Treinamento Piloto

Automático Trimble
Operação do Sistema
 Direitos autorais

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eletrônico, no todo ou em parte, sem o consentimento prévio por
escrito da Geo Agri Tecnologia Agrícola Ltda., sob pena de violação
dos direitos autorais (Lei 9.610/98).
 Tópicos
1. Introdução(Componentes do sistema, monitor TMX);
2. Navegation Controller III;
3. Válvula H3;
4. Sensores e cabos;
5. Componentes do Implemento;
6. Área de trabalho;
7. Operação da Área de trabalho, criando linhas AB, mapa de linhas;
8. Calibrando os controladores;
9. Cuidados com o sistema;
10. Eliminando Falhas.
 Componentes do sistema

No próximo passo, conheceremos

os componentes do sistema
 Componentes do
1. Kit Autopilot completo sistema

Ag25

Display

TM-200

Nav Controller II

Hydraulic Valve /
AutoSense Manifold
Steering Sensor
 Sistema de direção

Cabine

Volante da direção

Orbitrol

Cilindros
de direção
 Antena

AutoPilot
Monitor Trimble

• Sensor de desengate Manual Cabine

• Sensor de direção Autosence Volante de direção Nav controller III

Orbitrol

DCBV MOS

H3

AS
Cilindros
de direção
Antena Ag25
 Montagem da Antena

- Aproximadamente 10cm à frente do eixo rígido (na cabina)

- Para o contrôle do eixo fixo.

- Quanto mais próximo, melhor para o sistema calcular afim de

obter a posição corrigida
- Evite colocar outras antena(RTK, Radio FMX, GSM…) perto da
Ag25
Navegation Controller III
 Todo o processamento é feito nessa controladora;
 Processa e interpreta os sinais de GPS;
 Compara os eixos X, Y, Z para calcular posições (Tecnologia T3);
 Saída PWM para sistema Autodireção;
 Opera em uma velocidade de 100Hz;
 Selada, à prova de água e poeira;
 Proteção elétrica;
 Montagem em qualquer posição.
Módulo TM-200
TM-200
TM-200
Sensor Autosense
 Sensor de direção Autosense
• Sensor responsável por informar o ângulo da roda

• Pode ser instalação na roda esquerda ou direita

• Montagem tem que ser na horizontal com erro de no máximo 10

graus.
Válvula H3
 Importância da hidráulica

• Se a hidráulica do trator estiver lenta, isso irá

prejudicar a performance do Sistema Autopilot
• O trator não será capaz de corrigir suavemente
erros transversais de direção
• Não conseguirá determiner um ângulo desejado
para a correção de direção
• O trator pode ficar instável em altas velocidades a
partir do momento que os sensores detector um
erro transversal
 H3

- Pode ser instalada em qualquer posição

- Fixe bem essa válvula no chassis
H3
MONITOR TMX-2050
TMX-2050
 Iniciando um trabalho

Ligue o monitor pressionando o botão verde

 Iniciando um trabalho

Selecione o aplicativo FMX PLUS

 Iniciando um trabalho
Obs. Maiores
Pressione o botão Área Aberta informações sobre
configuração de
implemento, consulte o
Guia Rápido de Usuário.

BOTÃO PARA ABRIR ÁREA

BOTÃO PARA CONFIGURAÇÕES

BOTÃO PARA ARQUIVOS

BOTÃO PARA ATUALIZAR

MÓDULOS
 Iniciando um trabalho

Pressione o botão OK.

 Iniciando um trabalho
Sempre que houver necessidade, crie um novo
cliente, fazenda, Área e evento. Depois clique em
OK.
 Iniciando um trabalho

Clique em SIM para habilitar o sistema de piloto automático.

 Iniciando um trabalho

Selecione o aplicativo FMX PLUS

STATUS GPS E RTK

GRAVAÇÃO DE LINHAS
(MAPEAMENTO)

PARA ACESSAR AS
FUNÇÕES FIELD IQ

PARA ESCOLHER TIPO DE

LINHA (TRABALHO)

ENGATAR PILOTO
AUTOMÁTICO

MARCAÇÃO E MEDIÇÃO DA
ÁREA APLICADA
Obs. Essa função fica
desabilitada quando possui
Field IQ.
PARA ACESSAR AS LEGENDA DA
TAREFAS FIELD IQ APLICAÇÃO
 Iniciando um trabalho

Clique em “(1)”, para acessar o menu de funções do Field IQ e clique em “(2)”,

para acessar o menu de tarefas do Field IQ
Visualização Taxa
Inseticida, ADUBO,
Herbicida
OBS. Não necessariamente
precisa estar ou pode
nessa ordem

(1)

(2)

MONITORAMENTO
DAS LINHAS DE ADUBO
 Iniciando um trabalho

Verifique os menus individuais conforme a necessidade

Selecione as setas para

acessar as funções
individuais de cada produto

Selecione as setas para

alternar entre produtos
 Iniciando um trabalho
Nesse menu, podemos ver as funções individuais do material INSETICIDA

TAXA REAL APLICADA

ESTÁ ZERO PORQUE A TAXA
MESTRA ESTÁ DESLIGADA OU
PARA BAIXO.
 Iniciando um trabalho
Quando a chave estiver ligada ou na posição central

TAXA ALVO PROGRAMADA

TAXA REAL APLICADA

MONITORAMENTO INDICANDO
QUE ESTÁ CAINDO ADUBO

MONITORAMENTO INDICANDO
QUE ESTÁ CAINDO ADUBO
Chave ligada ou na posição
central
 Iniciando um trabalho
STATUS DA BARRA DE MONITORAMENTO

FUNCJONAMENTO
NORMAL(CAINDO ADUBO)

NÃO ESTÁ CAINDO ADUBO OU

TUBULAÇÃO ENTUPIDA

SISTEMA DESLIGADO

SISTEMA ESTÁ LIGADO, PORÉM

OPERANDO COM
DESLIGAMENTO AUTOMÁTICO
DE SEÇÃO
 Iniciando um trabalho
STATUS DA BARRA DE TAREFAS DO MATERIAL

SEÇÃO LIGADA

SEÇÃO DESLIGADA

BARRA DE ACIONAMENTO PRESSIONE PARA ALTERNAR

INDIVIDUAL DO MATERIAL ADUBO ENTRE PRODUTOS E TAREFAS
SEÇÃO LIGADA, PORÉM OPERANDO EM
PRESSIONE PARA LIGAR/DESLIGAR
DESLIGAMENTO AUTOMÁTICO DE SEÇÃO
INDIVIDUALMENTE
 Iniciando um trabalho
CLIQUE EM PARA ACESSAR O MENU ABAIXO E SELECIONE A GUIA

SELECIONE AB, DEPOIS SELECIONE

NOVA RETA

OBS. PARA TIPOS DE GUIA, CONSULTE O GUIA RÁPIDO AUTOPILOT

 Iniciando um trabalho
CLIQUE EM E ANDE COM O VEICULO ATÉ O FINAL DA LEIRA
 Iniciando um trabalho
CLIQUE EM PARA FINALIZAR A LEIRA

O SISTEMA MOSTRARÁ AS LINHAS DEPOIS É SÓ ENGATAR O PILOTO

PARALELAS(LINHAS AMARELAS)
 Iniciando um trabalho
STATUS BOTÃO PILOTO

PRONTO PARA ENGATAR

PILOTO ENGATADO

DESENGATADO OU NÃO PERMITIDO

 CONTINUANDO UM TRABALHO

PARA CONTINUAR COM O TRABALHO ANTERIOR, SELECIONE

 CONTINUANDO UM TRABALHO

Pressione o botão OK.

 CONTINUANDO UM TRABALHO

SELECIONE A ÁREA CORRETA.

 CONTINUANDO UM TRABALHO

Clique em SIM para habilitar o sistema de piloto automático.

 ELIMINANDO FALHAS

SE O SISTEMA APRESENTAR FALHAS. SELECIONE , DEPOIS

SELECIONE AUTOPILOT, DEPOIS DIAGNÓSTICO
 ELIMINANDO FALHAS

Selecione a Falha e pressione Limpar Falhas. Para atualizar as falhas

pressione ATUALIZAR FALHAS. Depois retorne para o trabalho pressionando .
 CUIDADOS COM O SISTEMA

1. Direção hidráulica com defeito(vazamentos), afetará a performance do piloto

automátivo. O Trator não será capaz de corrigir rapidademente para grandes
erros de terreno.

2. Nunca dê partida no veículo com o monitor ligado.

3. Verifique sempre a calibração dos pneus.

4. Verifique se os braços de direção não estão com folgas.

5. Não trabalhe com o equipamento próximo à interferências. Torres de radio,

cellular, árvores, torres de alta tensão, etc.

6. Não inverta as mangueiras do hidráulico do trator para rodar os controladores

sem ao menos ter a certeza que a pressão e o retorno estão devidamente
conectados corretamente.
 AJUSTE DE PERFORMANCE

Em alguns casos , pode ser necessário ajustar a agressividade do véiculo. Esse ajuste
é operacional e o operador tem que estar ciente desse ajuste quando houver a
necessidade. Quando o veículo se move rapidamente em cima da linha(1), diminua a
agresividade do Sistema, quando estiver lento(2), aumente a agressividade.

(1) (2)