Apostila Imperador 3.0 e 2000 (Atualizada 2023)

1
2
3
Imperador 3.0 CA
O Imperador 3.0 CA possui toda a versatilidade do Imperador 3.0,
podendo ser utilizado para as culturas de cana-de-açúcar e arroz.
As aplicações de herbicidas são mais precisas com o Imperador 3.0 CA,
pois o sistema de amortecimento de barras reduz as oscilações durante a
aplicação, mantendo as barras estáveis. Com isso, evita a fitotoxidade nas
plantas.
O Imperador 3.0 CA possui altura de barras variáveis de 0,62 a 2,05
m ou 0,72 a 2,15 m (de acordo com o pneu) para atender as características
peculiares das culturas de cana-de-açúcar e arroz. O Imperador 3.0 CA
possibilita realizar a aplicação parcelada de ureia em diferentes estádios
da cultura.
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Imperador 3.0 CA
BENEFÍCIOS
❖ Melhor copiagem do terreno;

❖ Superior estabilidade de barras para trabalhos realizados em taipas;
❖ Melhor distribuição do peso da máquina, evitando danos às taipas
da lavoura;
❖ Maior velocidade de aplicação devido ao rodado e à barra central.
Seus pneus no modelo 540 causam menos impacto no solo;
❖ Através do exclusivo Sistema Ponte Verde, possibilita a semeadura
pneumática de pastagem, antecipando o ciclo em até 20 dias;
❖ Vão livre do solo de 1,27 a 1,37 m (varia de acordo com o pneu).
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Imperador 3.0
1. A melhor eficiência em pulverização.
2. A maior precisão na distribuição.
3. Excelente uniformidade na semeadura.
VOCÊ ENCONTRA EM UMA ÚNICA MÁQUINA, IMPERADOR

3.0!
O único autopropelido do mundo que reúne um pulverizador com barras centrais,
um distribuidor e um semeador pneumático. O Imperador 3.0 proporciona a realização
de três operações em momentos distintos mantendo o mesmo rastro, garantindo
eficiência no manejo e reduzindo os custos operacionais.
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BARRAS CENTRAIS
PULVERIZAÇÃO MAIS EFICIENTE
A linha Imperador da Stara é a única no mundo com barras centrais, com 50% do peso
distribuído na traseira e 50% na frente, permanecendo 75% do tempo pulverizando na altura
ideal. Tudo isso garante ao Imperador 3.0 uma pulverização 58% mais eficiente que o melhor
concorrente*.
• Dados da FAPA – Fundação Agrária de Pesquisa Agropecuária
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AUMENTO DA PRODUTIVIDADE
EXCELENTE PERFIL DE DISTRIBUIÇÃO
O Imperador 3.0 apresenta excelente perfil de distribuição, com coeficiente de variação abaixo de
12% (podendo variar conforme o produto e a condição climática). O Imperador 3.0 possibilita o
parcelamento de potássio na soja utilizando o mesmo rastro da pulverização, o que gera um
incremento médio de produtividade de 2,2 sc/ha*. O sistema de Comporta Dupla foi
desenvolvido para economizar fertilizantes na aplicação em bordaduras e em áreas já aplicadas,
evitando a sobreposição.
*Dados do Projeto MAS – Manejo Avançado Stara
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PONTE VERDE
O Imperador 3.0 conta com o exclusivo Sistema Ponte Verde. Esse sistema pneumático
proporciona a semeadura da cultura de cobertura em toda a extensão da barra. Isso garante a
cobertura com melhor uniformidade, utilizando o mesmo rastro da pulverização, reduzindo as
perdas por amassamento, o consumo de combustível e o tempo de operação.
A cultura de cobertura tem uma grande importância para manter o solo protegido. O Sistema
Ponte Verde apresenta um excelente coeficiente de variação, de no máximo 10%, com alto
rendimento operacional, de 40 ha/h, e semeadura homogênea. Ponte Verde para um solo mais
produtivo.
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PÓS-VENDA ÁGIL E SEM CUSTO
CONECTA
O Imperador 3.0 é equipado de fábrica com o Conecta, o Pós-Venda ágil e sem custo direto na
sua cabine. O Conecta é o serviço de acesso remoto que conecta você em tempo real com um
técnico do Pós-Venda na fábrica da Stara através do Topper 5500, garantindo um suporte rápido
e assertivo.
10
MOTORES ELETRÔNICOS
11
A partir de 2017:
Sua utilização se deve à necessidade das industrias que trabalham
com autopropulsados reduzirem o índice de emissão de gases poluentes
(MAR 1).
Esse sistema permite um controle mais eficaz da queima do

combustível admitida pelo motor através de um Módulo De Controle
Eletrônico (ECM), isso se traduz em maior economia de combustível já
que o motor trabalha sempre com a proporção adequada de
combustível e também melhora o desempenho do motor.
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ECM
Motor
Principais funções:
❖ Comunicação CAN 2.
❖ Sensores do motor.
❖ Controle do motor.
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❖ Motor Eletrônico TCE 6.12 / TCE 4.12.
❖ 180 e 220 Cv.
❖ Baixa emissão de poluentes.
❖ Baixo consumo de combustível.
Especificações/ Dados Técnicos

Sistema de Combustível Bosch Common Rail de Alta Pressão.
Sistema de Ar Turbo Compressor e Pós-Arrefecimento
Ar-Ar
Volume (6 Cilindros) 7,118
Volume (4 Cilindros) 4,745
Bomba de Combustível Bosch - CP 3.3
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❖ Motor Eletrônico CUMMINS QSB 6.7
❖ 220 CV.
❖ Baixa emissão de poluentes.
❖ Baixo Consumo de combustível.
Especificações/ Dados Técnicos

Sistema de Bosch Common Rail de Alta Pressão.
Combustível
Sistema de Ar Turbo Compressor e Pós-Arrefecimento
a-Ar
Volume (6 Cilindros) 6.7 Litros
Módulo CM 850
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CIRCUITO CIRCUITO
CUMMINS MWM
17
BOMBA DE TRANSFERÊNCIA
➢ A bomba de transferência está fixada à bomba de alta
pressão e tem como objetivo alimentar a bomba de alta
pressão.
18
BOMBA DE ALTA PRESSÃO
➢ Instalada na carcaça do conjunto de engrenagens, tem a função de pressurizar o
combustível na pressão necessária para a injeção.
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VÁLVULA REGULADORA DE PRESSÃO
A resistência deve ser

de 2,60 à 3,80 Ω
É responsável pelo controle de combustível destinado à bomba de alta

pressão. Dessa forma, a bomba de alta pressão somente irá elevar a
pressão no tubo distribuidor (Common Rail) o necessário para o motor.
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SISTEMA DE COMBUSTÍVEL
COMMON RAIL :LINHA DE ALTA PRESSÃO
Válvula de Conexão de alta

alívio de alta pressão do common
pressão rail para o injetor
Sensor de
pressão do
common rail
Trabalho Conexão de
350 à 1450 bar. entrada da
bomba para o
common rail
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ESPECIFICAÇÃO DE COMBUSTÍVEL
Pode ser utilizado diesel o qual seu teor de enxofre seja menor que 500
mg/Kg, os quais são:
❖ Diesel S10 - RECOMENDADO PELA FÁBRICA

❖ Diesel S50
❖ Diesel S500
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Trocador de calor Cuidados:
❖ Limpeza.
❖ Distância da hélice.
❖ Tensão da correia.
❖ Trocador de calor dividido para 3
Óleo funções.
Hidráulico
❖ Sensor de presença de água no
Arrefecimento vaso de expansão.
Motor
Ar
Lembre-se: troca a cada 1000 horas água e

aditivo 23
Válvula Termostática
Funcionamento: libera o fluxo do líquido de arrefecimento do motor para realizar a
troca térmica com o radiador, evitando assim o seu superaquecimento.
Início da abertura: 79 °C
Abertura total: 94 ºC (curso
8,0mm).
Válvula
Termostática Cilindros Aquecimento
Radiador da cabine e
Reservatório
Ar Externo Radiador
de óleo
Ventilador
ou Ventoínha
Bomba Galerias
de água de refrigeração
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Funcionamento Válvula Termostática
Funcionamento Válvula Termostática
LOCALIZAÇÃO ECM MOTOR MWM
Motor 4.12 TCE

A ECM se localiza na
parte traseira do
motor.
Motor 6.12 TCE

A ECM se localiza no
lado direito do motor (
lado de alta
pressão/Combustível).
27
CHICOTE ELÉTRICO MOTOR MWM OU CUMMINS
❖ Cabo Corrugado
❖ Conectado: da ECM aos sensores e atuadores do motor.
28
CHICOTE ELÉTRICO MOTOR 6C MWM ELETRONICO STARA -
7300-4132
Relé de
Responsável pelos PERIFÉRICOS do motor: Partida
❖ Sensor de nível de água (vaso expansor).
❖ Motor de Partida.
❖ Alternador. Fusível 30
A
Partida
Conector -
chicote geral
do motor
Chicote
Stara
29
CHICOTE ELÉTRICO MOTOR 6C CUMMINS – 7300-4123
Responsável pelos PERIFÉRICOS do motor:
Conectado do chicote principal para ECM e periféricos, como:
Relé de
❖ Ar-condicionado: Compressor e Pressostato/Filtro. bloqueio de
❖ Sensor de nível de água (vaso expansor). partida
❖ Motor de Partida.
❖ Alternador. Relé
de
partid
a Fusível 30A
partida
Conector -
chicote geral
do motor
30
Conectores de diagnóstico do motor
diesel:
❖ Cabine
31
TESTE DE FUNCIONAMENTO CAN
1 - Sistema todo desligado;

2 – Posicionar a escala do multímetro corretamente
3 - Medir resistência. Deve-se obter um valor próximo a 60 Ω.
Se o valor medido for:

- 120 Ω apenas uma das terminações está conectada;
- Infinito = nenhuma delas está conectada.
Localização das Terminações:

1 - Coluna Topper 5500
2 – Chicote ECM motor diesel
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MODO ECONÔMICO
Através do Topper 5500, ocorre a comunicação com o motor, reduzindo sua
rotação e assim, diminuindo o consumo de combustível, proporcionando melhor
desempenho e performance do conjunto motor/transmissão, diminuindo o consumo
de combustível em até 12%, dependendo do relevo, produto e taxa aplicada.
33
❖ Quando a máquina estiver em modo de trabalho, ou seja, pratos, bomba de pulverização e
turbina ligados automaticamente a rotação no motor se ajustara.
Imperador 3.0:
Pulverização: 1800 RPM
Distribuição: 1800 RPM
Ponte Verde: 1800 RPM
Imperador 2000:
Pulverização: 1800 RPM
Ponte Verde: 2000 RPM
❖ A única forma de aumentar a rotação é na 3° marcha+ (Imperador 3.0) ou 2º marcha+
(Imperador 2000).
❖ Quando pressionado o botão de aumentar a marcha automaticamente a rotação do motor
será 2150 RPM (Todas Máquinas) e automaticamente ao Topper 5500 aparecera a 2ª
marcha+ ou 3ª marcha+ conforme máquina selecionada.
Imperador 3.0 Imperador 2000
Lembre-se: operador não terá controle da rotação acima pré-determinada

pelo Topper. 34
Com a função DESABILITADA quem controla a rotação é o operador. Assim
podendo aumentar a rotação até o limite do acelerador, ou seja, 2500 RPM.
Imperador 3.0 Imperador 2000
❖ Caso a máquina esteja com os discos ou a bomba de pulverização desligados o modo

ECO não terá atuação na rotação da máquina, ficando na lenta (800 RPM) e retorna o
funcionamento da 3° marcha ou 4º Marcha conforme máquina.
35
DIAGNÓSTICO DO MOTOR
Os códigos de falha do motor serão informados na tela do Topper 5500 no menu de

diagnóstico da ECM DO MOTOR DIESEL. Será informado o número do código e uma
breve descrição da falha e uma possível causa.
❖ MENU – SISTEMA – DIAGNÓSTICO – MOTOR DIESEL
FMI:Indicador do Modo De
Falha.
SPN: Número Do Parâmetro
Suspeito.
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37
Manual de diagnósticos MWM
38
Exemplo de diagnóstico detectado pela ECM
39
Cummins – site
40
REVISÃO PROGRAMADA STARA
41
INSTRUÇÕES DE SERVIÇO
42
INSTRUÇÕES DE SERVIÇO
❖ Onde encontro?
❖ Salles Force
❖ Base de
conhecimento
43
COMBUSTÍVEL
❖ Filtro primário e secundário;
❖ Separador água do combustível: filtro primário; Filtro Primário
❖ Sensor integrado de presença de água: filtro
Filtro Secundário
primário.
Trocar os elementos filtrantes:

❖ 500 Horas
10 µ 3µ
Drenar e limpar os
tanques de combustível
a cada 1000 Horas, ou
anualmente.
Imperador 2000 Imperador 3.0 e

250 L 3000/4000
340 L.
44
ADITIVO DE PROTEÇÃO - SISTEMA DE COMBUSTÍVEL
❖ Tratamento ACTIOIL A550 para limpeza e proteção do sistema de alimentação
e injeção de combustível.
❖ Efeito antibacteriano, antioxidante e inibidor de corrosão.
Para adicionar o tratamento, realize o procedimento a
seguir:
Com o reservatório principal

entre ¼ e ½ de combustível,
Complete o reservatório com Para que o tratamento
Examine e/ou substitua combustível para que ocorra atinja todo o circuito de
o(s) filtro(s) de aplique 0,5% da capacidade
a homogeneização entre o combustível, ligue o
total do reservatório de
combustível, caso ACTIOIL A550. Por exemplo,
produto e o combustível e
estejam deteriorados ou para que o produto possa agir motor e deixe-o
se um reservatório possuir funcionar durante 15
no fim da sua vida útil. por todas as paredes do
340 litros, coloque 1,7 litros
de Actioil A550.
reservatório. minutos.
Lembre-se: repita o processo a cada 6 meses ou a

cada 250 horas, prevalecendo o que primeiro
ocorrer. 45
Arrefecimento/aditivo
Anticongelamento
Anti-Corrosão
Anti-Ebulição Clima Tropical Clima frio
50% da 60% da
capacidade total capacidade total
de arrefecimento de arrefecimento
Lembre-se: utilizar aditivo no radiador sempre que

for substituir o líquido de arrefecimento – água
destilada. 46
Filtros de ar
Filtro de ar primário:
FILTRO DE AR
❖ Limpar diariamente e trocar a cada 500 PRIMÁRIO
horas. FILTRO DE
AR
Filtro de ar secundário:
SECUNDÁRIO
❖ Não pode ser limpo. Trocar a cada 500
horas. Filtro Filtro
primário secundário
MWM /
CUMMINS
47
Circuitos da máquina
Fechado e aberto
❖ Bomba hidro.
❖ Bomba LS.
❖ Bomba de
engrenagem.
48
SISTEMA
HIDRÁULICO
• Bomba Rexroth Bosch para o sistema de

tração com vazão de 140 cm3/rotação;
• Motores de roda axial;
• Troca de marchas andando;
• Freio estacionário nas 4 rodas;
• Redutores planetários;
Pressão de Carga. 27 bar + ou – 3
Pressão Válvula de Corte. 450 bar
Pressão Válvula DBA e DBB. 480 bar
Válvula DA. 1250 á 1280 RPMs
Pressão de Carcaça. 3 bar
Os lacres localizados nas válvulas não podem ser violados, caso estiver
danificado perderá o direito de garantia do sistema de transmissão.
Circuito fechado
Bomba hidro
51
Bomba A4VG 140cm³/rot
1- Fabricante.
2- Planta interna.
3- Amostra da categoria.
4- Sentido de rotação olhando o eixo de
transmissão, aqui está no sentido horário.
5- Área especificada para o stampamento.
6- Peso (opcional).
7- Força.
8- Codigo de barras.
9- Velocidade rotacional.
10- Datasheet.
11- Numero de produção.
12- Numero de serie.
13- Código e modelo de bomba.
52
Bomba Hidro
1. Pressão de Carga;
2. Pressão Válvula de Corte;
3. Pressão Válvula MA e MB;
4. Válvula DA;
5. Pressão de Carcaça.
Lembre-se: os lacres localizados nas válvulas não podem ser violados e

caso estiver danificado, perderá o direito de garantia do sistema de
transmissão.
53
Bomba hidro
FE: Pressão
Blocos de controle Tração S: Sucção
T1/T2: Dreno para tanque
54
Bomba de carga – Bomba hidro
Funções da bomba de carga:
❖ A bomba de carga alimenta o sistema de

transmissão através da linha de sucção (S);
❖ Realiza a mudança de velocidade (marcha);
❖ Controla o freio estacionário;
❖ Pilota o conjunto rotativo;
❖ Linhas de sucção e de pressão;
❖ Controle de tração.
55
Pressão de carga
❖ Regulada em 27 bar + ou – 3.
❖ Onde verificar? Bomba hidro
pórtico G bloco e bloco divisor Válvula
frontal. de
❖ Como medir? Motor ligado em carga
qualquer rotação.
Pressão de
Para aumentar a pressão de
carga Pórtico
carga, apertar a válvula. G
Lembre-se: tomadores de pressão – estão apenas no bloco

divisor frontal.
56
Válvula de corte – bomba hidro
❖ Onde verificar? Tomador de pressão no bloco divisor e pórticos MA e MB da bomba hidro.
Regulada em 450 bar.
❖ Como verificar?
Com um manômetro adequado instalado e a máquina ligada em 4ª marcha, calçar a
máquina, acelerar todo o motor, liberar os freios e acionar o joystick para frente até o manômetro
marcar 450 bar.
MB: Pressão para
trás
MA M
B MA: Pressão para
frente
Lembre-se: tomadores de pressão – estão apenas no bloco

divisor frontal.
57
Pressão válvula MA/MB
❖ Regulada em 480 bar = 30 bar acima da válvula de corte
❖ Onde verificar? Tomador de pressão no bloco divisor e pórticos MA e MB da bomba;
❖ Como verificar? Com um manômetro adequado instalado e a máquina ligada, calçar a
máquina e apertar a válvula de corte, acionar a quarta marcha e acelerar toda a máquina,
liberar o freio e empurrar o joystick todo para frente e verificar a pressão de 480 Bar.
MB: Pressão para

trás
MA M
B1
MA: Pressão para

frente
58
Válvula DA
❖ Faz a troca de marcha andando.
❖ A válvula DA é regulada em 1250 á 1280 RPMs do motor.
❖ Para checá-la devemos colocar a máquina em uma superfície plana. Na lenta
devemos acionar o Joystick todo para frente (a mesma não deverá se deslocar), após
deveremos lentamente acelerar a rotação do motor. Deverá corresponder de 1250 á
1280 RPM para a mesma começar a se deslocar.
Válvula DA
59
Pressão de carcaça
❖ Máximo 3 bar.
❖ Onde verificar? Pórtico R da bomba.
❖ Como verificar? Para medição colocar RPM máximo do motor.
❖ Caso a pressão encontrada for maior que 3 bar, verificar se a linha de dreno não
esta obstruída (filtro, mangueiras etc).
Pórtico R
60
Bomba hidro
Outras regulagens
61
Regulagem do prato direcionador de fluxo de
óleo
❖ Quando alavanca de acionamento da bomba está no neutro e a máquina está se
movendo devemos regular o prato direcionador:
1. Interligar os pórticos X1 e X2.
2.Colocar dois manômetros (60bar) nos pórticos MA e MB.
X1
MA MB
X2
62
3. Regular no eixo direcional do prato, até que as pressões dos dois relógios estejam
iguais ou com uma tolerância de diferença de 0,5 bar.
4. Se necessário realizar o ajuste fino.
Ajuste fino
Eixo direcional
do prato
63
Bloco divisor
Bloco traseiro
Dreno
Marcha
Sistema de óleo
Freio diálise e flushing
Linha B
Linha A
64
Motor de roda
Axial
65
❖ Rotação independente em cada roda.
❖ Sensor de roda integrado para a atuação do Controle
de tração.
Freio, esta mangueira
é conectada no
redutor planetário.
Dreno
Pressão/Retorno A/B Sensor Controle

de Tração
Pressão/Retorno
A/B
Marcha
Vídeo explicativo -
funcionamento.
66
Regulagem parafusos
Limitação Dianteiro Traseiro

Mecânica 21 mm 12 mm
Saiba mais: Máxima rotação do motor

3350/min 67
Organograma
Vista geral:
1 – Bomba hidro. 8 9
2 – Bloco divisor dianteiro + marcha e freio.
3 – Bloco divisor traseiro. 4 5
1
4 – Bloco do controle de tração esquerdo
2
dianteiro.
5 – Bloco do controle de tração direito
dianteiro.
6 – Bloco do controle de tração esquerdo
traseiro.
7 – Bloco do controle de tração direito
3
traseiro. 6 7
8 – Motor de roda com redutor dianteiro
esquerdo. 10 11
9 – Motor de roda com redutor dianteiro
direito.
10 – Motor de roda com redutor traseiro
esquerdo. Vídeo explicativo – funcionamento bomba
11 – Motor de roda com redutor traseiro
hidro.
direito.
68
Circuito da transmissão
69
Válvula
Flushing
70
O Flushing é uma válvula de descarga que retira do sistema
de transmissão uma quantidade de 35 litros por minuto
para fazer arrefecimento.
Para testar possível vazamento interno no motor, devemos

remover a válvula flushing e acrescentar esse carretel e
coletar em 1 um minuto na mangueira do retorno no
máximo 1,8 litros de óleo.
71
Troca de
marchas
72
Marchas – acionamentos
❖ Freio:
12 V: Freado Marcha
0 V: Desfreado
Solenoide 1A Solenoide 2A
(traseira) (frente)
1º marcha 0V 0V
1ASSol 2A 3º Sol 2º marcha 12V 0V
Sol
3º marcha 0V 12V
4º marcha 12V 12V
Freio
1A motores de
roda traseiro
2A motores de
roda dianteiro
Bloco divisor
dianteiro 73
ECU Hidráulica 2A
❖ Marcha;
❖ Freio estacionário;
❖ Ajuste de Bitola;
74
Redutores de
roda
75
Redutor planetário com sobe e desce
Redutor Planetário com

sistema sobe/desce e CA
❖ Lubrificação Interna: Óleo 85W140

❖ Quantidade: 1,200 L em cada redutor
Relação 26:1
Lembre-se: trocar óleo do redutor de roda nas primeiras 250
horas depois a cada 500 horas.
76
Redutor planetário SEM sobe e desce
❖ Lubrificação Interna – Óleo VG 220
❖ Quantidade: 0,500 L em cada
Redutor
Para trocar o óleo dos redutores,
posicionar as tampas 90°.
Redução de 26,13:1
Lembre-se: trocar óleo do redutor de roda nas primeiras 250
horas depois a cada 500 horas.
Obs.: Este modelo e marca de redutores não saem mais

montados nos Imperador 3.0 New
77
Controle de
tração
Vídeo funcionamento.
78
Controle de Tração
❖ Somente em primeira marcha;
❖ Sensores de roda fazem a leitura da rotação
dos motores hidráulicos;
❖ Acionado ao pressionar a tecla no painel;
❖ Fica acionado por 10 minutos.
Ligar
Desligar
79
❖ Bloco divisor (pressão de

carga).
80
Bloco do controle de tração
Pressão de carga
Dreno
Pressão/Retorno Pressão/Retorno
Dreno
81
Controle de
tração Pressão de carga 27
bar
Com controle de
TPI
tração ativado, é
possível medir Recebe 12V
pressão neste da ECU
pórtico.
Pressão de
corte da bomba
hidro.
82
Controle de tração
MAQUINA PERDE FORÇA/VELOCIDADE:
- Verificar os anéis de vedação das válvulas de
controle de tração.
PÓRTICOS ÚTEIS PARA MEDIÇÃO DO SISTEMA

HIDRÁULICO:
- TPA/ TPB: Pressão da linha A e B da Bomba Hidro;

- FR: Pressão de Carga antes do acionamento da
válvula elétrica do controle de tração;
- TPI: Pressão de carga pós acionamentos da válvula
elétrica do controle de tração;
83
❖ Acionamento dos blocos de controle de tração;

❖ Leitura dos sensores de roda;
84
Bomba LS - A10VNO
❖ Vazão: 63 cm³
❖ Fabricante: Rexroth Bosch
❖ Pressão da bomba LS: 28 Bar
❖ Pressão de Corte: 210 a 220Bar
Funções:
❖ Bitola Hidráulica;
❖ Sistema de Levante Dianteiro/Traseiro;
❖ Distribuição:
❖ Disco/Taxa/Turbina(PV) e Comporta Dupla
❖ Pulverização:
❖ Bomba de Pulverização, Sucção
(Reabastecimento) e Agitador de calda
mecânico
85
Circuito Hidráulico 9
Industrial
01 – Bomba hidráulica LS.
12
02 – Bomba de engrenagem. 8
2 1
03 – Bloco de abertura e fechamento de 6
bitola.
04 – Bloco da bomba de pulverização e
4
abastecimento.
05 – Bloco do acionamento das barras.
06 – Bloco do piloto automático.
07 – Bloco de acionamento de disco e 5
taxa variável e comporta dupla.
08 – Bloco de abertura e fechamento de
bitola. 3 11
09 – Orbitrol. 7
10 – Motor dos discos. 10
11 – Motor taxa variável.
12 – Motor bomba de sucção.
86
Simbologia Hidráulica
Circuito hidráulico de trabalho
88
Bomba LS - A10VNO
Pressão do LS
❖ Onde Checar? Bloco de Pulverização

Bloco de Distribuição
Bloco de Abertura de Bitola dianteira
Bloco de Abertura de Bitola traseira
❖ Como Verificar? Somente necessita ligar a máquina.

Válvula
❖ Para aumentar a pressão do LS, apertar a válvula. Pressão do LS
89
Bomba LS
Pressão de Corte
❖ Onde Checar? Bloco de Pulverização

Bloco de Distribuição
Bloco De Abertura de Bitola Dianteira
Bloco de Abertura de Bitola Traseira
❖ Como verificar? Fechar a Bitola Hidráulica até dar final de curso do cilindro.
❖ Para aumentar a pressão de corte, apertar a válvula.
Válvula
Pressão de Corte
90
Bloco da pulverização
Giclê pórtico G3
Tomador de
pressão
Solenoide
bomba de auto
abastecimento
Válvula de regulagem
da vazão de óleo para a
bomba de auto
abastecimento.
PWM
agitador Bloco agitador de
PWM bomba de pulverização calda
➢ Possui giclê de 4,2mm pra limitar a vazão de

óleo
91
Giclês do sistema LS
Qual é a sua função?
Os giclês tem a função de eliminar o óleo da linha de sinal da

bomba quando não possui nada acionado.
❖ Para verificar o giclê: remova o tampão com uma chave

allen. Após remova o giclê com outra chave allen e verifique
se o mesmo não está obstruído.
❖ Caso os giclês estiverem obstruídos somente com o motor

da máquina ligado, sem nada acionado a pressão do
sistema LS vai subir passando da pressão ideal que é de 28
bar.
92
Giclês do Sistema LS
No Imperador 3.0 temos 2 giclês:
1 dentro da válvula da bomba LS.
1 no bloco de pulverização (pórtico
G3).
Com uma chave allen 2

Remova a válvula de mm retire o giclê e
regulagem da pressão do LS. realize a limpeza.
93
Bloco da Solenoide Solenoide
comporta esquerda
distribuição Tomador de pressão
comporta direita
Compensadora
esteira
Compensadora
discos
PWM
discos Retenção
comportas
PWM Geral
esteira comportas
94
➢ Válvula compensadora nos discos e na esteira
• Função:
Regula a vazão de óleo, consequentemente os RPMs;
Suaviza a rotação da caixa tripla, tanto para ligar como desligar os discos;
95
Na parte superior possui um regulagem de 0,5 mm que gera
mais ou menos tensão na mola interna, aumentando ou
diminuindo o fluxo de óleo.
0,5 mm
Lembre-se: Caso tenha mexido nas válvulas utilize

loctite.
Na compensadora temos os anéis de vedação. Caso estejam

rompidos, os discos mesmo estando desligado continuam
girando.
96
Bloco do PV Regulagem
rotação dos rotores
PWM turbina Válvula para (50 rpms)
Regulagem rotação do motor teste
dos rotores (55 rpms) manual
PWM
turbina
❖ Quando acionamos no
Topper para ligar a
turbina já liga os rotores
juntos.
Observação: Blocos de fornecedores diferentes, funcionamento

idêntico.
97
Abertura de
bitola
98
Abertura de bitola
❖ Ajuste
hidráulico de 10
em 10 cm.
Seleção: Seleção:
Bitola Dianteira Abertura /
/ Traseira. Fechamento.
Lembre-se:
❖ Abertura do rodado (bitola) para transporte
2,80m
❖ Abertura do rodado (bitola) para trabalho 2,90 a Abertura de Bitola 2,80 a 3,50
3,50m m.
99
ECU Hidráulica 2A
❖ Marcha;
❖ Freio estacionário;
❖Ajuste de bitola;
100
Bitola hidráulica
Para a abertura ou fechamento da abertura de bitola é necessário
estar com a máquina em primeira marcha e com sinal GNSS.
Escala gradativa
Batente mínimo Batente máximo
Lembre-se: A máquina deverá trabalhar com abertura mínima

em 2,90 m.
101
Ajuste da bitola
Para realizar corretamente a abertura e fechamento de bitola, posicione o
batente C da régua e coloque na medida que deseja trabalhar, realizar este
procedimento nas quatro rodas.
A abertura de bitola é a cada 5 centímetros de cada lado.
❖ Desloque a máquina numa velocidade de 8 á 12 km/h.
102
Geometria
103
Teste de vazamento interno do cilindro de direção
➢Para realizar o teste de vazamento interno do cilindro de direção devemos seguir os

seguintes passos:
1º: Diminuir a pressão do bloco do piloto de 180 bar para 60 – 70 bar;
2º: Alinhar os rodados;
3º: Retirar a mangueira hidráulica no lado da haste do cilindro;
4º: Colocar os tampões na mangueira e na conexão do cilindro;
5º: Acionar o piloto através do “TESTE DE VALVULA” para o lado que iremos testar;
➢ Após ser feito este acionamento a haste do cilindro irá se mover, devido ao “ar” que
entrou no momento da desmontagem, logo depois NÃO poderá mais mover, se isso
ocorrer possivelmente este cilindro estará com vazamento interno
104
P: PRESSÃO DA BOMBA
PRESSÃO DE TRABALHO: 60 – 70 BAR
PRESSÃO DE CORTE: 180 BAR T: RETORNO
EF: PRESSÃO
L: ESQUERDA R: DIREITA
105
P: PRESSÃO DA BOMBA
PRESSÃO DE TRABALHO: 60 – 70 BAR
T: RETORNO
EF: PRESSÃO
L: ESQUERDA R: DIREITA
X
X
106
Pontos para a movimentação da máquina via
cambão
107
CHASSI
108
Bitola hidráulica
Cilindros Hidráulicos internos Chapas deslizantes Graxeiras na parte superior
e inferior
Lubrificação!
109
Bitola hidráulica
❖ Batentes de inox na capa de eixo e a barra de regulagem (lápis).
❖ Chapa deslizante inferior parafusada na capa de eixo.
110
Ajuste de bitola rodado com sobe e desce
1. Com a máquina baixada aperte os parafusos 3 e 4;
2. Eleve a primeira roda a ser ajustada.
3. Solte as contra-porcas (A) e os parafusos (B) do ajuste de folgas, até que todo o eixo (C) toque a capa de eixo
(D).
3. Em seguida reaperte os pontos (E) do lado oposto do ajuste de folgas e os pontos inferiores (F) da capa de
eixo (D). A: contraporcas B: Parafusos C: Eixo D: Capa de eixo E: Fixações opostas ao ajuste F: Fixações inferiores.
4. Aperte os parafusos (B), sempre iniciando pela extremidade da capa de eixo (D), seguindo em direção ao
centro, conforme indicação. Afrouxe os parafusos (B) um quarto (1/4) de volta.
6. Trave o ajuste apertando as contra-porcas (A).
7. Engraxe os pontos com graxeiras nos pontos inferiores (F).
8. Repita este procedimento em todas as rodas da máquina.
Lembre-se: Ao finalizar o aperto dos parafuso (B) o eixo

(C) deve estar centralizado em relação à capa de eixo
(D).
111
Rodado com vão livre fixo novo:
❖ Criado novo rodado para o vão livre fixo mais robusto, com capas de eixos com
sistema de deslizantes similar ao conceito do Imperador 3000/4000, tubos internos
das capas de eixo em aço fundido e colunas (pernas) em ferro fundido.
112
Ajuste de bitola rodado fixo
1. Eleve a primeira roda a ser ajustada.
2. Solte as contra-porcas (A) e os parafusos (B) do ajuste de folgas, até que todo o eixo
(C) toque
a capa de eixo (D).
3. Em seguida reaperte os pontos (E) do lado oposto do ajuste de folgas e os pontos
inferiores (F) da capa de eixo (D). A: Contra-porcas B: Parafusos C: Eixo D: Capa de eixo E:
Fixações opostas ao ajuste F: Fixações inferiores
4. Aperte os parafusos (B), sempre iniciando pela extremidade da capa de eixo (D),
seguindo em direção ao centro, conforme indicação. Afrouxe os parafusos (B) um
quarto (1/4) de volta.
6. Trave o ajuste apertando as contra-porcas (A).
7. Engraxe os pontos com graxeiras nos pontos inferiores (F).
8. Repita este procedimento em todas as rodas da máquina.
➢ Sempre manter bem lubrificado
para fazer o ajuste de bitola.
113
Compressor de ar
Compressor
❖ Alimenta o sistema de Suspensão

❖ Deslocamento volumétrico: 225 cm³
114
Sobe e Desce
Sistema de levante
115
Sistema de levante
❖ ECU Hidráulica 2 B;
❖ Sistema de habilitação pelo Topper 5500;
❖ Freio Estacionário desabilitado;
❖ Somente aplicação em 1ª marcha;
❖ Somente realizar a mudança com a máquina
ligada;
❖ Fica acionado por 15 segundos;
❖ 1,43 metros até 1,83.
116
Sistema de levante
❖ Bloco Hidráulico Sistema de Levante + Bitola;
❖ Acionamento Eletro Hidráulico;
Retenção Cilindro/
Velocidade De Descer
Bitola Hidráulica Sistema De Levante

Retenção de cilindro /
Velocidade de erguer
Bloco Hidráulico Sem Sobe e Desce.

❖ Somente para Bitola Hidráulica
117
ECU Hidráulica 2B
(Opcional)
❖Sobe e desce.
118
Sistema de Levante
Lubrificar!
119
Bomba de engrenagem
❖ 19 cm³;
❖ Acionamento: Orbitrol, piloto, bloco de G4 e barras;
❖ Pressão de corte 180 bar;
❖ Filtro de 20 µ na linha de pressão.
Válvula Pressão
Bloco De Barra
120
Diagrama – circuito de direção e barras
121
Bloco do Piloto
❖ Aferir a pressão do bloco com um manômetro no tomador de pressão.
❖ Para aumentar a pressão devemos soltar a contraporca da válvula e

apertar a válvula com uma chave allen até atingir a pressão desejada.
Aumentar ou
diminuir a
pressão
Tomador de
Pressão
122
122
Barras
123
Barras
❖ Sistema de barras intercambiável com o Imperador 2000.
❖ Para alterar de 27m para 30m de barra somente substitui o conjunto da terceira
seção.
❖ Sistema de retrovisor que melhora a

visibilidade quando a barras esta
fechada.
124
Blue Beam
Sistema de iluminação Blue Beam direcionada às barras permite
ampla visibilidade durante as aplicações noturnas, proporcionando
ao operador o melhor acompanhamento do trabalho, evitando as
falhas e garantindo a eficiência da aplicação.
125
Sistema hidráulico das barras
SOBE DESCE QUADRO
QUADRO
ABRE/FECHA 1º SEÇÃO BARRA DIR.
ABRE/FECHA 2º SEÇÃO BARRA DIR.
SOBE/DESCE 15° BARRA

Válvula DIR.
Compensadora TRAVA/DEST QUADRO
SOBE/DESCE 15° BARRA ESQ.
ABRE/FECHA 2º SEÇÃO BARRA ESQ.

ABRE/FECHA 1º SEÇÃO BARRA ESQ.
PWM GERAL
126
127
130 bar
110 bar
70 bar
128
Acumulador de
pressão
❖ Cilindro de abertura da barra possui 2 ❖ Acumulador de pressão
acumuladores, com a finalidade de no 15°.
amortecer os impactos sofridos pela ❖ Função amortecer o
barra no sentido frente e trás. impacto sofrido pela
barra para baixo.
110 bar
130 bar
129
Giclê - cilindros abertura das barras
Giclê de 2mm entre acumulador e cilindro

Giclê atua somente no sentido acumulador/Cilindro.
130
Abertura de barras modo manual
1. No joystick devemos erguer os 15° até a barra consiga sair do descanso.
2. Pressione os botões para abrir a primeira seção, abrindo as 2 juntas até ficarem
bem alinhadas.
3. Pressione os botões para abrir a segunda e terceira seção.
Primeira seção
4. Posicione as barras na altura desejada para aplicar.
5. Destrave o quadro.
segunda e terceira
seção
Lembre-se: Para realizar o procedimento de fechamento das barras no Imperador

3.0 é necessário estar com o quadro das barras travado, todo levantado e os 15°
estarem levantados o suficiente para não bater nos descansos da barra.
131
Abertura de barras no modo automático
1. No Topper 5500 devemos habilitar abertura automática.
2. No joystick devemos erguer os 15° até que a barra consiga sair do
descanso.
3. De um clique nos botões para abrir a primeira seção e confirme no
Topper.
Primeira seção
segunda e
terceira seção
Lembre-se: Para realizar o procedimento de fechamento das barras no Imperador

3.0 é necessário estar com o quadro das barras travado, todo levantado e os 15°
estarem levantados o suficiente para não bater nos descansos da barra.
132
Sistema de barras
❖ Barras com 27 / 30 metros de aplicação;
❖ Desligamento automático de seções dividido em 7 seções;
❖ Sistema de abertura automática 1ª seção.
Sensor ELOBAU
Leitura: 120°
Alimentação: 12 Volts
Sinal: 0,5 á 4,5 Volts
133
Calibração da abertura automática 5º Após realizar a
calibração devemos
testar a abertura
automática.
2º Barras devem ser abertas no

1º Barras modo manual.
fechadas, os 3º Alinhar as barras; pode
valores devem realizar a medida da abertura
ficar próximos da haste 50,5 cm.
de 50°. 4º Confirmar a calibração no
Topper.
134
Sensores das
barras
Abertura manual Botões

segunda e terceira abertura
seção primeira
seção
135
Barra traseira ❖ Removido sistema de recolhimento da barra
nova traseira e desenvolvido sistema com ponteiras
com acionamento de abertura e fechamento
automático, interligadas hidraulicamente ao
quadro de barras, com um bico de
pulverização em cada.
❖ Toda estrutura de inox.
136
Distribuição
137
❖ Distribuição EXCLUSIVA de produtos granulados e sementes.
❖ Vazão de 13 a 750 kg/ha dependendo do produto e a velocidade.
❖ Largura de aplicação de 27 / 30 metros.
❖ Velocidade de Aplicação de 0 a 25 km/h.
Lembre-se: máquina não projetada para aplicação de calcário, o uso

para este fim não é permitido, acarretando na perda de garantia da
máquina. 138
❖ Passarela na parte traseira da máquina facilitando a visualização da
quantidade de produto e realização de manutenções.
❖ Escada escamoteável para cima, não interferindo ao fazer as voltas
com a máquina.
❖ Sensor através do Topper 5500 que indica a situação que se encontra
a escada.
Erguida Baixada
139
❖ Reservatório em Inox com capacidade de 3000 kg;
❖ Grades para produtos granulados;
❖ Sistema de iluminação externo;
❖ Câmera integrada na parte traseira da máquina;
❖ Lona retrátil;
140
❖ Sistema de roletes a cada 130 mm garantindo uniformidade na
distribuição de peso na esteira.
❖ Sistema de esteira com aproximadamente 1700 mm garantindo alta
robustez e compacta.
❖ Chassi em inox.
130 mm 130 mm
1700 mm
141
❖Gabarito de posicionamento dos roletes da esteira.
❖Caso os roletes não estiverem bem alinhados pode ocorrer
desalinhamento da esteira.
❖Após alinhar os roletes aperte-os.
142
Esteira
❖ Caso a esteira esteja desalinhando para acessar os parafusos de regulagem
da parte dianteira se faz necessário remover o conjunto esteira da máquina e
frouxar toda a esteira.
❖ Se tiver desalinhando para o lado esquerdo devemos alongar o parafuso do
lado esquerdo.
❖ Após fazer a regulagem.
143
O alinhamento da esteira também deve ser observado depois das
primeiras horas de uso.
Verifique as regulagens dos alinhadores dentro da
estrutura do chassi da esteira, de acordo com o
alinhamento regular os alinhadores. Com a esteira
acionada observar o alinhamento, colocar produto
e começar a aplicação e observar novamente o
alinhamento.
20 20
mm mm 144
Esteira
❖Esticadores laterais dianteiros também tem a função de manter a
tensão da esteira e também devem ser regulados nas primeiras horas
de trabalho.
❖Possui um esticador no lado esquerdo e outro no lado direito.
❖Deve ser esticado igualmente.
145
❖ A esteira possui esticadores nos mancais do eixo traseiro, que serve para fazer o
alinhamento da esteira caso ela não esteja rodando corretamente em cima do rolo.
❖ Deve ser frouxado os 4 parafusos do mancal para fazer o ajuste desse esticador.
❖ Caso a esteira esteja desalinhada pro lado esquerdo devemos alongar o esticador do
lado esquerdo.
146
Transmissão Sistema SHS
Responsável pelo acionamento da

esteira.
❖ Relação de 45:1
❖ Óleo SAE 90 EP - 3 Litros
❖ Motor TE 50
❖ Troca nas primeiras 250h e depois a cada
500h ou 1 ano, prevalecendo o que
ocorrer primeiro.
147
Tipos de sensores
Aplicação e funcionamento
Sensor de Efeito Hall/Magnético - 7310-
5590
Ex: Usado nos discos.
SENSOR HALL
+ IMÃ
Obs.: Funcionamento idêntico ao sensor indutivo porém com mais

precisão
148
Tipos de sensores
Aplicação e funcionamento
Sensor de Efeito
Hall/Magnético
149
Comporta
A comporta dosadora de produto tem função de limitar a quantidade de
produto que sai do reservatório do equipamento, uma régua graduada mostra a
posição de abertura da mesma.
Fertilizantes:
0 - 100 Kg/ha posição 10.
A posição da comporta também varia em função da

velocidade, em aplicações com mapas de taxa
variável deve se utilizar a taxa média para abertura da
comporta.
150
Comporta
O alinhamento da comporta deve ser realizado antes de iniciar o processo de
calibração, dois guias centralizam a comporta, sendo um do lado esquerdo e um do lado
direito. Medir da esteira ate o começo da comporta, os dois lados devem estar com a
mesma distância.
Realizar a medida em várias posições da comporta.
151
Divisor de ladeira
A divisora de ladeira tem a finalidade de manter a mesma quantidade de
produto nos dois discos da maquina, mesmo quando aplicado em áreas inclinadas,
porém se estiver desalinhado pode prejudicar a aplicação.
152
Defletor
O defletor direciona o produto em cima do disco de maneira mais uniforme,
com isso temos melhores faixas de aplicação.
Mais de 75% de
partículas inteiras.
A posição do defletor é fundamental para definir o ponto de

queda do produto em cima do disco, garantindo uma melhor
qualidade de distribuição.
153
Alinhamento da caixa tripla
154
Sistema de defletor
❖ Posição A (1) : Taxas de até 150 kg/Ha.
❖ Posição B (2) : Taxas acima de 150 kg/Ha.
❖ Alinhar os componentes (C) e (D) e ajuste a distância (E) em 289

mm.
155
Alinhamento caixa tripla
A = 54
mm
B = 25
mm
C = 39
mm
156
❖ Sempre utilizar na posição 2
157
158
Comporta dupla
❖ Redução do transpasse
❖ O Sistema de Comporta Dupla permite o

fechamento de apenas um dos lados do
reservatório evitando a distribuição em áreas já
aplicadas, gerando economia de até 2,58% em
fertilizantes.
159
Sistema de discos
❖ A qualidade da distribuição esta ligada diretamente ao disco e ao
tipo de produto a ser utilizado, o sistema de discos dos distribuidores
Stara garantem melhores e maiores faixas de distribuição.
❖ Chapa tipo cortina para melhor distribuição
do produto e isolamento do restante da
máquina.
❖ Disco 18 / 24 e 24 / 36.
160
Transmissão
Responsável pela distribuição do fertilizante/semente.
❖ Relação de 1:1,33.
❖ Óleo SAE 90 EP- 1,2 Litros.
❖ Drenar e Limpar a caixa com o óleo aquecido.
❖ Colocar 0,4 litro em cada caixa que compõe o conjunto.
❖ Motor TE 100.
❖ 1ª troca com 250h e após a cada 500h ou 1 ano, prevalecendo o que ocorrer primeiro.
❖ A caixa não pode trabalhar com o 720

nível de óleo baixo ou contaminado. 540
72
0
161
Manutenção
Como verificar o nível de óleo?
❖ Com o implemento nivelado, remova o tampão lateral de cada caixa. Verifique se o

nível do óleo atinge a borda do bocal, se estiver abaixo, complete o nível usando
óleo do mesmo tipo e marca.
❖ Conferir os suspiros da caixa se não estão travados (F).
IMPORTANTE: Não misture óleos de marcas diferentes.
162
Discos
❖ Os discos possuem lado de montagem identificados com a letra (D) Direito e (E)
esquerdo.
❖ As palhetas devem ser montadas de forma correta para que não acorra delas se
baterem.
❖ Caso seja feito manutenção na caixa tripla realizar a montagem correta dos eixos,
podendo se basear pelas chavetas do eixo que devem ficar em 90° uma em relação
da outra.
163
Bloco Disco/Taxa
Nomenclatura:
PB: Pressão Bitola Traseira

R1: Retorno Disco
R2: Retorno Taxa
M1: Pressão Disco
M2: Pressão Taxa
LS: Load Sensing
A1: Pressão Fecha comporta Esquerda
A2: Pressão Fecha comporta Direita
B1: Pressão Abre Comporta Esquerda
B2: Pressão abre Comporta Direita
P: Pressão Alimentada pelo Bloco Principal, Pórtico PM.
T: Trocador de calor-Tanque.
164
Bloco Disco/Taxa
B: PWM Taxa.
A: PWM A B D E
Disco
C
C: Solenoide
geral Comporta
Dupla.
D: Solenoide Comporta Esquerda E: Solenoide Comporta Direita
165
Hidráulica disco/taxa
Motor TE 50
Motor TE 100 Taxa (esteira)
Disco
Rotação 540 RPM
166
Hidráulica comporta dupla
A1: Pressão Fecha comporta

Esquerda
1 2 A2: Pressão Fecha comporta
Direita
B1: Pressão Abre Comporta
Esquerda
B2: Pressão Abre Comporta
Direita
167
TECNOLOGIA DE
DISTRIBUIÇÃO
A utilização de equipamentos modernos com grandes
capacidades e rendimentos diários, faz a Stara ser líder em tecnologia
embarcada em distribuidores de fertilizantes e corretivos no Brasil. A
tecnologia de aplicação é um assunto que vem sendo cada vez mais
abordado nos dias de hoje, e para boas aplicações utilizamos boas
máquinas.
169
4 BOAS PRÁTICAS PARA UMA
CORRETA APLICAÇÃO
• 1° Fertilizante correto
• 2° Dosagem correta
• 3° Local correto
• 4° Tempo correto
Distribuição
Para se obter sucesso absoluto em produtividade, adotamos

tecnologias e buscamos o manejo mais adequado para cada cultivo. Com
isso as maquinas também evoluíram junto com a agricultura e
começaram a adotar praticas diferentes no nosso dia a dia que possam
ter o máximo de eficiência e resultado.
Entre elas, a distribuição de fertilizantes e corretivos é uma

atividade importante para termos ganhos em produtividade. Assim,
temos que ter a máxima eficiência durante a aplicação e operação na
linha de distribuidores Stara.
172
Fertilizantes
Para os fertilizantes as características químicas, físicas, e químico-
físicas devem ser levadas em consideração quando se discutem aspectos
relacionados à tecnologia de aplicação. Foi avaliado em um perfil
transversal a qualidade da distribuição do produto 22-00-22, composto de
uma mistura de uréia e cloreto de potássio aplicado com distribuidor a
lanço.
173
Variação de produto
• Poucos grãos de diâmetros maiores totalizam o mesmo

volume de muitos grãos de diâmetros menores.
Fertilizantes
Os resultados demonstram uma variação expressiva nos teores de
N-K da fórmula ao longo da faixa de aplicação, causados pela variação no
granulo da uréia (mais leves) e do cloreto de potássio (mais pesados).
Aplicação de fertilizantes de grânulos distintos pela mesma máquina
aplicadora, evidenciando o efeito da segregação na aplicação no campo.
176
Fertilizantes e corretivos
Praticas como teste de bandeja ou teste de perfil são
fundamentais para atingir o auge da eficiência durante as aplicações
independente do tipo do produto aplicado.
É um dos ajustes fundamentais para a correta aplicação dos
fertilizantes, sementes e corretivos, mesmo aplicando em taxa fixa as
doses podem variar dentro da faixa de aplicação, acarretando em uma
não uniformidade na faixa de aplicação, ou seja, diferença de nutrientes
em cobertura (solo).
177
Qualidade na aplicação
Alguns fatores incontroláveis podem interferir nas aplicações de
corretivos e fertilizantes.
Velocidade do vento:
Ferramentas podem ser utilizadas para saber o melhor momento de
realizar as aplicações.
Condições de aplicação até 8 km/h.
Termo-Higro-Anemômetro
1. Temperatura (termômetro).
2. Umidade relativa do ar
(higrômetro).
3. Velocidade do vento (anemômetro).
178
Velocidade do vento
Quando a velocidade e direção do vento estão em condições
inapropriadas não se recomenda realizar aplicações com distribuidores a
lanço, pois pode comprometer todo o manejo.
179
Aspecto do produto
O aspecto do produto é outro fator de interferência determinante
em aplicações de corretivos a lanço, uma mudança pequena no peso do
granulo pode comprometer a aplicação e ocasionar falhas.
180
Umidade do produto
A umidade do produto modifica o peso especifico do grão
ocasionando variações na faixa de aplicação, quando o corretivo fica
exposto ao tempo a variação aumenta em função da chuva e do sol. A
calibração do equipamento fica mais complexa devido a mudança de
peso durante as coletas.
181
Fatores importantes
Umidade Produto
A umidade do fertilizante interfere na qualidade da distribuição,

pois fertilizantes tem grande facilidade de empedrar com umidade,
ocasionando em formação de pedras ou esfarelamento do produto.
Deve-se ter cuidado com a armazenagem!
182
Fertilizantes
As aplicações de fertilizantes são mais precisas e possuem uma
maior facilidade de ajustes, pois existe uma granulometria mais uniforme
e o peso especifico do grão é maior.
Mesmo utilizando fertilizantes de alta qualidade ainda encontramos
diferenças em peso e diâmetro do grão, isso faz com que a regulagem da
largura de aplicação seja prejudicada ocasionando uma variação no perfil
de distribuição.
183
Mecanismo dosador
❖ Fatores que interferem na aplicação de produtos.
184
Sistema de discos
❖ Aletas maiores: Regulam a quantidade de produto no transpasse.
❖ Aletas menores: Regulam a quantidade de produto na

parte central de aplicação.
185
Sistema de Discos
❖ Para regularmos as aletas, assim ajustando a faixa de aplicação,
deveremos considerar a parte frontal da mesma para a regulagem
através da régua graduada.
186
❖ Aleta Pequena: 14
Lembre-se: a tabela está disponível no Manual de
❖ Aleta Grande: 48
Instruções da máquina. Página 163 (Imperador 3.0).
❖ RPM: 550
187
As aletas são reguladas em função da escala fixada nos discos:
❖ Quanto maior a numeração na escala, maior será a largura de trabalho.
❖ Aletas curtas: parte central da aplicação.

❖ Aletas longas: parte externa da aplicação.
❖ Deve-se adequar a regulagem das aletas a cada troca de produto.
188
Teste de bandeja e perfil de distribuição
Materiais necessários
Trena Bandeja Balanç

a
Copo Coletor
Grade Anemômetro
(opcional)
189
TESTE DE BANDEJA E
PERFIL
Trabalho para definir a largura de aplicação e o perfil de aplicação
DISTRIBUIÇÃO
Materiais Necessários para o Teste de Bandeja e
Perfil de Distribuição:
Bandeja Balança
Trena
Anemômetro Copo Coletor

Grade
(opcional)
Teste de bandejas
13,5m 13,5m
10 g
Transpasse
10 g
Bandeja
(Coletor)
Centro De Aplicação
27 m
193
Teste de bandejas
Dados para o cálculo:
Taxa padrão: 100 kg/ha
Faixa de aplicação: 27 metros
0,25
Área 01 hectare: 10.000 m² m²
Taxa: 100 kg/ha
04 bandejas de 0,25 m²= 1 m²
Faça o cálculo (regra de três simples):

Área 01 hectare 10.000 m² 100 kg Taxa de aplicação
Área 04 1 m² ? → resultado: 0,01 kg = 10 g/m²

bandejas
Quantidade a ser coletada
194
DISTRIBUIÇÃO
x 4 = 1 m²
/ m²
Pontos importantes
❖ O operador deve estar capacitado para operar a máquina.
❖ Sempre utilizar a mesma rotação de trabalho, marcha e velocidade

constante do equipamento em todas as vezes que for realizado o teste.
❖ Checar todos os itens na máquina se estão corretos e em

funcionamento.
❖ A calibração do equipamento deve estar correta.
❖ Teste será realizado em taxa fixa.
196
Pontos importantes
❖ O espaçamento das bandejas deverá estar correto de acordo com a
faixa de aplicação.
❖ Os coletores deverão estar nivelados.
❖ Sempre inserir as grades dentro dos coletores e instalados

corretamente.
❖ Retirar objetos que podem estar perto dos coletores, fazendo assim
intervenções no teste.
❖ As medidas da parte traseira da maquina devem estar checadas.
197
Pontos importantes
❖ O terreno deve ser o mais plano possível e sem interferência.
❖ Ligar a aplicação sempre 50 metros antes de chegar aos coletores.
❖ Desligar a aplicação 50 metros após sair da faixa de aplicação traseira da

máquina sobre os coletores.
❖ Cuidar ao fazer as voltas com a máquina para não lançar produto

novamente aos coletores.
❖ A altura dos coletores não deverá passar de 10 cm em relação ao solo.
❖ Consultar o manual antes da aplicação/teste.
198
Atenção
O maquina deverá movimentar estavelmente sobre as

bandejas, sem estar balançando, de preferência utilizando o
piloto automático para garantir a lateralidade do sistema. Caso
esteja instável a movimentação, deve ser diminuída a
velocidade de aplicação sobre as bandejas ou nivelar os
defeitos no terreno.
199
Teste de bandeja
❖ Deve ser realizado toda vez que muda-se o produto ou calibra-se a

maquina;
❖ Ajusta a faixa de aplicação;
❖ Aferição do equipamento;
❖ Maior qualidade e confiabilidade na aplicação;
❖ Verificação das condições físicas e climáticas;
❖ Melhor aproveitamento da máquina/implemento.
200
Agora Iremos
realizar o teste
de perfil
Procedimento
:
Centro Centro
da aplicação da aplicação
Transpasse
7
Bandeja
(Coletor)
202
Teste de perfil
Verificação da qualidade de distribuição ao longo da

faixa de aplicação.
Coletar o produto aplicado nas bandejas. Informar ao aplicativo
Teste de Perfil Stara, o número de coletas e a quantidade de cada
coleta. O aplicativo irá calcular o coeficiente de variação e também irá
gerar um gráfico com o perfil ao longo da faixa.
203
Diferença de produto
Alguns fatores são extremamente importantes para se obter um ótimo CV:
Clima, máquina e produto.
Para obtermos sucesso no teste de perfil é de suma importância considerar a qualidade

do produto, para isso deveremos checar quantos % temos de diferença do produto (sua
uniformidade). Assim podendo descontar esse valor e avaliar somente os fatores de distribuição
da máquina.
1º Passo:
Retirar/coletar 10 amostras do produto
sobre o distribuidor em volume.
204
Diferença de produto
2º passo: Pesar as 10
amostras. 3º passo: Fazer a média das amostras.
1º 540,3 g Mínima: Máximo:
2º 570,0 g 556,0 ---- 100% 556,0 ---- 100%
3º 560,0 g Máximo: 571,0 g 540,0 ----- X 571,0 ------ X
4º 563,0 g X: 97,12% X: 102,69%
Média: 556,0 g
5º 565,0 g -100,00 % -100,00 %
Mínima: 540,0 g 2,88% 2,69%
6º 570,0 g
7º 540,0 g
8º 571,0 g
9º 561,0 g 2,69 %
10º 560,4 4º passo: Descobrir a diferença do
g produto. + 2,88 %
5,57%
205
Coeficiente de Variação
❖ O coeficiente de variação tem como objetivo medir a uniformidade na distribuição de
sementes, fertilizantes e corretivos através da faixa de aplicação da maquina.
❖ Em testes realizados a campo utilizando diversos tipos de máquina distribuidoras,

demonstram que ficou comprovado que o índice de CV aceitável de uma boa
distribuição deve seguir:
✓ Ótimo: CV Até 10%

✓ Bom: CV de 11 á 20%
✓ Regular: CV De 21 á 33%
✓ Deficiente: CV Acima De
33%
206
Estudos
Por outro lado, considera-se como grau de uniformidade de distribuição muito
bom um coeficiente de variação até 10%, bom até 20%, regular até 33% e pobre acima de
33% (WEISS, 1986). Em acordo, DALLMAYER (1985) relata que a Sociedade de Agricultura
Alemã não reconhece distribuidores centrífugos que apresentam um perfil transversal
com valores de coeficiente de variação superior a 12,5%.
De acordo com Ortiz-Cañavate (2003), o critério geral para o CV satisfatório é que

este não exceda 15%. Abaixo de 5% o autor considera uma distribuição muito boa, e entre
5% e 10%, boa. Segundo Primo et al. (2008), os ensaios de largura de trabalho e
uniformidade de distribuição são de difícil execução para o agricultor por exigirem
equipamentos, recursos e métodos complexos.
http://www.seer.ufu.br/index.php/biosciencejournal/article/viewFile/13441/974
2
207
QUALIDADE DE APLICAÇÃO
HÉRCULES 6.0 CONCORRENTE

TAXA MÍNIMA 90 kg/ha CV%:13,25 90 kg/ha CV%:52,76
TAXA MÉDIA 190 kg/ha CV%:7,16 190 kg/ha CV%:12,15
TAXA MÁXIMA 290 kg/ha CV%:15,95 290 kg/ha CV%:41,14
FAIXA DE APLICAÇÃO: 29 METROS

209
Importante:
❖ Este material tem por objetivo informar as devidas calibrações do Topper 5500 para o
Imperador 3.0.
❖ Para o Imperador 3.0 é necessário que o Topper esteja com android na versão 1.05.17
ou superior.
❖ É necessário que o Topper esteja com a versão 4.6.1 ou superior.
❖ Fique atento nas legendas de cada menu do Topper, elas trazem muitas informações
importantes.
❖ Caso você tenha dúvida de algum ícone do Topper, segure pressionado por 3
segundos e o ícone e apresentará uma legenda explicativa.
210
• Menu.
• Máquina.
• +
• Imperador 3.0.
• Selecionar tamanho de
barra. 211
Geração 1
Ao selecionar máquinas Geração

1, são todas as máquinas que
possuem retorno calibrado.
212
Geração 2
Ao selecionar máquinas geração 2,

são todas as máquinas que
possuem sistema de recirculante.
213
Ao selecionar máquinas geração
2, se ela for CA agora temos a
opção para selecionar.
Lembrando que ela deve possuir
sistema de recirculante para
selecionar esse modelo de
máquina.
214
215
Se a maquina possui PV habilite essa opção
e após avance.
Medidas padrões.
Caso tenha necessidade altere os
valores e confirme as alterações.
216
Calibrar Atuador
Pressione o botão de
calibração para
iniciar.
Após concluir a
calibração,
confirme.
Lembre-se: para realizar esta calibração a máquina deverá

estar sem produto no reservatório.
217
Calibração dos discos
- Em número de
dentes informe 3.
- Pressione o botão de
calibração.
- Confirme a
calibração.
Lembre-se: a calibração dos discos deve ser feita com os discos

posicionados na caixa tripla.
218
Teste de seção
Teste de comporta serve para verificar se as
comportas estão funcionando corretamente e
informar o tempo de abertura.
Lembre-se: o transpasse normalmente é deixado em 95% ou seja

quando a faixa traspassar 95% ela irá desligar a aplicação.
219
220
Calibração do produto
• Menu.
• Máquina
.
• Produto
• +
221
Lembre-se: para o Imperador 3.0 não é indicado aplicação de

produtos pó.
222
Configurações:
❖ Informe a velocidade.
❖ Taxa de aplicação.
❖ Largura de aplicação.
❖ Abertura atual da comporta
seguindo o valor da escala ou
medindo da esteira até na
comporta.
❖ Próximo.
❖ Confirma.
223
224
Nesse processo de calibração é extremamente importante que o valor

coletado seja igual ou próximo do valor estimado.
Informe o peso e valor atual.
225
Estimativa da taxa
226
Acionar sistema
❖ Neste menu podemos aferir se a calibração está

correta.
❖ Informe a taxa alvo: por exemplo 10, 20 ou 30

kg e pressione próximo. Em seguida pressione
o botão de calibração, a esteira vai girar e parar
no momento em que o sistema entende que
tenha caído o valor que você informou na taxa
alvo.
❖ Caso não tenha dado a quantia correta refaça a

calibração da máquina.
Importante: o valor da porcentagem de válvula pode ser

diminuído, para que a esteira rode com menor velocidade.
227
Acionar sistema
❖ Pressione o botão de calibração e faça a coleta do produto.

❖ O sistema irá rodar e parar sozinho quando atingir a taxa alvo
informada.
❖ Pese o produto e informe em valor atual.
❖ Pressione próximo e confirme.
❖ Se deu diferença entre o estimado e o coletado repita o
procedimento calibração.
228
Rodar esteira
❖ Este menu tem a função de rodar a

esteira para esvaziar o reservatório.
❖ Ideal abrir toda a comporta.
229
Rodar esteira
❖ Informe o tempo em que
você deseja que o sistema
rode (no máximo 3600
segundos).
❖ Pressione próximo.
❖ Pressione o botão de
calibração.
* O valor da porcentagem de válvula

pode ser diminuída, para que a
esteira rode com menor velocidade.
230
Modo de aplicação
❖ É possível aplicar em Taxa fixa ou em

Taxa variável (Mapa VRT).
❖ Informe em taxa padrão a

quantidade que você deseja aplicar se
for taxa fixa, seguindo as orientações
de abertura de comporta, velocidade
e dosagens.
❖ Se necessário seguindo as orientações

do manual de operação da máquina é
possível alterar a rotação dos discos.
231
Tanque de produto
Capacidade total do
reservatório.
Caso o cliente coloque

somente 01 bag na máquina
informe o peso em nível de
tanque.
Lembre-se: ao abastecer a máquina completamente, clique em

encher tanque.
232
Status:
Distribuição Desligamento
automático
Desligamento
de seção
(comportas).
Sensor RPM
da esteira.
Ativar os
discos.
Sensor efeito hall

(discos).
233
Imperador 3.0
Ponte Verde
• Visualizar Instruções de Serviço: página
114. 234
O que é o sistema Ponte Verde?
• O sistema pneumático proporciona a semeadura da cultura de

cobertura em toda a extensão da barra. Isso garante a cobertura com
melhor uniformidade, utilizando o mesmo rastro da pulverização,
reduzindo as perdas por amassamento, o consumo de combustível e
o tempo de operação.
• A cultura de cobertura tem uma grande importância para manter o

solo protegido. O Sistema Ponte Verde apresenta um excelente
coeficiente de variação, de no máximo 10%, com alto rendimento
operacional, de 40 ha/h, e semeadura homogênea. Ponte Verde para
um solo mais produtivo.
235
CROTALARIA BRACHIARI
A
CAPIM MILHETO
SUDÃO
AVEIA AVEIA
PRETA BRANCA
Vazão de 5 a 300 kg/ha (dependendo do produto e da

velocidade)
236
Defletor
Componentes principais:
Turbina Funil de coleta
Rotores
Torre Dissipadores
distribuidor Dutos condutores
a: direita e
esquerda
237
Turbina: Características:
❖ Rotação : 3800 RPM

❖ Pressão de Trabalho: 150 a 170 bar
❖ Motor Hidráulico (F-110): 14 cm³
❖ Consumo Hidráulico: 56 l/min
Sensor de Rotação:
Efeito Hall - 3 pulsos
Rotação controlada pelo Topper
238
Motor (rotores):
Características:
❖ Rotação: 50 RPM
❖ Motor Hidráulico: TE 100
239
Novo sistema:
Engates Rápidos:
Criado sistema novo de engates do conjunto distribuição do PV, facilitando assim a
montagem e desmontagem do sistema.
Sistema de flanges fazem a união das mangueiras.
240
Novo sistema:
❖ Novo sistema de desmontagem do conjunto PV.
❖ 3 engates rápidos para desacoplar.
241
Posição dos engates rápidos para a desmontagem
Solte o engate
Solte o engate
rápido direito
rápido
esquerdo
Solte o engate rápido

central
242
Torre de distribuição:
❖ 12 dissipadores na barra esquerda + 2 traseiros =
14
❖ 12 dissipadores na barra direita + 2 traseiros = 14
❖ Total de 28 dissipadores na máquina.
❖ Possui ORDEM de instalação na torre.
243
Aranha:
ESQUERDA DIREITA
1
2 3
14 4
13
8
12 5
11 6
10 7
9
244
Distribuição dos
dissipadores na barra: Barra traseira
1ª seção
2ª seção
12
11
10
9
3ª seção 8
7
5
6
4
Ponteira 4
3
2
4
1
13 14 14 13
2
ESQUERDA DIREITA
4 4
245
Hidráulica – Sistema Ponte Verde
❖ Bloco especifico para PV. BLOCO DISTRIBUIÇÃO

❖ Alimentação via bloco de distribuição.
BLOCO PV
PWM TURBINA
RPM ROTOR
246
Diagrama:
Bloco PV
= Dreno = LS
= Pressão = Retorno
Motor
M3 A
P Rotor
R R3 B
R2
Bloco Distribuição M2 Turbina
B
Dreno
LS
A
Tanque
Bomba LS Sinal LS Retorno Dreno
Bomba LS
247
248
Importante:
❖ Este material tem por objetivo informar as devidas calibrações do Topper 5500 para o
Imperador 3.0.
❖ Para o Imperador 3.0 é necessário que o Topper esteja com android na versão 1.05.17
ou superior.
❖ É necessário que o Topper esteja com a versão 4.6.1 ou superior.
❖ Fique atento nas legendas de cada menu do Topper, elas trazem muitas informações
importantes.
❖ Caso você tenha dúvida de algum ícone do Topper, segure pressionado por 3
segundos e o ícone e apresentará uma legenda explicativa.
249
• Menu.
• Máquina.
• +
• Imperador 3.0.
barra.
250
Geração 1
Ao selecionar máquinas
Geração 1, são todas as
máquinas que possuem retorno
calibrado.
251
Geração 2
geração 2, são todas as
máquinas que possuem
sistema de recirculante.
252
se ela for CA agora temos a opção
para selecionar.
selecionar esse modelo de máquina.
253
254
Selecionando o PV no Topper
❖ Maquina deve estar desligada e com o freio
estacionário acionado.
❖ Para selecionarmos a opção PV devemos utilizar
o botão de seleção da máquina na ECU teclas.
Pulverização
Distribuiçã
o
❖ Já estando habilitado a opção de PV no Topper.

❖ Após clicar no botão vai aparecer no Topper para
selecionar se é PV ou distribuição.
❖ Selecione PV.
255
Configurando as medidas
256
Calibrar Atuador
Pressione o botão
de calibração para
iniciar.
Após concluir a
calibração,
confirme.
Lembre-se: para realizar esta calibração a máquina deverá

estar sem produto no reservatório.
257
Calibrar Ponte Verde
❖ Em número de dentes informe 3.

❖ Pressione o botão de calibração.
❖ Confirme a calibração.
258
Teste de seção
Teste de comporta serve para verificar se as
comportas estão funcionando corretamente e
informar o tempo de abertura.
Lembre-se: o transpasse normalmente é deixado em 95% ou seja

quando a faixa traspassar 95% ela irá desligar a aplicação.
259
• Menu.
• Máquina
.
• Produto
• +
260
Criando um novo produto
261
Configurações:
❖ Informe a velocidade.
❖ Taxa de aplicação.
❖ Largura de aplicação.
❖ Abertura atual da comporta
seguindo o valor da escala ou
medindo da esteira até na
comporta.
❖ Próximo.
❖ Confirma.
262
263
Nesse processo de calibração é extremamente importante que o valor

coletado seja igual ou próximo do valor estimado. Informe o peso e
valor atual.
264
Estimativa da taxa
265
Acionar sistema
❖ Neste menu podemos aferir se a calibração está

correta.
❖ Informe a taxa alvo: por exemplo 10, 20 ou 30

kg e pressione próximo. Em seguida pressione
o botão de calibração, a esteira vai girar e parar
no momento em que o sistema entende que
tenha caído o valor que você informou na taxa
alvo.
❖ Caso não tenha dado a quantia correta refaça a

calibração da máquina.
Importante: O valor da porcentagem de válvula pode ser

266
Acionar sistema
❖ Pressione o botão de calibração e faça a coleta do produto.

❖ O sistema irá rodar e parar sozinho quando atingir a taxa alvo
informada.
❖ Pese o produto e informe em valor atual.
❖ Pressione próximo e confirme.
❖ Se deu diferença entre o estimado e o coletado repita o
procedimento calibração.
267
Rodar esteira
❖ Este menu tem a função de rodar a

esteira para esvaziar o reservatório.
❖ Ideal abrir toda a comporta.
268
Rodar esteira
❖ Informe o tempo em que
você deseja que o sistema
rode (no máximo 3600
segundos).
❖ Pressione o botão de
calibração.
Importante: O valor da porcentagem de válvula pode ser

269
Taxa da aplicação
❖ Se for aplicar com mapas VRT
acesse modo de aplicação e
selecione Mapas VRT.
quantidade que você deseja
aplicar, seguindo as orientações
de abertura de comporta,
velocidade e dosagens.
❖ Se necessário seguindo as
orientações do manual de
operação da máquina e possível
alterar a rotação da turbina.
270
Tanque de produto
Capacidade total do
reservatório.
Caso o cliente coloque

somente 01 bag na máquina
informe o peso em nível de
tanque.
Lembre-se: ao abastecer a máquina completamente, clique em encher

tanque.
271
Status:
Distribuição Desligament
o
automático
Desligamento
de seção
(comportas).
Sensor RPM da
esteira.
Ativar os
discos.
Sensor efeito hall (discos).
272
Imperador
3.0
Pulverização 273
Sistema de Pulverização
❖Redução dos volumes mortos

(resíduo insolúvel).
❖Uniformidade de concentração
do produto químico ao longo da
barra no início de cada novo
tratamento.
❖Circulação e agitação da calda
continuamente.
274
O alarme erro no fluxo do bico que aparece no Topper 5500 indica:
❖ Bico configurado errado.
❖ Velocidade e taxa de aplicação incompatível com o bico.
❖ Filtros, mangueiras obstruídos.
❖ Desgaste de bico.
❖ Sensor de pressão e fluxômetro com problema/desgaste.
❖ Entrada de ar no sistema.
❖ Falta de alimentação de água na bomba.
❖ Fluxômetro com desgaste.
275
Bomba centrífuga Hypro de pulverização com acionamento a partir de
um bloco PWM.
❖ Vazão: 430 l/min
❖ Pressão Máxima: 10,3 Bar
❖ Rotor: Polipropileno
Selo
Mecânico
MATERIAL: AÇO INOXIDÁVEL

Maior vida útil e maior resistência à corrosão, podendo ser utilizada
com produtos tais como adubos foliares, adubos líquidos e
compostos de reação ácida.
276
Sistema de
Pulverização Filtro linhas de
TELAS Pulverização
1 UN – Barra Direita
Tamanho Cor
Localização 1 UN- Barra Esquerda
Malha Nervura 1 UN- Barra Traseira
Malha 80 Amarela Barras 1 UN- Retorno
Bomba De Recirculante
Malha 30 Cinza
Pulv.
Filtro Alimentação
Bomba de Pulverização Recirculant
Barra e
277
Orifício Calibrado ✓ Válvula de Segurança
(5 mm) ✓ Pressão: 10 Bar
Manômetr
o
✓ Fluxômetro 1 para controle da taxa de
Pressão aplicação.
✓ Fluxômetro 2 para leitura de retorno.
Barra
Trasei
ra
Barra
Recirculante
Barra Bomba de Direita
Contínuo
Esquerd Pulverização
a 278
279
Válvula para esgotar o
reservatório
A válvula (A) tem a função de esgotar
o reservatório de calda, caso
necessário.
• Posição 1: fluxo de calda para

bomba de
pulverização.
• Posição 2: esgotar reservatório.
280
Válvula seletora de sucção
Esta válvula (A) tem a função de “escolher” de onde se fará a sucção da bomba, sendo:
➢ Reservatório de calda
➢ Reservatório de água limpa.
➢ A válvula também tem a função de fechar o fluxo para efetuar a limpeza do filtro e
eventual manutenção no sistema.
• Posição 1: fluxo de calda fechado para limpeza e manutenção.

• Posição 2: sucção da bomba para o reservatório de calda.
• Posição 3: sucção da bomba para o reservatório de água limpa.
Após a água passar por essa válvula a água passa pelo filtro.
281
Válvula direcionadora de fluxo
• Posição 1: fluxo direcionado para
comando de pulverização, para realizar a
aplicação.
• Posição 2: válvula fechada, para realizar
eventual manutenção.
• Posição 3: válvula direcionada para
incorporação de produto.
Obs.: Sempre para o lado em que a seta

estiver apontando, será a direção.
Conforme descrito nas posições acima.
282
Válvula agitador de calda hidráulico
283
Válvula – agitador de calda mecânico
❖ Misturador de calda mecânico com sistema PWM

proporciona mudança de rotação através do
Topper 5500.
❖ Auxilia no controle de espuma no reservatório;
❖ 0 a 600 RPM.
❖ Agitador DESLIGA junto com a bomba de
pulverização, quando não tiver mais água no
tanque.
284
Utilizando incorporador
❖ Para iniciar a incorporação do produto, gire a válvula direcionadora de fluxo (A) para a função
incorporador, conforme indicação da seta indicadora (B).
❖ Para incorporar o defensivo ao reservatório de calda, gire a válvula (D) que libera a sucção do
incorporador para a posição aberto.
285
Utilizando incorporador
❖ Posicione a válvula de seleção de fluxo
(C) no painel do incorporador na posição
FECHADO, interrompendo a entrada de
água no incorporador.
❖ Para diluir/dissolver o defensivo a ser utilizado, recomenda-se a

utilização da água do reservatório de calda. Sendo assim, gire a
válvula de seleção de fluxo (C) para a posição INCORPORAR,
liberando a entrada de água no incorporador. Em seguida,
adicione o defensivo no incorporador.
❖ Encaixe as embalagens na posição (F) e em seguida gire o registro

na posição( C ).
286
Água limpa para lavar as mãos
287
Comandos da pulverização na lateral esquerda do
tanque de calda
Fluxômetro
Válvula de pressão primário
máxima de 10 bar
Junção das
mangueiras na
linha de pressão
288
Válvula By Pass
Válvula responsável pelo
bloqueio da água. Objetivo é
não deixar a água voltar
durante a limpeza do filtro.
❖ Bicos de pulverização centralizados

dentro do perfil das barras
proporcionam uma melhor proteção
dos porta bicos, pontas de
pulverização, tubos de pulverização, e
no caso do Bico a Bico maior
proteção também das válvulas CAN e
dos chicotes elétricos.
Filtro malha 80
289
Sensor de nível mínimo
❖Sensor de nível mínimo para desligamento
da Bomba de Pulverização.
❖Possui grau de sensibilidade.

❖Led azul é indicador de alimentação (12V).
❖Para calibrá-lo, o reservatório deverá estar
Instalação: parte frontal do
tanque.
vazio.
❖A calibração deverá ser feita através do
Topper 5500
Sem água Com água
290
Bomba de auto-abastecimento
❖ Quando equipada com bomba de auto abastecimento devemos sempre utilizar

água limpa.
❖ Jamais captar água de represa ou rios.
❖ Manter o reservatório de água da lubrificação do selo mecânico sempre com ¾ de
água.
❖ Para ligar a bomba devemos pressionar o botão no lado esquerdo no lado da
passarela.
❖ Bomba de 800 litros por minuto.
❖ Possui sensor de nível máximo para desligar a bomba no momento que o tanque
291
Comprimento das barras
❖ Barras de 27 (somente
30 Metros seções) ou 30 metros (seção e
BB).
Seções 1 2 3 4 5 6 7 ❖ Corte de seção de 5 e 7
seções.
Quantidad
6 8 12 9 12 8 6 61 ❖ Bico a bico.
e de bicos
27 Metros
Seções 1 2 3 4 5
Quantidad
11 12 9 12 11 55
e de bicos
292
Sistema de corte de seção
293
Sistema de corte de seção
❖ Tempo de resposta: 0.6 s

❖ Alimentação: 12 V
❖ Consumo: 0.5 A
Recirculant
e
294
Barra traseira
Pressão de Registr
calda para os o Motor de
bicos seção
Retorno alivio de
pressão (sistema
flow back).
Retorno
recirculante
➢ Barras de 27 ou 30 metros possui 7 seções. Filtro

➢ Recirculante contínuo entre as seções.
295
Novo sistema de corte de seção
Fechad Possui retorno (Flow Back), ou seja alivio de

pressão da tubulação após ter desligado as
o seções, para evitar gotejamento.
Retorno Saída para as tubulações dos

recirculante bicos
Aberto
Saída de alívio
do sistema Flow
Back
296
297
Junção do retorno na parte inferior do tanque de calda
Junção das Filtro de Fluxômetro

retorno 80 By Pass
mangueiras na linha secundário
mechas retorno
de retorno
Orifício
calibrado
298
Imperador 3.0
Sistema Bico a Bico
Centro de Treinamento Stara - CTS
299
Bico a Bico
300
O QUE É O SISTEMA DE DESLIGAMENTO BICO A BICO STARA?
É uma inovadora eletroválvula motorizada que, aplicada aos porta-bicos Stara permite a
gestão independente de cada bico individual.
A eletrônica integrada na eletroválvula pilota o motor e cuida da comunicação com o
Topper 5500 via Can-Bus, recebendo os comandos de abertura/fechamento e enviando as
informações sobre o estado da válvula.
301
❖ Atualizações nas válvulas CAN
Válvula de tampa preta

Válvula de tampa branca
Válvula de tampa laranja
Funciona em todas as versões

Somente funciona nas
versões 4.7.6, 4.9.2 ou
superior
Somente funciona na
versão 4.9.2 ou superior
Para mais informações verifique o BI
21052
302
Principais componentes do sistema
1. ECU Gateway (ECU Bico a Bico);

2. Caixa de Junção;
3. Eletroválvulas;
4. Porta bicos ;
5. Chicotes de comunicação e alimentação.
CAIXA
DE
JUNÇÃO
ECU
ELETROVÁLVULA
PORTA BICOS
303
ECU Gateway
❖ Bico a Bico linha simples: 1 ECU

❖ Alimentação via bateria.
❖ Porta Fusível - 15 Amperes abaixo da
cabine.
❖ Assim como as válvulas CAN, também tivemos que realizar alterações no

hardware dos
gateways. Então, para todo gateway produzido a partir de maio de 2021, será
necessário
utilizar a versão 4.7.6 (mínima) do Topper 5500, para que este comunique
Para mais informações verifique o BI
corretamente
21052
304
BICO
BICO BICO
LIGAÇÃO ENTRE
Lembre-se: Cada chicote é CHICOTES
específico para cada barra.
PINO DESCRIÇÃO COR PINO DESCRIÇÃO COR

1 POTÊNCIA (-) PRETO 1 POTÊNCIA (+) VERMELHO
2 COMUNICAÇÃO CAN VERDE 2 POTÊNCIA (-) PRETO
3 LIGA ECU 12V (SAÍDA) ROXO 3 LIGA ECU 12V (SAÍDA) ROXO
4 LIGA ECU 12V (ENTRADA) ROXO 4 LIGA ECU 12V (ENTRADA) ROXO
5 COMUNICAÇÃO CAN AMARELO 5 COMUNICAÇÃO CAN VERDE
6 POTÊNCIA (+) VERMELH 6 COMUNICAÇÃO CAN AMARELO
O
305
Barramento de comunicação CAN
Barra Esquerda Barra Direita
Barra Traseira
306
Barramentos de comunicação CAN
IDENTIFICAÇÃO CHICOTE MÁQUINA
A: Barra esquerda
B: Barra direita
C: Barra traseira
Chicote
120Ω Geral
B
A
120Ω 120Ω
120Ω
Lembre-se: as caixas verdes servem
de referência para os resistores de 82
Ohms.
307
120 Ω
120 Ω 120 Ω
B
A
120 Ω
308
Fev 2020
120 Ω
120 Ω
120 Ω 120 Ω
B
A
120 Ω
309
Out 2021
82 Ω
82 Ω 82 Ω
B
A
82 Ω
310
Identificação e sequência numérica da CAN
Contagem de bicos esquerda para
direita pela ordem sequencial Stara
Barramento de rastreamento Topper CAN 1
Barramento de rastreamento Topper

CAN 2
Barra Traseira
Bicos 27 ao 35
Lado esquerdo Lado Direito
Bicos 1 ao 26 36 ao 61
Bicos 26 ao 1 Bicos 1 ao 9
Bicos 10 ao 35
311
Rastreamento e localização via Topper
Tensão de Entrada e saída de tensão Entrada e saída de

alimentação Bateria barramento CAN1 tensão barramento
para POD CAN2
312
Diagnóstico: barramentos CAN 1 e CAN 2
313
Status dos bicos – Topper 5500
Sem comunicação:
CAN ou/e liga ECU ou
falta de alimentação
Comunicando
mas desligado.
Comunicando e
ligado
(pulverizando).
Falha ao abrir ou falha ao

fechar
314
Diagnóstico: led das válvulas
❖ MODO NORMAL DE FUNCIONAMENTO:
1 - VERMELHO PISCANDO: Válvula fechada, comunicando
2 - VERDE PISCANDO: Válvula aberta, comunicando
❖ MODO DE FALHA:
1 - VERMELHO LIGADO: Válvula fechada, não comunicando
2 - VERDE LIGADO: Válvula aberta, não comunicando
3 - LARANJA PISCANDO: Falha ao abrir ou fechar a válvula, comunicando
4 - LARANJA LIGADO: Liga ECU não está conectado, válvula está ligada mas não comunica e nem liga as próximas
válvulas
❖ MODO BOOTLOADER:
1 - SEQUÊNCIA: Verde>Vermelho>Verde> :Não comunicando
2 - SEQUÊNCIA: Verde>Apagado>Vermelho >Apagado>Laranja>Apagado>Verde>.. : Atualizando via CAN (Topper 5500)
3 - SEQUÊNCIA: Verde>Apagado>Vermelho>Apagado>Verde>...Modo bootloader
❖ Tempo de abertura e fechamento: 400 ms

Consumo: 250 mA
315
Em caso de queima das válvuklas
❖Em caso de quebra ou queima de uma válvula do sistema bico-a-bico, onde seja
necessário sua substituição, é possível continuar o trabalho da máquina trocando o
posicionamento da válvula com falha pela última válvula da ponta da barra, e no lugar
da válvula da ponta, utilizar o tampão anti-gotejo (código 7901-4250-TAG). Desta
forma a aplicação poderá continuar porém sem a função de desligamento de bico na
válvula da ponta da barra até que se receba uma válvula nova.
❖Durante o período de trabalho utilizando o anti-gotejo na ponta da barra, o TOPPER
IRÁ ALERTAR A FALHA DE COMUNICAÇÃO com esta válvula até que seja instalada a
nova válvula.
26 (1)
316
Como realizar a programação dos bico a bicos,
conforme saída A?
No chicote da gateway que comunica com os bicos das barras temos 3 conectores
descritos com letra A ( barra esquerda), B (barra direita) e C ( Barra traseira).
Para o procedimento de
programação dos bicos devemos
estar com a máquina ligada para
não ter queda de tensão.
A B
317
conforme saída A?
❖ Para fazer a correta atualização devemos desconectar a saída B e C deixando apenas a saída A
conectada.
❖ Se tiver linha dupla desconecte todos os cabos da segunda linha.
❖ Após atualize o Topper e configure a opção Bico a Bico.
❖ O Topper ao reconhecer que o Software da gateway e os Bicos estão desatualizados, vai
aparecer para programarmos, confirme a opção.
❖ Após todos os bicos da saída A estarem atualizados desconecte o cabo da saída A ( Barra
esquerda) e conecte o cabo da barra traseira (C) na saída A do chicote da Gateway, o Topper vai
entender que os bicos estão desatualizados e vai pedir pra programar.
❖ Após repita o procedimento com a saída B ( barra direita).
❖ Se a máquina tiver linha dupla repita o mesmo procedimento com os chicotes da segunda
linha, seguindo a logica descrita acima, utilizando a saída A da Gateway da linha 1.
❖ Para ter certeza que você não vá cometer nenhum erro, marque os cabos de uma forma que
seja conectado corretamente.
❖ Dúvidas: leia o BI – 19048.
Lembre-se: sempre que o processo de atualização é concluído, o Topper envia um comando para a gateway
reiniciar todas as válvulas. Somente desconecte os chicotes da barra que foi atualizada após esse processo
acontecer. Isso garante que todas as válvulas daquela barra foram corretamente atualizadas.
318
Caso esteja apresentando perca de comunicação e os motores não estão conseguindo
identificar o bico que está com problema?
❖ Se há perca de comunicação aleatória deve-se inicialmente verificar o barramento CAN.

❖ Lembrar que a válvula só entra em bootloader se recebeu o comando para atualizar e mesma
não atualizou. As informações acima não estão corretas.
❖ Desconecte todos os motores da rede cam que está dando problema;
❖ Comece conectar um motor de cada vez e observe no Topper se ele vai comunicar
corretamente ou não.
❖ Prossiga com esse procedimento até que em algum momento apareça o motor que está com
problema.
❖ Exemplo: É possível que no Topper esteja parecendo falha no bico 32 porém o bico que está
com problema é o bico 45. Quando o motor entra em bootloader ele perde sua referencia de
posicionamento.
❖ Caso o motor entrou em Boot mesmo que tentamos colocar ele em outra posição ele entende
que sua referencia é a antiga (endereçamento).
❖ Toda vez que for conectado um motor ele vai endereçar todos os bicos novamente, e isso deve
ficar de acordo conforme você já conectou.
319
7304-4137
ANÉIS DE VEDAÇÃO COM O CORPO DE BICO
➢ Para a substituição dos o’rings de

vedação da válvula com o corpo de
bico, basta desroscar a válvula para ter 7304-4138
acesso aos dois o’rings de vedação.
ANÉIS DE VEDAÇÃO DA VÁLVULA

PARAFUSOS

vedação internos da válvula é TRAVA
necessário remover os dois parafusos
indicados e a trava do adaptador de O’RINGS INTERNOS
(Anéis de vedação)
rosca de fixação.
320
Calibração
Pulverização
321
❖Este material tem por objetivo informar as devidas calibrações do
Topper 5500 para o Imperador 3.0.
❖Para o Imperador 3.0 é necessário que o Topper esteja com android
na versão 1.05.17 ou superior.
❖É necessário que o Topper esteja com a versão 4.6.1 ou superior(
lembrando que versões com o final B ou P são protótipos ainda).
❖Fique atento nas legendas de cada menu do Topper, elas trazem
muitas informações importantes.
❖Caso você tenha duvida de algum ícone do Topper, segure
pressionado por 5 segundo o ícone e aparecerá uma legenda
explicativa.
322
• Menu.
• Máquina.
• +
• Imperador 3.0.
barra.
323
Geração 1
Geração 1, são todas as
retorno calibrado.
324
Geração 2
geração 2, são todas as
sistema de recirculante.
325
se ela for CA agora temos a opção
para selecionar.
selecionar esse modelo de máquina.
326
327
328
❖ Conforme o modelo de
máquina selecione a
opção correta, Bico a
Bico ou seções.
329
❖ Se a máquina tiver
bomba de auto
abastecimento habilite
esta opção.
330
331
❖ Ao finalizar as alterações
confirme.
❖ Fluxo máximo, serve para aumentar

ou diminuir a velocidade de abertura
das barras.
332
➢ Neste menu possui as
principais medidas para
máquina com desligamento de
seção.
➢ Sempre confira a distância do
primeiro a ultimo bico.
333
❖ Essas medidas são
para quando a
máquina é com
bico a bico.
334
❖ Nessa opção você pode criar
seções virtuais.
❖ As seções virtuais serão

utilizadas na hora em que o
operador quiser desligar
manualmente alguns bicos de
uma mesma vez apenas.
❖ Normalmente utiliza na hora de

fazer limpeza.
335
336
❖ As informações referente ao
correto procedimento de
calibração das barras estão
nos slides.
❖ Jamais calibrar com valor 120°.
337
338
❖ Calibração dos fatores de válvula
e os tempos de abertura e
fechamento da válvula PWM.
❖ Obs.: Para essa calibração o
Topper leva em consideração a
vazão e pressão, portanto deve
estar limpo todo o sistema de
pulverização.
339
❖ Selecione quantas coletas
você vai fazer.
❖ Faça a coleta e informe no
Topper.
340
❖ Distância e
transpasse.
341
Calibração
Produto
342
343
Após a configuração da pulverização devemos selecionar o produto que
será aplicado, conforme as imagens acima.
344
❖ Após ter criado o produto, devemos criar o bico conforme
vai ser utilizado.
❖ Caso o cliente tenha outro tipo de bico (concorrência)

devemos selecionar no Topper como genérico, com isso o
controlador vai realizar uma calibração do bico e gerar a
tabela interna desse bico.
❖ Internamente no Topper foi acrescentado as tabelas de

bico, ou seja após ter selecionado um bico, o próprio
controlador vai saber a real pressão, vazão e velocidade
que o bico poderá trabalhar.
345
Após ter selecionado o bico devemos configurar a pressão mínima e máxima conforme
especificação na tabela de bicos;
346
A pressão mínima a ser informada é para as situações em que
diminui a velocidade da máquina em algum obstáculo.
Consequentemente a pressão baixa também, então definimos
a pressão mínima que o bico necessita para manter o leque
aberto, caso contrario a pressão pode baixar para próximo de
zero causando ineficiência na aplicação.
347
❖ A opção ESTIMATIVA DA TAXA serve para fazer simulação da pressão, vazão e velocidade.
❖ Esse valor estimado vai apresentar as mesmas informações que estão disponíveis nas tabelas
de bicos.
❖ Todas essas informações são pra melhorar a qualidade e a performance da aplicação.
348
❖ Caso seja criado um
bico genérico, será
necessário nomeá-lo.
349
❖ Ligue a bomba de pulverização.
❖ O modo manual tem por objetivo fazer a limpeza do

sistema com a máquina parada.
350
351
❖ Informe a quantidade de calda em
nível de calda.
352
❖ Ícone que liga e
desliga o
misturador de
calda deve ser
fixado na tela
principal.
❖ Essa e uma opção nova para
o misturador.
❖ Você pode aumentar ou
diminuir a rotação do
agitador a partir das opções
+ e – 10%. 353
Característica
s
e modelos de
3.0
354
Dinâmica:
• Você receberá um documento do instrutor, onde haverá todos os opcionais de cada
modelo: Standard, Intermediário e Top.
• Após, deverá citar neste slide as principais diferenças dentre os modelos de Imperador 3.0.
STANDARD INTERMEDIÁRIO TOP
355
TRANSMISSÃO HIDROSTÁTICA 4X4
Capacidade de Rampa
IMPERADOR 3.0
31,7%* 9980 Kg - Sem sistema de sobe e desce
Com a sua maior capacidade de rampa, permite que se consiga ter

um melhor desempenho em terrenos mais acidentados
Distribuição de peso na Distribuição de peso na

Pulverização Distribuição
50\50 44\56
Dianteira\Traseira
31,7%
356
Cabine
Cabine 360°
Conta com ótima visão periférica e traz
mais conforto e ergonomia para o
operador, facilitando o alcance e a
operação dos comandos.
❖ Melhor acesso à caixa de fusível.

❖ Braço multi-funções.
❖ Sensor de presença do operador.
❖ Cabine mais silenciosa do
❖ Banco pneumático. Mais conforto.
mercado.
❖ Portas lado direito e esquerdo.
❖ Porta objetos.
❖ E muito mais...
❖ Ar condicionado digital.
357
Filtro de carvão ativado e pólen da cabine
❖ Para a substituição dos filtros de pólen da cabine para as primeiras 250 horas é
enviado junto com a máquina um conjunto adicional. Assim como no kit de
manutenção das 500 horas é enviado um conjunto adicional para as 750 horas.
❖ Essas substituições isoladas dos filtros são necessárias afim de garantir a maior
proteção contra contaminação respiratória advinda de produtos tóxicos aplicados.
❖ Na entrega técnica da máquina é necessário que o técnico da

concessionário/revenda realize a explicação para o cliente/operador quanto o
procedimento para substituição desses filtros nestes períodos em que o técnico não
estará junto para realizá-la.
358
ST CLEAN e ST FILM
❖ O desengraxante ST CLEAN foi desenvolvido ❖ O protetivo deverá ser aplicado após a

para remoção do protetivo ST FILM, além lavagem da máquina, a mesma deve estar
dessa propriedade ele tem um ótimo poder seca e sem nenhuma sujidade (óleos, graxas e
de limpeza de sujidade pesada como óleos e poeiras), pois assim o protetivo terá uma
graxas. aderência eficaz na superfície dos
componentes.
Kit: 7960-3511 KIT LIMPEZA E

CONSERVAÇÃO.
9100-9351 - PROTETIVO ST FILM 5 LITROS.
9100-0451 - DESENGRAXANTE ST CLEAN.
359
LUBRIFICAÇÃO
360
Lubrificação
361
Lubrificação
362
Lubrificação
363
Lubrificação
364
Manutençõ
es
365
❖ O menu MANUTENÇÃO é utilizado para confirmar as manutenções realizadas no
equipamento.
❖ Quando restar 50 horas para realizar a manutenção, uma notificação aparecerá na
tela do Topper alertando o operador.
❖ O topper 5500 avisa o período de fazer a manutenção, e após

realizar a mesma deve ser confirmada no topper 5500 no menu
manutenção. 366
❖ Para confirmar que uma manutenção foi realizada, clicar em cima da manutenção
requerida, após confirmar que a manutenção foi realizada.
❖ As horas da manutenção vão zerar.
Horas do motor
Somente a permissão
de TÉCNICO possibilita
confirmar as
manutenções da
máquina.
Autoriza a permissão
AVANÇADO confirmar
as manutenções da
máquina.
❖ No Topper não aparece qual a manutenção, somente a quantidade de

horas.
367
IMPERADOR 2000
368
Imperador 2000
VOCÊ ENCONTRA EM UMA ÚNICA MÁQUINA, IMPERADOR
2000!
O Imperador 2000 reúne um pulverizador e um semeador pneumático na
mesma máquina, permitindo realizar todas as operações no mesmo rastro,
proporcionando maior economia de defensivos e uma semeadura de cultura de
cobertura homogênea em toda a extensão da barra. Por realizar as duas operações,
apresenta excelente custo-benefício.
369
PONTE VERDE
O Imperador 2000 conta com o exclusivo Sistema Ponte Verde. Esse sistema pneumático
proporciona a semeadura da cultura de cobertura em toda a extensão da barra. Isso garante a
cobertura com melhor uniformidade, utilizando o mesmo rastro da pulverização, reduzindo as
perdas por amassamento, o consumo de combustível e o tempo de operação.
A cultura de cobertura tem uma grande importância para manter o solo protegido. O
Sistema Ponte Verde apresenta um excelente coeficiente de variação, de no máximo 10%, com
alto rendimento operacional e semeadura homogênea. Ponte Verde para um solo mais produtivo.
370
PÓS-VENDA ÁGIL E SEM CUSTO
CONECTA
O Imperador 2000 é equipado de fábrica com o Conecta, o Pós-Venda ágil e sem custo
direto na sua cabine. O Conecta é o serviço de acesso remoto que conecta você em tempo real
com um técnico do Pós-Venda na fábrica da Stara através do Topper 5500, garantindo um
suporte rápido e assertivo.
371
Chassi e suspensão
pneumática
372
Chassi
❖ Novo modelo de chassis
monobloco.
❖ Baixado o centro de
gravidade.
373
Suspensão pneumática
❖ Regulagem da altura.
❖ Possui 4 molas pneumáticas.
❖ 3 válvulas de nivelamento.
❖ Regulagem das molas
❖Válvula de nivelamento independente. pneumáticas de 290mm.
374
Suspensão pneumática
290
❖ Suspensão pneumática ativa. mm
❖ Válvulas de controle mantém o sistema com a mesma
pressão.
❖ Sistema de compensação de ar de três pontos.
* Sensor de pressão.
375
Características gerais
➢Suspensão pneumática ativa.
➢Válvulas de nivelamento automático independente.
➢Chassi independente do eixo. Reservatório de ar
➢Válvula de segurança letra D (10 bar).
➢290mm de curso.
➢Conforto e segurança para o operador.
➢Diariamente retirar a água condensada no acumulador de
ar letra C.
Válvula 8 bar letra B Válvula 10 bar
Válvula de
drenagem da
água
376
Tirantes
❖ Chassi com posição

diferente nos tirantes.
❖ Não possui mais o
tirante central, em
cima do eixo.
❖ Tirantes dianteiros
são específicos para o
imperador 2000.
377
Tirantes
O chassi independente do eixo proporciona melhor adaptação ao terreno sem
ocasionar danos ao mesmo. A suspensão amortece todos os impactos do terreno sem
danificar o chassi.
A máquina é dotada de 8 tirantes, os tirantes além de fazer a sustentação da

maquina, também realizam o alinhamento da mesma.
Obs: Os tirantes traseiros terão a medida de 666mm e os dianteiros 575mm.
666mm traseiros e 575mm

dianteiro
378
Eixo traseiro
379
Eixo traseiro – tirantes laterais
380
Bitola
381
Bitola fixa - características
382
Bitola fixa - características
✓ Eixo dianteiro
✓ Perna ✓ Eixo traseiro
383
Abertura de bitola - características
Chapas de tecnil
Eixo
Chapas de tecnil
384
Abertura de bitola
Pernas dianteiras e traseiras
Escala das bitolas
Eixo
Capa de eixo
385
Hércules 4.0
386
Ajuste de bitola
❖ Ajuste das bitolas deve ser feito conforme o
operador notar que possui folga nos eixos.
❖ Deve ser lubrificado a cada 20 horas.
B
❖ Para ajustar a folga com a máquina baixada
devemos apertar as castanhas A.
❖ Após, devemos suspender a máquina e apertar
A as castanhas B.
B A
❖ Após ter eliminado a folga completamente
A soltar ¼ de volta os parafusos para possibilitar
A que o eixo deslize normalmente.
❖ Realize o procedimento nas 4 rodas.
❖ Os parafusos possuem contra porcas, após ter
feito o ajuste devemos apertar a contra porca.
B
387
Bitolas hidráulicas
Ajuste hidráulico de 10 em 10
cm.
Seleção: Seleção:
Bitola DianteiraAbertura / 2,60 a 3,20 Bitola fixa:
/ Traseira. Fechamento. m. 2,75m
❖ Desloque a máquina numa velocidade de 8 á 12

km/h.
❖ Somente em 1ª Marcha. 388
Bitolas
Para realizar corretamente a abertura e fechamento de bitola, solte
o pino C da régua e coloque na medida que deseja trabalhar, realizar
este procedimento nas quatro rodas.
A abertura de bitola é a cada 5cm cada lado.
✓ Bloco Abertura de bitola

❖ Retenções
do bloco.
❖ Solenoide
de
acionamen
to.
❖ 180 bar
389
Circuitos hidráulicos
Fechado e aberto
❖ Bomba hidro.
❖ Bomba dupla (36cm³ e 19cm³).
390
Circuito fechado
Bomba hidro
391
❖Pressão de carga.
❖Válvula Limitadora de pressão.
❖Válvula Pressão de Alivio de alta .
Faz o trabalho que a Válvula DA Bomba
faz para troca de marcha. H1P130R
❖Pressão de Carcaça.
❖ Controle de picos de
pressão.
❖ Freio estacionário nas 4
rodas. ❖ Filtro de Sucção de 20 µ.
❖ Escada controlada pelo ❖ Substituído a cada 500
freio. horas.
❖ 3 velocidades.
❖ Troca de marchas andando.
392
Como operar em uma situação de rampa ?
Velocidade: 14km/h
Joystick em 80%
No momento em que a maquina
começa a perder velocidade ao subir a
rampa, devemos voltar lentamente o
joystick, até que a maquina estabilize a
sua velocidade.
100 Bar
Em uma situação de rampa, não se deve avançar o

joystick, pois a bomba aumenta a pressão do circuito,
fazendo a válvula de segurança abrir e a maquina
parar.
Transmissão hidro 4x4
➢ Bomba hidro simples, proporciona o máximo de força em cada roda.

➢ Rotação independente em cada roda.
➢ Controle automático de tração para aplicação em solos molhados.
MODELO H1P130
Deslocamento 130cm³/rot
volumétrico
Pressão de corte 380 bar
Pressão máxima de pico 420 bar
Pressão de carga 30 bar
Pressão de carcaça Máximo 3 bar 394
Bomba de carga – Bomba hidro
❖ Pressão de carga de 30 bar, podendo variar 2 bar acima ou abaixo.
❖ Tomada de pressão nos pórticos MA e MB da bomba.
❖ Acoplar um manômetro de escala apropriada no tomador de pressão
e ligar a máquina. O manômetro deve marcar de 30 bar na lenta ou
toda acelerada.
395
Válvula limitadora – bomba hidro
❖ A válvula limitadora de pressão (corte) é regulada em 380 bar.
❖ Com um manômetro adequado instalado no tomador de pressão, acionar a
terceira marcha. Calçar a máquina, com a máquina toda acelerada acionar o
joystick para frente até o manômetro marcar 410 bar.
❖ Pode ser medido nos pórticos MA ou MB.
396
Pressão válvula MA/MB
➢ A válvula de alívio de alta é regulada em 420 bar – 40 bar acima da válvula
limitadora.
➢ Pode ser medido nos pórticos MA ou MB.
➢ Essa pressão já vem regulada do fornecedor.
397
Pressão de carcaça
❖ Instalar um manômetro de escala apropriada no pórtico L2 ou L4.
❖ Colocar RPM máximo, a pressão deverá ser igual ou menor que 3 bar.
Obs.: Caso seja maior verificar se a linha de dreno não esta obstruída
(filtro, mangueiras etc.)
398
❖ A sucção é realizada através da bomba de carga
❖ Andar para frente, linha A.
❖ Anda para atrás, linha B.
Pressão linha
B
S: Sucção
Pressão linha A
399
L2: Dreno
para
tanque.
Pressão bloco
Marcha
400
❖Diagrama hidráulico da
transmissão.
* Disponível no Sales Force.

401
Motor de roda
Axial
402
Bloco de marchas
❑ Marcha para máxima
força.
❑ Linha B
❑ Linha A ❑ Freio conectado

no redutor de
roda.
❑ Dreno.
❑ Marcha para
máxima
velocidade. 403
Troca de
marchas
404
Bloco de marchas
1ª marcha: 1ª solenoide 0 V.
2ª marcha: 2º solenoide 12 V.
3ª marcha: 3º solenoide 12 V.
Escad 2ª 3ª
a marcha marcha
P: Lembre-se: A solenoide responsável

Pressão pelo freio é a primeira solenoide.
12 V: Máquina freada.
R: Retorno 0 V: Máquina desfreada.
1ª sol. 2ª sol. 3ª sol.

❖ 1ª marcha: 4 motores de roda juntos inclinados para máxima força.
❖ 2ª marcha: Deslocamento dos motores de roda dianteiros.
❖ 3ª marcha: Deslocamento dos motores de roda dianteiros e traseiros juntos.
Atenção: Em terceira marcha, a segunda e a terceira solenoides ficam acionadas.
405
Bloco de marchas - localização
406
Acumulador de pressão
❖ Acumulador de pressão de 15 bar.

❖ Linha do freio.
❖ Ajuda a manter a pressão dentro do sistem
407
Como proceder corretamente ao FREIAR a
máquina?
Para mais informações referente ao BI 21024

consultar a base de conhecimento no Salles Force
408
Redutores de
roda
409
Redutor de roda Fairfield – Dana
Lubrificação Interna – Óleo VG 220

Quantidade: 1 L em cada redutor
❖ 1ª troca: 100 h
❖ 2ª troca: 500 h - Posteriores 500 em 500 h.
Redutores planetários
com relação de 28:1.
Para realizar a troca do óleo dos

redutores, confira a instrução de serviço
(página 73).
410
Reboque da máquina
1. Remova os parafusos e a tampa (A).
2. Verifique a posição/presença do o-ring (B) na tampa e
tenha cuidado para não perdê-lo.
3. Manualmente, extraia o pinhão solar (C).
4. Novamente afixe e parafuse a tampa (A),
acompanhada do o-ring (B).
❖ Recolocar o óleo lubrificante para evitar que as

engrenagens fiquem secas.
❖ O processo deverá ser feito nas quatro rodas.
❖ Para rebocar a máquina, utilize um cambão na
parte frontal ou traseira da máquina, pois a
máquina estará sem freio.
411
Controle de
tração
412
Blocos de controle de tração
❖ Mangueiras de marcha e freio interligadas em um ❖ Mangueiras do Hidro
bloco divisor. união em T.
413
❖ Somente em primeira marcha.
❖ Sensores de roda fazem a leitura da rotação dos
motores hidráulicos.
❖ Acionado ao pressionar a tecla no painel.
❖ Fica acionado por 10 minutos, se eu precisar de mais
tempo terei que ativar de novo.
Ligar
Desligar
414
Bloco do controle de tração
Pressão de carga
Dreno
Pressão/Retorno Pressão/Retor
no
Dreno
415
Controle de
tração Pressão de carga 30
bar
Com controle de
TPI
tração ativado, é
possível medir Recebe 12V
pressão neste da ECU
pórtico.
Pressão de
corte da bomba
hidro.
416
Controle de tração
MAQUINA PERDE FORÇA/VELOCIDADE:
- Verificar os anéis de vedação das válvulas de
controle de tração.
PÓRTICOS ÚTEIS PARA MEDIÇÃO DO SISTEMA

HIDRÁULICO:
- TPA/ TPB: Pressão da linha A e B da Bomba Hidro

- FR: Pressão de Carga antes do acionamento da
válvula elétrica do controle de tração.
- TPI: Pressão de carga pós acionamentos da válvula
elétrica do controle de tração.
417
❖ Acionamento dos blocos de controle de tração.

❖ Leitura dos sensores de roda.
418
Bombas de engrenagem – bomba dupla
Primeira bomba, 36 cm³: realiza o acionamento da bomba de

pulverização, agitador mecânico, turbina positiva e Ponte Verde.
Segunda bomba, 19 cm³: realiza o acionamento da orbitrol, bloco do

piloto, giro traseiro, bloco de barras e abertura de bitola.
3
1 2
419
Acionamentos
Bomba de 36 cm³
420
Bloco de pulverização
A válvula de segurança está regulada com a pressão de

PWM de acionamento da corte em 210 bar, ou seja, caso acontecer algum problema
bomba de pulverização. no circuito hidráulico e a pressão começar subir ao chegar
em 210 bar essa válvula atua evitando danos no sistema.
Tomador de pressão de todo circuito da bomba de 36

cm³: como esse bloco é o primeiro a receber óleo da
bomba, podemos afirmar que quando queremos aferir a
pressão tanto da bomba de pulverização ou até mesmo
da turbina, devemos conectar o manômetro neste bloco.
Lembre-se: a bomba de pulverização possui acionamento

proporcional e isso fará alterar a rotação conforme velocidade e
vazão. Com isso a pressão varia também, podendo trabalhar
abaixo de 100 bar ou no máximo 110 bar de pressão.
421
Bloco do agitador de calda mecânico
❖ PWM de acionamento da Hélice

❖ Rotação do agitador
bomba do Agitador
varia de 0 a 600
Mecânico.
RPMS.
❖ Agitador possui selo
mecânico, caso trabalhe a
seco, será danificado.
❖ Para substituir o selo somente
remova os parafusos de
fixação, não necessita entrar no
tanque.
❖ Agitador desliga junto com a bomba de

pulverização, quando o sensor Baumer não
identificar água no tanque.
Válvula responsável por Lembre-se: caso desmonte as mangueiras do

fazer o descarte da sobra motor, identifique-as para que não sejam montadas
do óleo, não possui invertidas posteriormente.
regulagem. 422
Bloco do PV
Válvula de regulagem de vazão contidas nesse bloco, apertando diminui a rotação e frouxando
aumenta a rotação do determinado motor.
Para fazer a regulagem dessas válvulas indicamos que o óleo esteja acima de 40° C e a rotação
do motor em 2000 RPM.
Válvula responsável por fazer o descarte da sobra do
Solenoide óleo, não possui regulagem.
geral do bloco.
A Tomador de pressão da saída de óleo pra
PWM do taxa.
B
Válvula que regula rotação dos motores do taxa,
máximo 120 RPM.
Válvula responsável para fazer o descarte
da sobra do óleo, não possui regulagem.
OBS: Após o ajuste da válvula B devemos
sempre calibrar o atuador (TAXA) rotores.
Válvula que regula rotação da
turbina, máximo 3500 RPM.
423
Bloco/Ventagem da turbina
Solenoide de ❖ Quando realizamos a calibração do produto ou aferimos a

acionamento. calibração, essa ventagem é acionada para cortar a passagem
de óleo para a turbina, com isso conseguimos coletar o produto
sem ter pressão de ar no sistema.
424
Blocos da taxa
Tomador de pressão para medir a
pressão da taxa.
PWM
taxa.
Solenoide
segunda seção.
Solenoide primeira
seção.
❖ Na calibração do atuador ❖ Motores de 130 cm³

devemos informar 256 ❖ Rotação máxima de 120 RPM.
pulsos.
❖ Sensor Encoder. No tomador de pressão podemos diagnosticar possíveis problemas nos rotores, ou seja,
se ligarmos a taxa variável sem sementes no tanque, a pressão será em torno de 30 a
40 bar. Mas se a pressão subir para 50 bar ou mais, significa que tem algo impedindo o
funcionamento dos rotores.
425
Tabela hidráulica
RPM
Blocos Vazão máximo CM³
Bloco da
pulverização 0 a 55 l/min
Agitador (bloco) 0 a 5 l/min 600
Turbina positiva
(bloco) 56 l/min 3500 14
PWM 1º motor da
taxa PV 16 l/min 120 130
Lembre-se: As vazões contidas nessa tabelas são as máximas que o
sistema pode obter.
426
Diagrama hidráulico
427
Acionamentos
Bomba de 19 cm³
428
Sistema hidráulico – bomba de 19 cm³
Circuito de alimentação: direção, piloto, giro traseiro,

bloco de barras, abertura de bitola.
❖ Pressão de corte 180 bar.

❖ Filtro de 20 µ na linha de pressão – troca a cada 500 h
429
Barras
430
Bloco de barras
Linha A pressão de acionamento
Pressão 180 bar
Tomador
de pressão
Linha B
Giclê de 2 mm em todas as
saídas 431
ABRE/FECHA 2º
Bloco de barras
BARRA DIR SOBE/DESCE
SOBE/DESCE TRAVA/DEST 15°ESQ
ABRE/FECHA 1º 15° DIR QUADRO ABRE/FECHA 2º
BARRA DIR BARRA ESQ
ABRE/FECHA 1º
SOBE/DESCE BARRA ESQ
QUADRO
GERAL
RETORNO
RETORNO
PRESSÃO
DO
BLOCO
Na geral temos acionamento
manual.
432
Circuito hidráulico das barras
433
Acumulador de
pressão
❖ Cilindro de abertura da barra possui 2 ❖ Acumulador de pressão
acumuladores, com a finalidade de no 15°.
amortecer os impactos sofridos pela ❖ Função amortecer o
barra no sentido frente e trás. impacto sofrido pela
barra para baixo.
110 bar
130 bar
434
Giclê - cilindros abertura das barras
Giclê de 2mm entre acumulador e cilindro

Giclê atua somente no sentido
acumulador/Cilindro.
436
Abertura
das barras
437
Abertura de barras modo manual
No topper 5500,
1. No joystick, erguer os 15° completamente para que a barra

consiga sair do descanso.
2. Pressione os botões para abrir a primeira seção, abrindo as 2
juntas até ficarem bem alinhadas.
Primeira
seção
Segunda e
terceira
seção
Lembre-se: para realizar o procedimento de abertura e fechamento das barras no

Imperador 2000 é necessário estar com o quadro das barras travado, todo levantado e os 15º
estarem levantados.
438
Abertura de barras no modo automático
1. No Topper 5500,
2. No Topper 5500, habilitar abertura automática.
3. No joystick, erguer os 15° ate que a barra consiga sair do
descanso.
4. De um clique nos botões para abrir a primeira seção e
confirme no Topper.
Primeira
seção 15° e
quadro.
Segunda e
terceira
seção
Lembre-se: para realizar o procedimento de abertura e fechamento das barras no Imperador

2000 é necessário estar com o quadro das barras travado, todo levantado e os 15º estarem
levantados.
439
Sistema de barras
❖ Barras com 27 / 30 metros de aplicação.
❖ Desligamento automático de seções dividido em 7 seções.
❖ Sistema de abertura automática 1ª seção.
Sensor ELOBAU
Leitura: 120°
Alimentação: 12 Volts
440
Bloco de barras
A barra traseira está interligada com o quadro principal da barra. Quando é acionado para
erguer o quadro, o cilindro A começa abrir e o óleo que esta dentro da camisa é pressionado
para os cilindros da barra traseira, fazendo os mesmos fecharem.
Acumulador do quadro: 90 bar
❖ Cilindro mestre escravo

responsável por subir ou baixar ❖ Bloco possui válvula de alívio
a barra traseira. para controlar os picos de
❖ Cilindro possui válvula de pressão.
sangria no pé do cilindro. ❖ Regulagem 180 bar.
441
Barra traseira
❖Ponteiras da barra traseira interligadas com o destrava

quadro.
442
Calibração da abertura automática 5º Após realizar a
calibração devemos
testar a abertura
automática.
2º Barras devem ser abertas no

1º Barras modo manual.
fechadas, os 3º Alinhar as barras; pode
valores devem realizar a medida da abertura
ficar próximos da haste 50,5 cm.
de 50°. 4º Confirmar a calibração no
Topper.
443
Sensores das
barras
Abertura manual Botões

segunda e terceira abertura
seção primeira seção
444
Imperador
2000
Pulverização
445
Características:
❖ Tubos de inox.
❖ Bicos dentro da barra.
❖ Vedação dos conectores injetada e
proteção.
446
Características máquina Standard:
❖ Tubulação de plástico e porta bico duplo.

❖ Tampões no final dos tubos para facilitar a
limpeza.
447
❖Redução dos volumes mortos

(resíduo insolúvel).
❖Uniformidade de concentração
do produto químico ao longo da
barra no início de cada novo
tratamento.
❖Circulação e agitação da calda
continuamente.
448
O alarme erro no fluxo do bico que aparece no Topper 5500 indica:
❖ Bico configurado errado.
❖ Velocidade e taxa de aplicação incompatível com o bico.
❖ Filtros, mangueiras obstruídos.
❖ Desgaste de bico.
❖ Sensor de pressão e fluxômetro com problema/desgaste.
❖ Entrada de ar no sistema.
❖ Falta de alimentação de água na bomba.
❖ Fluxômetro com desgaste.
449
Bomba centrífuga Hypro de pulverização com acionamento a partir de
um bloco PWM.
❖ Vazão: 430 l/min
❖ Pressão Máxima: 10,3 Bar
❖ Rotor: Polipropileno
Selo
Mecânico
MATERIAL: AÇO INOXIDÁVEL

Maior vida útil e maior resistência à corrosão, podendo ser
utilizada com produtos tais como adubos foliares, adubos líquidos
e compostos de reação ácida.
450
Comprimento das barras
❖ Barras de 27 (somente
30 Metros seções) ou 30 metros (seção e
BB).
Seções 1 2 3 4 5 6 7 ❖ Corte de seção de 5 e 7
seções.
Quantidad
6 8 12 9 12 8 6 61 ❖ Bico a bico.
e de bicos
27 Metros
Seções 1 2 3 4 5
Quantidad
11 12 9 12 11 55
e de bicos
451
Sistema de
Pulverização Filtro linhas de
TELAS Pulverização
1 UN – Barra Direita
Tamanho Cor
Localização 1 UN- Barra Esquerda
Malha Nervura 1 UN- Barra Traseira
Malha 80 Amarela Barras 1 UN- Retorno
Bomba De Recirculante
Malha 30 Cinza
Pulv.
Filtro Alimentação
Bomba de Pulverização
Recirculant
Barra e
452
Componentes
do circuito
453
Componentes do circuito
Orifício
Calibrado
(5 mm) ❖ Válvula de Segurança
❖ Pressão: 10 Bar
Manômetr
o ❖ Fluxômetro 1 para controle da taxa de
Pressão aplicação.
❖ Fluxômetro 2 para leitura de retorno.
Barra
Trasei
ra
Barra
Barra Bomba de Direita
Esquerd Pulverização
a 454
Tanque de água limpa
Do lado direito está montado tanque de água limpa, bomba, filtro e
registro seletor de sucção:
Bomba Filtro
Válvula
455
Registros:
Junção das
mangueiras do
retorno Alavanca trava Orifício
do calibrado
incorporador.
Registro
Fluxômetro
saída do
2
tanque Fluxômetro 1
Filtro
Registro seletor retorno
incorporador ou Válvula de Registro Agitador
pulverização pressão lava hidráulic
máxima tanque o
456
Registros localizados no lado esquerdo da máquina:
457
Parte frontal do tanque Manômetro
Tampa reservatório Lava taque Nível taque
Abastecimento Retorno do terceiro

retorno das válvulas
Sucção de seção
incorporad
or
Retorno
válvula Nível
pressão taque
máxima água limpa
Junção da pressão
Tanque
de água Abasteciment
limpa o do taque
Filtro principal
Bomba Saída de água do tanque

458
Circuito de pulverização
459
Sistema de enxágue
❖ Possui 5 lavadores internos no tanque:
460
Incorporador/lava frascos – novo
❖ Registro seletor com 3 funções:

1- Fechado.
2- Misturador de produto nas laterais do
incorporador.
3 - Lava embalagens/lava frascos.
❖ Registro para lavar as mãos (Água limpa)
❖ Quando direcionado pra incorporador,

ficará succionando constantemente.
❖ Novo hidroinjetor com orifício de

9mm gerando pressão para fazer a
sucção do produto;
Orifício de 9 mm
461
Agitador de calda mecânico
❖ Rotação pode ser alterada pelo Topper

5500.
❖ Auxilia o controle de espuma no
reservatório.
❖ 600 RPM máximo.
❖ Não necessita entrar no tanque para
fazer as manutenções.
❖ Agitador desliga junto com a bomba de
pulverização, quando não tiver mais
água no tanque (sensor Baumer).
462
Agitador hidráulico
❖ Possui agitador de calda hidráulico na parte traseira do tanque.
❖ Flange para a remoção sem precisar entrar no tanque.
463
Sensor de nível mínimo
❖Sensor de nível mínimo para desligamento
da Bomba de Pulverização.
❖Possui grau de sensibilidade.

❖Led azul é indicador de alimentação (12V).
❖Para calibrá-lo, o reservatório deverá estar
Instalação: parte frontal do
tanque.
vazio.
❖A calibração deverá ser feita através do
Topper 5500
Sem água Com água
464
Bomba de abastecimento
❖ Abastecimento tanque de calda. Lado esquerdo da máquina.
❖ Opção de moto bomba para fazer o abastecimento.
465
Tanque de água limpa
❖ Abastecimento
pelo lado
esquerdo da
máquina.
❖ Capacidade: 200 litros
466
Corte de seção
467
Barra traseira
Pressão de calda
❖ Barras de 30 metros
para os bicos Motor de seção
possui 7 seções.
❖ Barras de 27 metros
possui 5 seções.
❖ Recirculante continuo
entre as seções.
Retorno alivio
de pressão
Filtro
Retorno
recirculante
468
Fechado Possui retorno (Flow Back), ou seja alivio de
pressão da tubulação após ter desligado as
seções, para evitar gotejamento.
Retorno Saída para as tubulações dos

recirculante bicos
Aberto
Saída de alívio
do sistema Flow
Back
469
Vídeo do processo de limpeza do sistema Fluw
Back
470
Imperador 3.0
Sistema Bico a Bico
Centro de Treinamento Stara - CTS
471
Bico a Bico
472
O QUE É O SISTEMA DE DESLIGAMENTO BICO A BICO STARA?
É uma inovadora eletroválvula motorizada que, aplicada aos porta-bicos Stara permite a
gestão independente de cada bico individual.
A eletrônica integrada na eletroválvula pilota o motor e cuida da comunicação com o
Topper 5500 via Can-Bus, recebendo os comandos de abertura/fechamento e enviando as
informações sobre o estado da válvula.
473
Principais componentes do sistema
1. ECU Gateway (ECU Bico a Bico)

2. Caixa de Junção.
3. Eletroválvulas.
4. Porta bicos
5. Chicotes de comunicação e alimentação.
CAIXA
DE
JUNÇÃ
O
ECU
ELETROVÁLVULA
PORTA BICOS
474
ECU Gateway
❖ Bico a Bico linha simples: 1 ECU

❖ Alimentação via bateria.
❖ Porta Fusível - 15 Amperes abaixo da
cabine.
475
BICO
BICO BICO
LIGAÇÃO ENTRE
Lembre-se: Cada chicote é CHICOTES
específico para cada barra.
PINO DESCRIÇÃO COR PINO DESCRIÇÃO COR

1 POTÊNCIA (-) PRETO 1 POTÊNCIA (+) VERMELHO
2 COMUNICAÇÃO CAN VERDE 2 POTÊNCIA (-) PRETO
3 LIGA ECU 12V (SAÍDA) ROXO 3 LIGA ECU 12V (SAÍDA) ROXO
4 LIGA ECU 12V (ENTRADA) ROXO 4 LIGA ECU 12V (ENTRADA) ROXO
5 COMUNICAÇÃO CAN AMARELO 5 COMUNICAÇÃO CAN VERDE
6 POTÊNCIA (+) VERMELH 6 COMUNICAÇÃO CAN AMARELO
O
476
Barramento de comunicação CAN
Barra Esquerda Barra Direita
Barra Traseira
477
Barramentos de comunicação CAN
IDENTIFICAÇÃO CHICOTE
MÁQUINA
A: Barra esquerda
B: Barra direita
C: Barra traseira
Chicote
120Ω Geral
B
A
120Ω 120Ω
Lembre-se: as caixas verdes servem

120Ω de referência para os resistores de 82
Ohms.
478
120 Ω
120 Ω 120 Ω
B
A
120 Ω
479
Fev 2020
120 Ω
120 Ω
120 Ω 120 Ω
B
A
120 Ω
480
Out 2021
82 Ω
82 Ω 82 Ω
B
A
82 Ω
481
Identificação e sequência numérica da CAN
Contagem de bicos esquerda para
direita pela ordem sequencial Stara
Barramento de rastreamento Topper CAN 1
Barramento de rastreamento Topper

CAN 2
Barra Traseira
Bicos 27 ao 35
Lado esquerdo Lado Direito
Bicos 1 ao 26 36 ao 61
Bicos 26 ao 1 Bicos 1 ao 9
Bicos 10 ao 35
482
Rastreamento e localização via Topper
Tensão de Entrada e saída de tensão Entrada e saída de

alimentação Bateria barramento CAN1 tensão barramento
para POD CAN2
483
Diagnóstico: barramentos CAN 1 e CAN 2
484
Status dos bicos – Topper 5500
Sem comunicação:
CAN ou/e liga ECU ou
falta de alimentação
Comunicando
mas desligado.
Comunicando e
ligado
(pulverizando).
Falha ao abrir ou falha ao

fechar
485
Diagnóstico: Led das válvulas
❖ MODO NORMAL DE FUNCIONAMENTO:
1 - VERMELHO PISCANDO: Válvula fechada, comunicando
2 - VERDE PISCANDO: Válvula aberta, comunicando
❖ MODO DE FALHA:
1 - VERMELHO LIGADO: Válvula fechada, não comunicando
2 - VERDE LIGADO: Válvula aberta, não comunicando
3 - LARANJA PISCANDO: Falha ao abrir ou fechar a válvula, comunicando
4 - LARANJA LIGADO: Liga ECU não está conectado, válvula está ligada mas não comunica e nem liga as próximas
válvulas
❖ MODO BOOTLOADER:
1 - SEQUÊNCIA: Verde>Vermelho>Verde> :Não comunicando
2 - SEQUÊNCIA: Verde>Apagado>Vermelho >Apagado>Laranja>Apagado>Verde>.. : Atualizando via CAN (Topper 5500)
3 - SEQUÊNCIA: Verde>Apagado>Vermelho>Apagado>Verde>...Modo bootloader
❖ Tempo de abertura e fechamento: 400 ms

Consumo: 250 mA
486
Em caso de queima das válvulas
❖Em caso de quebra ou queima de uma válvula do sistema bico-a-bico, onde seja
necessário sua substituição, é possível continuar o trabalho da máquina trocando o
posicionamento da válvula com falha pela última válvula da ponta da barra, e no lugar
da válvula da ponta, utilizar o tampão anti-gotejo (código 7901-4250-TAG). Desta
forma a aplicação poderá continuar porém sem a função de desligamento de bico na
válvula da ponta da barra até que se receba uma válvula nova.
❖Durante o período de trabalho utilizando o anti-gotejo na ponta da barra, o TOPPER
IRÁ ALERTAR A FALHA DE COMUNICAÇÃO com esta válvula até que seja instalada a
nova válvula.
26 (1)
487
conforme saída A?
No chicote da gateway que comunica com os bicos das barras temos 3 conectores
descritos com letra A ( barra esquerda), B (barra direita) e C ( Barra traseira).
Para o procedimento de programação dos

bicos devemos estar com a máquina ligada
para não ter queda de tensão.
A B
488
conforme saída A?
❖ Para fazer a correta atualização devemos desconectar a saída B e C deixando apenas a saída A
conectada.
❖ Se tiver linha dupla desconecte todos os cabos da segunda linha.
❖ Após atualize o Topper e configure a opção Bico a Bico.
❖ O Topper ao reconhecer que o Software da gateway e os Bicos estão desatualizados, vai
aparecer para programarmos, confirme a opção.
❖ Após todos os bicos da saída A estarem atualizados desconecte o cabo da saída A ( Barra
esquerda) e conecte o cabo da barra traseira (C) na saída A do chicote da Gateway, o Topper vai
entender que os bicos estão desatualizados e vai pedir pra programar.
❖ Após repita o procedimento com a saída B ( barra direita).
❖ Se a máquina tiver linha dupla repita o mesmo procedimento com os chicotes da segunda
linha, seguindo a logica descrita acima, utilizando a saída A da Gateway da linha 1.
❖ Para ter certeza que você não vá cometer nenhum erro, marque os cabos de uma forma que
seja conectado corretamente.
❖ Dúvidas: leia o BI – 19048.
Lembre-se: sempre que o processo de atualização é concluído, o Topper envia um comando para a gateway
reiniciar todas as válvulas. Somente desconecte os chicotes da barra que foi atualizada após esse processo
acontecer. Isso garante que todas as válvulas daquela barra foram corretamente atualizadas.
489
Caso esteja apresentando perca de comunicação e os motores não estão conseguindo
identificar o bico que está com problema?
❖ Se há perca de comunicação aleatória deve-se inicialmente verificar o barramento CAN.

❖ Lembrar que a válvula só entra em bootloader se recebeu o comando para atualizar e mesma
não atualizou. As informações acima não estão corretas.
❖ Desconecte todos os motores da rede cam que está dando problema;
❖ Comece conectar um motor de cada vez e observe no Topper se ele vai comunicar
corretamente ou não.
❖ Prossiga com esse procedimento até que em algum momento apareça o motor que está com
problema.
❖ Exemplo: É possível que no Topper esteja parecendo falha no bico 32 porém o bico que está
com problema é o bico 45. Quando o motor entra em bootloader ele perde sua referencia de
posicionamento.
❖ Caso o motor entrou em Boot mesmo que tentamos colocar ele em outra posição ele entende
que sua referencia é a antiga (endereçamento).
❖ Toda vez que for conectado um motor ele vai endereçar todos os bicos novamente, e isso deve
ficar de acordo conforme você já conectou.
490
7304-4137
ANÉIS DE VEDAÇÃO COM O CORPO DE BICO

vedação da válvula com o corpo de
bico, basta desroscar a válvula para ter 7304-4138
acesso aos dois o’rings de vedação.
ANÉIS DE VEDAÇÃO DA VÁLVULA

PARAFUSOS

vedação internos da válvula é TRAVA
necessário remover os dois parafusos
indicados e a trava do adaptador de O’RINGS INTERNOS
(Anéis de vedação)
rosca de fixação.
491
Ponte Verde
492
CROTALARIA BRACHIARI
A
CAPIM MILHETO
SUDÃO
AVEIA AVEIA
PRETA BRANCA
Taxa mínima: 5 kg/ha em 10
km/h
Taxa máxima: 80 kg/ha em 15 493
Reservatório
❖ Capacidade reservatório de semente 1.5 m³ 800 Kg aveia.
❖ Dispõe de sensor de nível mínimo.
✓ Reservatório de semente
✓ Reservatório de calda
acesso para manutenção
494
Reservatório
❖ Grade de proteção internamente no
tanque.
❖ Com tampa de acesso pra efetuar a
limpeza.
❖ Tampa do reservatório de semente.
495
Sensor de nível mínimo de sementes
❖ Controlado pela PU2 B.
❖ Seu funcionamento é somente para informar o
operador que acabou a semente.
❖ 3 segundos após NÃO detectar semente ele
manda um pulso ao Topper gerando o alarme de
tanque vazio.
❖ O sensor NÃO desliga a turbina e os rotores.
496
Circuito Ponte Verde
Turbina Positiva
Rotação 3500 rpm
Aranha
Ventage
m turbina Motor
Estrela
taxa
Torre
Bloco condutora de
distribuição sementes
(PV)
Sensor
encode
r
Rotor
dosador 497
Conjunto dosador
Conjunto dosador:
❖ Mexedores de semente ✓ Possui 2 rotores.
✓ 2 mexedores de
semente.
✓ 3 comportas.
✓ 2 motor hidráulico.
❖ Comporta dosadora doses

mais altas .
❖ Capacidade até 80 kg/ha
com velocidade até 15 km/h.
❖ OBS.: Para fazer essa taxa
necessita estar com as 3
❖ Comporta semente ❖ Comporta dosadora semente comportas abertas.
miúda. miúda.
❖ Capacidade até 10 ❖ Capacidade até 20 kg/ ha.
kg/ha. ❖ OBS.: Para conseguir fazer essa taxa
necessita abrir as 2 comportas
menores.
498
Cápsula do rotor
Importante:
Utilizar sementes de qualidade, sem impurezas.
Corpos estranhos danificam os rotores e
comprometem o funcionamento do sistema de
distribuição.
499
Venturi
Funções:
- Divide o fluxo de ar da turbina para

as duas aranhas.
- Aberturas inferiores para coleta da

calibração.
- Ao final da aplicação usar

aberturas para esvaziar o
reservatório e inspecionar a
integridade dos rotores.
500
Características gerais
Turbina:
❖ Rotação : 3500 RPM;

❖ Pressão de Trabalho: 150 até 170
bar
❖ Motor Hidráulico: 14 cm³
Sensor de Rotação:
EFEITO HALL 3 PULSOS
❖ Rotação monitorada pelo Topper.
501
Torre de distribuição:
❖ 12 dissipadores na barra esquerda + 2 traseiros =
14
❖ 12 dissipadores na barra direita + 2 traseiros = 14
❖ Total de 28 dissipadores na máquina.
❖ Possui ORDEM de instalação na torre.
502
Aranha:
ESQUERDA DIREITA
1
2 3
14 4
13
8
12 5
11 6
10 7
9
503
Distribuição dos dissipadores na
barra:
Lado direito
1ª seção
13
2ª seção 14
12 14
11
10 13
3ª seção 8
9
7
6
Ponteira
4
5
Lado esquerdo
3
2
1
Lado esquerdo
504
505
Selecionando o PV no Topper
❖ Maquina deve estar desligada e
com o freio estacionário acionado.
❖ Para selecionarmos a opção PV
devemos acessar “selecionar
máquina” na tela principal.
506
Calibração do atuador
507
• Menu.
• Máquina
.
• Produto
• +
508
Criando um novo produto
509
Configurações do produto
510
511
❖ A quantidade de produto coletado e o estimado devem estar

quanto mais próximos, melhor será o resultado da calibração.
512
Estimativa da taxa
513
Acionar sistema
Neste menu podemos

aferir se a calibração ficou
correta.
Informe a taxa alvo e

pressione próximo.
514
Acionar sistema
❖ Pressione o botão de calibração e faça a coleta do produto nos

rotores.
❖ O sistema ira rodar e parar sozinho quando atingir a taxa alvo
informada
❖ Pese o produto e informe em valor Atual.
❖ Pressione próximo e confirme. 515
Acionar rotores
Este menu tem a função de

rodar os rotores para esvaziar o
reservatório.
Ideal abrir todas as comportas.
516
Acionar rotores
❖ Informe o tempo em que você deseja

que o sistema rode (no máximo 3600
segundos).
❖ Aperte o botão da POD.
517
Taxa de aplicação
quantidade que você deseja
aplicar, seguindo as
orientações de abertura de
comporta, velocidade e
dosagens.
518
Sinal GNSS
519
Fornecedores de sinal
x
520
O Topper 5500 é capaz de captar sinais de vários satélites
ao mesmo tempo e de diferentes constelações, principalmente
GPS e GLONASS.
A quantidade máxima de satélites captados, será interpretada

da seguinte forma:
OEM628: consegue captar até 24 satélites.

OEM719: consegue captar até 32 satélites.
521
Free signal – sinal livre
522
Paid signal - Sinal pago
L1 e
L2
L-
Band
523
Bases terrestres
A TerraStar possui, opera, mantém e controla sua rede

global com mais de 80 estações de referência GNSS.
524
Satélites geoestacionários
- Satélites geoestacionários são aqueles que completam em órbita a
rotação ao redor do planeta no tempo de 24 horas.
- Como esse tempo corresponde ao período de rotação da Terra, um
possível observador no solo perceberá o satélite como um ponto fixo
no céu.
- As órbitas geoestacionárias estão sobre a linha do equador. Em torno
de 36.000km.
- Velocidade linear de 11.000 km/h.
Existem 7 satélites L-BAND geoestacionários. Cobertura dupla em

praticamente qualquer local
525
Cintilações ionosféricas do sinal
A cintilação ionosférica é a modificação rápida das ondas de rádio causadas
por estruturas de pequena escala na ionosfera. Condições severas de cintilação
podem impedir que um receptor GPS trave no sinal e impossibilite o cálculo de uma
posição. Condições de cintilação menos severas podem reduzir a precisão e a
confiança dos resultados de posicionamento.
526
Cintilação do sinal – o que pode acontecer na
prática?
527
Multicaminhamento do sinal GNSS
- É uma das fontes de erro que afetam a determinação de coordenadas no

posicionamento por satélite.
- A ocorrência destes efeitos depende do local e das superfícies no entorno da antena,
para que possa ser causada a reflexão.
- Estas superfícies podem ser chapas metálicas, espelhos d’água, veículos, entre outras
fontes, e podem estar dispostas de forma horizontal, vertical ou inclinadas. Além disso,
estas superfícies podem estar até mesmo um pouco distantes da estação.
528
Sinal Pago
Pontos a observar para garantir a repetitividade de
rastro:
1º: Geometria (medidas em
geral)
2º: Sinal Pago
3º: Calibração do piloto
529
Posicionamento Relativo
1ª aplicação: boa precisão. 2ª aplicação: precisão

incorreta.
530
Há duas formas de
corrigir o deslocamento Anotações: Anotações:
da linha AB:
X= Leste oeste(
Longitude)
Y= Norte Sul (
Latitude)
Sempre
Negativo/negativo
531
Deslocamento de Antena
Como analisar se possui deslocamento:
• Desacoplar o piloto após os 50 metros e retorna com o
trator acoplado sobre a mesma linha AB;
• Caso o piloto faça uma nova marcação no solo deve
medir a distância entre as duas marcas deixadas no
chão, a metade do valor encontrado nessa medição será
o valor do deslocamento;
• A direção do deslocamento (esquerda e direita) deve ser
a direção em que a passada de volta da linha AB tem
que se mover para ficar em cima da primeira linha.
Vídeo – Deslocamento de
antena 532
Geração
4.x.x
VOL
TA
Geração
3.x.x.x
Diferença
de 10 cm
IDA
533
Deslocamento de Antena
Para informarmos o valor de deslocamento devemos
acessar:
534
Cuidados no momento de pegar sinal de Terceiros
➢ Configurar a antena (seja ela John Deere ou Trimble) em algum

controlador antes de acoplar em nossas máquinas;
➢ As mensagens de saída devem estar configuradas da seguinte forma:
• Baud Rate em 115200 e mensagens GGA em 10 Hz;
• Se antena for StarFire 3000/6000 desabilitar também o TCM
(autopropelido nosso);
➢ Antena e cabo da John Deere já montados na máquina;
➢ Após devemos fazer a configuração do Topper para captar o sinal
Externo;
535
TD3
536
Sistema elétrico
Chicotes imperador 2000 e 3.0

B.B e Hércules 6.0
7300-4465 – Chicote externo sem Giro

7300-4464 - Chicote externo com Giro
7300-4232 –Chicote cabine,
conectado a POD
7300-4467 - Adaptador para TD2 para o
TD3
01
Chicote adaptador
• Caso o cliente queira alterar o Piloto de TD2 para TD3 este terá que fazer a
aquisição chicote 7300-4467
Tecla Piloto
Conexão Piloto
Aut.
Comunicação
Topper
Sensor Presença
7300-4467 - Adaptador para TD2 para o
TD3
538
7300-4232 - CHICOTE POD PILOTO TD3 WAS CAB AUTOPROPELIDOS
Conector Sensor e Negativo Sensores de

Válvulas Borne Ângulo (A)
Comunicaç
ão (D)
Conexão Piloto Sensores

automático Cabine (B)
539
Sinal externo com TD3
7300 -
4232
7300 -
7300 -
4401
4467
Ligar no Pino
9
Ligação Antena
Chicote Original
JD
PF80802
7300-4588 – Chicote Adaptador Sinal

Externo 540
Giro traseiro
541
➢ Recomenda-se primeiro desativar o ícone “Direção traseira” e depois que as
rodas traseiras estiverem retas, pressione o botão de segurança.
➢ A partir da versão 4.6.1 velocidades acima de 15 km/h, os

rodados traseiros não irão mais seguir os rodados dianteiros.
➢ Se reduzida a velocidade abaixo de 15 km/h, as rodas

traseiras seguirão as rodas frontais novamente, caso o ícone
“Direção treseira” continue ativado;
542
➢ Bloco Eletro hidráulico para giro traseiro;
➢ Pressão será a mesma que regulada no bloco do piloto;
➢ Possui 7 solenoides para acionamento dos Cilindros;
543
➢ Funções:
Esterça rodado direito e esquerdo juntos: SP1/SP2 + SV5 + SV6

Esterça rodado direito: SP1/SP2 + SV5 + SV3 + SV7
Esterça rodado esquerdo: SP1/SP2 + SV6 + SV4 +SV7
544
➢ Sensor BEI;
➢ Responsável pela leitura do ângulo de giro das rodas dianteiras e traseiras;
➢ 2 traseiros/ 1 Dianteiro
Leitura: 120°
Alimentação: 4,95 Volts
C- Sinal E- GND F- Positivo
545
➢ Acesse: MENU – MÁQUINA – TD3 – STATUS – USAR
SENSORES;
Caso desabilitado todos os

sensores traseiros não é
possível garantir a precisão
da repetibilidade de rastro
Ambos os sensores
habilitados;
Apenas sensor esquerdo
habilitado;
Apenas o sensor direito

habilitado;
Ambos os sensores
desabilitados;
546
ELÉTRICA
547
ECU teclas
Posição de montagem POD TD2
ECU TD3
Fusíveis
Conectores
chicotes cabina
Reles
548
Comunicação CAN
Responsável pela comunicação entre o Topper 5500 e a
máquina/equipamento.
Comunicação LOW (baixo): FIO VERDE

Comunicação HIGH (alto): FIO AMARELO
Cada barramento possui 2 resistores ligados em paralelo.

Um resistor em cada extremidade do chicote.
Resistor de 120 Ω
549
120 Ω 60 Ω 120 Ω
No sistema elétrico de comunicação das nossas

máquinas, vamos encontrar 60 OHMs de resistência para o
correto funcionamento (somente no sistema Gateway Bico-a-
Bico, terá 40 OHMs). Estas resistências são referentes ao
projeto de cada circuito e às exigências da própria Bosch.
Uma rede CAN deve ter um resistor de terminação
entre CAN High e CAN Low para funcionar corretamente. Para
Terminação alcance máximo em longas distâncias, a terminação ideal é
um resistor de 120 Ohm em cada extremidade do
barramento.
Curiosidade: limite de 40 ECU’s por

barramento CAN.
550
TESTE DE FUNCIONAMENTO CAN
1 - Sistema todo desligado;

2 – Posicionar a escala do multímetro corretamente
3 - Medir resistência. Deve-se obter um valor próximo a 60 Ω.
Se o valor medido for:

- 120 Ω apenas uma das terminações está conectada;
- Infinito = nenhuma delas está conectada.
Localização das Terminações:

1 - Coluna Topper 5500
2 – Ponto mais distante
551
Módulos
Composto por:
❖ 1 POD Universal 2B (quando tiver PV).
❖ 1 POD Universal 2 A.
❖ 1 ECU Hidráulica 1.
❖ 1 ECU Hidráulica 2.
❖ 1 ECU Sensores.
❖ 1 ECU CT (opcional).
❖ 1 ECU Piloto (TD2 ou TD3).
❖ 1 ECM Motor.
❖ 1 ECU Teclas.
552
Localização
❖ Pod Universal 2 B
posicionada próximo do
motor no lado esquerdo.
❖ Pod universal 2 A
❖ ECU Hidráulica 1 e 2 – localizada no

lado direito da máquina próximo ao
tanque de calda.
553
PU2A (Pulverização)
Pino Função Pino Função
1 Acionamento solenóide geral 1 + Bateria
2 2 - Bateria
3 bomba de pulverização 3 Seção 2
C C
4 - o 4 Seção 2
o
n 5 Seção 5 n 5 Seção 1
e 6 Seção 7 e 6 Seção 1
c 7 Seção 5 c 7 Válvula reguladora de fluxo (PWM)
t 8 Seção 6 t 8 Válvula reguladora de fluxo (PWM)
o o
9 Seção 6 9 Seção 3
r r
10 Seção 7 10 Seção 3
11 Acionamento Agitador de Calda 11 Seção 4
12 12 Seção 4
554
PU2A (Pulverização)
1 + Topper 1 Sensor do fluxômetro
2 - Topper 2 Sensor de fluxo da pulverização 2
C 3 C 3 -
o 4 Identificação software (+5V) o 4 Sensor de nível mínimo do tanque de produto
n 5 - n 5 -
e 6 - e 6 -
c 7 Identificação software (+5V) c 7 Sensor de pressão da pulverização
t 8 - t 8 Sensor de posição da barra esquerda
o 9 Identificação software (GND) o 9 Sensor de posição da barra direita
r 10 Identificação software (GND) r 10 -
11 CAN LOW 11 Saída +12V Sensores
12 CAN HIGH 12 Saída GND Sensores
555
PU2B – Ponte Verde
1 + Topper 1 Encoder Seção 1 Sementes
2 - Topper 2 Encoder Seção 2 Sementes
C 3 - C 3 Sensor de Rotação da Turbina
o 4 Identificação software (GND) o 4
n 5 - n 5
e 6 - e 6 Botão de calibração
c 7 Identificação software (+5V) c 7 -
t 8 - t 8 sensor Nível de semente
o 9 Identificação software (+5V) o 9 -
r 10 Identificação software (GND) r 10 -
11 CAN LOW 11 Saída +12V Sensores
12 CAN HIGH 12 Saída GND Sensores
556
PU2B – Ponte Verde
Pino Função
1 + Bateria
2 - Bateria
3 Referência PWM Semente
C
4 GND Geral Bloco PV
o
n 5 Valvula de Ventagem Semente Seção 1
e 6 Valvula de Ventagem Semente Seção 2
c 7 Acionamento Geral Bloco PV
t 8 PWM Semente
o
9 -
r
10 Válvula de Ventagem da Turbina
11 -
12
557
ECU Sensores
1 temperatura do óleo hidráulico
1 + Bateria
2 -
2 + Topper liga ecu
Sensor de saturação do filtro de retorno do óleo
3 CAN LOW
3 hidráulico
C 4 C 4 -
o o
5 Sensor de presença de água no combustível 5 -
n n
e Sensor de saturação do óleo de sucção da e 6 -
c 6 transmissão (filtro duplo) c
7 - Bateria
t t
7 Sensor de presença de água no radiador
o o 8 Saída 12V para os sensores
r 8 Sensor de saturação do filtro de ar r
9 -
9 Sensor de pressão do cilindro de ar
10 CAN HIGH
10 Sinal D+ do alternador (carrega a bateria)
11 Sensor de nível de combustível (ultrassônico) 11 -
12 12 Sensor de saturação do filtro do trocador de calor
ECU Sensores posicionada próxima do motor no lado esquerdo.
558
ECU H1A ( Acionamento Barras)
1 desce 15° barra direita 1 + Bateria
2 sobe 15° barra direita 2 + Topper
3 desce 15° barra esquerda 3 CAN LOW
C 4 Saída 12V para acionamento
4 sobe 15° barra esquerda C
o 5 abre segunda seção barra direita
5 desce quadro o
n 6 fecha segunda seção barra direita
6 destrava quadro n
e abre segunda seção barra
7 abre primeira seção barra esquerda e
c 7 esquerda
fecha primeira seção barra c
t Fecha segunda seção barra
8 esquerda t 8 esquerda
o
9 abre primeira seção barra direita o Pino de identificação de software
r
10 fecha primeira seção barra direita r 9 GND
11 sobe quadro 10 CAN HIGH
12 trava quadro 11 -
12 - Bateria
559
ECU H2A ( Acionamento de marchas, bitolas e freio)
Pin Pin
o Função o Função
1 marcha A1 1 + Bateria
2 marcha A2 2 + Topper
3 freio estacionário 3 CAN LOW
C
4 - C 4 -
o
o
n 5 - 5 -
n
e 6 - 6 -
e
c 7 - 7 -
c
t
8 Saída 12V para acionamentos t 8 -
o
9 abre bitola dianteira o Pino de identificação de software
r 9 GND
10 fecha bitola dianteira r
10 CAN HIGH
11 abre bitola traseira
11 Alimentação +12V sensores
12 fecha bitola traseira
12 - Bateria
560
ECU Gateway - Bico a Bico
Pino Função
Pino Função
1 +12V POD Potência
1 + 12 Volts Bicos Barra Esquerda
2 +12V POD Potência
2 GND Bicos Barra Esquerda
C 3 GND Potência
C 3 Liga ECU Barra Esquerda
o 4 GND Potência
o 4 CAN H para Barra Esquerda
n 5 +12 Volts do Topper
n 5 CAN L para Barra Esquerda
e 6
e 6 Liga ECU próxima Gateway
c 7
c 7
t 8
t 8 CAN L para Barras Traseira e Direita
o 9 -
o 9 CAN H para Barras Traseira e Direita
r 10 -
r 10 Liga ECU Barras Traseira e Direita
11 CAN L - Topper
11 GND Bicos Barras Traseira e Direita
12 CAN H - Topper
12 +12 Volts para Bicos Traseiros e Direito
561
Menu de diagnósticos dos módulos
562
Característica
s
563
Cabine
Cabine 360°
Conta com ótima visão periférica e traz
mais conforto e ergonomia para o
operador, facilitando o alcance e a
operação dos comandos. Escaneie e
confira.
❖ Braço multi-funções. ❖ Melhor acesso à caixa de fusível.

❖ Cabine mais silenciosa do ❖ Sensor de presença do operador.
mercado. ❖ Banco pneumático. Mais conforto.
❖ Porta objetos. ❖ Portas lado direito e esquerdo.
❖ Ar condicionado digital. ❖ E muito mais...
564
Filtro de carvão ativado e pólen da cabine
❖ Para a substituição dos filtros de pólen da cabine para as primeiras 250 horas é
enviado junto com a máquina um conjunto adicional. Assim como no kit de
manutenção das 500 horas é enviado um conjunto adicional para as 750 horas.
❖ Essas substituições isoladas dos filtros são necessárias afim de garantir a maior
proteção contra contaminação respiratória advinda de produtos tóxicos aplicados.
❖ Na entrega técnica da máquina é necessário que o técnico da

concessionário/revenda realize a explicação para o cliente/operador quanto o
procedimento para substituição desses filtros nestes períodos em que o técnico não
estará junto para realizá-la.
565
TD2
Pin Pin
o Função o Função
1 - 1 +12V referência válvula esquerda
2 0V sensor ângulo de roda 2 0V PWM válvula esquerda
3 Sinal sensor de ângulo de roda C 3 +12V referência válvula direita
C
4 +5V sensor de ângulo de roda o 4 0V PWM válvula direita
o
n 5 RS485 + n 5 + Bateria
e 6 + Topper e 6 - Bateria
c 7 - Topper c 7 -
t t 8 -
8 RS485 -
o o 9 -
9 0V sensor coluna de direção
r r
10 Sinal sensor coluna de direção 10 -
11 0V alimentação sensores 11 -
12 Ativa/desativa piloto (Joystick) 12 -
566
Modelos
567
Dinâmica:
• Você receberá um documento do instrutor, onde haverá todos os opcionais de cada modelo:
Standard, Intermediário e Top.
• Após, deverá citar neste slide as principais diferenças dentre os modelos de Imperador 2000.
STANDARD INTERMEDIÁRIO TOP
568
TRANSMISSÃO HIDROSTÁTICA 4X4
Capacidade de Rampa
IMPERADOR 2000 STANDARD IMPERADOR 2000 TOP
33%* 8100 Kg - Sem PV 31% 9700 Kg - Com PV
*33% se refere ao modelo Standard com pneus 12,4 x 36. Para os

modelos Intermediário e Top com pneus 13,6 x 38, a capacidade de
rampa é de 31%.
Distribuição
de peso
50\50
33%*
569
Obrigado pela
Atenção!
Instrutor: Gabriel Oliveira

Ultima revisão: 13/01/2023
Versão: A2
570

Apostila Imperador 3.0 e 2000 (Atualizada 2023)

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1

❖ Melhor copiagem do terreno;

VOCÊ ENCONTRA EM UMA ÚNICA MÁQUINA, IMPERADOR

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*Dados do Projeto MAS – Manejo Avançado Stara

Esse sistema permite um controle mais eficaz da queima do

Especificações/ Dados Técnicos

Especificações/ Dados Técnicos

A resistência deve ser

É responsável pelo controle de combustível destinado à bomba de alta

COMMON RAIL :LINHA DE ALTA PRESSÃO

Válvula de Conexão de alta

❖ Diesel S10 - RECOMENDADO PELA FÁBRICA

Lembre-se: troca a cada 1000 horas água e

Motor 4.12 TCE

Motor 6.12 TCE

1 - Sistema todo desligado;

Se o valor medido for:

Localização das Terminações:

Lembre-se: operador não terá controle da rotação acima pré-determinada

Imperador 3.0 Imperador 2000

❖ Caso a máquina esteja com os discos ou a bomba de pulverização desligados o modo

Os códigos de falha do motor serão informados na tela do Topper 5500 no menu de

❖ MENU – SISTEMA – DIAGNÓSTICO – MOTOR DIESEL

Trocar os elementos filtrantes:

Imperador 2000 Imperador 3.0 e

Com o reservatório principal

Lembre-se: repita o processo a cada 6 meses ou a

Anti-Ebulição Clima Tropical Clima frio

Lembre-se: utilizar aditivo no radiador sempre que

• Bomba Rexroth Bosch para o sistema de

• Motores de roda axial;

• Troca de marchas andando;

• Freio estacionário nas 4 rodas;

Pressão Válvula de Corte. 450 bar

Pressão Válvula DBA e DBB. 480 bar

Válvula DA. 1250 á 1280 RPMs

Pressão de Carcaça. 3 bar

2. Pressão Válvula de Corte;

3. Pressão Válvula MA e MB;

Lembre-se: os lacres localizados nas válvulas não podem ser violados e

T1/T2: Dreno para tanque

❖ A bomba de carga alimenta o sistema de

Lembre-se: tomadores de pressão – estão apenas no bloco

Lembre-se: tomadores de pressão – estão apenas no bloco

MB: Pressão para

MA: Pressão para

Pressão/Retorno A/B Sensor Controle

Limitação Dianteiro Traseiro

Saiba mais: Máxima rotação do motor

Para testar possível vazamento interno no motor, devemos

Redutor Planetário com

❖ Lubrificação Interna: Óleo 85W140

Obs.: Este modelo e marca de redutores não saem mais

❖ Bloco divisor (pressão de

PÓRTICOS ÚTEIS PARA MEDIÇÃO DO SISTEMA

- TPA/ TPB: Pressão da linha A e B da Bomba Hidro;

❖ Acionamento dos blocos de controle de tração;

❖ Onde Checar? Bloco de Pulverização

❖ Como Verificar? Somente necessita ligar a máquina.

❖ Onde Checar? Bloco de Pulverização

➢ Possui giclê de 4,2mm pra limitar a vazão de

Os giclês tem a função de eliminar o óleo da linha de sinal da

❖ Para verificar o giclê: remova o tampão com uma chave