Sumário

MANUAL DE CONFIGURAÇÃO
APLICATIVO CAMINHÃO
Versão 1.0

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MANUAL DE CONFIGURAÇÃO
APLICATIVO CAMINHÃO
Versão 1.0

Controle de Versão
Versão APK Data Colaborador Setor
Responsável
Dev.
1.0 2.1 25/06/2021 Bruno Valadão
Sucroenergético
Dev.
1.1 2.4 19/08/2021 Matheus Horta
Sucroenergético
Em caso de novas versões, adicione novas linhas a essa tabela.

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Sumário
INTRODUÇÃO .......................................................................................................................... 8

1 APLICATIVO CONFIGMAG .......................................................................................... 8

1.1 Abrindo o aplicativo ................................................................................................. 8

1.2 Configurando a conexão .......................................................................................... 9

1.2.1 Configurando a conexão WIFI .......................................................................... 9

1.2.2 Configurando a conexão Bluetooth ................................................................ 9

1.2.3 Configurando a conexão Porta Serial ............................................................ 9

1.3 Funcionalidade do MENU .....................................................................................10

1.4 Funcionalidade do ConfigMag ............................................................................11

1.5 Configurar o tipo de equipamento ....................................................................11

1.6 Configurando os parâmetros – Caminhão......................................................12

1.7 Descritivo dos parâmetros de configuração – Caminhão.........................14

1.8 Configurando a calibração do RPM ...................................................................15

1.9 Tela de teste ...............................................................................................................16

1.10 Detalhamento dos campos da tela de teste ...............................................18

1.11 Tela CANbus ..........................................................................................................19

1.12 Descarregar contingência ................................................................................21

2 APLICATIVO CAMINHÃO ..........................................................................................22

2.1 Executando o aplicativo ........................................................................................22

2.2 Abrindo a porta serial de comunicação e importando cadastro ...........23

2.3 Tela de configuração ..............................................................................................25

2.3.1 Tela de Configuração Geral..............................................................................27

2.3.2 Tela de importar cadastros .............................................................................28

2.3.3 Salvando log de comandos...............................................................................28

2.3.4 Exportando logs ...................................................................................................29

2.3.5 Comunicação ZIGBEE.........................................................................................31

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2.3.6 Acesso crachá ........................................................................................................32

2.3.7 Permitir sair do aplicativo ...............................................................................33

2.3.8 Enviar versão do aplicativo .............................................................................34

2.3.9 Tipo de Caminhão ...............................................................................................34

2.3.10 Coletor coordenadas usina ..........................................................................35

2.3.11 Carregar mapa ..................................................................................................39

2.3.12 Mostrar talhões no mapa .............................................................................40

2.3.13 Latitude positiva e longitude positiva.....................................................41

2.3.14 Importando cerca/rota .................................................................................42

2.3.15 Ativar ponto fixo..............................................................................................42

2.3.16 Ativando alarme velocidade mínima.......................................................43

2.3.17 Ativando codificar carretas .........................................................................44

2.3.18 Habilitando seleção dinâmica ....................................................................44

2.3.19 CCT ........................................................................................................................46

2.3.20 Permitindo acesso a tela pneus .................................................................48

2.3.21 Jornada de Trabalho ......................................................................................48

2.3.22 Apontar operação ...........................................................................................48

2.3.23 Cadastros de flag .............................................................................................49

2.3.24 Apontamento mecânico completo............................................................50

2.3.25 OS fertirrigação ................................................................................................51

2.3.26 Digitar centro de custo..................................................................................51

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Índice de Figuras
Figura 1 – Interface inicial da tela ................................................................................... 8
Figura 2 – Tipos de Conexões............................................................................................ 9
Figura 3 – Porta Serial Aberta .........................................................................................10
Figura 4 – Tela de menu do ConfigMag .......................................................................10
Figura 5 – Tela Principal do ConfigMag ......................................................................11
Figura 6 – Tela de Configuração do Equipamento ..................................................12
Figura 7 – Tela de parâmetros do Caminhão ............................................................13
Figura 8 – Tela de configuração RPM ...........................................................................16
Figura 9 – Tela de teste – Computador de bordo ....................................................16
Figura 10 – Tela de teste – Entradas ............................................................................17
Figura 11 – Tela de teste – GPS.......................................................................................17
Figura 12 – Tela de teste – Modem de celular ..........................................................17
Figura 13 – Tela de teste – Alarme ................................................................................17
Figura 14 – Tela de CANbus .............................................................................................20
Figura 15 – Tela Inicial com APK Caminhão instalado ..........................................22
Figura 16 – Tela inicial de importar cadastros.........................................................23
Figura 17 – Tela de senha .................................................................................................23
Figura 18 – Abrindo porta serial....................................................................................24
Figura 19 – Confirmação da operação de importação de cadastro ..................24
Figura 20 – Mensagem de erro ao importar cadastro ...........................................25
Figura 21 – Tela Principal do Caminhão .....................................................................25
Figura 22 – Tela de menu .................................................................................................26
Figura 23 – Tela de senha .................................................................................................26
Figura 24 – Tela de Configuração ..................................................................................27
Figura 25 – Tela Configuração geral .............................................................................27
Figura 26 – Ativando o checkbox “Salvar log de comandos” ..............................28
Figura 27– Pop-up – Salvando log de comandos .....................................................29
Figura 28 – Procedimento para exportar log ............................................................29
Figura 29 – Pop-up salvar log de comando interrompido ...................................30
Figura 30 – Pop-up – Desativar o salvar logs de comandos ................................30
Figura 31 – Tipos de logs para exportar .....................................................................31
Figura 32 – Habilitando o checkbox “Acesso crachá” ............................................32

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Figura 33 – Tela digitar código do colaborador .......................................................32

Figura 34 – Habilitando o checkbox “Permitir Sair” ..............................................33
Figura 35 – Tela Principal com botão voltar habilitado........................................33
Figura 36 – Habilitando o checkbox “Enviar versão do aplicativo” .................34
Figura 37 – Tipo caminhão...............................................................................................34
Figura 38 – Selecão tipo de caminhão .........................................................................35
Figura 39 – Botão “Coletor coordenadas usina” ......................................................35
Figura 40 – Coordenadas dos pontos preenchidos.................................................36
Figura 41 – Selecionando o campo “Coletar ponto” ...............................................36
Figura 42 – Selecionando o ponto para coleta as coordenadas .........................37
Figura 43 – Coletando as coordenadas de um ponto .............................................37
Figura 44 – Coordenadas adicionada no ponto........................................................38
Figura 45 – Lista de pontos de coordenadas incompleto .....................................38
Figura 46 – Mensagem de confirmação de pontos sem coordenadas .............39
Figura 47 – Importando as coordenadas ....................................................................39
Figura 48 – Ativando o mapa rodoviário ....................................................................40
Figura 49 – Ativando o mapa talhão.............................................................................40
Figura 50 – Configuração latitude e longitude para Brasil ..................................41
Figura 51– Configuração latitude e longitude de outro Países ..........................41
Figura 52 – Ativando checkbox do ponto fixo ..........................................................42
Figura 53 – Mensagem de confirmação.......................................................................42
Figura 54 – Mensagem de ponto fixo com erro ou faltando dados ..................43
Figura 55 – Falta de arquivo Fixo.txt............................................................................43
Figura 56 – Checkbox “Ativar alarme veloc. mínima” ...........................................44
Figura 57 – Ativar checkbox “Habilitar Seleção Dinâmica” .................................44
Figura 58 – Código de carretas por lista suspensa .................................................45
Figura 59 – Código de carreta por busca ....................................................................45
Figura 60 – Desativando checkbox “Habilitar Seleção Dinâmica” ....................46
Figura 61 – Digitação de carretas manualmente .....................................................46
Figura 62 – Acesso a tela de configuração CCT ........................................................47
Figura 63 – Tela de configuração CCT .........................................................................47

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INTRODUÇÃO
Este manual, mostra como fazer as configurações para o aplicativo do Caminhão
juntamente com o ConfigMag, onde faz-se as configurações iniciais. No capítulo 1,
será abordado sobre a funcionalidade do aplicativo de ConfigMag. Já no aplicativo
de Caminhão, que é abordado no capítulo 2, será descrito as funções de cada
funcionalidade e os passos para fazer a configurações dos aplicativos.

1 APLICATIVO CONFIGMAG
O aplicativo ConfigMag é utilizado para fazer as configurações iniciais do MAG100
ou MAGX, pode ser usado para fazer a configuração em qualquer tipo de
equipamento (Caminhão, Colhedora, Comboio, Transbordo e TPL – Trator de Pneu
Leve). Neste manual, mostraremos o processo de configuração para o equipamento
de Caminhão.

1.1 Abrindo o aplicativo

Primeiro, deve-se verificar se o aplicativo está instalado na tela SOL7 ou S7. O ícone
do aplicativo está localizado na área principal da tela como é mostrada na Figura 1.
Para iniciar, clique apenas uma vez no ícone.

Figura 1 – Interface inicial da tela

IMPORTANTE: Quando é feito a instalação pela primeira vez, o aplicativo, irá
automaticamente reiniciar para fazer algumas configurações para a tela. Em
seguida, aparecerá uma mensagem pedindo algumas permissões na tela, basta clicar
em “PERMITIR”. Esta etapa de permissões somente aparece quando se faz pela

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primeira vez a instalação do aplicativo ou também, ao desinstalar o aplicativo e

instalar uma versão recente.

1.2 Configurando a conexão

Será exibida na tela uma interface como na Figura 2, onde temos 3 (três) tipos de
conexão para fazer as configurações iniciais para o MAG100 ou MAGX.

Figura 2 – Tipos de Conexões

1.2.1 Configurando a conexão WIFI

Em processo de desenvolvimento

1.2.2 Configurando a conexão Bluetooth

Em processo de desenvolvimento

1.2.3 Configurando a conexão Porta Serial

1. Para fazer a configuração no tipo de conexão Porta Serial, devemos selecionar a
opção “Porta Serial” e clicar no botão “SEGUIR”
2. Clicar no botão “ABRIR”, para abrir a porta serial (Verifique se o status de porta
no canto inferior direito foi modificado) e clicar em “SEGUIR” novamente.
3. Clicar no botão “PRONTO”, para finalizar o procedimento de configuração de
conexão.
Após finalizarmos a configuração da conexão da Portal Serial, iremos identificar que
a comunicação da porta serial está aberta, como é ilustrada na Figura 3.

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Figura 3 – Porta Serial Aberta

1.3 Funcionalidade do MENU

Figura 4 – Tela de menu do ConfigMag

▪ Início: direciona para a tela principal do aplicativo ConfigMag.
▪ Configuração: permite acesso às tratativas de Codificação de carretas e
medida imperial.
▪ Salvar log de comandos: salva os logs do ConfigMag em:
S7 -> /Data/Trabalho/Solinftec/LogComandos/log_scbconfigmag.txt
SOL7 -> /0/Trabalho/Solinftec/LogComandos/log_scbconfigmag.txt
▪ Dark mode: habilita ou desabilita o tema escuro.
▪ Limpar conexões: faz-se o encerramento de uma conexão (porta serial, Wi-
fi ou Bluetooth) e inicia-se a nova configuração de conexão.
▪ Sair: Sai do aplicativo do ConfigMag e fecha as portas de comunicação.

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1.4 Funcionalidade do ConfigMag

Na Figura 5, mostra a tela principal do aplicativo. Temos algumas funcionalidades
do aplicativo, abaixo os descritivos de cada um deles.

Figura 5 – Tela Principal do ConfigMag

▪ Equipamentos: local onde define o tipo de equipamento, a versão de Firmware
e o tipo de configuração. Também configuração dos parâmetros do
equipamento selecionado (Colhedora).
▪ Configurar RPM: sua funcionalidade é fazer a calibração da medição do RPM
(Fio branco do Alternador), através do Fator de RPM que será configurado.
▪ Tela de Teste: permite visualizar todos os estados do equipamento, assim
como, os valores de todas as medições realizadas pelo MAG100 ou MAGX e o
estado de seus periféricos.
▪ Tela de CANbus: esta tela permite mostrar toda as informações fornecidas pela
rede CANbus.
▪ Descarregar Contingência: local que permite fazer o processo de
descarregamento de informações como monitoramento e apontamento
armazenadas no cartão de memória CF (MAG100) ou no cartão de memória SD
Card (MAGX) para um pen drive acoplado a tela.

1.5 Configurar o tipo de equipamento

Para iniciar a configuração do equipamento de caminhão, deve-se pressionar o
botão “Equipamentos”, como mostra na Figura 5.
Selecionar o campo (1), para selecionar o tipo de equipamento que será configurado,
que neste caso é o Caminhão, também no campo (2), selecionar a versão do firmware

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correspondente à versão do computador de bordo (Última por padrão) (3) o tipo de

configuração que desejamos configurar os parâmetros do Caminhão, como ilustrado
na Figura 6.
Com os campos preenchidos, basta clicar no botão “PRÓXIMO” (4), para seguir com
a próxima etapa da configuração.

OBSERVAÇÃO: Temos que tomar muito cuidado nesta etapa. Pois, deve ter certeza
de que todos os campos estão selecionados corretamente. Caso, estiver alguns
campos que não foi selecionado ou selecionado com a opção incorreta, isso pode
comprometer na hora de efetuar a configuração dos parâmetros.

Figura 6 – Tela de Configuração do Equipamento

1.6 Configurando os parâmetros – Caminhão

Primeiramente, precisamos preencher os campos (1), como mostra a Figura 7. Na
Tabela 1, tem-se os descritivos de todos os parâmetros que é constituído pelo
equipamento de caminhão.

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Figura 7 – Tela de parâmetros do Caminhão

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Com os parâmetros preenchidos, deve-se salvar as configurações clicando no botão

“SALVAR” (2), que irá mostrar uma mensagem de confirmação: “Dados salvos com
sucesso!”. Caso ao contrário, retornará uma mensagem informado que é necessário
preencher algum campo ou foi configurado com valor incorreto.
Caso já tenha uma configuração salva na tela S7 ou SOL7 as mesmas poderão ser
carregadas através do botão “CARREGAR CONFIGURAÇÕES” (4), em seguida uma
mensagem de confirmação: “Dados carregados com sucesso!”
Para enviar a configuração para o MAG100 ou MAGX deve-se utilizar o botão
“ENVIAR” (3). Também retornará uma mensagem de confirmação, dizendo que os
“Dados enviados com sucesso!”
O botão “VOLTAR” (5), poderá ser utilizado para retornar na tela que é mostrada na
Figura 6, para que neste caso, tenha preenchido algum campo incorreto.

1.7 Descritivo dos parâmetros de configuração – Caminhão

Os campos de configuração serão apresentados, para melhor entendimento da
funcionalidade de cada que é apresentada na Figura 7.
Frota Frota do equipamento cadastrado pela Usina.
Hodômetro ou horímetro (de acordo com o
Hodômetro/Horímetro equipamento) aferido no painel do caminhão ou lido
pela rede CANbus.
RPM: sinal do motor medido via alternador ou rede
CANbus.
Sinal de Motor
Entrada Digital: sinal do motor medido no pós-chave
(RPM fixa).
Tipo de modem GPRS Especificação do tipo de hardware (modem GPRS).
Fator RPM Valor do Fator RPM
Tempo de envio de Tempo em segundos para envio de registros de
monitoramento monitoramento.
Distância para envio de Distância em metros para envio de registros de
monitoramento monitoramento.
IP do servidor de ambiente de monitoramento da Usina
IP servidor GPRS
(SGPA).
Porta de comunicação ao servidor de ambiente de
Porta servidor GPRS
monitoramento da Usina.

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Operadora do chip SIM usado para tráfego das

Operadora GPRS
informações ao ambiente de monitoramento da Usina.
Velocidade máxima permitida em deslocamento, caso
Velocidade máxima alarme
excedida gera alarme e registro.
RPM máximo permitida em deslocamento, caso
RPM máxima alarme
excedida gera alarme e registro.
Tempo máximo permitido em estado de parada (Sem
Tempo de parada código especial), caso excedido, solicitará código de
motivo de parada.
CANbus Ativa ou desativa leitura da rede CANbus.
Tipo de carreta Configuração do tipo de carretas que será utilizada.
Tipo de caminhão Canavieiro ou escravo (manobra).
Carreta 1, 2 e 3 Número de frota das carretas.
Número de série fixado no MAG100 ou MAGX pela
Número de série
Solinftec.
Número de identificação do MAG100 ou MAGX pelo
Patrimônio
cliente.
Velocidade freada brusca Default.
Velocidade máxima pista Velocidade máxima com sinal de limpador de para-
molhada brisa ligado.
RPM máximo permitido em parada, caso excedida gera
RPM máxima em parada
alarme e registro.
Ativa: cana inteiro.
Cana inteira
Desativa: cana picada.
Cerca do pátio Distância em metros da cerca do pátio.
CCT Vinhaça Ativa ou desativa CCT Vinhaça.
Ativa: hodômetro ativo.
Hodômetro
Não ativo: horímetro ativo.
Tabela 1 – Descritivo dos parâmetros de Caminhão

1.8 Configurando a calibração do RPM

A tela de “Configurar RPM”, é utilizado para fazer a calibração da medição do RPM
que será configurado. Mas, apenas equipamentos que não tem a leitura de rede
CANbus necessitam de calibração de RPM.
Para fazer a calibração deve-se colocar no campo “Fator RPM” (1), o valor do fator
de cálculo de RPM e pressionar o botão “OK” (2), será feito um cálculo para ser

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exibido o valor do RPM aferida pelo computador de bordo (3), sendo assim,
precisará repetir o processos (1) e (2) até chegar o valor correspondente no painel
do caminhão, ao chegar do fator correspondente para a calibração do RPM, clique
em “SALVAR” (4), para finalizar o processo da configuração de RPM, ou clique em
“CANCELAR” (5), para cancelar o processo de calibração do RPM, como mostra a
Figura 8.

Figura 8 – Tela de configuração RPM

1.9 Tela de teste

Para exibir a tela de teste deve-se clicar no botão “Tela de Teste”, como mostra a
Figura 5. A tela de teste permite visualizar todas os estados do equipamento, assim
como, o valor de todas as medições realizadas pelo MAG100 ou MAGX e o estado de
seus periféricos. Na Tabela 2, tem-se os descritivos de todos os campos que são
constituídos pela Tela de Teste.

Figura 9 – Tela de teste – Computador de bordo

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Figura 10 – Tela de teste – Entradas

Figura 11 – Tela de teste – GPS

Figura 12 – Tela de teste – Modem de celular

Figura 13 – Tela de teste – Alarme

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1.10 Detalhamento dos campos da tela de teste

Na tabela 2, temos os descritivos de cada campo que são divididos em grupo como
foi mostrado.
COMPUTADOR DE BORDO
Frota Número de frota configurado.
Hodômetro/Horímetro configurado ou lido pela rede
Hodômetro / Horímetro
CANbus.
Velocidade Velocidade atual do equipamento.
RPM atual do equipamento aferida pelo MAG100 ou
RPM
MAGX, por alternador ou lido na rede CANbus.
Estado atual do equipamento
Estado
F: Parado - M: Manobra - D: Deslocamento
Cartão CF ou Card SD Estado do cartão memória: n: Error – s: OK
ENTRADAS
Entradas digitais ativas no computador de bordo –
Entrada digital
0000 (ED1, ED2, ED3 e ED4).
Valores aferidos nas entradas de pulso pelo
Entrada de pulso
computador de bordo – 00 (EP1 e EP2).
Entrada fonte externa Alimentação via chicote.
Analógica 1 Valor aferido pelo computador de bordo na EA1.
Analógica 2 Valor aferido pelo computador de bordo na EA2.
Analógica 3 Valor aferido pelo computador de bordo na EA3.
GPS
GPS válido Situação atual do GPS – Válido ou não válido
Latitude Latitude atual do equipamento
Longitude Longitude atual do equipamento
MODEM GPRS
Mostra todos os estados do processo de conexão do
Estado
modem 0 ao 11
7 (MAG200, RECOK, ALOHA) - Modem conectado ao
Mensagem
sistema de monitoramento.

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6 (ERROR) - IP e/ou Porta errados ou problema de

comunicação com o servidor.
5 (ERROR) - Problema na cobertura de sinal da
operadora.
1 (ERROR) – Problema no chip SIM.
Quanto tempo se passou desde o último registro de
Tempo monitoramento
monitoramento criado
Distância Qual a distância percorrida desde o último registro de
monitoramento monitoramento criado
Quanto tempo desde a última comunicação com o
Tempo aloha
servidor
Alarmes Alarmes atualmente ativos no computador de bordo
Tabela 2 - Descritivo dos parâmetros da Tela de Teste

1.11 Tela CANbus

Para exibir a tela deve-se clicar no botão “Tela de CANbus”, como mostra a Figura 5.
Permite ver todas as informações fornecidas pela rede CANbus, caso esteja ativa
essa opção na configuração do equipamento. Para retornar a tela principal, deve-se
clicar em “VOLTAR” (1), como mostra a Figura 14.

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Figura 14 – Tela de CANbus

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1.12 Descarregar contingência

A descarga de contingência de dados do cartão do computador de bordo ainda está
em desenvolvimento.

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2 APLICATIVO CAMINHÃO
O aplicativo Caminhão é utilizado para monitorar, apontar e usufruir das soluções
da Solinftec com MAG100 ou MAGX. Neste manual explicaremos como fazer as
configurações para o equipamento de Caminhão.

2.1 Executando o aplicativo

Primeiro, deve-se verificar se o aplicativo está instalado na tela SOL7 ou S7. O ícone
do aplicativo está localizado na área principal da tela como é mostrada na Figura 15.
Para iniciar, clique apenas uma vez no ícone.

Figura 15 – Tela Inicial com APK Caminhão instalado

IMPORTANTE: Quando é feito a instalação pela primeira vez, o aplicativo, irá

automaticamente reiniciar para fazer algumas configurações para a tela. Em
seguida, aparecerá uma mensagem pedindo algumas permissões na tela, basta clicar
em “PERMITIR”. Neste caso acontecerá somente com a Tela SOL7

IMPORTANTE: Esta etapa de permissões aparece somente quando se faz pela

primeira vez a instalação do aplicativo ou também, ao desinstalar o aplicativo e
instalar uma versão recente. Isso somente acontecerá com a Tela SOL7

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2.2 Abrindo a porta serial de comunicação e importando cadastro

Aparecerá uma interface conforme mostra a Figura 16. Esta etapa, é o processo em
que iremos fazer a abertura da porta serial de comunicação e fazer as importações
dos cadastros necessários para o aplicativo funcionar. Para isso, clicaremos no botão
“IMPORTAR CADASTROS” (1), para efetuar este processo.
O botão “ESTADO GERAL” (2), é utilizado para fazer a conferência dos estados e a
verificação do GPS.

Figura 16 – Tela inicial de importar cadastros

Após clicar, basta digitar no campo a “Senha” (1), como mostra na Figura 17. Por
motivos de segurança a configuração se encontra protegida, que deve ser informada
apenas as pessoas com autorização para configurar o computador de bordo.
Portanto, procurar o responsável na área técnica ou funcionário na área de
implantação da Solinftec para informar a senha. Com a senha digitada deve-se clicar
em “OK” (2), para que possa entrar na tela de Configurações.

Figura 17 – Tela de senha

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Para abrir a serial de comunicação do bordo, deve-se clicar no botão “ABRIR” (1).

Figura 18 – Abrindo porta serial

Ao abrir a porta serial começará de forma automática o processo de importação dos
arquivos de cadastros armazenados na tela na pasta “data/Trabalho/Cadastros”
no caso para a tela S7 e “0/Trabalho/Cadastros” para a tela SOL7. Este processo
conclui corretamente quando gera uma mensagem de confirmação: “Operação
concluída com sucesso”, como mostrada na Figura 19.

Figura 19 – Confirmação da operação de importação de cadastro

IMPORTANTE: Quando houver alguma alteração em algum dos arquivos de

cadastros armazenados na tela, para efetivar essa mudança será necessário
selecionar a opção “IMPORTAR CADASTROS”, sem a necessidade de abrir
novamente a porta serial.

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Caso falte algum arquivo de cadastro no processo de importação será mostrada a

mensagem: “Erro ao importar cadastros Arquivo(s) não encontrado(s) na
pasta ou com erro: nome do arquivo”, conforme mostra na Figura 20. Neste caso
deve-se verificar se na pasta “data/Trabalho/Cadastros”, para a tela S7 ou
“0/Trabalho/Cadastros” para a tela SOL7, se está faltando algum arquivo ou se
está preenchido de forma incorreta os campos descritos no arquivo referente ao
erro.

Figura 20 – Mensagem de erro ao importar cadastro

2.3 Tela de configuração

A tela de configuração é utilizada para fazer as configurações necessárias do
aplicativo de Caminhão. Como ativação de talhões, CCT e outras funções.
Para acessar a tela de configuração, deve-se clicar no botão em “MENU” (1), como
ilustrada na Figura 21.

Figura 21 – Tela Principal do Caminhão

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Na sequência abrir uma tela com todas as opções do botão “MENU”, para que possa
entrar na tela de configuração, deve-se clicar no botão de “Configuração” (1),
conforme a Figura 22.

Figura 22 – Tela de menu

Basta digitar no campo a “Senha” (1) e clicar em “OK” (2), para que possa entrar na
tela de Configurações, como a Figura 23.

Figura 23 – Tela de senha

Após, efetuar os procedimentos, estaremos dentro da interface da Tela de
Configurações do aplicativo. Cada item será descrito neste manual.

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Figura 24 – Tela de Configuração

2.3.1 Tela de Configuração Geral

A tela de “CONFIGURAÇÃO GERAL”, mostra as informações configuradas como
FROTA, Operadora GPRS e Tempo monitoramento (s), nestas informações não
temos a opção de alterar pelo aplicativo, para que possa fazer alteração deve-se usar
o aplicativo ConfigMag.
As informações como Velocidade mínima, Velocidade máxima, Tempo de parada(s)
e RPM máxima, temos a opção de fazer as alterações no próprio aplicativo de
caminhão, com o auxílio do teclado virtual.
Após, feito algumas alterações basta clicar no botão “SALVAR” (1) ou não tenha feito
alteração basta clicar em “VOLTAR” (2), com mostra a Figura 25.

Figura 25 – Tela Configuração geral

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2.3.2 Tela de importar cadastros

O botão “IMPORTAR CADASTRO” permite a importação dos arquivos de cadastros
armazenados na tela na pasta “data/Trabalho/Cadastros”, neste caso para tela S7
e “0/Trabalho/Cadastros” para a tela SOL7. Caso haja uma alteração uns dos
arquivos de cadastros armazenados na tela, para efetuar essa mudança será
necessário selecionar o botão “IMPORTAR CADASTRO”. Este processo conclui
corretamente quando gera uma mensagem de confirmação: “Operação concluída
com sucesso”, como mostrada na Figura 19.
Caso falte algum arquivo de cadastro no processo de importação será mostrada a
mensagem: “Erro ao importar cadastros Arquivo(s) não encontrado(s) na
pasta ou com erro: nome do arquivo”. Conforme mostra na Figura 20. Neste caso
deve-se verificar se na pasta “data/Trabalho/Cadastros” (Tela S7) ou
“0/Trabalho/Cadastros” (Tela SOL7), se está faltando algum arquivo ou se está
preenchido de forma incorreta os campos descritos no arquivo referente ao erro.

2.3.3 Salvando log de comandos

O checkbox “Salvar log de comandos”, tem função de salvar os logs de comunicação
entre o computador de bordo e a tela. Para iniciar a gravação dos logs, deve-se deixar
o checkbox “Salvar log de comandos” (1) ativado, como ilustrado na Figura 26.

Figura 26 – Ativando o checkbox “Salvar log de comandos”

Após, ativar o checkbox, para verificar se o log está sendo salvo, ao retornar na tela
principal do aplicativo, aparecerá um pop-up dizendo que o log está sendo salvos,
como mostra na Figura 27.

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Figura 27– Pop-up – Salvando log de comandos

2.3.4 Exportando logs

O botão “EXPORTAR LOGS”, é a opção de fazer a exportação de logs, que são
gerados no aplicativo. Pode ser exportado através de um pendrive, quando estiver
conectado na saída da tela ou caso não tenha um pendrive será salvo na tela.
O caminho que os logs são salvos na tela SOL7: “0/Trabalho/Solinftec/Logs” e
para a tela S7: “data/Trabalho/Solinftec/Logs”.

Para exportar os logs do botão “LOG DO CAMINHÃO / MAG”, deve-se desativar o

checkbox “Salvar log de comandos” (1), e em seguida clique em “EXPORTAR
LOGS” (2), como ilustrado na Figura 28.

Figura 28 – Procedimento para exportar log

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Com a tela de exportar logs aberto, um pop-up será visualizado, onde estará
informando que o processo de salvar log de comando sendo interropido (1). Como
na Figura 29.

Figura 29 – Pop-up salvar log de comando interrompido

IMPORTANTE: Caso não tenha desativado o checkbox “Salvar log de comandos”,

não irá conseguir fazer o procedimento para exportar os logs do botão “LOG DO
CAMINHO / MAG”. Isso, por que o aplicativo impede de fazer a exportação e envia
um pop-up (1) pedindo para desativar o checkbox, conforme a Figura 30.

Figura 30 – Pop-up – Desativar o salvar logs de comandos

Desta forma, na Figura 31 temos alguns tipos de logs que podem ser salvos. Em
seguida os descritivos de cada um deles.

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Figura 31 – Tipos de logs para exportar

- CRASH / REINICIAR: Gera arquivo de quando o aplicativo foi reiniciado ou quando
apresentou falha.
- LOG DA BATERIA: Geração de um arquivo de histórico de alimentação da tela
SOL7.
- LOG DO CAMINHÃO / MAG: Salva as informações que são enviados no
computador de bordo e no aplicativo. Neste processo deve se desabilitar o checkbox
“Salvando log de comandos”, para que possa fazer a exportação do log.
- LOG DE CONEXÃO: gera de log de problemas e queda na conexão.
- LOG DE COMO FOI ABERTO: mostra a instrução de como foi iniciado o aplicativo.

2.3.5 Comunicação ZIGBEE

O botão de “COMUNICAÇÃO ZIGBEE”, permite testar o funcionamento do Zigbee no
computador de bordo. Para realizar o teste com a comunicação do Zigbee, precisa
pressionar no botão “COMUNICAÇÃO ZIGBEE” quando pressionado será feito a
comunicação do computador de bordo, sendo assim, retornando a resposta. Em caso
de sucesso, retornará uma mensagem “Comunicação Zigbee OK”. Se caso for
detectado algum problema retornará uma mensagem “Falha na comunicação
Zigbee”, sendo que neste caso o componente deve ser verificado ou o computador
de bordo deve ser encaminhado para manutenção.

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2.3.6 Acesso crachá

O checkbox “Acesso crachá”, quando habilitado, manda informações para SGPA
(número de frota, código do operador, data, hora, latitude e longitude) toda vez,
quando um colaborador faz o acesso da tela de configuração.
Para utilizar está opção deve-se se habilitar o checkbox “Acesso crachá” (1), como
mostra a Figura 32.

Figura 32 – Habilitando o checkbox “Acesso crachá”

Com a opção habilitada, toda vez, quando um operador clica no botão “Configuração”
que fica localizado no botão “MENU”, deverá que digita o código de operador (1) e
clicar no botão “OK” (2), como mostra a Figura 33.

Figura 33 – Tela digitar código do colaborador

No próximo passo, basta digitar a senha e clicar no botão “OK”, como a Figura 23
para que possa ter o acesso da tela de configuração.

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2.3.7 Permitir sair do aplicativo

A opção “Permitir sair” é a função que permite sair do aplicativo de Caminhão para
ter acesso aos outros aplicativos instalados na tela.
Para utilizar está opção deve-se se habilitar o checkbox “Permitir sair” (1) e clicar
em “Voltar” (2) para retornar na tela principal do aplicativo, como mostra a Figura
34.

Figura 34 – Habilitando o checkbox “Permitir Sair”

No canto esquerdo superior da tela principal, será habilitado um botão “Voltar”, isto
só acontece quando está habilitado o checkbox “permitir sair”. Para sair do
aplicativo, basta clicar no botão “Voltar” (1) para sair no aplicativo.

Figura 35 – Tela Principal com botão voltar habilitado

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2.3.8 Enviar versão do aplicativo

O checkbox “Enviar versão do aplicativo”, quando habilitado, manda informações
para SGPA (versão do aplicativo, versão do Firmware, modelo do computador de
bordo).
Para ativar está opção deve-se se habilitar o checkbox “Enviar versão do
aplicativo” (1), como mostra a Figura 36.

Figura 36 – Habilitando o checkbox “Enviar versão do aplicativo”

2.3.9 Tipo de Caminhão

Através de uma lista suspensa a opção “Tipo Caminhão”, permite alterar o tipo de
caminhão entre canavieiro e os demais tipos, mas para o nosso caso será selecionado
como Caminhão. Para selecionar o tipo deve-se clicar em “Tipo Caminhão” (1),
como mostra a Figura 37.

Figura 37 – Tipo caminhão

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Para selecionar o tipo de caminhão, temos duas formas: por seleção (1) ou por
buscar (2), onde fará um processo de filtro dos campos existentes. Basta apenas dá
um clique para selecionar o tipo de caminhão, que será configurado. Neste caso, será
“Caminhão”.

Figura 38 – Selecão tipo de caminhão

2.3.10 Coletor coordenadas usina

Permite visualizar as coordenadas (latitude e longitude) de cada ponto que estão
cadastradas no arquivo COORDENADAS.txt e coletar as coordenadas dentro do
aplicativo, caso não tenha o arquivo COORDENADAS.txt montado. O arquivo
localiza-se na pasta: “data/Trabalho/Cadastros”.
Para visualizar as coordenadas dos pontos é feita na seguinte forma, deve-se clicar
na aba “ALTERAÇÕES GEOGRÁFICAS” (1) e logo em clicar no botão “COLETOR
COORDENADAS USINA” (2), como mostra a Figura 39.

Figura 39 – Botão “Coletor coordenadas usina”

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Na Figura 40, mostra as coordenadas de cada ponto preenchida, isto devido a

importação das coordenadas armazenadas no arquivo.

Figura 40 – Coordenadas dos pontos preenchidos

Na Figura 41, temos campos que estão escrito em vermelho, significa que são
obrigatórios para ser preenchidos. Para coletar as coordenadas destes pontos, deve-
se clicar no campo “Coletar ponto” (1).

Figura 41 – Selecionando o campo “Coletar ponto”

Na Figura 42, aparecerá uma lista suspensa de todos os pontos que será necessário
para preencher. Só basta pressionar na lista qual ponto será feito a coleta das
coordenadas.

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Figura 42 – Selecionando o ponto para coleta as coordenadas

Ao estar com o ponto que deseja coletar as coordenadas selecionado no campo
“Coordenada” (1) como mostra na Figura 43. Deve-se identificar que o local é
correspondente ao ponto que deseja coletar. Caso ao contrário terá problema no
durante o processo quando estiver dentro da usina. Para fazer a coleta do ponto,
deve-se clicar no botão “OK” (2).

Figura 43 – Coletando as coordenadas de um ponto

Passará por um processo de coleta das coordenadas referente ao ponto selecionado.
Ao concluir o processo, as coordenadas irão ser adicionado ao lado do ponto
coletado, como mostra a Figura 44.

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Figura 44 – Coordenadas adicionada no ponto

O botão “SALVAR” somente será liberada, quando estiver com os campos escritos
em vermelho preenchidos, como mostra a Figura 45.

Figura 45 – Lista de pontos de coordenadas incompleto

Ao clicar em “SALVAR”, aparecerá uma mensagem como mostra a Figura 46. Esta
mensagem indica que existe ponto que não está com as coordenadas coletadas. Caso
clique em “SIM”, os pontos que estão sem as coordenadas serão salvos com valor
0,0. Estas coordenadas de cada ponto serão salvas no arquivo COORDENADAS.txt.
Caso clique em “NÃO”, irá retornar para a tela inicial e as coordenadas preenchidas
não serão salvos.
Logo em seguida aparecerá uma mensagem, como mostra a Figura 47, onde diz-se
deseja importar as coordenadas para o bordo. Caso clique em “SIM”, a tela irá fazer
a importação das coordenadas para o computador de bordo. Caso contrário, não
será feita a importação e será retornado para a tela principal.

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Figura 46 – Mensagem de confirmação de pontos sem coordenadas

Figura 47 – Importando as coordenadas

Em outra situação, é quando todos os pontos estão com as coordenadas. Ao clicar
em “SALVAR”, a tela retorna uma mensagem dizendo se realmente deseja importar
todas as coordenadas.

2.3.11 Carregar mapa

Solução em desenvolvimento.
A opção “Carregar mapa” permite a visualização na tela principal do aplicativo o
mapa rodoviário. Os arquivos está armazenado na tela S7 na pasta
“data/Trabalho/Mapas” e para a SOL7 na pasta “0/Trabalho/Mapas”.
Para visualizar o mapa rodoviário, deve-se clicar na aba de “ALTERAÇÕES
GEOGRÁFICAS” (1) e ativar o checkbox “Carregar mapa”.

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Figura 48 – Ativando o mapa rodoviário

2.3.12 Mostrar talhões no mapa

A opção “Mostrar talhões no mapa” permite visualizar na tela principal do
aplicativo os mapas das áreas de talhões fornecida pela usina que estão
armazenados na tela na pasta “data/Trabalho/Mapas”. Para habilitar os talhões
no mapa, deve-se verificar se está selecionado na aba “ALTERAÇÕES
GEOGRÁFICAS” (1) e ativar o checkbox “Mostrar talhões no mapa”, como ilustra
a Figura 49.

Figura 49 – Ativando o mapa talhão

Quando selecionada esta opção ao retornar na tela principal do aplicativo será
carregado o mapa dos talhões que fornecida pela usina e aparecem as ferramentas
de configuração do mapa.

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2.3.13 Latitude positiva e longitude positiva

Latitude positiva é a distância, em graus, de qualquer ponto da superfície terrestre
acima da Linha do Equador. Longitude positiva, por sua vez, é a distância em graus
de qualquer ponto da superfície terrestre ao lado direito do Meridiano de
Greenwich.
O computador de bordo trabalha com a latitude negativa e longitude negativa,
quando o computador de bordo está trabalhando em outro quadrante do globo
pode-se realizar a adaptação das coordenadas geográficas.
Abaixo, mostra como é feito a configuração para configuração o checkbox latitude
positiva e longitude positiva de cada País.
Brasil – Latitude negativa e Longitude negativa.

Figura 50 – Configuração latitude e longitude para Brasil

EUA, Canadá e Colômbia – Latitude positiva e Longitude negativa.

Figura 51– Configuração latitude e longitude de outro Países

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2.3.14 Importando cerca/rota

A opção “IMPORTANDO CERCA/ROTA”, trata-se de uma melhoria em
desenvolvimento.

2.3.15 Ativar ponto fixo

Nesta opção, importa os cadastros de ponto fixo previamente cadastrados na tela. O
arquivo ponto fixo, encontra-se na pasta “data/Trabalho/PontoFixo”.
Para fazer a importação dos pontos fixos, deve-se clicar na aba “IMPORTAR
FUNÇÕES” (1) e logo em seguida ativar o checkbox “Ativar ponto fixo” (2), como
mostra a Figura 52.

Figura 52 – Ativando checkbox do ponto fixo

Após, clicar no checkbox, irá subir uma mensagem na tela. Caso, a importação do
arquivo ocorrer tudo certo, irá subir uma mensagem de confirmação, como mostra
a Figura 53.

Figura 53 – Mensagem de confirmação

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Caso, estiver faltando um ou mais campos, irá aparecer uma mensagem de atenção
na tela, como mostra a Figura 54.

Figura 54 – Mensagem de ponto fixo com erro ou faltando dados

Caso, apareça uma mensagem de erro, como mostra a Figura 55, isto indica que na
pasta “data/Trabalho/PontoFixo”, não está com o arquivo Fixo.txt.

Figura 55 – Falta de arquivo Fixo.txt

2.3.16 Ativando alarme velocidade mínima

A opção “Ativando alarme velocidade mínima”, autoriza a execução do alarme de
velocidade mínima configurada. Para habilitar, deve-se verificar se está selecionado
a aba “IMPORTAR FUNÇÕES” (1) e ativar o checkbox “Ativar alarme veloc. mínima”
(2).

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Figura 56 – Checkbox “Ativar alarme veloc. mínima”

2.3.17 Ativando codificar carretas

2.3.18 Habilitando seleção dinâmica

O checkbox “Habilitando Seleção Dinâmica”, quando ativa, ela somente
funcionará na tela de engate, tanto na forma automática ou manualmente. Para
ativar esta opção, basta entra na Tela de configuração, e seguida clicar na aba
“IMPORTAR FUNÇÕES” (1) e em seguida clicar ativar o checkbox “Habilitar Seleção
Dinâmica” (2), conforme mostra na Figura

Figura 57 – Ativar checkbox “Habilitar Seleção Dinâmica”

Quando o checkbox está ativo, na tela de engate, na forma automática ou
manualmente, ao clicar no campo aparecerá uma tela conforme a Figura 59, onde
temos uma lista suspensa de código de carretas, mas na forma mais interativa, onde

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conseguimos verificar quais são os códigos das carretas existentes no arquivo

C_EQUIP.txt. Para preencher o campo, basta dar um clique em cima do código da
carreta que deseja selecionar (1), como mostra na Figura 59.

Figura 58 – Código de carretas por lista suspensa

Como uma alternativa, caso a lista de suspensa seja muito grande. Temos a opção de
fazer uma busca dos códigos das carretas, através do campo de busca (1), como é
mostrada da Figura 60. Basta digitar o código da carreta que o aplicativo fará um
filtro dentro do arquivo C_EQUIP.txt. Caso tenha, apenas clique em cima do código
de carreta (2).

Figura 59 – Código de carreta por busca

Caso o checkbox “Habilitar Seleção Dinâmica” estiver desativado, como mostra a
Figura 61, a tela de engate (automático ou manualmente), estará na forma de
digitação.

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Figura 60 – Desativando checkbox “Habilitar Seleção Dinâmica”

Após desabilitar a tela de engate (automática ou manual), estará como mostra a
Figura 62, onde o operador poderá digitar o código da carreta, após digitado, ao
clicar em “SALVAR”, o aplicativo fará uma validação dos códigos das carretas.

Figura 61 – Digitação de carretas manualmente

2.3.19 CCT
Serve para algumas parametrizações referente a alguns processos do caminhão.
Para acessar, deve ser selecionar a aba “APONTAMENTOS” e clicar no botão “CCT”

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Figura 62 – Acesso a tela de configuração CCT

Segue a tela de parametrização e a tabela abaixo com cada item e suas atividades

Figura 63 – Tela de configuração CCT

Solicitar código de liberação
Ativar bate volta (em estrada)
CCT madeira
Permitir digitar carretas
Permite que se altere a quantidade de carretas no
Permitir mudar estrutura
Ativar digitação de cargas
Novo CCT 12 carretas
Quantidade máxima de
carretas
Solicita código de liberação ao realizar uma
digitação de carga manual
Ativa o bate volta (pula pista) em estrada
Não se aplica para cana
Permite digitar as carretas através do menu CCT
momento das digitações de carretas
Permite digitar as cargas através do menu CCT
Faz a ativação do CCT 12 carretas.
Limite de carretas para a mudança de estrutura

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Permite que se digite novamente as carretas sem

Digitar carretas
que inicie processo de engate
Comunicar com balança de
Abre comunicação com a balança de entrada
entrada

2.3.20 Permitindo acesso a tela pneus

A opção “Permitindo acesso a tela pneus”, trata-se de uma melhoria em
desenvolvimento.

2.3.21 Jornada de Trabalho

O checkbox “Jornada de Trabalho”, é utilizado para fazer um apontamento, onde
temos o início da jornada, horas de refeição e fim de jornada. Para ativa o checkbox
de jornada de trabalho, deve-se clicar na aba “APONTAMENTOS” (1) e logo clicar
em “Jornada de Trabalho” (2). Conforme a Figura 64.

Figura 64 – Habilitar o checkbox “Jornada de Trabalho”

Quando ativado esta opção, a tela de jornada de trabalho é acessada através da tela
do menu de apontamento.

2.3.22 Apontar operação

O checkbox “Apontar operação”, tem função de apontar o tipo de operação que o
caminhão está efetuando. Para ativa o checkbox, deve-se clicar na aba
“APONTAMENTOS” (1) e logo clicar em “Apontar operação” (2). Conforme a
Figura 65.

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Figura 65 – Habilitando “Apontar operação”

Após a ativação, o campo de apontar o código de operação, será habilitada na tela de

apontamento como mostra a Figura XX.

Figura 66 – Ativação do “Código Operação”

2.3.23 Cadastros de flag

Na opção “Cadastros de Flag”, é uma função onde temos algumas configurações de
checkbox que ficam inativas ou bloqueadas devido o arquivo com extensão .json,
dentro deste arquivo, temos alguns processos, que nele teremos uma pré-
programação dizendo quais são os checkbox que serão bloqueados ou inativo. Este
arquivo .json, é adicionado na pasta “data/Trabalho”. Para ativar esta função deve-
se clicar na aba “APONTAMENTOS” (1) e ativar o checkbox “Cadastros de Flags”
(2). Quando este checkbox estiver ativo perceberá na tela que alguns checkbox
estarão inativados.

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Figura 67 – Habilitando “Cadastros de Flags”

2.3.24 Apontamento mecânico completo

O checkbox “Apont Mecanico Completo”, tem função de ativar a tela detalhamento
mecânico, quando é utilizado o código especial “S”.

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2.3.25 OS fertirrigação
O checkbox “OS fertirrigação”, é uma função utilizado para o caminhão tipo
vinhaça. Onde deve-se utilizar um Firmware com a configuração para utilizar como
vinhaça. Para ativa o checkbox, deve-se clicar na aba “APONTAMENTOS” (1) e logo
clicar em “OS Fetirrigação” (2).

2.3.26 Digitar centro de custo

O checkbox “Digitar Centro de Custo”, tem função de apontar o centro de custo que
o caminhão está efetuando. Para ativa o checkbox, deve-se clicar na aba
“APONTAMENTOS” (1) e logo clicar em “Digitar Centro de Custo” (2). Conforme a
Figura XX.
Para que possa funcionar o checkbox, na pasta “data/Trabalho/Cadastros”,
precisa ter um arquivo “processo.txt”.

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Após feito a ativação, o campo de apontar o “Centro de Custo”, será habilitada na

tela de apontamento como mostra a Figura XX.

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