Conteúdo Programático

Conteúdo
1) Introdução Qualidade no Plantio 3) Sistema PremoPlan
a) Fatores controláveis a) Tela Principal
b) Fatores não controláveis b) Parametrização do Implemento
c) O que precisamos c) Parametrização do Operador
2) PremoPlan aplicada a Agricultura de Precisão d) Calibração
a) Conhecendo a PremoPlan e) Aferição
b) Guia de Componentes f) Operações de Plantio
c) Esquema Elétrico e de Montagem 4) Diagnóstico de Falhas/Caminho Crítico
d) Controle do sistema Alimentador de Mudas 5) Aplicação de Operação
e) Controle do sistema Dosador de Mudas a) Parametrização
f) Controle do sistema Dosador de Insumo Sólido/Adubo b) Calibração
g) Controle do sistema Dosador de Insumo Líquido c) Aferição
h) Controle da Operação d) Plantio
i) Monitoramento e) Teste de qualidade
6) Plantio orientado para cumprir metas
a) Aplicação de Insumo
b) Dosagem de Mudas
c) Gemas Viáveis por metro
Introdução Qualidade de Plantio
Fatores de Plantio
Fatores Controláveis
• Deficiências no Preparo de Solo
• Subsolagem em profundidade irregular
• I mpureza (palha)
• Gradagem irregular
• Sistematização
• Problemas com muda
• Muda com muita impureza
• Gemas inviáveis por danos mecânicos
(esmagamento) e biológicos (broca)
• Tamanho irregular da muda ou baixa
germinação
• Manutenção de máquinas
• Falta de lubrificação periódica
• Falta de regulagem de correntes (esteira)
• Falta de lavagem periódica
• Operação
• I ndisponibilidade de área para plantio
• Profundidade de sulco (muito raso ou
profundo)
• Excesso de Carga nos transbordos
• Distribuição de I nsumos irregular
• Deficiência na cobrição de cana
Aqui temos alguns exemplos de fatores
controláveis e não controláveis que
podem prejudicar o Plantio!
Bem como alguns aspectos que são
Fatores NÃO Controláveis imprescindíveis para um bom Plantio!
• Clima
• Solo árido ou desfavorável
• Relevo
• Unidade do Solo
O que Precisamos
• Bom preparo de solo
• CCT integrado com o Plantio
• Disponibilidade de Mudas
• Mudas sem palha
• Boa viabilidade de Gemas por Metro
• Plantio Eficiente
• Muda de boa qualidade
• Controle de Qualidade
• Logística de reabastecimento
• Boa distribuição de muda e insumos
• Redução do consumo excessivo de mudas
• Plantio sem falhas
• Disponibilidade da máquina
• Agilidade em manobras
• Qualificação dos operadores
PRECISÃO

MONITORAMENTO

PLANTIO
Agricultura de Precisão aplicada no produto
Conhecendo a PremoPlan
• Equipamento com conceito de melhoria produtiva;
• Aumentar a performance do plantio em campo;
• Controle de fluxo hidráulico com até 06 controles de taxa:
Controle do sistema alimentador de mudas;
Controle de velocidade da esteira dosadora de mudas;
Controle de fluxo de fertilizantes;
Controle de fluxo defensivo;

• Sensoriamento do sistema com detectores de falhas:

MDSensor – Sensor de Muda,
ADUSensor – Sensor de Fertilizante,
DEFSensor – Sensor de Líquido;

• Monitoramento da autonomia dos insumos:

Monitora a quantidade de fertilizante, líquido e a estimativa da quantidade de muda, informando
a autonomia restante levando em consideração o consumo dos mesmos.

• Monitoramento da operação:
Monitoramento de câmeras da esteira dosadora, cobridor de mudas.
Acionamento automático da câmera de ré.
 Guia de Componentes
Componentes - 02 sólidos e 01 líquido
1 1 1 1 1 1 1

CHICOTE DA BATERIA MONITOR IHM 10” CHICOTE IHM10 PREMOPLAN MULTIPLEXADOR REGULADOR CONTROLADORA ECU
CHBAT01 AG922028 CHIHM10 BXCONT10 MULT01 REGVOL0001 922569
NCM: 8436.80.00 NCM: 8543.90.90 NCM: 8436.80.00 NCM: 8436.80.00 NCM: 8525.80.29 NCM: 8525.8029 NCM: 8471.30.19

1 1 1 1 1 2 2

SMART ANTENA BLOCO MASTER ON/OFF KIT NIP LIQ DEFSENSOR ACOPLAMENTO ENCODER
KIT NIP
SAAG01 HBF11055 KNLIQ 924545 2242 12636
KNBL
NCM: 8432.90.00 NCM: 8481.20.90 NCM: 8414.80.19 NCM: 9026.20.90 NCM: 9031.8099 NCM: 9031.8099
NCM: 8414.80.19

2 2 2 3 3
Líquido/Defensivo

SENSOR DE NÍVEL SENSOR ADUSENSOR MDSENSOR PWM

CÂMERA
6119358 SENAD MDSENSOR HBF07856
CAMNV01
NCM: 9026.10.29 NCM: 8432.90.00 NCM: 8432.90.00 NCM: 8481.80.99
NCM: 8525.8029
Esquema elétrico e de montagem
Os controles podem ser
Componentes - 02 sólidos e 02 líquidos customizados

LEGENDA
CHIPLAN 1O

CHBD DIRECIONAL

ALIMENTAÇÃO

BATERIA

IHM

FERTILIZANTE / MUDA
Componente e Funcionalidade
Controle do sistema alimentador de mudas
Sensor Ultrassônico
Funcionalidade:
• Sensor de Nível do volume de cana sobre a
esteira dosadora
Condições de Funcionamento:
• Posição de Instalação “paralelamente a
inclinação da esteira dosadora, direcionado ao
cocho de cana, logo acima do limite superior”;
• Bem fixado e protegido pelo suporte;
• Cabeamento fixado e protegido;
• Cabo e conectores íntegros;
• Limpeza de conectores através de limpa
contato Elétrico
Devido ao rompimento de reparos do
cilindro hidráulico e sua consequente
contaminação do óleo.
Pode ocorrer o entupimento da válvula de
controle ocasionando mau funcionamento
das rampas alimentadoras e cobridor.
Bloco Hidráulico
Funcionalidade:
• Controle hidráulico do cobridor e
empurradores/esteira alimentadora
Condições de Funcionamento:
• Posição de Instalação (fixado em um local
de fácil acesso o qual é pré-determinado
por cada tipo de implemento);
• Cabeamento fixado e protegido;
• Conectores íntegros;
• Limpeza de conectores através de limpa
contato Elétrico
• Mangueiras sem emenda;
Composição:
• Bloco
• Válvula direcional (03)
• Válvula on/off (01 Ventagem)
• Solenoide (06 Direcional) + (01 de
Ventagem)
Componente e Funcionalidade Após a regulagem do equipamento não
altere a abertura do registro (VCR do
Controle do sistema Dosador de mudas trator), pois do contrário ela não fará o
correto controle da vasão de óleo.

MDSensor
Eletroválvula PWM
Funcionalidade:
Funcionalidade:
• Sensor de Presença com envio de
pulso por impacto • Através de corrente elétrica regula automaticamente a
vasão de óleo disponibilizada para o motor hidráulico,
Condições de Funcionamento: controlando assim a esteira dosadora.
• Posição de Instalação (onde bate
Condições de Funcionamento:
a cana);
• 100% de contato da base com a • Instalado lateralmente na máquina junto da outras
área de leitura; PWM’s;
• Sem folga; • Bem fixado;
• Cabeamento fixado e protegido; • Ótima condição de pureza do óleo;
• Cabos e conectores íntegros; • Deve operar sempre com o registro fechado.
• Limpeza de conectores através de • Sem vazamento de óleo;
limpa contato Elétrico • Cabeamento fixado e protegido;
• Cabos e conectores íntegros;
• Limpeza de conectores através de limpa contato
Encoder e Acoplamento Elétrico;
• Mangueiras sem emenda;
Funcionalidade: Composição:
• Sensor de rotação da esteira dosadora com envio de pulso. • Bloco
• Válvula
Condições de Funcionamento:
• Solenoide
• Deve estar posicionado paralelamente a ponta do eixo
sem curvas no acoplamento;
• Fixado corretamente sem folga;
• Cabeamento fixado e protegido;
• Conectores íntegros;
• Limpeza de conectores através de limpa contato Elétrico
Componente e Funcionalidade Em condições onde o ADUSensor
fica na linha de impacto do
sulcador, deve haver uma barreira
Controle do sistema Dosador de Insumo Sólido de proteção no corpo do sensor

ADUSensor Encoder e Acoplamento Eletroválvula PWM

Funcionalidade:
• Sensor de Presença com envio de pulso
por impacto
Condições de Funcionamento:
• Posição de Instalação (fixado no
mangote de saída do insumo sólido,
com as aletas viradas para baixo);
• Mangote sem curvas ou dobras que
impeçam a queda gravitacional do
insumo.
• Cabeamento fixado e protegido;
• Conectores íntegros; Descrição página 09
• Limpeza de conectores através de
limpa contato Elétrico
Descrição página 09
Componente e Funcionalidade Não deve haver filtros entre o sensor
e os bicos de saída do líquido.
Controle de Insumo Líquido

DEFSensor
Eletroválvula PWM
Funcionalidade:
• Transdutor de pressão (é um sensor
que permite a leitura da pressão da
linha do insumo líquido) Com o uso do DEFSensor eliminamos
Condições de Funcionamento: a necessidade do fluxômetro
• Posição de Instalação (acima da
altura do tanque;
• Fixada na mangueira de saída após
todos os filtros da linha;
• Não pode haver curva negativa na
linha do transdutor
• As pontas de pulverização devem
Descrição página 09
estar padronizados e compatíveis
com a taxa de aplicação.
• Cabeamento fixado e protegido;
• Conectores íntegros;
• Limpeza de conectores através de
limpa contato Elétrico
Componente e Funcionalidade
Controle da Operação: Tela IHM, Box Control

Tela IHM Box Control Controladora

Funcionalidade: Funcionalidade: Funcionalidade:
• Tela Touch que recebe os • Central de controle do sistema. • Controladora Mobil com
comandos da operação se certificação IP69;
Composição:
comunicando com o módulo. • Recebe e envia todos
• Controlador
os comando para os
Condições de Funcionamento: • Multiplexador
componentes elétrico
• Posição de Instalação na altura do • Regulador de Tensão
hidráulicos se
olho do operador; • Cabos do sistema
comunicando com a
• Fixada no suporte criado pela Condições de Funcionamento: Tela IHM.
própria usina;
• Posição de Instalação: longe de
• Cabeamento fixado e protegido;
qualquer impacto;
• Conectores íntegros;
• Fixada na posição vertical ;
• Limpeza de conectores através de
limpa contato Elétrico
• Cabeamento fixado e protegido; Regulador de Voltagem
• Conectores íntegros;
• Limpeza de conectores através Funcionalidade:
de limpa contato Elétrico • Estabiliza a corrente elétrica
Chicote da IHM fornecendo a energia
• Alimenta o monitor e faz a comunicação entre adequada para o
a Tela IHM e a Controladora. Multiplexador funcionamento das câmeras.

Chicote da Bateria
• Alimenta todo o sistema de automação sendo
conectado a Box Control e a Bateria do trator.
Funcionalidade:
• Já instalado no Box Control atua
direcionando a visão da câmera.
Componente e Funcionalidade
Sistema de monitoramento: Câmeras e Antena
Antena
Funcionalidade:
• Sensor de velocidade
Condições de Funcionamento:
• Posição de Instalação (fixado no
suporte no ponto mais alto do
implemento.
• Cabeamento fixado e protegido;
• Conectores íntegros;
• Limpeza de conectores através de
limpa contato Elétrico
sistema de câmeras e antena é
Câmera
Funcionalidade:
• Visualizar a operação em tempo real.
Condições de Funcionamento:
• Deve estar posicionada a:
• Cobridores
• Esteiras Dosadora
• Ré
• Fixado corretamente em seus suportes
protegidos e sem folga;
• Cabeamento fixado e protegido;
• Conectores íntegros;
• Limpeza de conectores através de limpa
contato Elétrico
Para o bom funcionamento do
indispensável a constância de
voltagem na bateria do trator.
 Tela e suas Funções
Tela Principal

Tela Principal • Calibração

• Sensoriamento • Muda
• Câmeras • Fertilizante
• Controle da Operação • Líquido 1 e 2
• Parametrização Avançada do • Aferição
Implemento • Muda
• Tela de Senha • Fertilizante
• Configuração de Equipamento • Líquido 1 e 2
• Habilitar Controles • Operação de Plantio
• Parametrização do Implemento dos • Pressão de líquidos
• Vazão de líquidos
Insumos
• Vazão de fertilizante
• Muda
• Sensor de presença
• Fertilizante
• Nível do colchão
• Líquido
• Pressão Hidráulica
• Parametrização da Operação • Nível do tanque
• Avanço e recuo de tampas/esteiras
• Dosagem manual
• Nível do colchão de cana
• Cobridor manual/automático
• Acionamento manual de motores
• Iniciar/Finalizar Plantio
 Tela e suas Funções
Tela Principal

Muda, Insumo Sólidos e Líquidos

• Sensor de presença
• Parametrização Personalizada
• Indicador de Autonomia
• A Autonomia permiti diminuir o tempo
de espera da plantadora para
reabastecimento dos insumos.

Câmeras
Esteiras de Muda, Cobridor e Ré
• Visão Noturna
• Acionamento automático com Ré
Dosagem Cobridor Levantar
Avanço e recuo manual de automático o Módulo Ajuste do
tampas e esteiras muda ou manual cobridor operador equipamento

Quanto maior a experiência do

operador com o sistema, mais
correta será a parametrização e
rendimento do plantio.

Nível de volume do Recuo dos Ajuste do Nível Abaixar Parâmetros Iniciar

colchão de Cana Emburrardes da Muda o cobridor de falha Plantio
 Tela e suas Funções Sensoriamento Quantidade no Tanque
Indicadores de autonomia 51% a 100% 25% a 50% 0% a 24%

Indicador de estimativa
da quantidade de Estimativa de Autonomia
muda na CAIXA (metros) baseada na O MDSensor é responsável por indicar quando a
quantidade de muda cana está caindo na bica.
Barra de presença informada na CAIXA Através das barras laterais podemos identificar a
que demonstra Rpm programado distribuição de rebolos.
quando a cana esta Rpm em tempo real MDSensor
caindo na BICA

Indicador de Indicador de Autonomia

quantidade de que informa quantos
adubo na CAIXA metros ainda é possível O AduSensor é responsável por indicar quando o
percorrer com insumo
insumo sólido está sendo distribuído.
Barra de presença no reservatório
Através das barras laterais podemos identificar a
demonstra quando Dosagem recomendada
o fertilizante esta distribuição de insumo.
Quantidade dosada durante
caindo
o plantio ADUSensor

Indicador de Autonomia
Indicador de (metros) da quantidade
Quantidade de líquido abastecido no Tanque O DefSensor é responsável por indicar a pressão do
líquido no tanque sistema de pulverização.
Através da barra de pressão podemos identificar
Pressão da linha entupimentos ou rompimentos de mangueiras e
Quantidade dosada durante
Taxa de dosagem pontas de pulverização.
o plantio DEFSensor
recomendada
 Tela e suas Funções
Acesso ajuste do equipamento

1- Para acessar a tela de ajustes selecionamos o botão de ajuste.

2- O acesso a tela de ajustes é restrito. Somente profissionais capacitados
podem configurar o equipamento. Para cada cliente, configura-se um padrão
de senha. O cadeado aberto indica que os parâmetros estão liberados
para alteração.
 Tela e suas Funções Parâmetros de referência para
funcionamento da automação
Configuração de Equipamento

1- Acesso Restrito: Configurações avançadas

Soa o alarme quando atingido o percentual

definido como limite máximo do colchão Soa o alarme quando atingido o percentual
de cana(sensor de nível). definido como limite mínimo do colchão de
Recomendado: 95% cana(sensor de nível).
Recomendado: 15%
Tempo máximo de acionamento para o
Tempo mínimo de acionamento para o
avanço do empurrador/esteira.
avanço do empurrador/esteira.
Recomendado: varia de acordo com cada
Recomendado: 2”.
tipo/marca de implemento.

Tempo de recuo de empurrador. Tempo de recuo de empurrador para

Recomendado: para empurradores: 5” para
esteira alimentadora 0”.
Tempo avanço/recuo do Cobridor.
Recomendado: 7”.
Tempo para configuração de bordadura.
Recomendado: 5” a 10” dependendo da
agilidade do operador.
abastecimento de muda.
Recomendado: 45”.
Tempo de reconhecimento para soar o
alarme de falha de muda.
Recomendado: 2”.
Nível programado para limite máximo do
colchão de cana. Recomendado: 80%
 Tela e suas Funções
Habilitar controles
1- Acesso Restrito: Configurações avançadas
Habilitar ou Desabilitar alarme acionado
quando o nível do colchão de cana é
inferior ao limite informado.
Habilitar ou Desabilitar o alarme do nível
mínimo do colchão de cana.
Habilitar ou Desabilitar o alarme do nível
máximo do colchão de cana.
Habilitar ou Desabilitar alarme acionado
quando o nível do colchão de cana
excede o limite superior informado.
Tela responsável por habilitar e
desabilitar os controles
Habilita ou Desabilita o sensor do nível do
colchão de cana, direito e esquerdo.
Recomendado: varia de acordo com
cada tipo/marca de implemento devido a
sua forma de alimentação.
Selecionar a quantidade de caixas.
Recomendado: varia de acordo com
cada tipo/marca de implemento devido a
sua forma de alimentação.
 Tela e suas Funções Tela responsável por habilitar
e desabilitar os controles
Habilitar controles

1- Acesso Restrito: Configurações avançadas

Habilita ou Desabilita os
sensores de Muda e
Fertilizante.
2- Na tela inicial acesse os parâmetros de Muda

Reset para parâmetros

de fábrica.
Habilita ou desabilita o
travamento do sistema
em caso de falha.
Tela e suas Funções
Ajuste do Operador - Muda

Na tela inicial selecionando o menu MUDA abre-se a

tela de AJUSTE DO OPERADOR - MUDA

Informar o parâmetro de rotação da esteira dosadora de acordo com a

quantidade de gema/metro recomendada.
Caso houver muda 2 a calibração o ajuste é realizado separadamente

Informar a quantidade de muda abastecida em porcentagem

Informar a distância percorrida com um caixote de muda

Dados de informação do plantio pag 38

Acesso Restrito: Configurações avançadas

Botão de Configuração avançada só aparece na tela quando
a (tela de ajuste do equipamento pag 17) é desbloqueada.

Botão que apaga a quantidade de muda abastecida

 Tela e suas Funções Exemplo do Calculo da relação mecânica:
1º - Conte os dentes das duas engrenagens
Parâmetro do Implemento - Muda 2º - Divida o valor dos dentes da engrenagem maior
pelo número de dentes da engrenagem menor
3º - Insira o resultado da divisão na relação mecânica
considerando uma casa depois da virgula
1- Acesso Restrito: Configurações avançadas

Amperagem em que a Amperagem máxima que a

válvula abre válvula pode chegar.
Rotação que a máquina
começa a trabalhar Largura de “entre linhas”

Rotação máxima que o Rotação mínima que o motor

motor irá atingir irá atingir

Parâmetros do P&D
Parâmetros do P&D
Relação mecânica entre o
motor e o eixo da esteira
Parâmetro informado
pelo fabricante.

Habilitado
Botão para habilitar ou
desabilitar controles
Desabitado
 Tela e suas Funções
Ajuste do Operador – Fertilizante

Na tela inicial selecionando o menu ADUBO abre-se a

tela de AJUSTE DO OPERADOR - ADUBO

Informar a taxa de aplicação

por hectare recomendada (Kg)

Informar a quantidade de
fertilizante abastecida (Kg)
Quantidade aproximada de
fertilizante na Caixa

Dados de informação
do plantio pag 38

Acesso Restrito: Configurações avançadas

Botão de Configuração avançada só aparece na Botão de Calibração para
tela quando a (tela de ajuste do equipamento Fertilizante e Líquidos
pag 17) é desbloqueada.

Botão que apaga a quantidade de adubo abastecida Botão de Aferição para Fertilizante e Líquidos
 Tela e suas Funções
Parâmetros do Implemento - Fertilizante
1- Acesso Restrito: Configurações avançadas
Exemplo do Calculo da relação mecânica:
1º - Conte os dentes das duas engrenagens
2º - Divida o valor dos dentes da engrenagem maior
pelo número de dentes da engrenagem menor
3º - Insira o resultado da divisão na relação mecânica
considerando uma casa depois da virgula

Amperagem em que a válvula Amperagem máxima que a

abre válvula pode chegar.

Rotação que a máquina

Largura de “entre linhas”
começa a trabalhar

Rotação máxima que o motor Rotação mínima que o

irá atingir motor irá atingir

Parâmetros do P&D
Parâmetros do
P&D
Relação mecânica entre o
motor e o eixo da esteira
Parâmetro informado pelo
fabricante. Capacidade de armazenamento

Habilitado
Botão para habilitar ou
desabilitar controles
Desabitado
Tela e suas Funções Para uma boa calibração o
Encoder deve estar em perfeitas
Ajustes da Calibração - Fertilizante condições junto ao acoplamento.

Na tela de AJUSTE DO OPERADOR – FERTILIZANTE pag 23 selecionando o

menu CALIBRAR ADUBO abre-se a tela de AJUSTE DA CALIBRAÇÃO - ADUBO 1

Velocidade de rotação da rosca

sem fim
O motor desligará sozinho
Tempo que o motor ficará ligado após o término dos 45
com o rpm constante distribuindo
adubo
segundos.
Sempre informar a
Ligar motor do adubo para
quantidade dosada
calibração
referente a bica do lado
Quantidade de adubo em gramas do Encoder.
dosada durante o tempo
programado do motor
Clicar para calcular a quantidade de
gramas dosada durante cada volta
do Encoder
Parâmetro de referência de
dosagem de adubo por volta do
Encoder
Tela e suas Funções
Ajustes da Aferição - Fertilizante e Líquido

Na tela de AJUSTE DO OPERADOR – FERTILIZANTE pag 23 selecionando o

menu AFERIR abre-se a tela de AJUSTE DA AFERIÇÃO

Liga e desliga o motor do fertilizante

Liga e desliga o motor da bomba

Ligado
Informar velocidade média durante o plantio Botão para ligar ou
desligar motores
Desligado
 Tela e suas Funções
Ajuste do Operador - Líquido

Na tela inicial selecionando o menu LÍQUIDO abre-se

a tela de AJUSTE DO OPERADOR - LÍQUIDO

Informar a taxa de aplicação

por hectare recomendada (L)

Informar a quantidade
de líquido abastecida (L)

Quantidade aproximada de
líquido no tanque

Acesso Restrito: Configurações avançadas

Botão de Calibração para
Botão de Configuração avançada só aparece na
Fertilizante e Líquidos
tela quando a (tela de ajuste do equipamento
pag 17) é desbloqueada.

Botão de Zerar a quantidade do nível do tanque Botão de Aferição para Fertilizante e Líquidos
 Tela e suas Funções
Parâmetros o Implemento - Líquido
1- Acesso Restrito: Configurações avançadas
Amperagem em que a válvula
abre
Pressão de início da aplicação
Pressão final, máxima pressão de
aplicação
Parâmetros do P&D
Quantidade de bicos no sistema
Capacidade de armazenamento
Atenção: as pressões determinadas
máxima e mínima serão responsáveis pelo
range de distribuição do insumo líquido.
Cuidado: ao utilizar pressões muita altas
corre-se o risco de estourar mangueiras e
danificar a bomba do motor .
Amperagem máxima que a
válvula pode chegar.
Largura de “entre linhas”
Mínimo necessário para sair
20
líquido nos dois bicos
Parâmetros do P&D
600
Tela e suas Funções Antes de realizar a coleta do líquido é
necessário aguardar estabilizar a
Ajuste da Calibração - Líquido pressão da linha para coletar o líquido.

Na tela de AJUSTE DO OPERADOR – LÍQUIDO pag 27 4 Psi

selecionando o menu CALIBRAR LÍQUIDO abre-se a tela de
AJUSTE DA CALIBRAÇÃO – LÍQUIDO 1 Para realizar a distribuição de líquido
corretamente é imprescindível que as
pontas pulverizadoras devem ser
compatíveis com a dose de aplicação

Liga e desliga o motor da bomba nas pressões

configuradas máxima e mínima

Informar a quantidade dosada(L) durante o período

estabelecido. Pressão mínima e máxima.

Pressão do sistema
Tela e suas Funções
Ajustes da Aferição - Fertilizante e Líquido

Na tela de AJUSTE DO OPERADOR – LÍQUIDO pag 27 selecionando o

menu AFERIR abre-se a tela de AJUSTE DA AFERIÇÃO

Liga e desliga o motor do fertilizante

Liga e desliga o motor da bomba

Ligado
Informar velocidade média durante o plantio Botão para ligar ou
desligar motores
Desligado
Parâmetros de Aferição
Aferição - Fertilizante e Líquido

Todo insumo agrícola precisa ser distribuído de forma uniforme.

A seguir aprenderemos cálculos para identificar o tempo de coleta e quantidade de insumo na aferição.

1º Passo
É necessário identificar o espaçamento da cultura em metros.

Exemplo:
1- Espaçamento entre plantas
2- Espaçamento entre linhas de plantio

2
Parâmetros de Aferição
Aferição - Fertilizante e Líquido

2º Passo
Dividir um hectare pelo espaçamento médio entre linhas da cultura, nesse caso 1,5 metros.
Quanto o espaçamento de plantio é duplo alternado necessita-se calcular espaçamento médio entre linhas.
Ex: espaçamento de (1,5 m por 0,9 m), soma-se (1,5+0,9) = 2,4 / 2 = 1,2 m de espaçamento médio entre linhas.

Quantos metros é necessário percorrer com o implemento para alcançar 01 ha?

01 ha = 10.000 m² 10 000 m² = 6.666,66 metros lineares
1,5 m
Reflexão: 10.000 m² é equivalente a 6.666,66 m.

3º Passo
Para identificar a quantidade de distribuição em cada metro é necessário dividir a taxa desejada por 01 ha que
é representado nesse caso por 6.666,66 metros.

Exemplo: taxa de 500 kg/ha de fertilizante 500 kg = 0,075 kg/m

6.666,66 m
Parâmetros de Aferição
Aferição - Fertilizante e Líquido

4º Passo
Identificar a velocidade média de trabalho ex 5,5 km/h. Convertendo as unidades encontramos mais fácil o
tempo que o implemento percorre 50 metros.
Conversão de horas para segundos: 01 hora equivale 3600 segundos

Exemplo teórico: percorre-se 5.500 metros em 3600 segundos.

Quantos segundos é necessário para percorrer 50 metros?

5500 = 3600 (50 x 3600) / 5500 = 32,72 segundos são necessários para percorrer 50 metros.
50
Parâmetros de Aferição
Aferição - Fertilizante e Líquido

5º Passo
Calcular a quantidade de insumo que deverá ser coletada em 32,72 segundos.
É necessário multiplicar a quantidade dosada por metro estabelecida no 3º passo por 50 metros equivalente a
32,72 segundos.

Exemplo: 0,075 x 50 = 3,75 kg

Reflexão: Na aferição pag 26 e 30 deve-se informar a velocidade de trabalho. Neste exemplo para verificar se a
distribuição está correta é necessário coletar o insumo sólido durante 32,72 segundos e o valor distribuído
aproximado de 3,75 kg.

O parâmetro de aferição é utilizado para os dois insumos (sólido e líquido).

Tela e suas Funções Os hectares serão contabilizados
Parâmetros do Implemento - Hectares através do espaçamento
estabelecido para o plantio
Na tela inicial selecionando o menu Hectar abre-se a
tela de PARÂMETRO DO IMPLEMENTO

Botão para zerar a contagem.

Quantidade de hectares trabalhados
Exemplo: Turnos, Dias, Semanas etc..

Quantidade de hectares referente aos metros

percorridos

Hectares total trabalhados com o implemento.

Só será zerado se realizar a atualização de
software.
 Tela e suas Funções
Câmeras

Na tela inicial selecionando o as CÂMERAS abre-se a tela de CÂMERA ÚNICA

Para facilitar a visão noturna as

câmeras possuem função
infravermelha.
Na tela inicial tocando em uma
das câmeras é possível visualizar
somente a câmera desejada
Tela e suas Funções
Controle manual da muda

Na tela inicial encontra-se o CONTROLE MANUAL DE MUDA

Nível de volume do
colchão de Cana na Dosagem manual de muda
esteira dosadora Quando necessário distribuir
Recuo esquerdo esquerda e direita. tolete com plantadora parada

Quando necessário alimentar as

esteira dosadoras conseguimos
intervir manualmente nas
alimentadoras.

Avanço esquerdo de Recuo dos

esteiras/tampas Empurradores
alimentadoras
 Tela e suas Funções
Parâmetros de Falha
Na tela inicial selecionando o menu FALHA abre-se a
tela de PARÂMETRO DE FALHA

Histórico diário de falhas

ocorridas durante a
operação.

Limpa todo o
histórico de Falhas
Tela e suas Funções
Controle manual do Cobridor

Na tela inicial encontra-se o CONTROLE MANUAL DO COBRIDOR

Habilita ou desabilita o
controle automático
do cobridor de mudas
Levanta o cobridor de mudas
Quando necessário realizar a
aferição de gemas, habilite a
função manual do cobridor

Abaixa cobridor de mudas

Tela e suas Funções
Configuração do Nível do Colchão de Cana

Na tela inicial encontra-se a CONFIGURAÇÃO DO NÍVEL DO

COLCHÃO DE CANA

Cuidado: quando abastecer a

caixa o volume de muda não
deve atingir o sensor de nível.

Valor determinado para o nível máximo do colchão de cana

O nível máximo irá determinar o limite estabelecido da esteira/tampa

alimentadora parar de alimentar a esteira dosadora

O nível mínimo irá determinar o acionamento da esteira/tampa alimentadora

 Tela e suas Funções
Tela de acionamento para testes
Configuração Módulo Operador individuais dos insumos
Muda, Fertilizante e Líquido.
Na tela inicial encontra-se a CONFIGURAÇÃO DO MÓDULO OPERADOR

Botão de acionamento do motor

Pressão ou Velocidade
desejada

Data e Hora do sistema

Botão de visualização do funcionamento do

sistema permitindo realizar diagnósticos pag 38
Tela e suas Funções
Parâmetros do Implemento

Na tela de CONFIGURAÇÃO DO MÓDULO OPERADOR pag 41

selecionando o menu PARÂMETROS DO IMPLEMENTO Tela para realizar diagnósticos do
funcionamento do sistema.
Através da análise pode-se verificar
tensão, frequência, status da antena,
pressão do sistema e nível da caixa.
Tela e suas Funções
Iniciar Plantio

Função B o rdadura
Iniciando o plantio automaticamente antecipa-se o
funcionamento da distribuição dos insumos por rpm e
tempo programados em configurações avançadas.

Caso o implemento não esteja em deslocamento

automaticamente o sistema irá parar.
Será possível visualizar no ícone de velocidade a imagem
de velocidade zero

Botão de início e termino de plantio.

Ao iniciar o plantio o botão de dosagem manual ficam desabilitados.
 Diagnóstico de Falhas
Caminho Crítico:

Diagnóstico Primário: • Sistema dosador de mudas (esteira dosadora)

• Posição de Instalação de cada item conforme guia de componentes; • Encoder e Acoplamento:
• Componentes bem fixados e protegidos; • Se o sistema de muda não obedecer o controle verifique o
• Cabeamentos fixados e protegidos; cabeamento e o acoplamento do Encoder
• Conectores íntegros e limpos; • Eletroválvula PWM
• Teste de acionamento manual: abra a válvula manualmente e verifique • Realize o acionamento Manual conforme diagnóstico
se a esteira dosadora esta girando: Primário
• Se o sistema esta girando é problema elétrico (defeito no sistema): • Caso a esteira dosadora não atinja a rotação desejada
Realize o teste elétrico com multímetro verifique a abertura do registro da VCR/vazão do comando
• Se o sistema Não esta girando é problema mecânico(defeito no • MDSensor
implemento): Verifique motores e fluxo de óleo. • Se o mesmo não informar a leitura verifique a fixação,
conectores e cabeamento
• Sistema Dosador de Insumo Sólido/Adubo
Diagnóstico dos Controles: • Encoder e Acoplamento:
• Sistema alimentador de mudas (empurradores ou esteira alimentadora) • Se o sistema de muda não obedecer o controle verifique o
• Sensor ultrassônico: cabeamento e o acoplamento do Encoder
• Caso o sensor indicar 100% pode haver curto-circuito ou estar • Eletroválvula PWM
danificado. • Realize o acionamento Manual conforme diagnóstico
• Bloco Hidráulico: Primário
• Mau funcionamento: verifique entupimento da válvula por • Caso a rosca do insumo sólido/adubo não atinja a rotação
impurezas no sistema desejada verifique a abertura do registro da VCR/vazão do
• Não funcionamento: verifique a condição de alimentação comando
elétrica e hidráulica • AduSensor
• Se o mesmo não informar a leitura verifique a fixação,
conectores e cabeamento
 Diagnóstico de Falhas
Caminho Crítico:

• Sistema Dosador de Insumo Líquido/Defensivo Diagnóstico de Calibração:

• Eletroválvula PWM • Muda
• Realize o acionamento Manual conforme diagnóstico • Verifique se o valor recomendado esta compatível aferido
Primário (gemas/metro)
• Caso a bomba não atinja a rotação desejada verifique a • Defensivo
abertura do registro da VCR/vazão do comando • Caso o valor aferido não seja compatível com o recomendado
• DefSensor verifique filtros, pontas de pulverização (bicos) e se não há
• Caso o sistema de defensivo não estabilizar a linha verifique o registros fechados
cabeamento • Fertilizante
• Verifique filtros e pontas para eliminar possíveis entupimentos • Caso o valor aferido não seja compatível verifique a condição
da rosca sem fim
• Monitoramento
• Câmeras
• Verifique integridade do cabeamento e conectores
• Antena
• O mau funcionamento da antena pode ser verificado no
velocímetro
• Verifique integridade do cabeamento e conectores
 Plantio Orientado por Metas
Agricultura de Precisão:

Muda Líquido/Defensivo
Recomendações Gerais Recomendações Gerais
• Não se planta caixotes nem toneladas • Em caso de paradas prolongadas deve-se agitar o produto para
• Planta-se gemas viáveis por metro não haver decantação e assim evitar entupimentos no sistema
• O bom rendimento depende de muda livre de impurezas e de boa qualidade
• Trabalhar com transbordos com compatibilidade de tamanho e carga para evitar Parametrização
desperdício de muda e/ou forçar a estrutura e sistema da máquina ocasionando • Em ajuste do Operador-Líquido a taxa de dosagem por hectare
quebras inviabilidade de gemas (recomendação) determinará a dosem a ser distribuída

Parametrização
• Em ajuste do Operador-Muda a taxa de dosagem em RPM determinará a
quantidade de gemas por metro

• A Calibração e Aferição são imprescindíveis

• Quanto maior a afinidade com o sistema
melhor a produtividade
Fertilizante/Adubo
• A Logística integrada com o plantio elimina
Recomendações Gerais
• O insumo deve estar em boas condições, livres de pedras e umidade, do contrário paradas por falta de insumo aumentando o
haverão muitas paradas para limpeza rendimento operacional
• A manutenção periódica aumenta a
Parametrização disponibilidade da máquina.
• Em ajuste do Operador-Fertilizante a taxa de dosagem por hectare
(recomendação) determinará a dosem a ser distribuída