico TDX T7
Antes de habilitar o modelo de piloto automático a ser utilizado, ligar a
ECU do piloto automático através do botão externo.
3 POSIÇÕES
A chave de 3 posições define se o piloto
automático esta ligado, desligado ou ligado e
com comunicação.
Antes de iniciar a calibração devemos estar

com o módulo ligado e com comunicação
estabelecida.
Se necessitar reiniciar a ECU somente devemos

desligar a chave e ligar novamente.
Posições da chave
Botão no meio, Led verde e vermelho:
significa que não está comunicando com
a PLUS 1;
Botão ligado, Led verde e amarelo:

significa que esta comunicando com a
PLUS 1, mas ainda não esta apto a
trabalhar; ;
Botão ligado, após cerca de 1 minuto

acende os 2 Led verde: significa que esta
comunicando com a PLUS 1 e está
pronto para trabalhar.
TDX – Cuidados com a ECU
Ao acender o segundo Led verde irá
aparecer na tela do Topper 5500 um
aviso de Filtro. Deve-se apenas
confirmar e executar a função desejada.
TDX – Cuidados com PLUS ONE
1°Apenas 1 Led verde: significa que não

está comunicando com a ECU;
2°Led verde e vermelho: significa que está

comunicando com a ECU;
Habilitando o TDX
Após habilitar o piloto automático, e
ligar a chave da ECU irá aparecer na tela
alguns alarmes referentes ao piloto
automático.
Confirmar os alarmes e após alguns

minutos a comunicação estará
estabelecida e pronto para iniciar as
calibrações.
Verificação de alarmes
MENU Máquina Resumo
Obs: As calibrações do TDX não podem ser
interrompidas, tenha certeza que possui espaço
suficiente para realizar a calibração.
Esta calibração define os limites de leitura
do sensor de ângulo de roda.
1
2
3
Esta calibração define os raios
de giro da máquina.
1
2
3
4
Configurando o TDX
Esta calibração define o tempo em segundos em que o
piloto gira as rodas da esquerda para a direita.
Esta calibração define a agressividade do
piloto automático.
Cuidado com área necessária para

calibração
Esta calibração define o ajuste fino do sensor
de ângulo de roda.
Esta calibração corrige o
deslocamento da maquina nas
ladeiras.
Ajusta o tempo de antecipação da máquina na linha, deixa
a máquina mais agressiva.
Deixa a máquina com respostas mais suaves.
Suaviza as irregularidade das linhas criadas pelo DGPS.
Ajusta a quantidade de linhas a máquina vai pular para realizar a

manobra.
Direciona automaticamente a máquina para esquerda ou direita
automaticamente.
Liga o retorno automático da máquina ao chegar na cabeceira (deve ser
realizada a bordadura antes).
Possibilita escolher o lado em que se quer realizar o retorno.
Após escolhido um dos lados, automaticamente o TDX irá
alternar o lado.
Esta função permite escolher quantas

linhas se deseja pular, seja 1, 2, 3, 4,...
Possibilita criar a linha de retorno no

ponto onde se deseja;
Permite ativar a função “return” (Retorno).

Versão da placa receptora de sinal
Para o correto funcionamento do TDX, é de extrema importância

a qualidade do sinal utilizado. Se tratando dos modelos de
Topper 5500 fabricados a partir de Julho de 2018 com a nova
placa receptora do modelo OEM719, é imprescindível a versão
correta de firmware da receptora e também a correta versão da
ECU do TDX para evitar erros e incompatibilidades.
Versão da placa receptora de sinal
Versão necessária
Topper 5500VT 3.4.15.0 ou superior
Receptora OEM 719 OM7MR0501SN0003
ECU TDX 1.0.5.3.98162
Importante destacar que a utilização das versões da receptora OEM719 e da

ECU TDX citadas acima somente são recomendadas quando os dois módulos
trabalham juntos, em qualquer outra situação não se recomenda a
utilização destas versões.
Atualizando a ECU TDX
1º 4º
2º 3º
6º 5º
Selecione
Programar ECU
Versão atual
da ECU
1º 4º
2º 3º
6º 5º
Selecione
Programar ECU
Versão atual
da ECU
1º
Ao clicar em Programar ECU, aparecerá a tela onde mostra a
versão do pendrive e a versão atual que está na ECU do TDX.
2º Clique em avançar para iniciar a atualização da ECU.
Aguarde o processo, que leva em torno de 10 minutos e depois clique

3º
em Avançar novamente e reinicie a ECU do TDX através do botão.
Caso na versão da USB, aparecer 0.0.0.0, isso

significa que o TDX não conseguiu ler o pendrive.
Neste caso reinicie o TDX ou procure usar outro pendrive
(alguns pendrives tem o seu circuito interno incompatível com o TDX).
TOPPER
DRIVER 3 WAS
Piloto Automático
A utilização do piloto automático traz

vantagens ao produtor.
➢Reduz o número de amassamentos;

➢Aumento de Produtividade;
➢Otimização do Tempo;
➢Redução de Custos;
➢Redução da Fadiga do Operador;
Topper Driver 3
➢Giro Inteligente nas 4 rodas;
➢Raio de Giro 42% menor que os sistemas convencionais;
➢45% menos amassamento nas cabeceiras;
TD3 Giro Traseiro
(4,10 M)
Topper Driver 3 WAS
Topper Driver 3 está disponíveis de serie nas
máquinas:
Modelo TOP
TD3 Autopropelidos
Sistema elétrico é composto por:
Chicotes imperador 3000 e 4000

Chicote externo sem Giro traseiro
Chicote externo com Giro traseiro
Chicote cabine, conectado a POD
TD3 Autopropelidos
7300-4232 - CHICOTE POD PILOTO TD3 WAS CAB AUTOPROPELIDOS
Conector Sensor e Negativo Borne Sensores de Ângulo

Válvulas (A)
Sensores
Conexão Piloto automático Comunicação Cabine (B)
(D)
TD3 Autopropelidos Imp. 3000/4000
• Existem diferentes modelos de máquinas, sendo que algumas possuem
giro nas 4 rodas e outras não possuem.
Val. Dianteiro Esquerdo Val. Dianteiro Direito
Sensor Dianteiro Direito
Conexão Piloto
7300-4335 – Chicote Externo Sem Giro Traseiro
7300-4465 – Utilizado nos Imperadores 3.0 Bico a Bico/2000/Hércules 6.0

Ligação Chicotes
7300-4335 – Chicote Externo Sem Giro Traseiro
Bloco do Piloto
7300-4335
7300 - 4232
Deutsche 36 vias Circular
Conexão Chicote do Topper 5500

TD3 Autopropelidos Imp. 3000/4000
7300-4334 – Chicote Externo com Giro Traseiro
Sensor Tra. Direito
Sensor Tra. Esquerdo
Val. Dia. Direito

Conexão Piloto
Acionamento 12v bloco do

Giro traseiro
7300-4464 – Utilizado nos Imperadores 3.0 Bico a Bico e Imperador 2000

Ligação Chicotes
7300-4334 – Chicote Externo com Giro Traseiro
Bloco do Piloto
7300-4334
7300 - 4232
Deutsche 36 vias Circular
Conexão Chicote do Topper 5500

Bloco de Giro Traseiro
Modelos de máquinas com Giro Traseiro
Imperador 3000/4000
opcionais do cliente
Imperador 2000 Máquinas

Modelo TOP
Imperador 3.0 modelo TOP

TD3 Autopropelidos
Sistema elétrico é composto por:
Chicotes imperador 2000 e 3.0 B.B e

Hércules 6.0
Chicote externo sem Giro Treseiro

Chicote externo com Giro Traseiro
Chicote cabine, conectado a POD
Adaptador para TD2 para o TD3
TD3 Autopropelidos
• Caso o cliente queira alterar o Piloto TD2 para TD3 este terá que
fazer a aquisição chicote 7300-4467
Tecla Piloto
Conexão Piloto Aut.
Comunicação Topper
Sensor Presença
7300-4467 – Adaptador de TD2 para TD3
Ligação Chicotes
7300 - 4401
7300 - 4232
7300 - 4467
Deutsch 12 vias
LTW 6 vias
Adaptador TD2 para TD3
➢ Funcionará com máquinas a partir de 2017 que possuem motores
eletrônicos, pelo fato de possuírem barramento CAN 2.
➢ O chicote 7300-4401 (Alimentação 5500) utilizado em autopropelidos precisa

estar no mínimo com a revisão “C”
7300-4401 7300-4467
POD seções/ Piloto Comunicação Topper

TD3 Autopropelidos
Localização:
A POD do TD3 nos Autopropelidos

está instalada na lateral da cabine.
Pinagem da POD TD3
Pinagem da POD TD3
Sinal de Terceiro
➢ Sinal de terceiros em máquinas autopropelidas:
TD3 Com sinal de Terceiro
➢ Quando o cliente decide utilizar uma antena de sinal sendo esta é
de Terceiros.
Comunicação TX
Ligação Antena
Star Fire
Chicote Console
Cabo antena Starfire 3000/6000

ou da Trimble 372; Ligação Chicote
GS3
Este adaptador é utilizado para os modelos de máquinas:

Imperador 3.0, Imperador 2000 e Hércules 6.0.
7300 - 4467
7300 - 4401
Ligar no Pino 9
Ligação Antena
Chicote Original
JD
PF80802
7300 - 4588
Cuidados no momento de pegar sinal de Terceiros
➢ Configurar a antena (seja ela John Deere ou Trimble) em algum

controlador antes de acoplar em nossas máquinas;
➢ As mensagens de saída devem estar configuradas da seguinte
forma:
• Baud Rate em 115200 e mensagens GGA em 10 Hz;
• Se antena for StarFire 3000/6000 desabilitar também o TCM;
➢ Antena e cabo da Jhon Deere já montados na máquina;
➢ Após devemos fazer a configuração do Topper para captar o sinal
Externo;
➢ GreenStar para GGA 10
hertz;
➢ Baud Rate 115200
➢ Tcm antena desligar
Atenção: Garantimos a
compatibilidade,
porem não garantimos
que o sinal da
concorrência esteja
sempre em perfeitas
qualidade
➢ A antena Trimble AG 372 pode ser configurada através de um
monitor Trimble compatível.
➢ A Trimble recomenda usar a porta “B” para conexão com a

Rover RTK usada por eles, quando o cliente possui uma base
RTK Trimble.
➢ Utilize a saída “A” para enviar o sinal

serial para o Topper e para o TD3. 7300-4616 – Chicote adapt
antena ag372 geral
Sinal de Terceiro
3000 / 4000:
Cabo adaptador
7300-4596
Chicote Original
JD
7300 - 4049
PF80802
Ligar ao conector serial que

esta presente no teto da
cabine da máquina
Sinal de Terceiro
3000 / 4000:
CABO CHICOTE ECU TECLAS CONSOLE INT/DIAGNOST;
➢ Após a realização da ligação da antena ao chicote do Topper, verificar o

chicote 7300-4402, onde deve ser realizado um Jumper (ligação) entre os
pinos 2 e 9 do conector 12p_1
POD TD3
Otimização em seu desempenho
➢ 3 Acelerômetros para medida de inclinação:
➢ 3 Giroscópios para medida da aceleração lateral:
➢ Sensor WAS medida de Ângulo de roda:
➢ Possui Software inteligente:
➢ Processamento interno com mais filtros de correção:
Diagnósticos da POD
Acessar: MENU – SISTEMA – DIAGNÓSTICO – TD3
Número de vezes que a ECU se reinicializou.
Versão de Software da ECU
Status para o número de

Programação interna ou via
série da Placa
USB
Faz a inicialização do
sistema operacional
Habilita o registro do LOG da

ECU – Para análise da Stara
Habilitando o Piloto
➢ O piloto pode ser habilitado tanto pelo Joystick quanto pelo controlador;
Acopla piloto a linha AB

Desacoplando o Piloto
Sensor da coluna de
direção
➢ Botão de Emergência;
➢ Botão de emergência;
Fusível F7 – 10A
➢ Corta a alimentação de
acionamento da POD TD3;
➢ Recomenda-se primeiro desativar o ícone “Direção traseira” e depois que as
rodas traseiras estiverem retas, pressione o botão de segurança.
➢ A partir da versão 4.6.1 velocidades acima de 15 km/h, os

rodados traseiros não irão mais seguir os rodados dianteiros.
➢ Se reduzida a velocidade abaixo de 15 km/h, as rodas

traseiras seguirão as rodas frontais novamente, caso o ícone
“Direção treseira” continue ativado;
Circuito Hidráulico
Circuito Hidráulico
Bloco do Piloto
Diferenças entre o TD2 e o TD3

- Sensores internos da ECU
Bloco de G4
Orbitrol
Bloco do Piloto
➢ Bloco do Piloto;
➢Bloco de piloto PWM;
➢Pressão de 180 a 200 Bar;
➢Define a pressão que irá para o bloco das barras e para
o bloco do Giro traseiro;
➢ Disponíveis nos imperadores 3.0

Bico a Bico, 4000/3000 e 2000
Bloco do Piloto
➢ Aferir a pressão do bloco com um manômetro no tomador de
pressão;
➢ Para Aumentar a pressão devemos soltar a contra porca da válvula
e apertar a válvula com uma chave além até atingir a pressão
desejada;
Aumentar ou
diminuir a Pressão
Tomador de Pressão
612
Teste de válvula
Teste de válvula para aferir pressão do bloco do piloto
➢ “Menu – máquina – TD3 – Status – teste de válvula”;
Em porcentagem da
válvula colocar 100%
Bloco do Piloto G4
➢ Bloco Eletro hidráulico para giro traseiro;
➢ Pressão será a mesma que regulada no bloco do piloto;
➢ Possui 7 solenoides para acionamento dos Cilindros;
Bloco do Piloto G4
SV5
SV4
SV5 SV4
SV7
SV7
Habilita a seleção de
Cilindro ”A/B”
Bloco do Piloto G4
SV3 SV6
SV6
SV3
Bloco do Piloto G4
SP1A
SP1B
SP1B SP1A
Bloco do Piloto G4
➢ Funções:
Esterça rodado direito e esquerdo juntos: SP1/2 + SV5 + SV6

Esterça rodado direito: SP1/2 + SV5 + SV3 + SV7
Esterça rodado esquerdo: SP1/2 + SV6 + SV4 +SV7
Bloco do Piloto Hércules 6.0
➢ Bloco do piloto utilizado nos Autopropelidos
Hércules 6.0;
Sensor de Ângulo
➢ Sensor BEI;
➢ Responsável pela leitura do ângulo de giro das rodas dianteiras
e traseiras;
➢ 2 traseiros/ 1 Dianteiro
Leitura: 120°
Alimentação: 4,95 Volts
Sinal: 0,25 á 4,75 Volts
A- negativo B- sinal C-positivo
Sensor de Ângulo
➢ Sensor do piloto automático testes:
➢ O valor mínimo de tensão de saída do sensor em posição inicial é próxima de 0,25 á 0,5
Volts, este valor deve aumentar gradativamente de acordo como o sensor é "girado" para a
posição final, chegando a uma saída máxima de 4,75 á 5,0 Volts.
➢ Qualquer variação de tensão que não seja da mesma forma que o sensor está sendo
movimentado, pode ser considerado que o sensor está com problemas e deve ser
substituído."
Valores informados pelo Topper
ESQUERDA CENTRO DIREITA

Sensor de Ângulo
➢ É obrigatório ter o sensor frontal instalado. Caso um dos sensores
traseiros falhe, é possível configurar o Topper para ignorá-lo.
➢ Acesse: MENU – MÁQUINA – TD3 – STATUS – USAR SENSORES;
Caso desabilitado todos os

sensores traseiros não é
possível garantir a precisão da
repetibilidade de rastro
Ambos os sensores habilitados;
Apenas sensor esquerdo habilitado;
Apenas o sensor direito habilitado;
Ambos os sensores desabilitados;

Rodado Traseiro
➢ Ativação no Topper 5500;
➢ Rodados dianteiros e traseiros devem estar mecanicamente alinhados;
➢ Para habilitar esta função acesse “MENU – MÁQUINA – TD3 – STATUS – SEGUIR
RODADOS”
Com giro traseiro

Sem giro traseiro
Geometria
➢ Garantia do desempenho do piloto:
➢ Medir a distancia na parte dianteira dos pneus e depois na parte traseira,
sendo que as medidas devem ficar iguais.
Sempre usar como ponto de referencia para medir a quina do aro;

antes de realizar essa medida eliminar a possiblidade de ter ar nos cilindros
da direção, para isso somente esterçar a direção de um lado para outro até
dar final de curso;
Geometria
➢ Para realizar a medida correta da geometria indicamos deixar a medida da
parte traseira do pneu igual a da dianteira;
Deixar o cilindro da esquerda com a mesma abertura que o da direita conforme

imagem;
Geometria
➢ Medir o comprimento da abertura do cilindro até no pivô no lado da haste.
Geometria
➢ Medir o comprimento total de pivô do pé do cilindro até no pivô
no lado da haste conforme imagem;
Geometria
Usar como ponto de referência

Em máquinas com sobe desce o parafuso da carenagem em
usar o pino de fixação do sobe máquinas sem Sobe Desce.
desce como ponto de
referência.
Medir da roda dianteira esquerda até a roda traseira esquerda e assim na direita
também, para ver se estão na mesma distância;
Geometria
➢ Devemos encontrar 2 pontos fixos no chassis da máquina para fazer o

comparativo entre rodado esquerdo e direito, tanto atrás quanto na frente;
Geometria
➢ Demonstrativo na pratica dos pontos que podem ser usados para realizar
as medidas, parte dianteira da máquina;
➢ Encontrar um ponto no centro da

máquina e usar como referência;
Geometria
➢ Demonstrativo na pratica dos pontos que podem ser usados para realizar
as medidas, parte dianteira da máquina;
Geometria
➢ Demonstrativo na pratica dos pontos que podem ser usados para
realizar as medidas, parte traseira da máquina;
“X” da Máquina
➢ Para verificar se a máquina esta bem alinhada devemos medir o “X” da máquina, a
medida da linha azul com a medida da linha vermelha devem ser a mesma;
“X” da Máquina
“X” da Máquina
➢ OBS: Geral sobre medir o “X” de máquina:
➢ Ao realizar as medidas e verificado a diferença em algumas

das rodas é necessário realizar o alinhamento dos tirantes
tanto do centro como os das laterais da máquina;
➢ Ao realizar o ajuste dos tirante conferir o alinhamento do

bexigões da suspensão pneumática;
➢ Para ter êxito nos trabalhos ao regular os tirantes

recomenda-se movimentar a máquina para depois realizar
novamente a medida;
Calibração do Piloto
Configuração de Medidas
➢Esta etapa é de extrema importância para o correto
funcionamento do piloto;
Acessar: MENU – MÁQUINA – CONFIGURAÇÕES – MEDIDAS DA MÁQUINA;
Disponível a partir da
versão 4.0.0
Diâmetro da Roda Altura da Antena
Informamos o tamanho do Medida da Antena ao chão

rodado Utilizado
Deslocamento lateral da Antena Deslocamento Frontal da Antena
- +
Informado o Deslocamento Lateral da
antena com relação ao centro da
cabine Distância do Eixo traseiro até a
antena
Distância entre Eixos
Medida do centro do rodado dianteiro ao

centro do rodado traseiro
configurações do Piloto automático
➢ Para habilitarmos o Piloto Automático Topper Driver 3 devemos
acessar:
➢ Neste menu, informamos que a

máquina possui a opção de Giro
traseiro.
Menu > Máquina > configurações > opções > Piloto automático > TD3;
➢ Máquinas que possuem Giro
➢ Máquinas sem Giro traseiro;
traseiro
➢ Após a seleção do piloto, a função “siga-me” irá mostrar os passos para realizar a
calibração
Posição da ECU
➢ Nesta etapa informamos a posição real em que a ECU se encontra na máquina
➢ A ECU não possui posição de montagem, apenas

precisa ser informada sua posição ao Topper
Posição da ECU
➢ Caso a posição da ECU seja informada errada, ocorrerá falha
na velocidade, esta que ficará oscilando, impossibilitando a
realização da calibração do piloto.
Status do
Joystick está em
Neutro.
Mostra a oscilação de velocidade

Posição da ECU
Altura da ECU Deslocamento Lateral X
Medida do centro da ECU ao solo Medida da posição da ECU em

ralação com o Centro da máquina
Posição da ECU
Deslocamento Frontal Y
Posição da ECU com relação ao

eixo traseiro da máquina
Variação WAS
A barra de velocidade deve

estar na cor verde.
Variação WAS
Confirme a calibração
Aguarde o término
da calibração;
Válvula traseira (Corrente mínima)
Válvula traseira (Corrente mínima)
Aguarde o término
da calibração;
Válvula traseira (Integral)
Aguarde o término
da calibração;
Válvula traseira (Ganho de Válvula)
Aguarde o término
da calibração;
Válvula traseira (Mapeamento das val.)
Válvula traseira (Mapeamento das val.)
Aguarde o término
da calibração;
Válvula traseira (Proporcional)
Aguarde o término
da calibração;
Válvula traseira (Derivativo)
Aguarde o término
da calibração;
Ângulos Rodados
Válvula dianteira (Corrente mínima)
Válvula dianteira (Corrente mínima)
Aguarde o término
da calibração; Confirme a calibração
Válvula dianteira (Integral)
Aguarde o término
da calibração;
Válvula dianteira (Ganho de Válvula)
Aguarde o término
da calibração;
Válvula dianteira (Mapeamento das val.)
Válvula dianteira (Mapeamento das val.)
Aguarde o término
da calibração;
Válvula dianteira (impulso da válvula)
Aguarde o término
da calibração;
Ângulo Roda
Aguarde o término
da calibração;
Sensor Tilt
➢ Recomenda-se realizar esta calibração em terreno plano, para se

obter melhores resultados do piloto.
Sensor Tilt
O Topper irá gerar um ponto AB
➢ Aguarde, pois o piloto estará

habilitado até chegar ao
ponto “B”
Sensor Tilt
Ao ficar habilitado
pressione
➢ Após chegar ao final do ponto “B”, deve-se fazer o

retorno e voltar na linha zero. Após habilitará a
opção de “avançar”.
Ponto B
Sensor Tilt
➢ Após ficar habilitado pressione “avançar”. E
o piloto acoplará na linha zero novamente
Sensor Tilt
➢ O piloto seguirá habilitado até

chegar novamente ao ponto “A”
Sensor Tilt
➢ Ao chegar no ponto “A” pare a
máquina e pressione avançar (>)
Aguarde
Raio do Retorno
Vire o volante todo para a
esquerda e pressione avançar (>)
Aguarde
➢ Ao esterçar o volante mantenha-o na

mesma posição até o final da calibração;
Raio do Retorno
Vire a direção toda para a direita
e pressione avançar (>)
Aguarde
➢ Ao esterçar o volante mantenha-o na

mesma posição até o final da calibração;
Raio do Retorno
O Topper irá definir a velocidade
máxima da realização do retorno
Aumente a velocidade até Confirme a calibração

liberar a opção “Avançar” (>)
O ideal é ter um fator entre 18 a 23 km / h

Opções do Retorno
➢ A função “siga-me” irá guiá-los até a função Opções do Retorno;
Acesse: MENU – MÁQUINA – TD3 – OPÇÕES DO RETORNO;
Exibir volta automaticamente
Ativa retorno automaticamente
Valor em relação a bordadura
Realiza o retorno após sair da bordadura

Status do piloto
Acessar: MENU – MÁQUINA - TD3 – STATUS.
Habilita os rodados traseiros

Sensor da direção
Seleciona quais sensores de

Habilita o piloto
Ângulo deseja usar
pelo Topper
Status do botão do
piloto do Joystick
Realiza teste dos acionamentos
Esquerda e Direita
Sensor de
operação
Velocidade mínima do auto
controle da velocidade
Status dos sensores de Ângulo de

Roda. Um frontal e dois Traseiros
Introdução
O que é Telemetria?
➢ Origem a partir do grego tele, que significa “remoto”, e metron, que quer
dizer “medida”.
➢ Tecnologia que permite comunicação através de redes sem fio, onde os

dados podem ser enviados remotamente de qualquer parte do mundo.
➢ Informação precisa e em tempo real se torna indispensável para o

monitoramento das atividades da lavoura e o sucesso de qualquer
operação. Por isso, a Telemetria Stara se torna peça fundamental no
gerenciamento da propriedade.
Campos de utilização – Acesso remoto
Logística
Meteorologia
Automobilismo
Agricultura
Análise de aplicação
Vantagens
➢ Informações sobre o desempenho da máquina em tempo real;

➢ Agilidade na tomada de decisões;
➢ Segurança para máquina, operador e agricultor;
Dispositivos de Acesso
➢ Possui Design Responsivo:
Pagina da web que se adequa da melhor forma a

qualquer tela em que ele for carregado;
Telemetria Stara
Telemetria Web
www.telemetriastara.com.br
Telemetria Stara - Assinatura
➢ Atualmente a assinatura (cupom) da telemetria sai de fábrica na
linha de plantio em todas as máquinas e algumas máquinas
autopropelidas.
Imperador 3.0 - opcional

Hércules 6.0 – opcional
Imperador 2000 - todas Imperador 3000 / 4000 - versões Top

as versões (Para as demais é um item opcional)
Telemetria Stara - Conexão
➢ Através do Topper 5500 teremos 2 opções de conexão:
Telemetria Stara – Conexão WiFi
• A conexão via Wi-fi podemos encontrar tanto no

Topper SL quanto no Topper VT.
➢ Requisitos técnicos para a conexão:
➢ Velocidade mínima de navegação de 1Mb/s (Um Megabit por
segundo) tanto para download, quanto para upload;
No momento da entrega técnica devemos testar a rede do cliente para ver se a

mesma contém os requisitos necessários para ser conectado ao Topper.
➢ Para a realização do teste em redes Wi-fi indicamos a utilização do
Aplicativo Speedtest.
➢ Observar a taxa de upload e download;
A utilização deste aplicativo serve para

ter uma base da velocidade do
funcionamento da rede do cliente.
➢ Acessar no Topper 5500: MENU – SISTEMA – INTERNET – WI-FI após
logar na rede desejada.
➢ Verificar a letra inicial da senha, o Topper sempre inicia com padrão
letra maiúscula, apenas deve ser alterada para minúscula, caso seja
necessário;
Ao pressionar este ícone faz com

que as letras fiquem minúsculas.
➢ Verificar se a senha está correta, buscar esquecer as redes, conectar

novamente e inserir a senha;
➢ Observar o limite de caracteres de cada versão (18 caracteres);
➢ Limite de redes salvas, deve manter apenas uma rede salva,

esquecer as demais;
➢ Pontos a se observar para assegurar que a internet estará funcionando
no Topper 5500;
➢ Verificar se a rede não possui bloqueios a dispositivos desconhecidos;
➢ Observar as configurações do VPN;
➢ Verificar se no Topper está aparecendo as informações do IP e MAC,

após este estar logado em uma rede;
MAC: Endereço de controle de acesso à mídia.
IP: Endereço de Protocolo da Internet.

Quando realizar a Atualização do MAC?
➢ Quando instalada uma rede de internet em residências existem três

opções de configurações desta: Deixar a rede aberta para todos os
usuários se conectarem, compartilhar apenas a conexão por cabo de rede
e deixando o Wi-Fi protegido por senha, ou também limitar o acesso à
rede baseado no endereço MAC.
➢ Caso a rede que o cliente possua a rede configurada com a última opção,
esta ira deixar apenas dispositivos com endereços de MAC autorizados.
➢ Nestes casos devemos verificar o endereço do MAC do Topper 5500 e

cadastra-lo na central de controle de rede do cliente.
Acessar a tela do Launcher
➢ É necessário estar logado com o usuário Técnico;
➢ Após acesse; MENU – SISTEMA – DIAGNÓSTICO – DESLIGAR 5500;

Telemetria Stara – Conexão WiFi
➢ Somente será possível a visualização da máquina quando

conectada pelo menos a uma rede WiFi.
➢ Caso contrário, as mensagens ficarão armazenadas como

pendentes e serão recebidas apenas quando identificar a
conexão.
➢ Geralmente se utiliza a conexão via WiFi apenas para ter os

dados salvos na nuvem, ou seja, que não seja necessário o
acompanhamento da máquina em tempo real.
Telemetria Stara – Conexão GPRS
➢ A comunicação via GPRS (3G) só será possível no Topper VT.
➢ Incompatibilidade com Chip de internet 4G e 5G;

Telemetria Stara – Conexão GPRS
➢ A conexão GPRS é a melhor opção para quem quer

acompanhar a máquina em tempo real;
➢ Através desse meio o usuário irá receber e acompanhar a
cada 2 minutos (dependendo da cobertura de sinal) as
informações da Telemetria.
Telemetria Stara – Conexão Cartão SIM
➢ Inicialmente, adquira um cartão SIM

da sua operadora de preferência e que
tenha a melhor cobertura na área de
trabalho;
➢ Ter atenção nos planos pré-pagos, pois necessitam de

renovação e podem ser esquecidos. É recomendável os
planos pós-pagos de débito em conta pois possuem
renovação automática;
➢ A empresa não se responsabiliza pela compra de planos de internet

ou escolha de operadoras, fica sob responsabilidade do cliente;
➢ Certifique-se de que o plano possui a melhor cobertura na área

de atuação. A qualidade do processamento em relação a
internet via GPRS também depende da escolha do plano de
internet do cliente;
1
➢ Remova a tampa traseira do
Topper, que da acesso a gaveta
do cartão SIM.
2
➢ Com cuidado, puxe a gaveta
para a esquerda e depois para
cima, deixando-a aberta para
receber o cartão SIM.
➢ Encaixe o cartão na gaveta, feche-a e empurre-a na direção

contrária em que foi aberta, de modo que a mesma fique
travada.
3
➢ Feche novamente a tampa
traseira do Topper 5500,
não esquecendo de
posicionar a borracha de
vedação antes de apertar os
parafusos.
Telemetria Stara – Cuidados no manuseio
• Deve-se tomar muito cuidado ao manusear o equipamento

pois a placa estando exposta pode ser queimada ou até
mesmo ir perdendo a sua vida útil com o tempo.
• De preferência utilizar a luva

antiestática para evitar o contato
direto com a placa do Topper.
➢ Para conectar-se à internet utilizando plano de dados de uma

operadora de telefonia, além do chip deve-se, conectar na
parte traseira do Topper o cabo da antena de sinal GPRS.
Antena
GPRS W771N-ADGPU
Telemetria Stara – Antena GPRS
➢ Nas máquinas novas a

Antena estará
localizada na parte
direita traseira da
cabine.
➢ Máquinas a campo
deverá ser instalado
em um ponto externo
da cabine.
➢ Acesse: Menu > sistema > internet > 3G;

• Este menu permite verificar a qualidade do sinal 3G (exibida
de 0 a 100%) assim como, a existência de sinal.
➢ Clique em Configurar 3G, caso o APN ( Comando para o Chip

reconhecer a sua operadora) não estiver disponível no Topper
5500 o mesmo deverá ser inserido conforme a operadora.
• Vivo: zap.vivo.com.br
• Tim: tim.br
• Claro: claro.com.br
• Oi: gprs.oi.com.br
Telemetria Stara – Conexão Internet
➢ Acesse: Menu > sistema > internet;
• Para verificar se há conexão com a internet. Esse menu é
atualizado aproximadamente a cada 60 segundos.
Telemetria Stara – Menus e Configurações
➢ Acesse: Menu > sistema > internet > telemetria;

• Para visualizar o número de mensagens;
OBS: As mesmas serão atualizadas a cada cerca de 2 min se
houver boa conexão com internet.
➢ Os lacres estão divididos por CORES:
1. Certificado Stara (fábrica) –

2. Certificado Laboratório –
3. Certificado Concessionária –
➢ Antes de fechar a tampa traseira e aplicar o lacre de garantia

conforme exemplo abaixo, ATENÇÃO! Tenha certeza de que há
conexão com a internet e que tudo está em conformidade.
Telemetria Stara – Envio de dados
➢ Após a conexão com a internet, os dados serão enviados

através do aplicativo AmazonService;
➢ O AmazonService armazena os dados em uma “Nuvem”

e envia estes dados para o usuário quando há
disponibilidade de sinal de internet.
➢ a cada 30 segundos ele verifica se

possui dados para enviar e tenta se
comunicar com os servidores que
processam e armazenam os dados. Se
não conseguir enviar os dados, ele
tentará novamente a cada 30
segundos até que consiga enviar
informações
Telemetria Stara - Assinatura
➢ O período de 01 ano de assinatura não começa a valer a partir da fábrica.
O cliente tem a opção de escolher o parâmetro de validação da
assinatura, ou seja, poderá selecionar o período em que deseja começar a
utilizar.
Telemetria Stara – Acesso as Informações
➢ Para ter seu Login e Senha o cliente deverá contatar a

Concessionária de sua região, a concessionária irá contatar o
pós venda que por sua vez caso não seja máquinas de plantio
irá gerar os cupons para a liberação dos Topper 5500
disponíveis.
Hierarquia de
Fábrica (Pós venda) Usuários
Concessionária OBS: O cliente só terá acesso aos

dados da máquina após estar
cadastrado, ou seja, se houver
trabalhos anteriores a isso ele não
Cliente poderá visualizá-los.
Telemetria Stara – Acesso as Informações
➢ Independente da categoria de usuário após realizar login o

usuário visualizará uma tela solicitando-o para concordar com
os termos de serviço da Telemetria.
Telemetria Stara – Acesso Concessionária
➢ Para que a revenda possa cadastrar o cliente, deve

inicialmente acessar o menu Usuários.
➢ Após, clicar em + para criar um usuário

➢ Após isso irá abrir uma nova aba.
➢ Informe os dados pessoais solicitados e clique em salvar.

➢ O sistema irá disparar automaticamente um e mail com login
e senha para o e mail cadastrado (cliente).
Caso o e-mail não aparecer na caixa de entrada, verificar nos SPAM.

Acesso para Cliente
➢ O cliente deve fazer login na telemetria e realizar o cadastro do
Topper 5500 que vai utilizar.
➢ O usuário revenda/concessionária não terá acesso ao cadastro de
Topper.
Acesso Concessionária/Cliente
➢ Acesse o menu Topper , após clique no símbolo + , digite o ID

do Topper, o mesmo estará localizado no checklist do
controlador. Insira também o cupom que será emitido pelo
pós-vendas (fábrica).
1 4 2
5
➢ Caso queira renovar a assinatura da telemetria, deve-se clicar no ícone
destacado abaixo.
➢ Após selecionar, o site irá mostrar uma aba para a alimentação de novas
informações. O Cupom irá agora apresentar 5 campos.
Fluxo Licenças
CLIENTE SOLICITA REVENDA SOLICITA PARA COMERCIAL/PEÇAS

LICENÇA DA COMERCIAL/PEÇAS REALIZA A VENDA E
TELEMETRIA NA ATRAVÉS DO CÓDIGO INFORMA O PÓS-
LIC-TEL-1A VENDA
REVENDA
CLIENTE INSERE A NOVA PÓS-VENDA VAI GERAR A

LICENÇA NO SITE DA LINCENÇA E ENVIAR PARA
TELEMETRIA O E-MAIL CADASTRADO
➢ Para acessar ao ID do Topper 5500 acesse:
• Menu > Sistema > Diagnostico > Número de Série;

• Este numero deve ser enviado a revenda para cadastrar o
equipamento.
➢ Após, o Topper já estará cadastrado e poderá ser visualizado no
menu Topper 5500 ;
➢ O cliente vai receber um e-mail no endereço cadastrado, com um
link da AMAZON SERVICE, devemos acessar o link somente para
confirmar a existência deste usuário e depois fechar a pagina.
Telemetria Stara – Acesso a máquinas
➢ Após, retorne a tela inicial e acesse ao menu Máquinas.

Telemetria Stara – Acesso a máquinas
➢ Após acessar o menu Máquinas, clicando no símbolo + poderá ser
adicionado um agrupador de máquinas de acordo com cada preferência.
Ex.: fazendas, clientes, distribuição, pulverização.
2 1
3
Telemetria Stara – Acesso a trabalhos
➢ A visualização dos mapas de aplicação será feito através do

menu trabalhos da tela inicial ou menu trabalhos que esta
dentro do menu Máquinas.
Acesso de Informações
➢ O usuário irá receber:
• A cada 2 minutos:
(dependendo da cobertura de sinal)
➢ Caminho Percorrido;
➢ Informações diversas do trabalho;
• Mapa (aplicação 1 e 2, velocidade,
• transpasse e altitude);
• Área feita;
• Área aplicada;
• % de transpasse;
• Talhões;
• Velocidade média;
Acesso de Informações
➢ Cada Status estará representada com uma cor distinta, ou seja, de
acordo com o Status (estado da máquina) teremos uma coloração.
• Parado
• Movimento
• Aplicando
• OFF (após 2 horas parado)
Telemetria Stara
➢ O cliente terá acesso as principais ferramentas: Máquinas, Trabalhos e Topper.
Possuindo também ferramentas que auxiliam o cliente na sua rotina como as
Notificações, Cotações entre outros.
Telemetria Stara
➢ Temos abaixo um Imperador 3000 com o status (aplicando)
na Rússia.
Telemetria Stara
➢ Podemos visualizar o caminho percorrido da máquina.
Telemetria Stara
➢ Em Carregar Trabalhos visualizamos o Talhão e Trabalho do mapa de
aplicação sendo realizado ou já realizado de acordo com os parâmetros.
Telemetria Stara
➢ Em Tanque, conseguimos portanto visualizar a taxa de

aplicação de acordo com a escala.
Telemetria Stara
➢ Em Elevação, visualizamos a elevação do relevo na área trabalhada.
Telemetria Stara
➢ Em Transpasse, identificamos em porcentagem de acordo com a escala.

Telemetria Stara
➢ Em Velocidade, se faz uma análise em km/h.

Estatísticas de aplicação
Obrigado pela
Atenção!

Apostila 2020 - Iniciação - REV 4

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Apostila 2020 - Iniciação - REV 4

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

ELÉTRICA BÁSICA STARA

➢ Principal meio de transformação de energia.

➢ Facilidade em armazenar a energia produzida.

➢ Facilidade de transporte de energia.

➢ Utilizado para acionar componentes em máquinas agrícolas.

➢ Principal fonte de energia para nossas casas.

➢ Para termos um fluxo de

➢ Quanto maior o desnível,

➢ Aumentando o diâmetro do condutor (cano), teremos

➢ Qual das figuras possui mais

➢ Se colocarmos um registro e bloquearmos a passagem

No sistema elétrico teremos semelhanças de funcionamento.

➢ Os elétrons seguem o mesmo sentido de circulação quando

Os elétrons se movimentam a partir de uma diferença de

Para isso teremos que ter o circuito elétrico fechado.

Os condutores devem ser selecionados de

Condutores, são materiais nos quais as cargas elétricas se

➢ Verificar a corrente máxima do multímetro;

➢ Escolher a escala adequada;

➢ Observar a posição das pontas de prova;

✓ Movimento das cargas elétricas em um único sentido;

✓ Inversão do sentido de movimento das cargas elétricas;

➢ Geralmente fornecida por pilhas e baterias.

➢ É fornecida por geradores de usinas hidroelétricas, eólicas...

✓É um fenômeno físico que provoca uma resistência ao

Fatores que afetam a resistência elétrica:

Medidas de Tensão DC (direct current):

Para Evitar ferimentos pessoais

Medidas de Tensão AC (alternative current):

Para Evitar ferimentos pessoais

Para evitar danos ao instrumento ou

Medidas de Corrente Contínua

Obs: Somente para mA

Para evitar danos ao instrumento ou

Para evitar danos ao instrumento

Ah (Ampère/hora): capacidade de armazenamento elétrico que a

 Ligação em série: Esse sistema é muito comum de ser encontrado em tratores

 Ligação em paralelo: neste tipo de ligação a tensão total será

BI 19056 - Ligação elétrica nos implementos Stara, em tratores com circuito

➢ Potência é uma grandeza física que mede a energia que

➢ Um fusível é construído para se romper pelo excesso de

➢ Um fusível é dimensionado através da corrente máxima

Circuito elétrico de uma lâmpada sem necessidade de relé

Sem a sua aplicação ficaria difícil de dimensionar um circuito elétrico para

Seus contatos podem ser NF (normal fechado) ou NA (normal aberto).

No relé, devemos fazer a identificação dos terminais seguindo a

30 Positivo 30 deve ser direto da

➢ Quando as solenoides (bobinas) estão ligadas em uma

Sensores são componentes utilizados para medir o estado de

Exemplos: Sensor ELOBAU, Sensor de Temperatura de Óleo e Pressão de Ar.

Exemplos: Sensores de Filtros Hidráulicos, Filtros de Ar, Vaso de Expansão e Nível

Sensores de Frequência (Rotação):

Exemplos: Sensor Efeito Hall, Controle de Tração e Fluxometro.

Teste em Sensores Digitais

1) Retire o conector do sensor;

Teste em Sensores Analógicos

Teste em Sensores de Frequência (Rotação)

Nos pinos A e C devemos medir 5V.

Abrir o pistão e medir nos pinos A e

Fechar o pistão, o valor deve ser

Caso o pistão estiver parado, o

❑ Tensão de alimentação: 12 Volts;

A: Recebe 12 Volts (Vermelho)

❑ Tensão de alimentação: 12 Volts;