Instrutor

GPS e Piloto Automático Allyson Viana

 O QUE É GPS?? COMO SURGIU??

Quando nasceu: O Sistema de GPS-Navstar foi desenvolvido

por volta da década de 60 criado pelo EUA

Por que foi inventado: O Sistema de GPS-Navstar foi

criado para espionagem por parte dos americanos.

Quais foram as consequências: Com o passar do

tempo viu se que o sistema era bom para mapeamento e uso em geral na
agricultura americana, logicamente na época com equipamento bem
rudimentares com baixa precisão, mais com o tempo foi se aprimorando e
chegou ai que podemos ver hoje.
O QUE É GPS?? COMO SURGIU??

• Talvez você nunca tenha ouvido falar

• em GNSS, mas provavelmente já ouviu
• falar em GPS, certo?
 GPS ou GNSS ??

Para diferenciar os termos GPS (Sistema Global de

Posicionamento) e GNSS (Sistema Global de
Navegação por Satélite), é preciso saber que o termo
GPS se refere ao primeiro sistema de navegação por
satélite a se tornar operacional e, portanto,
mundialmente conhecido. Ele é representado pelo
sistema Navstar, criado pelos Estados Unidos da
América (EUA) entre as décadas de 1960 e 1970 e
continua sendo o sistema mais utilizado.
 GPS ?

Quando uma pessoa diz que comprou um GPS, na

verdade essa pessoa comprou um receptor de sinal
GNSS, pois o aparelho adquirido pode captar sinais
não apenas dos satélites Navstar, mas também de
outros sistemas de satélites.

Glonass (Russo)
Galileu (Europeu)
Compass (chinês)
Agricultura de precisão???

São técnicas de coleta de informação mais procedimentos que

Conduz o operador a melhor tomada de decisão.
A A.P nos ajuda na melhoria do ciclo produtivo um vez sendo
Usada de maneira correta

• MINIMIZA AS FALHAS
• PERCA DE PLANTIO, CULTIVO E COLHEITA
• MELHORA A QUALIDADE DO PRODUTO FINAL
• AUMENTA O RENDIMENTO POR H.
Suas ferramentas!!

•Sistema de navegação por satélite

•Piloto Automático: Diminui a fadiga do

Operador, aumenta a precisão nas passadas.
História no Brasil

• No Brasil a A.P começou a aparecer por volta de 1990, o setor

sucroalcooleiro foi que começou a explorar essas técnicas na
região de São Paulo, as primeiras técnicas de AP usada nas
maquias no Brasil foi nos Pulverizadores.
 Diferença entre A.P e A.C

Uma das vantagens em relação a AP e a A.C é que a AP os dados não

são trabalhados sob um área muito grande como a A.C e sim em
umas fração menos
Ex:

• Antes você tem uma área HOMOGÊNEA e você usa insumo para todas
essas áreas por igual.
• Hoje você tem graças a A.P área HETEROGÊNES onde o mesmo talhão
de antes e divididos por células e são avaliados individualmente para
aplicação de insumo.
Ciclo da A.P

Este ciclo acontece em

todas as culturas para 1
ter melhor resultado Coleta de
Dados

Ciclo
da A.P
3 2
Intervenç Tomada
ão de de
Operador Decisão
Coleta de Dados

• Aqui temos a otimização de posicionamento com Serviço GNSS

onde
• Fazemos o mapeamento da área tais como:
• Mapa de Variabilidade
• Mapa de Produtividade
• Essa fase é a mais importante pois se os dados foram errados ou
inconsistentes como margens de erros grandes, a tomada de
decisões também serão falhas
Tomada de decisão

• Após ter feito a Coleta de dados os sistemas de computadores faz

a leitura passando para os técnicos e agrônomos em formas de
informações por localização ou mapa de precisão.
Intervenção do Operador

• A intervenção acontece após um criteriosa tomada de decisão, a

intervenção do operador acontece no prepara de solo, plantio,
adubação, aplicação e na colheita, nessas etapas entra a
tecnologia nas maquinas onde o operador tem que domina as
seguintes ferramentas:
• Piloto Automático
• Corte de seção
• Taxa variável
• GPS
Tecnologia

Para Aumentar à eficiência do ciclo da A.P a tecnologia nas

maquinas tem que estar bem alinhada por ex: O sistema de coleta
e armazenagem dados como rendimento, umidade, peso,
velocidade de translado, tudo por colunas heterogêneas em tempo
real, tudo isso tem que ser preciso para melhorar a tomada de
decisão, ou seja, a segunda a faze da A.P. A tomada de decisão
pode ser feita quase que em tempo real um vez que a maquina
possua sistema real de informações para o escritório.
Para que haja uma intervenção OK precisamos conhecer as
tecnologias implantada nas maquinas.
Ferramentas de Tecnologia nas Maquinas

• GPS
• Piloto Automático
• Controle de Seção Automático
• Taxa Variável
Piloto Automatico

Criado para percorrer caminhos traçados

para o operador com o intuito de
diminuir a margem de erro entre as
passadas.
Criado também para diminuir a fadiga do
operador aumentando a precisão na
tarefa executada, pois assim o operador
dedica mais tempo no monitor de tarefa
e na operação.
O piloto automático funciona usando o
sistema de GNSS (Sistema de Navegação
Por Satélite)
Controle de Seção Automatico

Tecnologia usada para melhorar a eficiencia nas aplicações de

defensivo agrícolas com uso de pulverizadores agrícola, sua
principal vantagem é:

• Economia de produtos fito.

• Economia de combustível.
• Aplicação eficaz.
• Menos sobreposição
Taxa Variável

Usada nas plantadeiras sua principal função alocar

sementes e adubos de acordo com o estado de
produtividade do solo, por exemplo:
Automaticamente o sistema sabe que em
determinada porção de células heterogênicas o
quanto de adubo e semente aquela porção
heterogênica precisa, uma vez que a maquina
tem o mapa instalado em seu software,
resumindo o sistema aumenta e diminui a
população de sementes de acordo com a
capacidade do solo.
Outra possibilidade é fazer o corte de Linhas
evitando a sobreposição como na imagem ao lado
Tecnologia nas Maquinas

Mesmo com toda essa tecnologia vale ressaltar que a presença do

Operador na maquinas e indispensável para manobras de
cabeceiras controle de aceleração e monitoramento de operação,
isso tudo é tarefa feita pelo operador
Componentes

Para que toda essa tecnologia aconteça, tem uma gama de

componentes ligados em uma só maquina.

• Monitor
• Antena GNSS
• Sensor de direção
• Válvula de controle de direção
• Sensor de angulo de roda
Monitor

Faz toda a configuração e calibragem como as

famosas linhas AB ou Marcação de Pontos,
verificação da tarefa, transmite informações
de níveis de erros e acertos na tarefa, enfim
através dele que você analisa e controla a
tecnologia da maquina, verifica mapas e
informações da área.
Após determinar ponto AB e trajetórias o
monitor envia informações para o receptor
GNSS
Recptor GNSS

O Receptor GNSS tema função de captar sinais

GPS ou GLONASS, processar essas informações
Junto às solicitações do monitor e após
Atender. O monitor a o receptor envia ordens de
Comando para a válvula controladora de
Direção solicitando a ela a correção da
Trajetória.
Valvula controladora

Fica localizada nos tratores entre a cabine e o

motor, nas colheitadeiras logo abaixo da
coluna de direção porém fora da cabine, sua
principal função receber e processar as
informações enviadas pelo receptor GNSS
mais o monitor, uma vez recebida a ordem a
válvula atua diretamente no pistão de
direção.
Sensor de Ângulo de Roda

Localizado próximo a roda de direção sua

função é avisar a válvula controladora
quando a maquina estiver com ângulo de
roda diferente uma da outra ou a curvatura
for atingida
Sensor de Direção

Localizado a baixo do volante sua principal

função é garantir que a maquinas esteja com
o sistema acoplado ou seja uma vez que o
operador tocar no volante o sensor identifica
que o operador tomando o controle da
maquina.