Máquinas, Mecanização Agrícola e

Logística
Lastragem de tratores
Eficiência de tração
Por

Ms. Eng. Agr. Marçal Elizandro Dornelles

 SUMÁRIO

1 LASTRAGEM DE TRATORES

2 EFICIÊNCIA DE TRAÇÃO
 LASTRAGEM DE TRATORES
Lastragem

Consiste na adição/adequação de peso sobre a estrutura do trator de

forma a adequar a distribuição de peso sobre os rodados e melhorar a
interação do rodado com o solo.

A necessidade de lastragem será determinada principalmente por:

- Condições e tipo de solo

- Tipo de rodado
- Tipo de trator e implemento em uso
 LASTRAGEM DE TRATORES
Quando devo adequar a lastragem?

 Patinamento excessivo das rodas em condição de solo friável;

 Ocorrência de “galope” ou patinamento excessivo do rodado

dianteiro (tratores 4x2 com TDA);

 Segurança: A lastragem reduz o centro de gravidade dos tratores

em terrenos declivosos ou inclinados;
 LASTRAGEM DE TRATORES
Patinamento (%)

Parâmetro utilizado para medir a perda de eficiência do trator na

interação rodado-solo para uma determinada condição. Recomenda-se
valores entre 5 e 20% para tratores de rodas.

Para medição da patinagem. após demarcar um ponto especifico na roda

do trator, deve-se rodar um mesmo numero de voltas, com e sem carga
do implemento, e tomar medidas de distancias percorridas.

Onde:

S é o patinamento, percentual;
DL é o deslocamento do trator e implemento sob condições livre de carga, m;
Dc é o deslocamento do trator e implemento sob condições de carga, m;
 LASTRAGEM DE TRATORES
Relação peso/potência

Forma simplificada que o fabricante usa para expressar o peso (lastro)

máximo que a estrutura de um trator deve suportar, sem danos a
transmissão, para aproveitamento da potência nominal do motor.

A relação peso/potência em geral varia de 50 a 80 kg de peso para

cada kW de potência do motor. Essa relação tende a diminuir com o
aumento da potência nominal do trator.

Ex. Trator Marca John Deere, Modelo 5078, com 78 cv (57 kW) de
potência nominal do motor tem tolerância de lastro total em 4.500 kg
(~77 kg/kW) (sempre seguir manual do operador).
LASTRAGEM DE TRATORES
Relação peso/potência

Fonte: Schlosser et al., 2005

 LASTRAGEM DE TRATORES
Distribuição de peso

Indica a relação de distribuição de peso a ser medida estaticamente

com o trator. Sempre seguir recomendação do fabricante para cada
tipo de trator.

Articulados Trator 4x2 com TDA Trator 4X2

35% 65% 55% 45% 65% 35%

 LASTRAGEM DE TRATORES
Distribuição de peso

Durante a movimentação do trator, ocorre uma transferência de forças

e peso sobre o chassi do trator. Assim a distribuição dinâmica de peso
altera a lastragem sobre os rodados e deve ser sempre considerada.

Tipo de trator Relação estática Relação dinâmica

Eixo traseiro Eixo Dianteiro Eixo traseiro Eixo Dianteiro

4x2 65 35 85 15
4x2 TDA 55 45 65 35
Articulado 4x4 35 65 50 50
 LASTRAGEM DE TRATORES
Como adequar a lastragem de um trator ?

1. Adição de água internamente aos pneus

Consiste na adição de água ao rodado até o limite recomendado pelo

fabricante (em geral 75%).
 LASTRAGEM DE TRATORES
Como adequar a lastragem de um trator ?

2. Adição de lastros metálicos (sólidos)

Adição de placas metálicas sobre o rodado e/ou ao chassi do trator em

locais definidos pelo fabricante.
Exercício prático 2:
Suponha que durante uma operação de gradagem a 12 km/h sobre solo
firme estruturado em condição de umidade friável, com um conjunto de
trator (4x2) e implemento bem dimensionado (potência), foram
encontrados os seguintes valores:

Deslocamento do trator sem carga do implemento : 10 m

Deslocamento do trator com carga do implemento: 6,5 m

Responda:

1. Qual o valor de patinagem nessa situação?

2. Como posso melhorar a eficiência dessa operação?

 LASTRAGEM DE TRATORES

Vídeos

Lastragem de tratores
http://www.youtube.com/watch?v=MBBiixLlf-o&playnext=1&list
=PL1BD692CD29477C60&feature=results_video

Como medir patinagem

http://www.youtube.com/watch?v=p8pVvzMTo4c&feature=relmfu
 SUMÁRIO

1 LASTRAGEM DE TRATORES

2 EFICIÊNCIA DE TRAÇÃO
 EFICIÊNCIA DE TRAÇÃO
Perdas de potência em um trator agrícola

A potência gerada pelo motor agrícola sofre constantes perdas de

eficiência desde o volante do motor até chegar ao rodado e executar a
tração do implemento.

As perdas ocorrem principalmente devido ao atrito entre engrenagens e

eixos. Em geral, a eficiência desde o motor até o rodado fica entre 85 e
87%;

RODADO
MOTOR 97% TRANSMISSÃO (85-87%
(100% Potencia) Potencia do
motor)
 EFICIÊNCIA DE TRAÇÃO
Perdas de potência em um trator agrícola

A eficiência de tração desde o motor até a barra de tração fica entre 65 e

80%;

RODADO
BARRA DE TRAÇÃO
(85-87% PATINAMENTO (5-20%)
(65-80% potência do motor)
Potencia)
 EFICIÊNCIA DE TRAÇÃO
Eficiência de tração

Expressa o quanto da potência entregue pela transmissão ao

rodado será disponibilizada ao implemento através da barra de
tração.
Eft = Pbt / Pdt
Onde:

Pbt: Potência entregue na barra de tração;

Pdt: Potência disponível pela transmissão ao rodado;
 EFICIÊNCIA DE TRAÇÃO
Eficiência de tração

A eficiência de tração dos rodados pode ser ajustada com a

combinação de lastragem, distribuição de peso por eixo e com a
observância do patinamento recomendado.

Sofrera grande influencia do solo ou superfície aderente disposta

ao rodado. A eficiência de tração diminui de condições de
superfícies duras como concreto até condições de solos franco
arenosos.
EFICIÊNCIA DE TRAÇÃO
Ensaios de capacidade de tração
EFICIÊNCIA DE TRAÇÃO
Ensaios de capacidade de tração
 EFICIÊNCIA DE TRAÇÃO
Eficiência de tração

A eficiência de tração ideal é obtida com uma combinação de

resistência ao rolamento reduzida combinada com certo valor de
patinamento.
 EFICIÊNCIA DE TRAÇÃO
Eficiência de tração vs condição de solo

Quanto menor o grau de estruturação do solo, maior será a

necessidade de potencia disponível pelo motor para a realização
de determinada operação no mesmo ritmo (ha/h).

Condição do solo Efic. de tração Necessidade de potência em

relação ao dimensionado
Solo firme estruturado 0,64 1,6
Solo preparado 0,55 1,7
Solo arenoso 0,46 2,2
 EFICIÊNCIA DE TRAÇÃO
Interação rodado-solo

A interação entre o rodado de um trator e o solo sobre o qual esse

irá agir depende de diversos fatores.

- Velocidade de deslocamento
- Tipo e umidade do solo
- Grau de estruturação e compactação do solo
- Desenho da banda de rodagem e tipo do pneu
 EFICIÊNCIA DE TRAÇÃO
Resistência ao rolamento

Mr = k x P
Onde:

k = Coeficiente de deformação do solo (0,06 (Solo firme) a 0,08 (Solo solto);

P = Peso total sobre o rodado;
 EFICIÊNCIA DE TRAÇÃO
Resistência ao rolamento

A interação rodado-solo será grandemente afetada pelo tipo de

solo e também pelo grau de estruturação do solo.

O contato pneu-solo irá gerar a resistência ao rolamento que

tomara potencia do motor para que o deslocamento consiga ser
realizado.

A resistência ao rolamento não tem grande interferência do tipo ou

desenho do pneu, mas sim do peso sobre o rodado.
EFICIÊNCIA DE TRAÇÃO
Interação rodado-solo
EFICIÊNCIA DE TRAÇÃO
Interação rodado-solo

Mr = k x P
 EFICIÊNCIA DE TRAÇÃO
Pressão do rodado sobre o solo

Pressão do rodado = Peso / Área de contato

 EFICIÊNCIA DE TRAÇÃO
Capacidade de suporte vs pressão sobre o solo
Capac. Suporte (g/cm2) Pressão (g/cm2)
Homem adulto (75 kg) 270
Cavalo/boi (450 kg) 450-550
Trator com pneu R1 (solo seco) 250-400
Trator com pneu R2 (arrozeiros) 200-230
Trator de esteiras 170-200
Colhedora de grãos pneu R1 300-350
Colhedora de esteiras 200-220
Condição de solo
Solo preparado 150-200
Solo de várzea natural 170
Solo firme estruturado 300
 EFICIÊNCIA DE TRAÇÃO
Capacidade de suporte dos solos

Indica a organização das partículas do solo através da capacidade

de resistência a pressão ou desestruturação superficial.
 EFICIÊNCIA DE TRAÇÃO
Umidade ideal de operação dos solos

A operação sobre solos agrícolas deve ser priorizada em

momentos de condições friáveis.

É importante considerar que com o aumento de umidade dos solos

aumenta o risco de compactação, desagregação e patinamento.
 EFICIÊNCIA DE TRAÇÃO

Considerações sobre eficiência de tração

1. O fator mais importante que afeta a eficiência e capacidade de

tração é o solo;
2. Em solos arenosos (partículas não coesas) a carga sobre o
rodado é mais importante do que o tipo/desenho do pneu;
3. Em solos argilosos (solos mais coesos), o desenho/tipo de pneu
são importantes na eficiência de tração;
4. Para um determinado tipo de solo, o principal fator que afeta a
força de tração de um rodado é a carga (peso/área de contato do
pneu);