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Auto Sense para CNH Ready

*Adaptação

Auto sense

Julho/2015
Nome do manual – times new roman 10

Sumário

Introdução ..................................................................................................................................................................... 2
Componentes ............................................................................................................................................................... 3
Recebendo Dados do Campo no Escritório ................................................................................................................. 6

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Introdução

Este material tem como finalidade auxiliar a substituição do sensor de ângulo de direção original em
tratores CASE e NEW HOLAND equipados pré-dispostos á instalação de AutoPilot Trimble, utilizando o
sensor de ângulo *Autosense P/N 57400-01

Alguns produtores, proprietários de tratores pré-dispostos Case e/ou New Holand, tem tido problemas
frequentes com o sensor original CNH, acarretando o comprometimento com o prazo dos trabalhos e alto
custo com a reposição da peça, além do tempo gasto no reparo do problema.

Visando esse tipo de problema, desenvolvemos este manual de substituição do sensor original, pelo
sensor de ângulo de direção AUTOSENSE Trimble.

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Componentes necessários para realizar a


substituição do sensor de ângulo de direção.

Autosense:-------------------------------------------P/N: 57400-01

Cabo curto:------------------------------------------P/N: 57560

Cabo longo:-----------------------------------------P/N: 57885

Suporte para Autosense:--------------------------P/N:58044-00

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Suporte para fixação do Autosense


P/N: 58044-00

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Procedimento para ligação (adaptação) da


comunicação do Autosense.

No cabo do Autosense P/N: 57885 que será ligado á Navicontroler


temos 4 fios, sendo, Marrom, amarelo, laranja e vermelho como
mostrado na foto abaixo:

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Encontre no conector Maior da Navicontroler, encontre a porta “9”


que está conectado o fio “AMARELO”, desconecte (cortar) este fio e
conectar o fio “AMARELO” do cabo 57885.

No mesmo conector da Navicontroler (MAIOR) ,localize a porta “18”


fio “MARROM”, desconecte (cortar) este fio e conecte o fio
“MARROM” do cabo 57885.
Na porta “28” do mesmo conector , encontre o fio “VERMELHO e
BRANCO”, desconecte (cortar) este fio e conecte o fio “VERMELHO
e BRANCO do cabo 57885.

No conector MENOR da Navicontroler, encontre a porta “16” o fio


“AZUL” , desconecte (cortar) este fio e conecte o fio “LARANJA” do
cabo 57885 do Autosense.

Seguem abaixo algumas fotos de como ficará a instalação nas portas


da Navicontroler, lembrando que deve-se utilizar conectores
“DEUTSCH”para garantir que não haverá falhas de comunicação
ocasionadas por emendas mal feitas.

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Como vê-se nas fotos todos os fios conectados devidamente


com o conector “DEUTSCH” eliminando assim qualquer falha
de comunicação.

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Procedimento de mudança de parâmetros TAP

Como substituímos o sensor de ângulo de direção original


(potenciômetro) pelo sensor “Autosense” Trimble, devemos
mudar algumas informações nos parâmetros TAP, já que
usaremos a mesma “PLATAFORMA” do veículo “VDB”.

TAP Potenciômetro Autosense Definição


SGE 0 “ZERO” “1” Giroscópio de direção
habilitado
EI3 20,30... “5” Entrada externa
GSS 0 “ZERO” “2” As Only
CLA 0,14 0.05-0.1 Importância do
sensor
SWL - 1 Roda esquerda
SWL - 0 Roda direita
GUD - 1 Etiqueta p/ baixo
GUD - 0 Etiqueta p/ auto

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