Monitores de Produtividade

Aula 2
 Ciclo de Agricultura de Precisão
Amostragem Processamento
do solo e das informações
geração de Agronômicas
mapa de
fertilidade
Interpretação
Coleta de
das
Colheita com dados
informações
medidor de geração
produtividade dos
mapas
Aplicação dos de
insumos
aplicação

pulverização Adubação Plantio Correção de solo

 Ciclo de Agricultura de Precisão
Amostragem Processamento
do solo e das informações
geração de Agronômicas
mapa de
fertilidade
Interpretação
Coleta de
das
Colheita com dados informações
medidor de geração
produtividade dos
mapas
Aplicação dos de
insumos
aplicação

pulverização Adubação Plantio Correção de solo

 Porquê medir a produtividade?
• Ponto de partida para a agricultura de
Precisão.
• O mapa de colheita é a informação mais
completa para se visualizar a variabilidade
espacial das lavouras
 Limitações
• Amostragem destrutiva e tardia – não serve
para diagnosticar problemas durante a safra
• Apresenta variabilidade temporal
• Requer pós processamento
 Métodos alternativos
• Pesagem por talhão
• Pesagem dos tanques graneleiros da
colhedora
 Componentes de um medidor de
Produtividade - grãos
Sensor de
Sensor de fluxo umidade Receptor de
de massa GPS

Monitor/
Computador/
Interface
 Sensores
• Como medir a produtividade?
– Sensores de massa
• Impacto
• Radiação
– Sensores de volume
• Fotoelétrico
• Rodas de Pás
Sensor de Impacto
 Sensor de Impacto
• Mais comumente utilizado em grãos
• Montado no topo do elevador de grãos
• Os grãos são acelerados em uma pá e
lançados para impacto em uma placa
• A deformação da placa é medida
• Impacto Proporcional à massa:
– Potenciômetro (deslocamento)
– Torque ou força aplicado
Sensor de Radiação

1. Elevador de Grãos
2. Transmissor de Sinal
3. Receptor de Sinal
 Sensor de Radiação
• Utiliza emissor e receptor de raios gamma
• Detector colocado em oposição à fonte
• Detector mede a atenuação do sinal
• Proibido em muitos países
Sensor Fotoelétrico
Sensor Fotoelétrico
 Sensor Fotoelétrico
• Tipicamente montado no elevador de grãos
• Mede o volume de grãos em cada pá do
elevador
• Utiliza uma fonte e receptor de luz
• O volume é determinado pelo tempo entre as
interrupções de luz
Rotor de Pás
Rotor de Pás
 Rotor de Pás
• Determina fluxo volumétrico
• Rotação a uma velocidade controlada
• Rotaciona quando uma região entre duas pás
adjacentes é preenchida
• Fluxo determinado pelo número de rotações
das pás
Sensor de Umidade
Sensor de Umidade
 Sensor de Umidade
• Por capacitância em tempo real:
– Umidade determinada pelas propriedades
dielétrica dos grãos
– Mede a constante dielétrica dos grãos entre as
placas de um capacitor
– Constante dielétrica depende da umidade
– Temperatura tem um impacto direto
– Muitos sensores também medem temperatura
 Monitor

• Localizado na Cabine
• Armazena, mostra e exporta os dados
• Interface com o usuário de todo o sistema
• Agrega funções de direcionamento por GPS
 Arquivos de saída
• Dados devem ser transferidos do monitor para
um computador
• Dados usados no cálculo da produtividade e
geração de mapas
• Fabricantes usam formatos similares
 Arquivos de saída
• Exemplo AGCO
• Arquivo texto exemplo
 Determinando a Produtividade
• Necessidade de transformar informação de
fluxo de massa ou volume em produtividade
• Massa úmida em massa seca
• volume colhido em volume negociável

Kg/s
sc/ha
lb/s
T/ha
l/s
Umidade padrão e densidade de grão

• Tabela PDF
Cálculo da produtividade em massa

 1 − U colhido 
m ⋅  
 1 − U mercado 
Y=
t ⋅d ⋅w
Y= Produtividade (sacas/ha, T/ha)
m= fluxo de massa (lbs/s, kg/s)
t= tempo de ciclo (s)
d= distância percorrida
w=largura da colheideira
 Cálculo da produtividade em massa

 1 − U colhido 
mcolhido ⋅  
 1 − U mercado 
Y=
t ⋅d ⋅w m, U

d w t1
t2
t3
t4
t5
 Correção da Umidade
mcolhido = 8.36lb / s
U colhido = 28.3%
U mercado = 13.5% (trigo)
 1 − U colhido  1 − 0.283
mmercado = mcolhido ⋅   = 8.36lb / s ⋅ = 6.93lb / s
 1 − U mercado  1 − 0135
Não é regra de 3!!!!

 1 − U colhido 
mcolhido ⋅  
 1 − U mercado  mmercado
Y= =
t ⋅d ⋅w t ⋅d ⋅w
 Conversão de Unidades
• 1 lb = 0.45359237 kg
• 1 in = 2.54 cm
• 1 ft = 30.48 cm
• 1ha =10.000 m2
• 1 acre = 4 046,85642 m2
• 1saca = 60kgs
• 1 US bushel = 35.239072 litros
 Geração de mapas
• Latitude
• Longitude
• Produtividade (sacas/ha)
Mapa de Colheita
 Calibração
• Todo monitor deve ser calibrado
• Pesagem da colheita e comparação com o
valor medido
• Usar outros métodos como referência
 Calibração
• Sensor de Umidade John Deere
 Calibração
• Sensor de Umidade John Deere
 Calibração
• Fluxo de massa John Deere