AULÃO 2.

0
BEM VINDOS
Meu nome é Allyson Viana
Sou instrutor a 9 anos e eu vou conduzi- lo durante
esse treinamento.
Já formei quase 8 mil alunos em todo Brasil.
MAIS DE 200 EMPRESAS ATENDIDAS.

2
O que você verá na aula de hoje?
DESCOMPLICANDO O GPS /
PILOTO AUTOMÁTICO
1- Como surgiu os GPS
2- O que é Agricultura de precisão
3- Ciclo da A- P
4- Comoponentes de tecnologia nas
Maquinas
5- Tipos de Correção
7- Correção de erros
3
8- Bater ponto
 “
QUEM QUER DA UM JEITO.
QUEM NÃO QUER DA UMA
DESCULPA.

4
 2. COMO SURGIU OS GPS
QUANDO FOI INVENTADO??
O Sistema de GPS- Navstar foi desenvolvido por volta da década de 60 criado pelo
EUA

POR QUE FOI INVENTADO??

O Sistema de GPS- Navstar foi criado para espionagem por parte dos americanos.

QUAIS FORAM AS CONSEQUÊNCIAS DISSO??

Com o passar do tempo viu se que o sistema era bom para mapeamento e uso em geral na
agricultura americana, logicamente na época com equipamento bem rudimentares com
baixa precisão, mais com o tempo foi se aprimorando e chegou ai que podemos ver hoje.
 2. COMO SURGIU OS GPS
VOCÊ SABE O QUE É GNSS
Para diferenciar os termos GPS (Sistema Global de Posicionamento) e GNSS
(Sistema Global de Navegação por Satélite), é preciso saber que o termo GPS
se refere ao primeiro sistema de navegação por satélite a se tornar
operacional e, portanto, mundialmente conhecido. Ele é representado pelo
sistema Navstar, criado pelos Estados Unidos da América (EUA) entre as
décadas de 1960 e 1970 e continua sendo o sistema mais utilizado.
 Quando uma pessoa diz que comprou um GPS, na verdade essa pessoa
comprou um receptor de sinal GNSS, pois o aparelho adquirido pode
captar sinais não apenas dos satélites Navstar, mas também de outros
sistemas de satélites.

Glonass (Russo) | Galileu (Europeu) |Compass (chinês)

 3. AGRICULTURA DE PRESIÃO
São técnicas de coleta de informação mais procedimentos que
Conduz o operador a melhor tomada de decisão.
A A.P nos ajuda na melhoria do ciclo produtivo um vez sendo
Usada de maneira correta
• MINIMIZA AS FALHAS
• PERCA DE PLANTIO, CULTIVO E COLHEITA
• MELHORA A QUALIDADE DO PRODUTO FINAL
• AUMENTA O RENDIMENTO POR H.
 3. AGRICULTURA DE PRESIÃO
Suas ferramentas.

Sistema de navegação por satélite

Piloto Automático: Diminui a fadiga do Operador, aumenta a precisão nas

passadas.
 1Coleta
de Dados

3. Ciclo da A.P
Ciclo
da A.P

3Interven 2Tomad
ção de a de
Operador Decisão
3. Colet a de Dados
Aqui temos a otimização de posicionamento com Serviço
GNSS onde Fazemos o mapeamento da área tais como:
▫ Mapa de Variabilidade
▫ Mapa de Produtividade
Essa fase é a mais importante pois se os dados foram
errados ou inconsistentes como margens de erros grandes, a
tomada de decisões também serão falhas
3. Tomada de decisão
Após ter feito a Coleta de dados os sistemas de
computadores faz a leitura passando para os técnicos e
agrônomos em formas de informações por localização
ou mapa de precisão.
3. Int ervenção do Operador
A intervenção acontece após um criteriosa tomada de
decisão, a intervenção do operador acontece no prepara de
solo, plantio, adubação, aplicação e na colheita, nessas
etapas entra a tecnologia nas maquinas onde o operador
tem que domina as seguintes ferramentas:

Piloto Automático | Corte de seção | Taxa variável | GPS

4. Tecnologia
Para Aumentar à eficiência do ciclo da A.P a tecnologia nas maquinas tem
que estar bem alinhada por ex: O sistema de coleta e armazenagem
dados como rendimento, umidade, peso, velocidade de translado, tudo
por colunas heterogêneas em tempo real, tudo isso tem que ser
preciso para melhorar a tomada de decisão, ou seja, a segunda a faze
da A.P. A tomada de decisão pode ser feita quase que em tempo real
um vez que a maquina possua sistema real de informações para o
escritório.
Para que haja uma intervenção OK precisamos conhecer as tecnologias
implantada nas maquinas.
4. Ferrament as de Tecnologia nas
Maquinas
▫ GPS
▫ Piloto Automático
▫ Controle de Seção Automático
▫ Taxa Variável
 4. Pilot o Aut omat ico
Criado para percorrer caminhos traçados para o operador com o
intuito de diminuir a margem de erro entre as passadas.
Criado também para diminuir a fadiga do operador aumentando a precisão
na tarefa executada, pois assim o operador dedica mais tempo no monitor
de tarefa e na operação.

O piloto automático funciona usando o sistema de GNSS (Sistema de

Navegação Por Satélite)
4. Cont role de Se ção Aut omat ico
Tecnologia usada para melhorar a eficiência nas aplicações de
defensivo agrícolas com uso de pulverizadores agrícola, sua
principal vantagem é:

• Economia de produtos fito.

• Economia de combustível.
• Aplicação eficaz.
• Menos sobreposição
4. Taxa Variáve l
Usada nas plantadeiras sua principal função alocar sementes e adubos de
acordo com o estado de produtividade do solo, por exemplo:
Automaticamente o sistema sabe que em determinada porção de células
heterogênicas o quanto de adubo e semente aquela porção heterogênica
precisa, uma vez que a maquina tem o mapa instalado em seu software,
resumindo o sistema aumenta e diminui a população de sementes de
acordo com a capacidade do solo.
Outra possibilidade é fazer o corte de Linhas evitando a sobreposição
como na imagem ao lado
5. Tecnologia nas Maquinas
Mesmo com toda essa tecnologia vale ressaltar que
a presença do Operador na maquinas e
indispensável para manobras de cabeceiras controle
de aceleração e monitoramento de operação, isso
tudo é tarefa feita pelo operador
4. Compone nt e s
Para que toda essa tecnologia aconteça, tem uma gama de
componentes ligados em uma só maquina.

• Monitor
• Antena GNSS
• Sensor de direção
• Válvula de controle de direção
• Sensor de angulo de roda
4. Monit or
Faz toda a configuração e calibragem como as
famosas linhas AB ou Marcação de Pontos,
verificação da tarefa, transmite informações de
níveis de erros e acertos na tarefa, enfim através
dele que você analisa e controla a tecnologia da
maquina, verifica mapas e informações da área.
Após determinar ponto AB e trajetórias o monitor
envia informações para o receptor GNSS
4. Re cpt or GNSS
O Receptor GNSS tema função de captar sinais
GPS ou GLONASS, processar essas informações
Junto às solicitações do monitor e após
Atender. O monitor a o receptor envia ordens de
Comando para a válvula controladora de
Direção solicitando a ela a correção da
Trajetória.
4. Valvula cont roladora
Fica localizada nos tratores entre a cabine e o
motor, nas colheitadeiras logo abaixo da
coluna de direção porém fora da cabine, sua
principal função receber e processar as
informações enviadas pelo receptor GNSS
mais o monitor, uma vez recebida a ordem a
válvula atua diretamente no pistão de direção.
4. Se ns or de Ângulo de Roda
Localizado próximo a roda de direção
sua função é avisar a válvula
controladora quando a maquina estiver
com ângulo de roda diferente uma da
outra ou a curvatura for atingida
4. Se ns or de Dire ção
Localizado a baixo do volante sua
principal função é garantir que a
maquinas esteja com o sistema
acoplado ou seja uma vez que o
operador tocar no volante o sensor
identifica que o operador tomando o
controle da maquina.
Tá mais iai, como
s e aplica t udo
is s o

Vamos lá!!
5. Tipo de Sinais
A precisão entre as passadas de sua maquina depende
de qual sistema de conexão ela esta usando, existem
basicamente 3 tipos de conexão são elas:

• SF1:Sinal Aberto (Submétrico)

• SF2: Sinal Fechado (Dessimétricos)
• RTX: (Centimétrico)
• RTK: (Centimétrico)
 5. Sinal Abe rt o (Subme t rico)
Baixa precisão , margem de variação ate 1,5 metros entre passadas.
Baixa Repetibilidade (paralelismo)
Uso gratuito desde que sua maquina tenha o sistema recomendado
para o trabalho (monitor, receptor GNSS e etc.)R
Recomendado para trabalhos que requer uma margem de
sobreposição como uma pulverização, preparo de solo e aplicação de
adubos a lanço.
5. Sinal Fe chado (De cime t rico)
Boa precisão, margem de erro de até 10 cm entre passadas;
Boa repetibilidade
Sinal pago para utilizar esse sistema você tem um custo de
anuidade, ou seja, uma assinatura com valor em torno de U$
1.000,00 (mil dólares).
Esse serviço ou sistema é mais usado por proporcionar baixas
margens de erro de até 10cm, porem em condições favoráveis
a margem pode diminuir pela metade.
 5. Sinal RTK (Ce nt ime t rico)
RTK (Real Time kinematic) ou em português (Posicionamento
cinemático em tempo real) Excelente precisão desde
permaneça ligada.
Nível de precisão de até 2,5cm com erro de paralelismo Zero.
Para usar esse sistema você depende de uma estrutura com
base na área, esse sistema custa mais caro que os outros,
pois ele depende de estrutura física montada na fazenda.
PISTAS
PISTAS RETA
PISTAS CURVA
Obrigado!
Espero que tenha gostado do conteúdo.

35