Tecnologias de pronto uso para

direcionamento de veículos
agrícolas
Aula 6
 Aplicação na Pulverização
• Barra de Luzes
• Piloto automático
• Controle automático de Seções
 Ciclo de Agricultura de Precisão
Amostragem Processamento
do solo e das informações
geração de Agronômicas
mapa de
fertilidade
Interpretação
Coleta de
das
Colheita com dados
informações
medidor de geração
produtividade dos
mapas
Aplicação dos de
insumos
aplicação

pulverização Adubação Plantio Correção de solo

 Ciclo de Agricultura de Precisão
Amostragem Processamento
do solo e das informações
geração de Agronômicas
mapa de
fertilidade
Interpretação
Coleta de
das
Colheita com dados
informações
medidor de geração
produtividade dos
mapas
Aplicação dos de
insumos
aplicação

pulverização Adubação Plantio Correção de solo

 1 – Barra de Luzes
• É um sistema de orientação por sinais de satélites que indica ao operador qual
direção deve tomar no campo para que não haja falhas nem sobreposições nas
operações de plantio, pulverização, calagem, colheita entre outras.

Operação com marcador de espuma Operação com barra de luzes

Operação com marcador de espuma
1 – Barra de Luzes
1 – Barra de Luzes
 1 –Barra de luzes
Orientação de Pulverizadores Agrícolas por Barra de Luz Utilizando Algoritmo
otimizado comparada ao sistema convencional por marcador de espuma em reta e em curva
Fabio Henrique Rojo Baio – UNESP Botucatu / 2002
Análise estatística (Teste de Duncan) para as médias dos erros obtidos no
ensaio em RETA em função do sistema de orientação.

Tratamentos Nº Repetições Erro Médio (m)1

Espuma Reta 60 0,998 A

Barra de Luz – Ag 110 60 0,339 B

Barra de Luz – Ag 106 60 0,218 B

119
metros
Velocidade acima de 16 km/h
Velocidade acima de 30 km/h
14
31 cm de
sobreposição

15
20:21 hs

16
21:26 hs

17
 2 – Piloto Automático
• Sistema que direciona automaticamente máquinas agrícolas no campo através de
um sistema de barra de luzes acoplado ao sistema de direção do equipamento,
hidráulica ou mecanicamente.

• O sistema de piloto automático apresenta maior precisão que a barra de luzes pois
elimina a ação do operador durante a operação.
 Piloto Hidraulico
Sistema de piloto automático na linha de
pulverizadores automotriz
 2 – Piloto Automático

Vantagens do Uso de Piloto

Automático
• Maior precisão
• Aumento da produção diária do
pulverizador
• Precisão independente do operador
• Maior qualidade na aplicação
• Operador mais descansado
• Menor risco de doenças e de pragas.
 2 – Piloto Automático

Vantagens do Uso de Piloto Automático

• Maior precisão

– Erro médio com marcador de Espuma 1 - 57 a 99 cm

– Erro médio com GPS e barra de luzes 2 - 22,0 cm
– Erro médio com Autopilot 2 - 13,0 cm

Pulverização com barra de luzes Pulverização com piloto automático

1 – Avaliação da acurácia de uma barra de luz em relação ao marcador de espuma. Fabio H.R.Baio – ESALQ/USP (2000)
2 – Ensaio comparativo da acurácia no direcionamento em reta de máquina agrícola por barra de luz e autopilot. Msc. Fabio H. R. Baio –
UNESP/Botucatu (2003).
2 – Piloto Automático
 2 – Piloto Automático

Vantagens do Uniport com Autopilot

• Precisão independente do operador
(Barra de luzes)

Ensaio comparativo da acurácia no direcionamento em reta de máquina agrícola por barra de luz e autopilot.
Msc. Fabio H. R. Baio – UNESP/Botucatu (2003).
 2 – Piloto Automático

Vantagens do Uniport com Autopilot

• Precisão independente do operador
(Autopilot)

Ensaio comparativo da acurácia no direcionamento em reta de máquina agrícola por barra de luz e autopilot.
Msc. Fabio H. R. Baio – UNESP/Botucatu (2003).
 3 – Controle Automático de Seções

• Sistema que controla automaticamente a abertura e fechamento da

pulverização, plantio ou aplicação de fertilizantes, evitando desperdício ou
falhas.
 Vantagens de utilização do Controlador de seções Otmis SC3300

Exemplo de uma Uniport Star – 24 metros de barra, em talhão de 1000 ha com

formato triangular.

Bordadura Redução de 62% na Redução de 80% na Redução de 97% na

sobreposição sobreposição sobreposição

5 ha 2 ha 1 ha 0,2 ha

Baseado no trabalho KSU Terry Kastens: “KSU-GPSguidance.xls”

 Vantagens de utilização do Controlador de seções Otmis SC3300

Exemplo de uma Uniport Star – 24 metros de barra em talhão de 1000 ha com formato
pivô.

Bordadura Redução de 57% na Redução de 78% na Redução de 96% na

sobreposição sobreposição sobreposição

6,3 ha 2,7 ha 1,3 ha 0,2 ha

Baseado no trabalho KSU Terry Kastens: “KSU-GPSguidance.xls”