Lista de exercícios – Mapas de produtividade

1. Defina mapas de produtividade. Justifique.

Os mapas de produtividade evidenciam os resultados de todos os manejos
realizados na propriedade, otimizando todas as práticas agrícolas com
substancial economia ao produtor e preservação do meio ambiente.

2. Qual a importância do mapa de produtividade?

Envolve o comportamento da produção dentro de um talhão e, com isso, investigar as
causas de baixas produtividades, demostrando a causa e o efeito, adubações em
função da necessidade e o uso para analisar áreas com contraste de produtividade. 

3. Como esta tecnologia para o mapeamento da produtividade vem sendo

utilizada em nível de campo? 
Facilita a identificação no campo de plantas daninhas, pragas e doenças,
monitoramento da produção, área com vários índices de matéria orgânica e baixa
densidade de plantio, entre outras.
 
4. Quais são os principais componentes instalados nas colhedoras de grãos
para a elaboração dos mapas de produtividade? 
Pode se dizer que são: os receptores GNSS que possibilita saber a posição da
máquina no campo e permite que o valor da produtividade seja georreferenciado; o
computador de bordo que recebe os sinais dos sensores e os dados fornecidos do
operador, processando as informações; Interface para o operador permite a inserção
dos dados do sistema e apresenta informações processadas pelo computador do
sistema de mapeamento de produtividade.

5. Quais são os tipos de sensores para a quantificação do fluxo de grãos em

colhedoras?
São os sensores de umidade de grãos, de fluxo de grãos, de impacto, de radiação
gama, fotoelétrico, rotor de pás e sensores de velocidade.

6. Como funciona o princípio do sensor de medição de umidade dos grãos

utilizando a capacitância? 
O sensor mede o teor de umidade do produto, utilizando a umidade inicial e final, e
converte a quantidade do produto em teor de umidade padrão.

7. Por que devemos calibrar os sensores utilizados em máquinas agrícolas?

Dessa forma faz com que diminuía ou até mesmo evita o erro que possa afetar a
quantificação exata da produtividade.
 
8. Quais são os tipos de representação dos mapas de produtividade? Justifique.
Os tipos de representação dos mapas de produtividade são: pontos (formado de
pontos), isolinhas (compostas por manchas) e raster ou mapa de pixel (mapa formado
por pixels).

9. Em relação à filtragem dos dados para a suavização dos erros provenientes

do processo de amostragem, defina e/ou descreva as seguintes formas de
desvio: 
a) Erros de posicionamento 
Os erros de posicionamento são classificados em dois tipos: erros grosseiros (perda
temporária do sinal dos satélites) e erros mínimos (diminuição da qualidade do sinal).  
b) Erros dos sensores de grãos 
Demonstra a quantidade errada de grãos colhidos em alguma(as) regiões da lavoura
super ou subestimando a produção.
c) Erro do sensor de umidade 
Consta a porcentagem de umidade errada dos grãos colhidos, afetando o lucro durante a
comercialização caso precise de secagem.
d) Erro do sensor de plataforma 
Com o erro do sensor de plataforma é possível, por exemplo, que a colhedora entenda
que ainda está colhendo e apresentará erro no resultado final e na escala de
produtividade.
e) Erro relacionado ao tempo de enchimento 
Para estabilizar o fluxo de grão na colhedora que entram na máquina, leva alguns
segundos. Por conta disto, precisa ser desconsiderado para evitar o erro da
produtividade.
f) Erro relacionado ao tempo de retardo
Ao térmico de colher os grãos na colhedora e a plataforma levanta, o fluxo de grãos
diminui. Também é preciso desconsiderar esse tempo para não diminuir a escala de
produtividade final 
g) Largura incorreta da plataforma
Demonstra baixa produtividade nas faixas contínuas. A máquina pode colher em uma
largura menor, enquanto vai calcular como se estivesse colhendo na área total que
deveria por isso, a quantidade de grãos colhidos será menor. Dessa forma, a
produtividade será baixa, esse tipo de erro pode acontecer nas bordaduras ou caminhos
dentro da lavoura.

10. O ciclo de Agricultura de Precisão deve iniciar necessariamente na colheita?

Justifique.
Depende muito do motivo para realizar agriculta de precisão, não é necessário iniciar
somente na colheita. Como por exemplo, pode se iniciar no inicio do plantio, saber se
há solo fértil, livres de pragas e doenças.

11. Em sua opinião, quais são as vantagens e desvantagens do uso de mapas de

produtividade na colheita das culturas.
As vantagens podem se dizer que serve no melhoramento de manejo da produção,
auxiliando nas tomadas de decisão a partir do comportamento da produção dentro de
um talhão. Como o uso da fertilidade do solo, compactação do solo e ataque de
pragas, doenças e daninhas, além de reduzir gastos na produção.
Já as desvantagens existem a falta de mão de obra especializada, no uso de mapas
desatualizados, maquinários de alto custo e diferentes tipos de ajustes.