Tópicos dos Treinamentos

Direitos autorais

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produto. O conteúdo deste manual não pode ser divulgado, copiado,
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eletrônico, no todo ou em parte, sem o consentimento prévio por
escrito da Geo Agri Tecnologia Agrícola Ltda., sob pena de violação
dos direitos autorais (Lei 9.610/98).
 Composição AutoPilot

Ag25
Monitor: FMX / TMX

Nav Controller II

AutoSense Hydraulic Valve /

Sensor de Sensor de Manifold
direção pressão
FMX
 DISPLAY INTEGRADO FMX

1- Ligar
(1) (3) 2- Brilho da tela
3- Entrada para Pen drive
(2) (4) 4- Bateria
5- Energia
6- GPS 1
(9) 7- GPS 2
(10) 8- Antena RTK
9- Comunicação CAN
10- Comunicação Serial

(6) (7) (5)

Diagrama de Montagem
TMX-2050
TM-200
TM-200
Monitor TMX– Kit Completo
Sistema AutoPilot TMX
 Cabo monitor - módulo

Conecte o cabo 93843 no TM-200 e depois conecte no monitor TMX-2050 conforme a

Imagem abaixo:
 CONFIGURAÇÕES DE IDIOMAS E UNIDADES

Clique em configuração.
 CONFIGURAÇÕES DE IDIOMAS E UNIDADES

Selecione Sistema depois Configurar.

 CONFIGURAÇÕES DE IDIOMAS E UNIDADES

Selecione Idioma & Unidades e Configurar.

 CONFIGURAÇÕES DE IDIOMAS E UNIDADES

Idioma : seleciona Português.

Unidades do Visor : Métrico.
Layout do teclado : QWERTY.
Visibilidade da Senha: Pode deixar Visível, obscurecida ou obscurecida com atraso.
 CONFIGURAÇÕES DO MAPEANDO

Selecione Configurações do Mapa e Configurar

 CONFIGURAÇÕES DO MAPEANDO

Clique em cima dos valores para alterá-los, após clique em OK.

 Configuração de Tela

Selecione Itens de Status e clique em Configurar

 Configuração de Tela

Selecione as opções em Itens de Info, pode-se colocar na Aba Deslizante ou Configurar

Item. No exemplo colocamos Dist Fo.... E Linha em Configurar Item.
Depois clique em OK.
 Configuração do Mapeamento

Selecione Mapeamento de Característica e Clique em Configurar.

 Configuração do Mapeamento

1: Selecione Linha como Aplicada para deixar a gravação da linha automático junto com a
aplicação.
2: Clique em Características Selecionadas para alterar suas configurações.

2
 Configuração do Mapeamento

Em Selecionar características,, clique em Rock, depois Editar.

Clicando em Ponto, conseguimos alterar o tipo (Linha, Ponto ou Área).
 Configuração do Mapeamento

Como o exemplo, trocamos o nome por Árvore e mudamos a Cor e depois clique em Ok.
 Configuração do Mapeamento

Após editar as opões a tela ficará como o exemplo abaixo.

 Configuração do Mapeamento

Clique em Linha.
 Configuração do Mapeamento

Como nas configurações anteriores, as opções Nome e Cor também pode ser editadas.
 Configuração do Mapeamento

Após editar Gravar Linha com a Aplicação e Características Selecionadas, observe que
Mapeando Localização sempre tem que estar na opção Centro da Barra, depois Ok.
 Configurações do Implemento

1. Selecione CONFIGURAÇÕES
2. Depois selecione IMPLEMENTO e
clique em CONFIGURAR
 Configurações do Implemento

1. Configure a operação e o layout

do implemento;
2. Insira a largura de trabalho;
3. A geometria do implemento vai
depender do modelo se for de
arrasto ou 3°pto.
Configurações do Implemento
 Configurando o Canal do Radio

Escolha a opção Receptor GPS e Configurar.

 Configurando o Canal do Radio

A próxima tela, terá que inserir a senha padrão 2009 e ok, para continuar a configuração.
 Configurando o Canal do Radio

Na aba Configurações, encontra Correções, que poderá inserir o tipo de sinal que esta
usando, neste caso CenterPoint RTK. Em Canal irá inserir o canal que a base, estará usando.
Obs: o canal é o mesmo que a base irá trabalhar.

FMX TMX (FMX +)

 Configurando o Canal do Radio

Na aba xFill, temos a opção xFill, deixar sempre Ligado.

Frequência, inserir a o numero 1539.8325 MHZ.
Baud Rate, escolher a opção 600 bps.
Seletor do Datum, a opção é WGS84/ITRF2008.

(2)

(3)
 Configurando o Canal do Radio

Na aba Frequência, poderá Adicionar ou Editar as frequências referentes ao canal da base.

Em Modo Sem Fio a opção TT450s 9600.
Obs: Estas configurações são muito importantes para trabalhar com RTK, lembrando que a
base e a repetidora deverão estar com o mesmo canal.
 Configurando o Canal do Radio

Nesta aba, nao colocar nada, requer outras configurações.

 Configurando o Canal do Radio

Na aba Avançada temos Máscaras, não mudar nada.

Em Seleção do Filtro, no Filtro da Cintilação apenas deixar Ligado se possível uma
hora antes de início de Cintilação.
 Configurando o Canal do Radio

Na aba Aplicando não mudar nada.

 Configurando o Canal do Radio

Nesta aba Saída do Radar também não mudar nada.

Depois clique em Ok para configurar o rádio do monitor .
Criando um Projeto
 Recomendações Para criar um Projeto

Para dar inicio a um projeto clique no .

 Recomendações Para criar um Projeto

Sem estas informações não e possível iniciar um trabalho.

Observamos que apenas a opção Cliente tem o botão Novo disponível .
Clique em Novo, ira abri uma tela com um teclado.
 Recomendações Para criar um Projeto

Nesta opção Crie um Cliente, Ex: nome da usina ou nome do proprietário e clique em Ok.
 Recomendações Para criar um Projeto

Após criar o primeiro item Cliente , podemos observar que em frente de Fazenda a opção
Novo poderá ser selecionada, de um Clique.
O processo será o mesmo, ira abrir um tela com teclado para escrever o nome, o mesmo
acontece com a opção Área, clique em novo e insira também o nome que ira trabalhar.
 Recomendações Para criar um Projeto

No Evento colocar tipo do trabalho Ex: plantio/ preparo/Herbicida e clique em Ok.

 Conhecendo a área de tabalho

Quando terminar de criar as opções cliente, fazenda, talhão e evento e clicar em ok,
ira para a tela de trabalho.
 Conhecendo a area de trabalho

Modo de visualização da tela.

 Conhecendo a area de trabalho

Temos a opção de zoom apertando , ira aparecer na tela apertando o + ou – .

 Conhecendo a area de trabalho

Nesta opção podemos visualizar varias funções na mesma tela, apenas a imagem
da operação e padrão nesta tela, as outras são configuráveis
 Conhecendo a area de trabalho

Clicando na aba ao lado, abrira opções de informações, que também são configurados,
Em Itens e Staus, como vimos anteriormente.
Criação de linhas de referência
Reta AB
 Criar linhas de referência – AB Reta

Para criar uma linha AB Reta deve – se principalmente clicar na aba Linhas de Referência e
depois clique Leiras.
 Criar linhas de referência – AB Reta

Na opção correspondente a marcação de linha AB reta. Selecione-a.

Clique no botão , para mostrar as possíveis opções de linhas AB.
Depois clique em Novo Reta.
 Criar linhas de referência – AB Reta

Posicione o trator no inicio da linha AB e aperte Marcar A.

Na área de trabalho ira aparecer uma mensagem.
Obs: quando aparecer uma faixa laranjada com uma mensagem, leia com atenção
e de um clique em cima da mensagem para ela sumir
 Criar linhas de referência – AB Reta

Percorrer manualmente o trajeto da linha AB reta desejada o talhão ou zona onde a

operação será realizada.

Marcar A

B
A
 Criar linhas de referência – AB Reta

Ao chegar ao ponto final da linha clique em Marcar B e em seguida clique em Feito.

B
Marcar A

Feito B
 Criar linhas de referência – AB Reta

O sistema montrara as linhas paralelas.

As linhas paralelas AB original mais próximas ao trator, sempre ficarão destacadas em
vermelho.
 Criar linhas de referência – AB Reta

Para habilitar o piloto automático alinhe o trator na linha paralela mais próxima .
Quando o trator estiver alinhado pressione o botão Engatar, para iniciar a operação
Criação de linhas de Referência
Reta e Curva AB
 Criar linhas de referência AB Curva

Para criar uma linha AB Curva deve-se primeiramente clicar na abadas Linhas de
referência e depois em Leiras.
 Criar linhas de referência AB Curva

Clique no botão para montrar as opções de linhas AB´s possiveis de se fazer.

 Criar linhas de referência AB Curva

Com a opção de linha AB Curva, selecionada clique em Nova Curva.

Nona Curva
 Criar linhas de referência AB Curva

Percorra manualmente o trajeto da linha AB Curva desejada para o talhão ou zona onde
a operação será realizada.
 Criar linhas de referência AB Curva

Ao chegar no ponto final da linha clique em Marcar B

 Criar linhas de referência AB Curva

O sistema mostrará as linhas paralelas mais próximas.

 RECOMENDAÇÕES

Ao Fechar e abrir o projeto novamente,

você poderá recuperar as linhas paralelas
da AB original.
Recuperando linhas paralelas
 Recuperando linhas paralelas

Identifique as Reta ou Curva desejada, no exemplo iremos utilizar AB Curve 01, depois
selecione Carregar.

(1)

(2)
 Recuperando linhas paralelas

Pronto! As linhas paralelas foram recuperadas, continue a operação normalmente.

 RECOMENDAÇÕES
O sistema está configurado para desengatar o piloto automático assim que o
operador mexer no volante.

Crie apenas uma linha AB para cada área. Caso haja necessidade pode-se criar outras
linhas AB ( por exemplo: Caso a área necessite de um morredor).

Ao sair e retornar do projeto, utilize as linhas AB´s criadas anteriormente para o

mesmo.
 Carregando Dados
FmX / TMX (FMX +)
 Transferência de Dados FMX

A imagem abaixo mostra o monitor FmX visto por trás. Para descarregar os dados o
pendrive deve ser inserido na área destacada em vermelho.
 Transferência de Dados TMX

USB LATERAL
 CARREGANDO DADOS NO FMX

Na tela inicial do monitor FmX/FMX+ clique em Arquivos de Dados.

Texto de destaque
 CARREGANDO DADOS NO FMX

Aparecerá uma mensagem. Clique em OK para continuar.

 CARREGANDO DADOS NO FMX

Selecione Dados do Campo para visualizardos .

 CARREGANDO DADOS NO FMX

Selecione a pasta ou somente o cliente e clique em Copiar.

 CARREGANDO DADOS NO FMX

Aguarde enquanto o arquivo e copiado.

 CARREGANDO DADOS NO FMX

Uma mensagem aparecerá informando que a transferência dos dados foi concluída Copia
cpmpletada. Clique em OK.
Clique em OK novamente e o sistema retornará para a tela inicial.
 CARREGANDO DADOS NO FMX

Antes de levar o arquivo para a máquina, certifique –se de que o mesmo encontra-se
com a seguinte estrutura de pastas no pen drive.

AgGPS
Data

Leandro Rebelato
Sede

100710_0001
 CARREGANDO DADOS NO FMX
Após copiar os arquivos é necessário, carregá-los para continuar a operação.
Como os dados já estão na memória do FMX, basta clicar na setas de Cliente, Fazenda e
Campo.
Obs: o campo Evendo deverá ser criado de acordo com a operação
 CARREGANDO DADOS NO FMX

As linhas de trabalho aparecerão assim que o projeto for aberto.

Para utilizá-las como linhas de referência clique em Leiras.

(1)
 CARREGANDO DADOS NO FMX

Escolha a aba Caracteristicas de Linha selecione as linhas do projeto e clique em Carregar

(1)

(2)

(3)
 CARREGANDO DADOS NO FMX

As linhas se tornarão linhas de referência, alinhe o trator na linha que for iniciar a
operação e prossiga normalmente.
Descarregando Dados no FmX
 Transferência de Dados

USB LATERAL
 Transferência de Dados FMX

A imagem abaixo mostra o monitor FmX visto por trás. Para descarregar os dados o
pendrive deve ser inserido na área destacada em vermelho.
 CARREGANDO DADOS NO FmX

Antes de iniciar o procedimento para transferência dos dados certifique-se de que o

pendrive esteja vazio para que não falte espaço para armazenar os arquivos.
 Descarregando DADOS NO FMX

Na tela inicial do monitor FmX/FMX+ clique em Arquivos de Dados.

Texto de destaque
 Descarregando dados do FMX

Clique em OK para continuar.

(1)
 Descarregando dados do FMX

Selecione a pasta a ser transferida para o pen drive e pressione Copiar.

 Descarregando dados do FMX

Aguarde os arquivos serem copiados.

(1)
 Descarregando dados do FMX

Aguarde enquanto o sistema copia os dados . Ao finalizar a transferência uma

mensagem aparecerá informando que os dados foram copiados com sucesso , depois
clique em OK.

(1)
 Descarregando dados do FMX

Observe que os arquivos estão nas duas pastas. Depois clique em OK.

(1)
 Descarregando dados do FMX

Retire o pendrive e entregue-o no Departamento de Topografia da unidade.

Texto de destaque
Limpando Falhas do Sistema
 Limpando falhas do sistema autopilot

Clique em ferramentas.
 Limpando falhas do sistema autopilot

Selecione Autopilot depois clique em Diagnostico.

 Limpando falhas do sistema autopilot

1- Barra de luz Virtual

2- inclinação da máquina
3- Erro de Rumo
4- Agressividade do Piloto
5- Status do RTK
6- Mostra a recepção do sinal da (1)
(7)
base(Pulsos por segundos) (3) (2)
(8)
7- Um gráfico de distância da linha
em relação ao tempo (5) (6)
(4)
8- Erro fora da linha

Para encontrar falhas que ocorrem

no sistema, clique em
Ver Grav Falhas.
 Limpando falhas do sistema autopilot

A opção Ativo mostra a falha que está ocorrendo, contendo o dia, a hora e o número da falha.
No Histórico está armazenado as falhas que já ocorreram.
Clicar em Fechar e Limpar Falhas.
 Erros e suas possíveis causas - agressividade

Para alterar a agressividade selecione a aba da Nav Controller , precione + para aumentar e –
para diminui-la.
Calibração Autopilot
 Calibração do Autopilot

Calibração Orientação da Controladora.

 Calibração do Autopilot

Configure a posição da Nav Controller II clicando nas funções selacionadas.

Depois clique em OK.
 Calibração Desengate Manual

Para fazer os ajustes, clique em Desengate Manual.

 Calibração Desengate Manual

Esta calibração tem a função de ajustar a sensibilidade de desengate do piloto automático ao

mover a direção. Esquerda alta sensibilidade e para direita baixa sensibilidade
 Calibração Sensor de Roda (Auto Sense)

Clique em AutoSense Caliobration.

 Calibração Sensor de Roda (Auto Sense)

Nesta tela deve-se informar em qual roda e a posição que o sensor foi instalado.

Etiqueta
 Calibração Zona Morta

Clique em Automated Steering Deadzone

 Calibração Zona Morta

Apenas proceder a calibração do sensor de direção, Clique em Próximo

 Calibração Zona Morta

Esta calibração precisa de ser realizada sobre uma superfície lisa e plana, o fluido
hidráulico deve estar na temperatura normal de funcionamento. Clique em Próximo
 Calibração Zona Morta

Atenção: Durante a calibração, o veículo se movera para direita e esquerda de maneira

imprevisível. Clique em Próximo
 Calibração Zona Morta

Centre as rodas do trator, mova-o para frente com RPM máxima e teste a direita. Após
concluído teste a esquerda. Repita a operação durante 4 vezes.
Clique em Test Right
 Calibração Zona Morta

Aguarde a barra ser preenchida.

Calibração Zona Morta
 Calibração Zona Morta

Clique em Test Left e aguarde a barra carregar

Left

Left
 Calibração do Ganho

Clique em Steering Gain

 Calibração do Ganho

Faça o ajuste do ganho quando a performance do piloto for insatisfatória. Clique em Run Slew
test.
Obs: Se as rodas estiverem lentas aumente o ganho, se estiverem agressivas ou oscilando
diminua o valor.
 Calibração do Ganho

Só proceda se a calibração do sensor de direção foi executada.

Clique em Próximo
 Calibração do Ganho

Clique em Próximo.

Atenção: durante a calibração as rodas se moverão agressivamente.

 Calibração do Ganho

Pressione Próximo.

Atenção: as rodas irão virar bruscamente durante o testes.

 Calibração do Ganho

Virar a direita esperar a barra ser preenchida, em seguida clique em Virar a Esquerda
 Calibração do Ganho

Testes a direita
 Calibração do Ganho

Testes a esquerda
 Calibração Compensação da Antena

Clique em Roll/ Antena Compensation

 Calibração Compensação da Antena

Insira Altura da antena, Distancia entre a Antena e o Eixo Rígido.

O Offset da Inclinação Latera e Posição do Veiculo tem que ser calibrado devido a posição
do trator.
Clique em OK.
 Calibração Aquisição de Linha

Clique em Line Acquition

 Calibração Aquisição de Linha

Aquisição de Linha