Treinamento ao Cliente

AFS PRO700
Quem somos? QUEM SOMOS ?

• CNH Precision Solutions & Telematics

– Treinamento ao Usuário Final (NOVO!)
• Novo programa de treinamento
• Treinamento com Instrutor
• Treinamento via website
• AFS Academy
– portal para treinamento em AFS

– www.afsacademy.caseih.com
– Suporte ao Cliente AFS
– Atendimento direto ao usuário final para todos os produtos AFS
adquiridos

–0800 047 4743

AGENDA

1.INTRODUÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO

2. PILOTO AUTOMÁTICO – APLICAÇÕES EM CAMPO

3. COMPONENTES E FUNCIONAMENTO DO SISTEMA

3.1 RECEPTOR 372 E FONTES DE ERRO

3.2 NAV CNH T3

3.3 AUTOSENSE

3.4 SISTEMA HIDRÁULICO

3.5 MONITOR PRO 700

4. CONFIGURANDO O MONITOR PRO

5. CALIBRANDO O PILOTO

6. OPERANDO O SISTEMA

3
 CICLO DA AGRICULTURA DE PRECISÃO

• Mapa da produção • Fertilidade do solo

• Dados • Mapas de fertilidade
• Informação • Mapas de aplicação
Análise
Colheita
de Solo

Tratos Plantio

• Manutenção • Preparo de solo

• Utilização dos mapas • Plantio
• Controle/Corte de seção • Monitoramento
 APLICAÇÕES EM CAMPO – PILOTO AUTOMÁTICO

 Preparo de solo

 Plantio

 Pulverização

 Colheita
 COMPONENTES
AFS Guide - Tratores

Antena AG-372

Monitor AFS Pro 700

NAV II CNH

Sensor de Roda
Válvula Eletro-Hidráulica
 COMPONENTES
AFS Guide – Colhedora de Cana

Monitor

NAV II CNH
 FUNCIONAMENTO

Sensor de
Estação base direção
GPS RTK Receptor de
sinal
Rádio/GPS

Controle de
Monitor
Navegação

Válvula
Eletro- hidráulica

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 FONTE DE ERROS NO SINAL

Erro no relógio do satélite

Îonosphere (Cintilação)

Troposphere

Erro no relógio do receptor

Multipath
 FONTE DE ERROS
Erro de refração

• Atrasos nas ondas ocorrem durante a passagem pela Ionosfera e Troposfera,

camadas carregada eletricamente que possuem partículas de água.

Este erro pode ser da ordem de 4 metros.

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 MEDINDO O ERRO DO SINAL
DOP

• HDOP (Horizontal Dilution of Precision) – Diluição na precisão do sinal GPS

devido a posição dos satélites em relação ao horizonte.

• VDOP (Vertical Dilution of Precision) – Diluição na precisão do sinal de GPS

devido a altitude dos satélites em relação ao receptor.

• PDOP (Position Dilution of Precision) – Diluição na precisão do sinal GPS

devido a distribuição dos satélites no espaço.

DOP – DILUTION OF PRECISION
Diluição da Precisão

 Boa geometria dos satélites

DOP – DILUTION OF PRECISION
Diluição da Precisão

 = Alto DOP (Ruim)

DOP – DILUTION OF PRECISION
Diluição da Precisão

 = Alto DOP (Ruim)

 FONTES DE ERRO DO GPS

Valor DOP Medida

1 Máximo
1-2 Excelente

2-3 Bom

3-10 Fraco

10-20 Ruim
 FONTES DE ERRO DO GPS
Erro de Órbita

A cada 12 horas a órbita dos satélites

é rastreada e corrigida pela estação

mestre de controle, o que não impede

um erro médio de 0,6 m.

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 FONTES DE ERRO DO GPS
Erro de Reflexão
 FONTES DE ERRO DO GPS
Outros erros

Cintilação
 Erupção de particulas carregadas vindas do Sol (explosão solar)
 Forte impacto na magnetismo e na ionosfera da Terra
FONTES DE ERRO DO GPS

Cintilação
 Ocorre com mais frequências nas regiões equatoriais depois do pôr-do-sol,
durando muitas horas
FONTES DE ERRO DO GPS
Outros erros

Efeito “Sombra”
• Problemas com correções baseadas em satélites estacionários.

• Efeito sombra
L-Band de sinaleffect
Shadow de objetos.
form south facing obstructions

- Shadow area No Signal

NAV CNH – Tecnologia T3

Taxa de atualização de 50 Hz

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Autosense
Sensor de Direcionamento

 Algumas dicas:

 50Hz Giroscópio

 Não é necessário nenhuma calibração.

 Deve ser montado com a etiqueta para cima ou para baixo

 Para melhor performance, ao ligar o trator, dirija ao menos 60 seg com GPS

em linha reta

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Válvula Eletro-hidráulica

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Monitor PRO 700
CONFIGURANDO PRO700

Produtividade operadores
- Área total Trabalhada
Dados controlados
- Tempo de trabalho
Pelo monitor AFS PRO700: - Datas de inicio e termino
- Produtividade de Operadores
Produtor
- Motivo de paradas
Fazenda - Velocidade de Trabalho
- Tempo ocioso da maquina
Talhão
- Criação e utilização de linhas de orientação
Operador - Geração de mapas
Data e hora
Funções da Máquina
Tarefa realizada -Consumo de Combustível
-Temperatura água, óleo hidráulico, Pressão
Cultura
de óleo motor, óleo hidráulico, etc.
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 Precision Solutions & Telematics
CONFIGURANDO PRO700

CONFIGURAÇÕES IMPORTANTES PRO700 / DISPOSITIVO DE MEMÓRIA

O Pen Drive deve ser inserido antes que o

monitor seja ligado para que o sistema detecte
a presença do dispositivo de memória.
NOTA: Para evitar corrupção dos dados,
nunca remova o Pen Drive até que o monitor
esteja completamente desligado.

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Precision Solutions & Telematics
CONFIGURANDO PRO700

O AFS Pro700 apresenta uma tela sensível ao toque. Um operador faz

seleções e insere informações pressionando janelas, ícones ou botões
exibidos na tela.

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 Precision Solutions & Telematics
CONFIGURANDO PRO700

CONFIGURAÇÕES IMPORTANTES PRO700 (CAIXA DE FERRAMENTAS / MONITOR)

Nível de interface do operador:

Dois níveis de interface estão

disponíveis: básico e avançado.
Escolha o nível avançado se você
pretende registrar os resultados de
suas operações agrícolas para análise
com o software, o pen drive deve estar
inserido para este registro.
Dados como resultados de colheita de
produtividade e de umidade.

Escolha o nível básico se você não

pretende registrar os resultados de
produção.
.

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 Precision Solutions & Telematics
CONFIGURANDO PRO700

CONFIGURAÇÕES IMPORTANTES PRO700 (CAIXA DE FERRAMENTAS / OPERADOR)

Crie ou selecione um Operador,

cada operador deve ter um ID
exclusivo para fins de relatório.
É possível criar o máximo de 20
operadores.
NOTA: Um operador também
pode ser criado com o software
e, em seguida, importado.

Modo de Visualização: para

escolher um dos quatro modos
de exibição,(Ícones ou textos)

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 Precision Solutions & Telematics
CONFIGURANDO PRO700

CONFIGURAÇÕES IMPORTANTES PRO700 (CAIXA DE FERRAMENTAS / ESQUEMAS)

Esquemas: Os esquemas da tela de execução são salvos para o tipo de veículo.
Podem ser criados no máximo 20 layouts.
Para se configurar o esquema basta selecionar o local que deseja inserir a informação e
aparecerá um quadro com as opções que poderão ser colocadas para visualização nas
telas de trabalho .

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 Precision Solutions & Telematics
CONFIGURANDO PRO700

CONFIGURAÇÕES IMPORTANTES PRO700 (CAIXA DE FERRAMENTAS / ESQUEMAS)

06 Telas configuráveis.

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 Precision Solutions & Telematics
CONFIGURANDO PRO700

CONFIGURAÇÕES IMPORTANTES PRO700 (CAIXA DE FERRAMENTAS / ESQUEMAS)

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 Precision Solutions & Telematics
CONFIGURANDO PRO700

CONFIGURAÇÕES IMPORTANTES PRO700 (CAIXA DE FERRAMENTAS/ IMPLEMENTO)

(Condição de trabalho) é
configurada de acordo com a
maquina e seu sensor utilizado
para informar o levante do
implemento e gerando assim o
mapa de pintura de camadas.

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 Precision Solutions & Telematics
CONFIGURANDO PRO700

DETALHE DE CONFIGURAÇÃO LARGURA DO DESVIO

Numero positivo quando implemento deslocado para direita

Numero negativo quando deslocamento para esquerda

Na volta da passada
Falha de 20cm
acontece a sobreposição

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 Precision Solutions & Telematics
CONFIGURANDO PRO700

CONFIGURAÇÕES IMPORTANTES PRO700/ GPS

Quando inserido um
modelo especifico, os
valores de compensação
Os valores variam de 1 s a 3 s. são inseridos
1 s é o valor padrão. 1 s é uma automaticamente
configuração apropriada para a conforme valor padrão de
maioria das operações. fabrica.

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Precision Solutions & Telematics
CONFIGURANDO PRO700

Compensação de Altura

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Precision Solutions & Telematics
CONFIGURANDO PRO700

Compensação Direita

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Precision Solutions & Telematics
CONFIGURANDO PRO700

Compensação Frente

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 Precision Solutions & Telematics
CONFIGURANDO PRO700

CONFIGURAÇÕES IMPORTANTES PRO700 GPS/ SINAIS DE CORREÇÃO

Os tipos de DGPS que são

exibidos automaticamente
na janela, se ativados no
receptor de GPS

Dentro de RTK estarão as

opções de Center Point e
Range Point RTX

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X-Fill e Filtro de Cintilação
Configurando o Pro 700

Baud rate: 600 bps

Base de dados: WGS 84

???
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 Precision Solutions & Telematics
CONFIGURANDO PRO700

CONFIGURAÇÕES IMPORTANTES PRO700 NAV CONTROLER

SEGUIR

TRACIONAR

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Função Offset Automático das Linhas
Configurando o Pro 700

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 Precision Solutions & Telematics
CONFIGURANDO PRO700

CONFIGURAÇÕES IMPORTANTES PRO700 (ATIVAR E DESBLOQUEAR FUNÇÕES)

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Precision Solutions & Telematics
CONFIGURANDO PRO700

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Precision Solutions & Telematics
CONFIGURANDO PRO700

VERSÕES DE FIRMWARE

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Precision Solutions & Telematics
REDE CAN

Essa tela informa o status e os endereços de origem de cada controlador no barramento CAN,
incluindo os controladores do veículo.

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Precision Solutions & Telematics
CONFIGURANDO PRO700

As janelas de uso de recursos mostram o uso e a disponibilidade de cada

tipo de dados.
O gráfico de barras mostra
o armazenamento total
disponível
e o percentual usado no
cartão instalado.

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 Precision Solutions & Telematics
CONFIGURANDO PRO700

CONFIGURAÇÕES IMPORTANTES PRO700 DIAGNÓSTICOS/ GPS

Convergência: oferece uma representação

visual do andamento de cálculos complexos
para reduzir o erro de posição do GPS, o
gráfico de barras fica vermelho e se move
com o andamento. Quando a convergência
está concluída, o gráfico de barras é preto.

Tempo restante na assinatura atual.

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 Precision Solutions & Telematics
CONFIGURANDO PRO700

CONFIGURAÇÕES IMPORTANTES PRO700 DIAGNÓSTICOS/ GPS

A tela é dividida em uma área de

tabela superior e uma área de
mapa inferior. As duas áreas
fornecem informações sobre o
número de satélites atualmente
visíveis e rastreados (em uso)
pelo receptor de GPS.

NOTA: Um satélite pode ser

visível, mas não estar rastreado,
devido ao seu sinal estar muito
baixo.

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 Precision Solutions & Telematics

CONFIGURAÇÕES IMPORTANTES PRO700 DIAGNÓSTICOS/ FALHAS

Os códigos de falha do monitor usam

letras como prefixo para sua identificação.

“AG” para o aplicativo Autoguidance

(Orientação Automática);
“PF” para o aplicativo Precision Farming
(Agricultura de Precisão), incluindo itens
relacionados ao receptor de GPS;
“NAV” para o controlador Autoguidance
Navigation (Navegação de orientação
automática).

Os códigos de falha podem ser atualizados

e deletados na janela MOSTRAR/ ERROS
MEMORIZADOS.

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Precision Solutions & Telematics
CONFIGURANDO PRO700

CONFIGURAÇÕES IMPORTANTES PRO700 GERENCIAMENTO DE DADOS

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Precision Solutions & Telematics
CONFIGURANDO PRO700

CONFIGURAÇÕES IMPORTANTES PRO700 IMPORTANDO ESQUEMAS

Cria no MENU PRINCIPAL/ ESQUEMA/

NOVO LAYOUT
Todas essas informações serão enviadas
ao Pen Drive ao desligar a maquina
MENU PRINCIPAL/ GERENCIAMENTO
DE DADOS/ IMPORTAR/ ESQUEMAS/
VEICULO/ IMPORTAR

Importar os dados pro cartão e inserir o

cartão na próxima maquina, ao ligar ela
assume o modelo de esquema que foi
copiado.

Obs. todas maquinas devem estar na

mesma versão de software.

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Precision Solutions & Telematics
CONFIGURANDO PRO700

CONFIGURAÇÕES IMPORTANTES PRO700 IMPORTANDO LINHAS

Ao desligar a máquina automaticamente a linha é gravada no pen drive

em uma pasta “CN1”, inserindo em outra máquina a mesma faz a
leitura e joga pra memória interna do monitor.

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Precision Solutions & Telematics

Obrigado!

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