Configuração de Pilotos Automáticos Topcon em Colhedoras John Deere

CONFIGURAÇÃO DE PILOTOS AUTOMÁTICOS TOPCON EM
COLHEDORAS JOHN DEERE.
AGROSURE – SOLUÇÕES DE PRECISÃO
SETOR DE DE PÓS VENDA

MUDANÇA DE IDIOMA (Quando liga a tela)
MUDANÇA DE IDIOMA
MUDANÇA DE IDIOMA
MUDANÇA DE IDIOMA (Outro modo)
MUDANÇA DE IDIOMA
AJUSTES DATA E HORA
AJUSTES DE AMBIENTE
CÓDIGOS PARA LICENÇAS
LICENÇAS DE TELA
• TRÁFEGO CONTROLADO
• TAREFAS
• ETC...
LICENÇAS DE ANTENA
• OAF PARA TOPNET
LICENÇAS DE ANTENA
• TOPNET GLOBAL PAC: SERVE PARA
REENVIO DE SINAL EM CASO DE QUEDA.
MUDAR FONTE DE CORREÇÃO (TOPNET/RTK)
MUDAR FONTE DE CORREÇÃO (TOPNET/RTK)
Topnet Global D
CONFIGURAÇÃO DE REGIÃO (TOPNET)
PRECISÃO DA POSIÇÃO
No RTK esse numero deve estar = < que 0,007m e o
desenho da torre fica verde. No Topnet esse número deve
estar = < que 0,115m. Do lado desse número tem um
desenho de uma torre que ficará verde quando a precisão
da posição for fixada.
APRESENTAÇÃO DA TELA INICIAL
Informações do
Sistema Iniciar Tarefa
Direção Menu Campo
Informações sobre GPS Menu Tarefas

Diagnósticos do Menu Linhas de
Sistema Direção
Informações da Tarefa Menu Opções de

Direção
Chave Principal
Gerenciador de
Inventário
Configurações Configurações
APRESENTAÇÃO DA TELA INICIAL
Pressione e segure no mapa

por meio segundo para entrar
em modo de seleção e então
deslize para destacar um item
(ex: Ponto de Bandeira, Divisa,
Linha de Projeto, Linha AB,
etc...) Solte para selecionar o
item destacado
Centraliza a visualização do
Mapa no Veículo, seguindo
uma operação de visualização
no mapa.
Selecionar camadas visíveis

no Mapa.
FUNÇÕES GERAIS DA TELA
FUNÇÕES GERAIS DA TELA (Estrutura de Pastas)
AGROSURE
Nenhum
AGROSURE
TOPCON
EMPRESA
UNIDADE
FAZENDA OU AB
CRIAR LINHA AB?

IMPORTAR PROJETO?
FUNÇÕES GERAIS DA TELA (Linha AB)
AB RETA
AB CURVA
POSICIONE A
MÁQUINA NO
LOCAL DE INÍCIO DA
GRAVAÇÃO DA AB.
CLIQUE A
PONTO A ADICIONADO
DIRIJA O VEÍCULO
FAZENDO A
GRAVAÇÃO DA
LINHA
AO FINAL DO
PERCURSO DE
GRAVAÇÃO, CLIQUE
PARA ADICIONAR O
PONTO B
CLIQUE PARA
SELECIONAR OU
RENOMEAR A
LINHA AB.
Para selecionar a
linha AB, clique na
mão...
Mantenha pressionado
até selecionar a linha e
então solte
Selecionar
Renomear
Deletar
Selecionar
Renomear
Deletar
Assim que selecionar,

as paralelas ficarão
disponíveis.
Essa opção serve

para levar a linha
de orientação
para cima da
linha AB
Para voltar nas

paralelas, clique
novamente no
mesmo botão.
AB COM PILOTO
ENGATADO E GRAVAÇÃO
DE TAREFA ATIVA
FUNÇÕES GERAIS DA TELA (Projeto)
2
Procure o arquivo de extensão

SHAPE (shp), Selecione e
Avance Para inserir ao mapa.
FUNÇÕES GERAIS DA TELA (Selecionar)
AB_TOPCON
FAZENDA_AGROSURE
ABERTURA DE EITO
EXPERIMENTO_VARIEDADE 1
TURNO_A
2
FUNÇÕES GERAIS DA TELA (Criar Tarefa)
FUNÇÕES GERAIS DA TELA (Diagnósticos)
OU
FUNÇÕES GERAIS DA TELA (Diagnósticos)
STATUS DE DIREÇÃO (LISTA ESQUERDA)
STATUS DE DIREÇÃO AÇÃO
Verifique as conexões de chicotes, conector da antena ou conexões de alimentação no terminal da
Hardware do Receptor
bateria.
Correção Diferencial Verifique os requisitos da Fonte de Correção em Configurações/Sistema/GPS/Correção.
Dê tempo para que a convergência de sinal ocorra. Verifique a cor e o número do ícone do satélite
Precisão da Posição no painel. Selecione a fonte de correção apropriada em Configurações/Sistema/GPS/Correção
Com a chave da máquina desligada, vai ficar vermelho. Se usar AES, faça o ciclo de alimentação do
Controlador de Direção AES e gire a roda em 1/4 para habilitar a direção. Em caso de Pré-dispostos, verifique a comunicação
com o sistema da máquina.
Geometria do Veículo Defina a Geometria do Veículo e reinsira as dimensões do veículo. Ou selecione o Perfil do Veículo.
Perfil do Veículo Revise qual Veículo foi selecionado e revise a Geometria.
Dirija para abrir espaço longe de linhas de energia e obstáculos. Reinicie o sistema ou repita as
Direção Calibrada
calibrações.
Com a chave da máquina desligada o Bloqueio ficará vermelho. O sistema de direção está no modo
de transporte (ou seja, ao dirigir em uma rodovia) de modo que a direção não pode ser engatada
Bloqueio inadvertidamente (velocidade muito alta, acima do permitido). Pode ser que haja um problema com
o sensor de ângulo da roda. Verifique as conexões e/ou refaça a calibração do sensor de ângulo da
roda (Bias de Montagem). Em Collhedoras, verificar a conecção do EDC dos mtores de esteira.
STATUS DE DIREÇÃO (LISTA DIREITA)
STATUS DE DIREÇÃO AÇÃO
Linha de Caminho Confirme se a linha de orientação foi criada e selecionada. Dirija mais perto da linha de saída (linha
Disponível de orientação).
Linha de Caminho Confirme a conexão com o receptor e selecione a linha de orientação.
Sincronizada
A direção não pode ser acionada enquanto certas ações estão sendo realizadas. Por exemplo;
Operação Proibida calibrando a direção, mudando as configurações de GPS, exportando um trabalho.
Ocupe o banco do motorista. O sistema de direção desengata se o motorista sair do banco de
Presença do Operador controle. Somente em máquinas com sensor de assento.
Verifique a função do botão de desengajamento do volante e do sensor de ângulo da roda. Pode ser
Volante
problema de sensor de desengate, sensor do volante ou potenciômetro.
Velocidade Ajuste a velocidade do veículo de acordo com o intervalo definido para o perfil do veículo.
Erro de Mudança de Dirija e devagar para a Linha de Orientação antes de engatar a Direção Automática.
Caminho
Erro de Direção Verifique o ângulo ou reduza a velocidade da aproximação do veículo até a Linha de Orientação.
FUNÇÕES GERAIS DA TELA (Calibrãções)
FUNÇÕES GERAIS DA TELA (Calibração de Bússola)
Não Calibrado
Não Calibrado
Primeiramente deixe a
Máquina apontada
para um lugar onde dê
para dirigir por 100
metros em linha reta.
Ande em Círculo e complete duas voltas e pare o

veículo no mesmo lugar de início, com a máquina
apontada para a área reta.
Calibrar
Calibrar
Calibrar
Após salvar, clique em

concluir
Calibrar
FUNÇÕES GERAIS DA TELA (Calibração de Bias)
Primeiramente deixe a
Máquina apontada
para um lugar onde dê
para dirigir por 70
metros em linha reta e
manobrar nas duas Calibrar
pontas.
Calibrar
Calibrar
NESSA ETAPA É
IMPORTANTE ENGATAR O
PILOTO A 2,0Km/h ANTES
DE CHEGAR NO PONTO B
QUANDO PASSAR DO B
ENGATADO, A BARRA DE
PROGRESSO IRÁ CARREGAR
QUANDO PASSAR DO B
PROGRESSO IRÁ CARREGAR
QUANDO PASSAR DO A
ENGATADO, A BARRA VAI
ESTAR EM 50%
NESSA ETAPA É
IMPORTANTE ENGATAR O
PILOTO A 2,0Km/h ANTES
DE CHEGAR NO PONTO A
QUANDO PASSAR DO A
PROGRESSO CONTINUARÁ
CARREGANDO
QUANDO PASSAR DO
PONTO B, A CALIBRAÇÃO
ESTARÁ 100% CONCLUÍDA
FUNÇÕES GERAIS DA TELA (Barra de Ajustes)
Calibrar
Calibrar
Ajuste de Tema Pré-definido

• Noturno: Modo Black
• Diurno:Calibrar
Modo White
• Automático: Fotocélula
Calibrar
Ajuste fino de Brilho

• Ajusta o brilho do Tema
escolhido.
Calibrar
Calibrar
Print Screen
• Com o pendrive inserido na entrada
USB, esse botão tira foto Calibrar
da tela e
envia automaticamente para o
pendrive.
Calibrar
Ejetar Pendrive
• Antes de retirar o pendrive da porta USB, ejete
no sistema.
Modo Ajuda
• Esse modo faz com que todos os botões da tela
fiquem em modo ajuda para que o usuário
possa saber o nome do botão.
CONFIGURAÇÕES (Colhedora)
Calibrar
SELECIONAR PLATAFORMA DE VEÍCULO (Colhedora)
CONFIGURAR GEOMETRIA DE VEÍCULO (Colhedora)
SE A COLHEDORA FOR JD
3520 OU JD 3522, A
ANTENA É INSTALADA NO
SUPORTE COM 2cm DE
DESLOCAMENTO PARA A
DIREITA. NESSE CASO
DEIXA 0,02m NA LETRA C.
2cm (0,02m)
SE A COLHEDORA FOR
JD SÉRIE CH, A ANTENA
É INSTALADA DE FORMA
CENTRALIZADA. NESSE
CASO CONFIGURE COM
0,00m NA LETRA C.
Calibrar
0cm (0,0m)
CONFIGURAR ENGATE DE VEÍCULO (Colhedora)
CONFIGURAR ENGATE DE VEÍCULO (Colhedora)
CONFIGURAR ANTENA DE VEÍCULO (Colhedora)
CONFIGURAR IMPLEMENTO (Colhedora)
CONFIGURAR GEOMETRIA DO IMPLEMENTO (Colhedora)
0.300 m
Calibrar
Calibrar
CONFIGURAR CHAVE PRINCIPAL (Colhedora)
TAREFA / PINTURA (Colhedora)
ATIVAR GRAVAÇÃO DE TAREFA

PARA ATIVAR A GRAVAÇÃO DE
TAREFA CLIQUE NO BOTÃO PLAY.
GRAVAÇÃO DE TAREFA ATIVA

QUANDO VOCÊ ATIVA A TAREFA, O
BOTÃO FICA VERDE. O SISTEMA JÁ
ABRE UM ARQUIVO PARA
ARMAZENAR A PINTURA. SE QUISER
RENOMEAR, CLIQUE EM CIMA DA
TARJA BRANCA QUE APARECE COM
O NOME DO ARQUIVO E EDITE.
GRAVAÇÃO DE TAREFA ATIVA

REPARE QUE QUANDO A GRAVAÇÃO
DE TAREFA ESTÁ ATIVA, O SISTEMA
BLOQUEIA O ACESSO A ALGUNS
BOTÕES.
PAUSAR TAREFA
PARA PAUSAR A TAREFA,
CLIQUE NO BOTÃO DE
TAREFA. ABRIRÁ UMA TELA
COM A OPÇÃO PAUSAR.
PAUSAR TAREFA
A OPÇÃO PAUSAR TAREFA É
UTILIZADA QUANDO VOCÊ
QUER DESLIGAR O MONITOR
PARA CONFIGURAÇÕES,
ALMOÇO OU MANUTENÇÃO.
QUANDO PAUSA, O SISTEMA
NÃO ENCERRA O ARQUIVO
DE TAREFAS.
PAUSAR TAREFA
REPARE QUE QUANDO VOCÊ
PAUSA A TAREFA, O SISTEMA
LIBERA O ACESSO AOS BOTÕES.
RETOMAR A TAREFA
PARA RETOMAR A TAREFA,
CLIQUE NO BOTÃO DE TAREFA.
IRÁ ABRIR UMA TELA CCOM A
OPÇÃO RETOMAR OU RESUME.
(Resume)
CONCLUIR TAREFA
QUANDO VOCÊ QUER
SALVAR O ARQUIVO DA SUA
TAREFA E COMEÇAR OUTRO.
GERALMENTE QUANDO
ENCERRA O LOTE OU
QUANDO SE TROCA TURNO.
COMUNICAÇÃO GS3 JDCH (Colhedora)
CLIQUE EM
MENU
CLIQUE EM
MONITOR
CLIQUE EM
DIAGNÓSTICOS
CLIQUE EM
VÁRIOS
MONITORES
CLIQUE EM
ALTERAR
CONFIGURAÇÕES
RETIRE A
SELEÇÃO DE
GREENSTAR E DE
CONTROLADOR
DE TAREFA
EM SERVIDOR DE
ARQUIVOS,
ABRA A LISTA
SUSPENSA...
...E ESCOLHA O
NÚMERO 2.
CLIQUE NA
PASTA PARA
AVANÇAR A
PÁGINA.
EM BARRAMENTO
DE IMPLEMENTO,
ABRA A LISTA
SUSPENSA...
...E ESCOLHA O
NÚMERO 2.
CLIQUE NO
BOTÃO “SALVAR
CONFIGURAÇÕES
E REINICIAR
MONITOR.
AGUARDE...
O MONITOR VAI
REINICIAR.
APÓS O
MONITOR
REINICIAR,
DESLIGUE A
CHAVE NA
IGNIÇÃO DA
MÁQUINA E
DESLIGUE O
MONITOR DA
TOPCON.
LIGUE A MEIA
CHAVE NA
IGNIÇÃO DA
MÁQUINA E
LIGUE O
MONITOR DA
TOPCON AO
MESMO TEMPO.
DESSA FORMA A
COMUNICAÇÃO
DO MONITOR
SECUNDÁRIO IRÁ
SER CONCLUÍDA.
COMUNICAÇÃO GS3 JD3520/3522 (Colhedora)
CLIQUE EM
MENU
CLIQUE EM
MONITOR
CLIQUE EM
AJUSTES
CLIQUE EM
AJUSTES
CLIQUE EM
MULTIPLO
CLIQUE EM
ALTERAR
CONFIGURAÇÕES
RETIRE A
SELEÇÃO DA
ANTENA
GREENSTAR
EM MONITOR
ISOBUS DO
IMPLEMENTO,
ABRA A LISTA
SUSPENSA
SELECIONE O
NÚMERO 2
CLIQUE NO
BOTÃO SALVAR
CONFIGURAÇÕE
S E REINICIAR O
MONITOR.
AGUARDE O
MONITOR
REINICIAR.
NA VERSÃO DO
SOFTWARE DO
GS3 QUE TEM
DUAS PÁGINAS, A
PÁGINA 1 DEVE
FICAR COM ESSAS
CONFIGURAÇÕES.
A PÁGINA 2 DEVE
FICAR COM ESSAS
CONFIGURAÇÕES.
WWW.AGROSURE.COM.BR
Rua Uberaba, 85 - Jardim Nova Aliança Sul

Ribeirão Preto - SP, 14027-090
Telefone: (16) 3877-5675

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Informações sobre GPS Menu Tarefas

Informações da Tarefa Menu Opções de

Pressione e segure no mapa

Selecionar camadas visíveis

CRIAR LINHA AB?

Assim que selecionar,

Essa opção serve

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Ande em Círculo e complete duas voltas e pare o

Após salvar, clique em

Ajuste de Tema Pré-definido

Ajuste fino de Brilho

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