Brava Plataforma de - Colheita

MONITOR DE COLHEITA
CENTRO DE TREINAMENTO STARA

1
REV. 00
BRAVA/BRAVA ELEKTRA
2
BRAVA KIT MOLINETE
DISPONÍVEL NOS CHASSIS

4980 A 7350 DE 11 A 16
LINHAS
3
COMANDO ELETRO-HIDRÁULICO
 Acionamento feito direto da
cabine da colheitadeira
botão 2 controla cilindro b

botão 1 controla cilindro a cilindro a
cilindro b
4
 Dispõe de regulagem de velocidade (a) das aletas, variando
a rotação do motor de aproximadamente 0-100 rpm (b).
B
5
Quadro do Comando Eletro-Hidráulico
6
PLATAFORMA
A Plataforma Brava usada para a colheita de milho, possui
modelo que vão de 4 ate 22 linhas(dependendo do espaçamento),
o que garante um maior rendimento diário.
Possui o menor efeito alanca do mercado, pois as linhas mais
curtas garantem um menor peso na ponta da plataforma,
contribuindo também para manobras e operação da maquina e
esforço hidráulico para levantar a plataforma.
PLATAFORMA
Possui caracol lateral que impede o acumulo de plantas

sobre a carenagem evitando o arrasto em milho acamado.
PLATAFORMA
Um menor ângulo de ataque dos foguetes proporciona a
colheita mesmo quando ocorre acamamento de milho. Os
foguetes de 6 aletas fornecem um recolhimento mais rápido da
espiga, proporcionando o aumento de velocidade na colheita.
PLATAFORMA
Transmissão banhada a graxa garante uma maior durabilidade

das engrenagens e correntes, possui esticador duplo nas
laterais e modo reverso.
Correntes com diametro ASA 80 na transmissão lateral e
corrente ASA 60 na transmissão do caracol.
PLATAFORMA
Correntes recolhedoras de 1º linha.

REX e DID ( Daido)
PLATAFORMA
Limitador de torque linha a linha.

QKM e WALTER CHEIP.
PLATAFORMA
Sistema de mancalização no meio do caracol

PLATAFORMA
Rolamentação de toda a maquina e

INA
PLATAFORMA
Limitador de torque do caracol possui duas dimenções;
Bravas ate a 5880 possuem limitador de 300 Newton/força
Acima possuem limitador de 600 Newton/força
PLATAFORMA
Abertura do sistema de chapas despigadoras pode ser
mecanico ou elétrico/mecanico.
Com a abertura eletrica podemos ajustar a chapa
despigadora de 2cm a 4cm de abertura e a chapa fixa
ajustamos mais 2cm se necessário.
PLATAFORMA
Carenagens em polientileno garantem maior durabilidade ao

conjunto, possui desarme quando bater em algo não desejado.
Carenagem lateral evita que as espigas sejam lançadas para fora
da plataforma.
PLATAFORMA
Rodas deslizadoras fazem com que quando encostar no
solo não ocorra a quebra da carenagem. Tem como opção o
sistema ELEKTRA, esse sistema regula a chapa despigadora
de 20mm ate 40mm com atuadores elétricos de dentro da
cabina da maquina.
Opcionais do monitor de produtividade, helicoides laterais para
auxiliar mais ainda quando se tem milho acamado e roçadeira
embaixo.
TABELA CHASSI/ESPAÇAMENTOS/LINHAS
CHASSI 450 mm 500 mm 550 mm 600 mm 650 mm 700 mm 750 mm 800 mm 850 mm 900 mm
3180 07 06 06 05 05 04 04 04 04
3630 08 07 06 05 05 05 04 04
4080 09 08 07 07 06 06 05 05 05 05
4330 08 07 06 06 05 05
4530 10 09 08 07 06 06 06 05 05
4980 11 10 09 08 07 07 06 06 06
5430 12 11 10 09 08 08 07 07 06 06
5880 13 12 11 10 09 08 08 07 07 07
6360 14 10 09 08 07
6530 13 12 11 10 09 09 08 08 07
6850 15 11 10 09 09 08 08
7080 14 13 12 11 10 09 08
7350 16 15 13 12 11 10 09 09 08
7830 17 14 13 12 11 10 09 09
7980 16 14 13 12 11 10 09
8280 18 15 14 13 12 11 10 10 09
8580 19 17 14 13 12 11 10 09
8730 19 16 13 12 11 10 10
9030 20 18 16 15 14 13 12 11 11 10
9480 21 19 17 16 15 14 13 12 11 11
9980 22 20 18 17 13 12 11
19
Medidas de Montagem/Chassi (em mm)
CHASS 450 mm 500 mm 550 mm 600 mm 650 mm 700 mm 750 mm 800 mm 850 mm 900 mm
I A B C A B C A B C A B C A B C A B C A B C A B C A B C A B C
3180 450 0 120 500 0 70 540 0 210 600 0 120 650 0 270 750 65 195 800 0 320 850 0 450 900 0 570
3630 450 0 120 500 0 95 600 0 195 700 0 195 750 0 345 785 0 450 850 140 220 900 65 345
4080 450 0 120 500 0 120 550 0 70 600 0 270 650 0 145 700 0 320 750 140 120 800 40 270 850 0 420 900 0 570
4330 550 0 210 610 0 165 700 0 185 750 0 360 850 65 285 900 0 435
4530 450 0 120 500 0 145 550 0 120 650 0 245 700 115 95 750 0 270 800 0 445 850 165 195 900 65 345
4980 450 0 120 500 0 170 550 0 170 600 0 120 700 0 220 750 0 420 800 90 220 850 0 395 900 0 570
5430 450 0 120 495 0 165 550 0 220 600 0 195 650 40 120 700 0 345 750 65 195 800 0 395 850 190 170 900 65 345
5880 450 0 120 490 0 165 540 0 210 600 0 270 650 0 220 700 90 120 750 0 345 800 140 170 850 0 370 900 0 570
6360 450 0 105 650 0 305 700 0 230 800 0 330 900 80 330
6530 500 0 145 550 0 220 600 0 245 650 0 220 700 65 145 750 0 395 800 65 245 850 0 470 900 164 246
6850 450 0 85 600 25 85 700 0 335 750 25 235 795 0 460 850 50 310 900 0 535
7080 500 0 110 550 0 210 600 0 260 650 0 260 700 0 210 800 0 360 900 0 410
7350 450 0 60 490 0 165 550 0 85 600 0 135 650 0 135 750 0 360 800 75 235 850 0 485 900 125 285
7830 450 0 45 550 0 120 600 0 195 650 0 220 700 0 195 800 0 395 850 115 245 900 0 495
7980 500 0 160 550 0 95 610 0 170 650 0 135 750 0 410 800 0 310 900 0 410
8280 450 0 45 545 0 130 600 0 270 650 0 320 700 0 320 750 0 270 800 140 170 850 0 445 900 140 270
8580 450 0 110 500 0 110 600 0 110 650 0 160 700 40 160 800 0 410 850 65 285 900 0 560
8730 450 0 45 550 0 220 637 685 0 340 750 0 420 800 0 345 850 140 220 900 0 495
9030 450 0 110 500 0 135 610 0 255 650 0 260 700 0 285 750 0 260 850 0 485 900 65 335
9480 450 0 120 500 0 170 550 0 120 600 0 270 640 0 290 690 0 345 750 0 420 800 0 370 850 90 270 900 0 570
9980 450 0 85 500 0 160 550 0 135 590 0 230 790 0 450 850 0 435 900 90 450
20
Legenda
21
Mapeamento de Produtividade
Existe variabilidade espacial em um talhão ?

Como identificar ?
Qual a forma mais rápida de identificar pontos críticos ?
Como saber se a produtividade aumentou em pontos isolados ?
22
Introdução
O mapeamento de produtividades é considerada uma

das maneiras mais rápidas de conseguir diagnosticar as
variabilidades espaciais do solo dentro de uma determinada
área ou talhão. Os monitores de produtividade produzem
mapas com informações detalhadas da produtividade do
talhão e dá parâmetros para diagnosticar e corrigir as causas
de baixas produtividades em algumas áreas do talhão e
estudar o por que de que em algumas áreas a produtividade
é elevada.
23
Variabilidade Espacial
SAFRA
2008
Média: 51 sc.ha-1
Máximo: 87 sc.ha-1
Mínimo: 23 sc.ha-1
Média: 51 sc.ha-1
Adaptado: Projeto Aquarius, 2007
24
Utilizando os Mapas
O que fazer com os dados obtidos com o

MONITOR DE COLHEITA??
Norberto Uhmann, Inhacora, RS
25
Utilizando os Mapas
Sobreposição de Mapas
Com os dados de colheita

e atributos do solo é
possível identificar o
motivo da variabilidade
da produtividade.
26
Identificando Pontos
Mapa de Produtividade e Declividade
Victor Graeff, RS
Alba, 2011.
27
Trabalhando o Mapa
Mapa Declividade
Victor Graeff, RS Alba, 2011.
28
Trabalhando os Mapas
Mapa de Prescrição de População de Plantas de

Milho
Victor Graeff, RS Alba, 2011.
29
Resultados Encontrados
Fertilidade do Solo – Fósforo

2001 2003
54% da área com deficiência 29% da área com deficiência
2005 2007
8% da área com deficiência 100% área CORRIGIDA
30
Ao Longo do Tempo
Definição de zonas de manejo:

Normalização de mapas de rendimento
Análise células a célula da variabilidade temporal dos
mapas de produtividade.
Milho 2001/02
Soja 2002/03
Milho 2004/05
Soja 2005/06
Soja 2006/07
Milho 2007/08
Soja 2008/09
Soja 2009/10
31
Tomada de Decisões
Ao desenvolver zonas de
manejo define-se estratégias
localizadas para elevar a
produtividade
Ex.: Escarificação Localizada com

Fox em Profundidade Variável
32
Funcionamento
Produtividade
DGPS
Umidade
Controlador
33
Kit de Instalação
34
Sensor de Umidade
O sensor de umidade tem como função medir a umidade
do grão em tempo real durante o momento da colheita, gerando
um mapa de umidade. Este mapa serve para obter informações
importantes na tomada de decisões para futuras aplicações.
Através deste mapa podemos definir pontos estratégicos para
definir zonas de manejo. O sensor é instalado no elevador de
grãos limpos e faz a leitura de acordo com a condutividade
elétrica do grão, este sensor é do tipo contínuo e faz a medição
de forma potênciométrica.
35
Sensor de Umidade
36
Modo de Instalação
Fazer a medição lateral do

elevador de grãos limpos, a medida
total dividir por 2.
Exemplo:
Se a largura do elevador é de
30cm, medir 15cm e fazer um furo com
o serra copo que vai junto no kit.
37
Modo de Instalação
Acoplar o serra copo de 83mm na broca que vai no kit

colheita e fazer a furação já previamente definida.
38
Modo de instalação
39
Modo de instalação
Instalação sensor de umidade

Dica!
Realizar sempre a furação do sensor de umidade

primeiro, para através do furo de instalação dele realizar a
medida para a instalação dos sensores de produtividade.
41
Umidade
42
Leitura de Fluxo
Topper 4500
Sensor Volumétrico
43
Sensor de Produtividade
O sensor de produtividade é instalado no elevador de

grãos limpos e consiste de duas Partes um emissor, e um
detector. Estas duas peças são presas em um suporte
Magnético e fixadas no elevador. Siga os passos abaixo para
instalar o sensor de produtividade
44
Instalação
Para o correto funcionamento do monitor de
produtividade temos que fazer com que os sensores estejam
instalados na correta posição.
1° - Medir distancia do eixo

superior, 300 mm para baixo;
2° - Calcular a distância lateral, para

furar;
45
Cálculo
GAP – Distancia da parede

do elevador ate o começo da
palheta;
P – Tamanho da palheta
(começo da palheta ate o
começo da corrente).
GAP P
EX: P = 100mm, GAP = 20mm
100 + 20mm / 2mm = 60mm
Obs: Se medir pela parte de fora

considerar a largura da chapa
46
Instalação
Depois de determinada a posição do sensor faça um

furo, usando o gabarito do Kit Colheita.
47
Kit Colheita
Acoplar a broca com o serra copo de 25mm em uma furadeira

e realizar o furo que esta marcado.
Acoplar o alongador com o gabarito e

realizar o furo, que deve estar bem
centralizado
48
Alinhamento dos Furos
Realizada a furação, acoplar o sensor que é preso

através do suporte magnético.
49
Instalação
50
Instalação
51
Instalação
52
O Sensor
O sensor de volume ou fotoelétrico calcula a

produtividade de acordo com o tempo de interrupção do feixe
de luz, ele considera o volume da pá para estimar a
produtividade. O sistema utiliza a emissão de luz infravermelha
quando o facho de luz é interrompido pelas palhetas vazias ou
cheias de grão. As palhetas vazias, ou sem grãos
correspondem a tara do sistema. O sistema mede o tempo de
corte de luz gerando o dado de volume e com a informação da
densidade dos grãos dadas pelo usuário, calcula a massa do
grão que esta passando, e, portanto, a vazão.
53
O Sensor
Alguns intempéries podem
mascarar a produtividade e
apresentar mapas com resultados
errados. Este sensor deve ser
limpo pelo menos 3 vez por dia, a
limpeza deve ser realizada com um
pano macio e úmido, cuidar
quanto aos riscos na lente do
sensor.
Com a versão 1.4.67.0 nos
monitores poderemos monitorar o
funcionamento do sensor através
do diagnóstico de POD.
Deve marcar em torno de 800, e
não nos extremos de 0 ou 1023.
54
Cuidados na Instalação
Alinhamento dos furos.

Limalha dos Furos.
Estado das palhetas.
Esticar a corrente.
Calibração do sensor no campo.
Acoplamento do sensor no furo.
Passagem dos cabos.
Ao furar inox.
55
Sensor de Altura de Plataforma
Instalado no pescoço da maquina, identifica quando a

máquina esta em operação;
56
O Sensor
O sensor do tipo indutivo tem a finalidade de parar o
monitoramento quando a plataforma é levantada (voltas na
cabeceira) sem que o operador tenha que desligar
manualmente no Topper 4500, quando a plataforma é
abaixada para iniciar a colheita o monitoramento inicia
novamente.
Cuidados com vibração
Distancia entre a chapa
57
Kit para Instalação
58
Regulagem
A regulagem desse
sensor deve ser feita na
lavoura.
59
Sensor de Altura de Plataforma
Com a versão 1.4.66.0
podemos diagnosticas falhas
na leitura do sensor.
Quando está erguida a
plataforma deve marcar 0
Quando abaixada deve
marcar 1023
60
POD Balança/Colheita
61
POD Balança/Colheita
Instalação:
Devemos tomar cuidado para instalar a POD em um
local sem riscos de danos.
Com o adesivo à vista, e conectores orientados para a
direita da máquina.
Existem dois modelos de cabo para monitor de
colheita. O modelo antigo(7310-4003) para POD
colheita, e o novo(7310-4067) para POD
balança/colheita.
62
Cabo Energia Com. Colheita
63
Cabo Energia Com. Colheita
64
Cabo Energia/Com POD Bal/Col
65
Cabo Energia/Com POD Bal/Col
66
Pinagem POD Colheita
67
Pinagem POD Balança/Colheita
68
Cabo Energia/Com Topper/Colheita
69
Cabo Energia/Com Topper/Colheita
70
Monitor de Colheita
Versão 1.4.0.66
71
Topper 4500 VT
O Topper 4500 VT possui duas formas de acesso:
Administrador - Possui acesso Completo a configurações;

Convidado - Não possui acesso Completo;
72
Acessos/Login
Devemos inserir a senha do usuário desejado, e então selecionar o

usuário.
73
Selecionando a Máquina
Apertar no menu “CONFIGURAÇÕES”.
74
Apertar no menu “MÁQUINA”.
No primeiro item, escolher a máquina desejada para realizar

o trabalho.
75
Após escolher “COLHEITA”, devemos selecionar o tipo de configuração:
Anterior: Caso já tenha trabalhado alguma vez com monitor de colheita, o
Topper irá importar as antigas configurações e calibrações.
Padrão: Serão dadas configurações e calibrações padrão de fábrica.
Após a confirmação da mensagem o Topper irá se reiniciar

automaticamente.
76
Configurando a Máquina
Depois de reiniciado o Topper, devemos informar as medidas de nossa
máquina, acessando os seguintes menus:
Pressionar “CONFIGURAÇÕES”;
Pressionar “MÁQUINA”.
77
O “Nº DE TANQUES” deve estar “2”. Para gerar mapa de produtividade e
umidade.
Após devemos acessar “MEDIDAS”.
78
Largura: Largura da barra de corte da plataforma.
Transpasse: Quando se deseja utilizar transpasse.
Antena – Impl.: Distância da antena até a barra de corte. Sempre deve ser
negativa.
Altura Antena: Altura da antena com

relação ao solo.
Desloc. Antena: Deslocamento na

instalação da antena, com relação a
direita/esquerda2do centro da máquina.
Após inserida as devidas medidas,

devemos voltar até a tela de trabalho
pressionando a tecla “X”.
79
Largura de Trabalho
Plataforma de soja= Largura de corte

Plataforma de milho= Medida de bico a bico + o valor de uma linha.
80
Antena – Impl.
Altura
Antena
Stara
81
Verificar Situação do Sistema
Para acessar o sistema será necessário acessar;

Menu;
Sistema;
Diag. Pod;
82
Sensor de altura
Temperatura do sensor de umidade(18°)
Sensor de umidade
Mede tensão de consumo do s. de altura
Não utiliza em colheita(só simulador)
Mede tensão do sensor de produtividade
Não utiliza em colheita
83
Alimentação da bateria
Visão do sensor de produt.
Ligadas mostra valor das p. cal.
desligadas mostra NAN
Mostra se há ruídos nas POD’s
Mostra o valor de calibração
da inclinação lateral
Mostra valor de calibração da
inclinação frontal
84
Configurando o Atuador
Acessar o menu “PRODUTO”;
Acessar o menu “ATUADOR”.
85
Acessar o menu “CONFIGURAR”;
Taman. Auto.: O Topper detecta automaticamente quantos % da

plataforma está sendo utilizada na colheita.
Gravar Dist.: Determina o intervalo de tempo em que os pontos da colheita

serão gravados.
86
Exemplos de Gravação de Pontos.

MEDIDA PLATAFORMA GRAVAR PONTO (METROS) PONTOS COLETADOS (HECTARE)
5 10 200
10 5 200
5 3 666,6666666667
87
Taman. Auto.: Caso tenha sido selecionado “Taman.

Auto.” “Desligado”, devemos selecionar na tela de
trabalho quantos % do tamanho da plataforma está sendo
utilizado para realizar a colheita.
88
É possível fazer a escolha da largura de plataforma que está

sendo utilizada, no Topper são mostras as opções 25%, 50%,
75% e 100%. Caso tenha sido escolhida a opção “TAMAN.
AUTO.” “Ligado”, a porcentagem será mostrada de 1 em
1% na tela de trabalho.
89
Umid. Normal: Determina aonde será o ponto de corte para a
determinação de Peso Seco e Peso Úmido do produto colhido.
Sensor de Altura: Deve ser habilitado quando se deseja utilizar o
sensor de liga/desliga aplicação da plataforma.
Sensor Inclinação: Apenas
coloque a colheitadeira em um
terreno plano e clique na aba Sel.
Inclin.
Incl.Lat: Mostrará o valor da
inclinação lateral onde foi
determinada a seleção.
Incl.Front: Mostra o valor da
inclinação frontal onde foi
determinada a seleção.
Nunca mude estes valores
enquanto não terminar o
trabalho!!!
90
Calibrando o Atuador
Após as devidas calibrações realizadas, podemos pressionar 1 vez a
tecla “X”.
Para calibrar o atuador, devemos acessar o menu “CALIBRAR”, ligar

todo o sistema de colheita da máquina, colocar ela em rotação de
trabalho, esperar em torno de 1 minuto para que o sistema se estabilize
e pressionar a tecla “ZERO”.
91
Zero: Como utilizamos sensor de produtividade volumétrico as palhetas

do elevador são contadas como produtividade por esse motivo é
necessário realizar a calibração do atuador para que as mesmas sejam
descontadas.
Após calibrado o ponto “ZERO” do elevador, devemos calibrar o “TEMPO

RETARDO”.
92
O tempo de retardo é o tempo que a colheitadeira leva para processar o
produto.
Devemos iniciar o processo de colheita e quando o produto começar a

entrar na plataforma devemos pressionar a tecla “CRONÔMETRO”.
Após isso, quando o produto começar a cair dentro do graneleiro da
máquina devemos pressionar a tecla “CRONÔMETRO” novamente.
93
Selecionando o Produto
Após realizadas as determinadas calibrações, devemos selecionar o
produto com que vamos trabalhar.
Acessar o menu “PRODUTO”;
Acessar novamente o menu “PRODUTO”.
94
Selecionando o Produto
Acessar o menu “SELEC. PRODUTO” e escolher qual produto será
colhido com a colheitadeira.
Após escolher o produto, pressionar a tecla “X” até retornar a tela

principal de trabalho.
95
Criando Novo Trabalho e Novo Talhão
Acessar “TRABALHO”;
Acessar “NOVO TRABALHO”.
96
Acessar “EDITAR NOME”;
Inserir o nome desejado para o trabalho e após pressionar a tecla “Ok”.
97
Para criar um novo Talhão acessar “TALHÃO”;
Acessar “NOVO TALHÃO”.
98
Inserir o nome desejado para o trabalho e após pressionar a tecla “Ok”;
Selecionar “CRIAR TRABALHO”.
99
Iniciando a Colheita
Observações Iniciais
Antes de iniciar o trabalho de colheita, precisamos observar alguns itens:
Acessar “PRODUTO”;
Acessar novamente a opção “PRODUTO”.
100
Antes de inciarmos a colheita, na opção “CALIB. FATOR”, devemos ter
algum valor para o monitor ter como parâmetro para posteriormente
conseguir realizar a calibração. Ex: 400,00. A opção “AGUARDAR
PESO” deve estar em “NÃO”.
101
Acessar “UMIDADE”;
Antes de inciarmos a colheita também devemos inserir algum valor na
opção “CALIB. FATOR”, para o monitor ter como parâmetro para
posteriormente conseguir realizar a calibração.
Ex: 10,0.
102
Calibrando a Umidade
Para calibrar a umidade, devemos desligar a aplicação e após isso

acessar a opção “UMIDADE”.
Na opção “Umid. Medida” devemos inserir uma umidade conhecida do
produto colhido, aferida com o auxílio do medidor de umidade que
acompanha o KIT.
103
Calibrando a Umidade
Fazer 3 testes para tirar a média.
1º – Colocar o produto e apertar bem a tampa até nivelar a parte

metálica.
2º - Selecionar a cultura e pressionar o botão TESTE;
3º - Após fazer os 3 testes com 3 coletas diferentes, pressionar o botão
MÉDIA.
O valor mostrado em MÉDIA deve ser digitado no

Topper 4500 no item Umid. Medida.
104
Para iniciar a colheita, devemos pressionar a tecla ,quando

pressionada a tecla, o implemento passará da cor “Amarela” para
“Laranja”. Quando a seta está laranja, quem assume o comando de ligar
e desligar a aplicação é o sensor de operação. Para inserirmos valores
de calibrações o implemento deve estar amarelo(aplicação desligada).
Aplicação Ligada Aplicação Desligada

2
105
Calibrando o Produto
Para calibrar o produto, devemos colher uma determinada quantidade de

produto a ser pesada. Ex: Uma carga de caminhão.
Após ter essa quantidade, devemos acessar o menu “PRODUTO”soja
ou milho;
Devemos acessar novamente o menu “PRODUTO”.
106
Na opção “AGUARDAR PESO”, devemos mudar para “SIM”.
Isso possibilitará que continuamos colhendo até obtermos o exato peso

colhido até o momento e assim realizar a calibração do produto.
107
Pode-se continuar a colheita, enquanto é feita a pesagem do produto
colhido até o momento.
108
Após obtermos o peso, devemos desligar a aplicação para informar esse

valor ao Topper.
109
Devemos então inserir o peso no item “VALOR PESADO” e após isso
alterar a opção “AGUARDAR PESO” para “NÃO”.
A partir desse momento os pesos exibidos na tela do Topper serão reais.
110
Informações Diversas
A umidade deve ser calibrada toda vez que houver uma alteração
brusca de umidade no produto. Ex: Manhã, Tarde e Noite.
O produto deverá ser calibrado toda vez que colhermos outra

variedade ou tiver variabilidade de peso e tamanho de grão no mesmo
talhão.
Limpeza de sensores
111
Instalação do Monitor de Colheita
Sensor de Umidade
Responsável por ler e informar ao

topper a umidade
Sensores de Produtividade
Responsáveis por ler e

informar ao topper a
produtividade.
Sensor de levante
Responsável por
Ligar e Desligar a
aplicação
Topper 4500
Responsável pela
leitura dos sensores e
respectiva criação dos
mapas de variabilidade
MAPAS DA COLHEITA
DE
SOJA 2013
Projeto APSAT
• 61 associados
• Total de 987ha
• Total de 101.66ha Mapeados
• Média de 52 sacas/ha
• 45% de deficiência = 47.47ha
Mapa de Variabilidade (08-04-2013)
• Mínima: 20% = 1.74ha = 36.80 sc/ha
• Média: 31% = 2.69ha = 49.08 sc/ha
• Máxima: 49% = 4.26ha = 61.37 sc/ha
Média Mínima
49.08sc/ha – 36.80sc/ha = 12.28 sc/ha
12.28sc/ha x 1.74ha = 21.36sc

Perca de
21.36sc x R$65,00/sc =
R$ 1.388.40
20% da área com deficiência
Mapa Variabilidade Google Earth (08-04-13)
Relatório Semanal
25-03 a 29-03
Eduardo Moro
EX: 20% da área com deficiência
Média Mínima
49.08sc/ha – 36.80sc/ha = 12.28 sc/ha
12.28sc/ha x 1.74ha = 21.36sc

Perca de
21.36sc x R$65,00/sc =
R$ 1.388.40
R$ 159,00/ha
de perca x 987ha
do Projeto = R$157.456,00
• Mínima: 35% =2 ha = 32.66 sc/ha
• Média: 23% = 1.31ha = 43.56sc/ha
• Máxima:42% = 2.40ha = 54.45sc/ha
Média Mínima
Relatório Semanal
25-03 a 29-03
43.56sc/ha – 32.66sc/ha = 10.9 sc/ha
Eduardo Moro
10.9sc/ha x 2ha = 21.8sc

Perca de
21.8sc x R$65,00/sc =
R$ 1.417,00

Relatório Semanal
25-03 a 29-03
Eduardo Moro
Relatório Semanal
25-03 a 29-03
Eduardo Moro

Relatório Semanal
25-03 a 29-03
Eduardo Moro
Relatório Semanal
25-03 a 29-03
Eduardo Moro

Relatório Semanal
25-03 a 29-03
Eduardo Moro
Relatório Semanal
25-03 a 29-03
Eduardo Moro

Relatório Semanal
25-03 a 29-03
Eduardo Moro







Área corrigida




Colheita Apsat
O que fazer com os dados obtidos com o

MONITOR DE COLHEITA?
Norberto Uhmann, Inhacora, RS

Colheita Apsat
Sobreposição de Mapas
Com os dados do mapa de

colheita e demais mapeos da
fertilidade do solo é possível
identificar o motivo da
variabilidade da produtividade.
Colheita Apsat
Fertilidade do Solo – Fósforo

2001 2003
54% da área com deficiência 29% da área com deficiência
2005 2007
8% da área com deficiência 100% área

CORRIGIDA
OBRIGADO!
Eduardo Moro
eduardo@stara.com.br
159
160
Deslocamento de Mapas na Colheita!
Muitos casos de "deslocamento" que se estão

apresentando podem ser devido a inclinação da máquina, pois,
por exemplo:
Uma máquina que tenha a antena a uma altura de 4,5

metros, se ela inclinar 1° (que é muito pouco), no chão irá dar
uma diferença de 7,8 centímetros! E se inclinar 5° ela irá dar uma
diferença de 40 cm no solo!
Diferença no solo = (Altura da Máquina)xTag(Inclinação).
161
Deslocamento de Mapas na Colheita!
Ou seja, não há qualidade de sinal que resolva!
Lembrem-se de analisar isso antes de trocar antena ou

qualquer solução do gênero!
Obs.: a POD Balança Colheita, não fará compensação de
produtividade. Apenas de pintura!!
162
Lista de verificação de problemas
Kit Sensor de Altura Brava
O controle automático altura e inclinação da

plataforma, permite o operador dar mais atenção a outras
funções que tem importância, como monitor colheita.
Diminue a fadiga do operador.
Protege plataforma de impactos ou desgastes

demasiados
Normalmente as colhedoras novas vem de fábricas

com sistema instalado nas plataformas.
O sintema de controle de altura da Stara, é baseado

em sensores montados no bico da plataforma que ao
tocarem o solo enviam uma resposta variável em função
da altura de cada um, tanto para levantar, baixar ou
inclinar a plataforma.
A informação do sensor é enviada para a caixa de
interface Insight, antes de enviar para a colhedora, o
software na Insight processa a informação, deixando a
informação de acordo com que cada modelo de colhedora
interpreta, assim a colhedora recebe a mesma informação da
plataforma original. Ainda a Insight filtra os dados recebidos
para que a máquina possa ter a melhor resposta de controle
de altura.
Informação técnica
O sensor tem alta resistência a danos mecânicos,

possui uma bucha interna, não necessitando lubrificação.
(ex: JD necessita lubrificação a cada 10 horas de
trabalho).
Possui sensor de efeito Hall (magnético), onde não

possui atrito evitando desgaste.
Cada sensor retorna uma tensão variável em função

da sua altura:
Plataforma levantada = tensão alta (cerca de 4 volts).
Plataforma baixada = tensão baixa (cerca de 1 volt).
Cada sensor tem 3 fios:
-vermelho = 5V.
-preto = 0V.
-branco = sinal de retorno para a colhedora.
O sensor funciona entre 0,3V a 4,7V, com variação
mínima de 1V entre alto e baixo sendo normalmente
usado entre 1 a 4 V.
A posição ideal do sensor é em torno de 20°

inclinação em relação ao solo, em alguns casos pode-se
ajustar essa medida regulando no próprio sensor.
A Stara disponibiliza o sistema de controle de altura

e inclinação de plataforma da Headsight, em plataformas
a partir de 13 linhas, para colhedoras series:
JD “50/60/70/S” (exceto 9470).
CASE “2399, 7120, 8120”.
NH “CR 9060, 9050”.
AGCO “ATR 9790, 9690”.

MONTAGEM
MONTAGEM
Montagem da haste no bico da plataforma.

MONTAGEM
Passagem e fixação do chicote de comunicação.

Sensor de altura
ponto (a) (b) ( c )

são pontos de
passagem da fiação
elétrica.
A
suporte de fixação
do leitor de
copiagem do solo
B
C
Sensor de altura
Montagem da caixa comunicação (Insight) no lado

esquerdo plataforma, próximo coluna acoplamento.
Caixa de interface
 Faz a
calibragem e  conector de
interface entre comunicação
sensor e entre o cj. sensor
colheitadeira e a colheitadeira
Sensor de altura
Ligue o cabo do sensor individual

para a caixa de controle como
descrito abaixo.
“Sensor esquerdo” (E): conecta-
se ao mais próximo do conector
do chicote (vista do operador de
dentro da cabine).
“Sensor central” (C): conecta-se
ao conector central (somente
para sistemas de 3 e 5 sensores);
“Sensor direito” (D): conecta-se
ao mais distante do conector de
interface.
Sensor de altura
Algumas colhedoras não possuem energia para

alimentar o sistema no conector principal da plataforma,
sendo assim é usado um chicote esterno, por exemplo,
colhedoras “NH CR 9060”, “CASE AFX 8120-7120”,
“AGCO ATR 9790-9690”
Sensor de altura
Chicotes de alimentação do sistema caixa de comunicação

(Insight).
Sensor de altura
Nas colhedoras CASE AFX, o chicote de

alimentação é conectado no lado esquerdo do
alimentador, e no pino 29 do conector Deutsch colhedora.
Sensor de altura
Nas colhedoras NHCR 9060, o chicote de
alimentação deve ser ligado no conector do ventilador
cabine, lado esquerdo, acima roda dianteira e ligar no pino
29 do conector da colhedora.
Sensor de altura
Nas colhedoras AGCO ATR 9790-9690, o chicote de

alimentação é passado junto com os chicotes até a central
elétrica, atrás console lado direito cabine. Ligar fio
vermelho no quarto fusível saliente na central elétrica, o
negativo no parafuso da estrutura.
Sensor de altura
● A Stara disponibiliza o sistema de controle de
altura e inclinação de plataforma da Headsight,
em plataformas a partir de 13 linhas, para
colhedoras series:
JD “50/60/70/S” (exceto 9470).
CASE “2399, 7120, 8120”.
NH “CR 9060, 9050”.
AGCO “ATR 9790, 9690”.
Tela de descanso que
permanece até que
ocorra algum erro de
trabalho e/ou
comunicação.
Configuração
Depois de montar o sistema e conectar os chicotes

elétricos precisa-se configurar a caixa de comunicação
(Insight) adequadamente.
3º
1º 2ºacessar Tela seleção de
Tela de idiomas Tela de programação colheitadeira
Configuração
4º 5º 6º
Tela seleção da Tela seleção do Tela seleção de
maquina ano da maquina trabalho
Tela de
seleção plataforma
Tipo de plataforma
Sensibilidade inclinação, sensibilidade de

altura
Tilt Balance já vem configurados
Não alterar
Configuração
7º
Tela seleção 8º Tela nº 9º Tela executar
nº sensores sensores calibração
Configuração
10º Tela de 11º Calibrar 12º Calibrar

calibração Plataforma suspensa Plataforma abaixada
Configuração
13º calibragem 14º tela diagnostico 15º tela

completa mostrar voltagem
Configuração “diagnóstico”
16º tela mostra 17º tela diagnostico 18º tela

voltagem dos sensores detalhado acesso sensor
19º tela informações 19º tela mostrar 20º tela com

detalhadas do sensor código de erros código de erro
21º tela onde acessa 22º tela do erro 23º tela limpar erro
código de erros
24° tela confirmação 25° tela acesso 26° tela de
de erro resolvido informações informações
Versão softwer– 3.63
Se for necessário ciar novo código

de erro ou configuração
Versão hardware– v 2.21
Informações da empresa.
Luz da caixa Insight:
*Verde sólido: O sistema ESTÁ
operando. Nenhum erro detectado.
*Vermelho sólido: O sistema NÃO
ESTÁ operando.
Sinais de altura ou inclinação não
estão sendo enviados a
colheitadeira.
- Alguma configuração na qual
requer a recalibragem do sistema
insight.
- Você pode estar em um menu no
qual força a recalibração.
*Verde sólido com vermelho
piscando:
- Sistema está funcionando.
- Algum erro foi detectado.
- Repare o problema e então
limpe os códigos de erros.
*Vermelho piscando:
- Sistema está operando.
- Algum sensor está sendo
ignorado.
- Veja detalhes em Resolução de
Problemas por Códigos de Erros.
- Repare os problemas e recalibre
o sistema insight.
Calibração colhedora
NH CR
1- Inicie a tela principal.
2- Escolha a opção “Calibragens”;
3-Escolha “barra de corte”
4- Pressione “OK” quando a
seguinte mensagem aparecer no
monitor:
“Pare a ceifeira com o motor a
trab e b corte no solo.Nota A b de
corte desloca-se auto – afaste-se.
OK para continuar...”
Opere o sistema insight exatamente como você

operaria o sistema NH normalmente.
1- Vá para caixa de ferramentas.
2- Em “BARRA 1”, para Estilo de B. Corte escolha
“Cabeça Rigida”
3- Em “BARRA 2”,
- Escolha “INSTALADO” para
“Flutuação aut”;
- Escolha “INSTALADO” para “Elevação
aut. B corte”;
- Escolha “INSTALADO” para
“Inclinação Lateral”.
4- Ligue o separador e a barra de corte
(plataforma);
5- Baixe a plataforma na altura desejada;
6- Pressione e segure o botão de resumo
“R” para definir o ajuste desejado.
- Para o levante da plataforma, clica-se duas vezes no botão de
resumo.
- Para a descida da plataforma, clica-se uma vez no botão de
resumo.
- Para ajustar a altura de colheita da plataforma:
Aperte e segure o botão de resumo por no mínimo 3 segundos
(você ouvirá dois “bips”), em seguida ajuste a altura como
desejar
(a altura é ajustada no próprio manípulo de funções através
dos botões de subida e descida da plataforma), pressione
novamente
o botão de resumo por 3 segundos (você ouvirá um “bip”
novamente) para que o sistema memorize a altura ajustada.
Um item importante é
configurar adequadamente
a sensibilidade da
colhedora para melhorar a
resposta do sensor.
Por exemplo taxa de
queda plataforma, comum
entre 6 a 8 segundos e
evitar o balanço acentuado.
CONCLUSÕES
Podemos ter algumas imprevistos durante a

montagem e configuração das máquinas a campo em
virtude das máquinas serem mapeadas nos Estados
Unidos, também pode ter alguma diferença elétrica ou
versão de sistema dependendo do ano das colhedoras.
Estamos mapeando as principais colhedoras para
filtrarmos alguns detalhes.
Vamos providenciar a compra de peças de
reposição, bem como terminais, conectores, extratores e
alguns adaptadores necessários em alguns modelos.
Muito Obrigado!
Visite nosso site:
www.stara.com.br
Centro de Treinamento Stara

Brava Plataforma de - Colheita

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MONITOR DE COLHEITA

CENTRO DE TREINAMENTO STARA

DISPONÍVEL NOS CHASSIS

botão 2 controla cilindro b

Possui caracol lateral que impede o acumulo de plantas

Transmissão banhada a graxa garante uma maior durabilidade

Correntes recolhedoras de 1º linha.

Limitador de torque linha a linha.

Sistema de mancalização no meio do caracol

Rolamentação de toda a maquina e

Carenagens em polientileno garantem maior durabilidade ao

Existe variabilidade espacial em um talhão ?

O mapeamento de produtividades é considerada uma

Adaptado: Projeto Aquarius, 2007

O que fazer com os dados obtidos com o

Norberto Uhmann, Inhacora, RS

Com os dados de colheita

Mapa de Produtividade e Declividade

Victor Graeff, RS Alba, 2011.

Mapa de Prescrição de População de Plantas de

Victor Graeff, RS Alba, 2011.

Fertilidade do Solo – Fósforo

54% da área com deficiência 29% da área com deficiência

8% da área com deficiência 100% área CORRIGIDA

Definição de zonas de manejo:

Ex.: Escarificação Localizada com

Fazer a medição lateral do

Acoplar o serra copo de 83mm na broca que vai no kit

Instalação sensor de umidade

Realizar sempre a furação do sensor de umidade

O sensor de produtividade é instalado no elevador de

1° - Medir distancia do eixo

2° - Calcular a distância lateral, para

GAP – Distancia da parede

Obs: Se medir pela parte de fora

Depois de determinada a posição do sensor faça um

Acoplar a broca com o serra copo de 25mm em uma furadeira

Acoplar o alongador com o gabarito e

Realizada a furação, acoplar o sensor que é preso

O sensor de volume ou fotoelétrico calcula a

Alinhamento dos furos.

Instalado no pescoço da maquina, identifica quando a

Administrador - Possui acesso Completo a configurações;

Devemos inserir a senha do usuário desejado, e então selecionar o

No primeiro item, escolher a máquina desejada para realizar

Após a confirmação da mensagem o Topper irá se reiniciar

Após devemos acessar “MEDIDAS”.

Transpasse: Quando se deseja utilizar transpasse.

Altura Antena: Altura da antena com

Desloc. Antena: Deslocamento na

Após inserida as devidas medidas,

Plataforma de soja= Largura de corte

Para acessar o sistema será necessário acessar;

Acessar o menu “PRODUTO”;

Acessar o menu “ATUADOR”.

Taman. Auto.: O Topper detecta automaticamente quantos % da

Gravar Dist.: Determina o intervalo de tempo em que os pontos da colheita

Exemplos de Gravação de Pontos.

Taman. Auto.: Caso tenha sido selecionado “Taman.

É possível fazer a escolha da largura de plataforma que está

Para calibrar o atuador, devemos acessar o menu “CALIBRAR”, ligar

Zero: Como utilizamos sensor de produtividade volumétrico as palhetas

Após calibrado o ponto “ZERO” do elevador, devemos calibrar o “TEMPO