CASEIH ACADEMY VIRTUAL

Treinamento Técnico Diagnostico em Colhedoras Série Austoft

INSTRUTOR:
************
 MÓDULO 4
ELÉTRICA I

Tratores Steiger
 CONTEÚDO
Regras de Seguranças,
Especificações e Localização de
Componentes
Modulo 4 Elétrica 1
Conteúdo

Regras de Seguranças
Pontos Importantes de Segurança Pessoal
Pontos Importantes de Segurança Manutenção
Localização de pontos e Adesivos de Alertas de Segurança na Maquina
Especificações
Especificações Motor
Seguranças Motor
Funcionamento do Dual Curve e Smart Cruise
Localização de Componentes
Alimentação e Refrigeração
Lubrificação
Sensores
REGRA DE SEGURAÇAS
Modulo 4 Elétrica 1
Regras de Seguranças

E.P.I’s:
É de uso obrigatório sempre que o local ou atividade exigirem;
Invista em sua segurança e na de seus colegas, use EPI;

TRABALHE COM SEGURANÇA:

Durante as atividades práticas utilize em áreas ruidosas protetor
auricular, oculos de proteção , botas de segurança e luvas

Em atividades práticas siga rigorosamente as recomendações do

instrutor
Modulo 4 Elétrica 1
Regras de Seguranças

PRÁTIQUE SEGURANÇA
Antes de ligar a máquina buzine duas vezes e espere até que as pessoas
se afastem para ligar a máquina. Aguarde 1 min em marcha lenta após a
partida e antes de desligar o motor para lubrificar o turbo. Ao trafegar
com a máquina, fique atento e de preferência ao pedestre e a outros
veículos.
TRABALHOS DE RISCO
Durante a utilização de manômetros, fluxômetros, ao levantar
componentes pesados e trabalhar em altura, redobre a atenção;

DÊ A PREFERÊNCIA
Ao trafegar com a máquina, fique atento e de preferencia ao pedestre e a
outros veículos.
De atenção especial ao comprimento e largura total da máquina. Isso
inclui, plataforma, tubo de descarga, barra de pulverização, eixo e contra
peso entre outros.
Modulo 4 Elétrica 1
Regras de Seguranças

Sensor de Presença
• As colhedoras são equipadas com sensor de presença instalado no banco do operador. Caso o
operador esteja trabalhando com a máquina (implementos ligados) e se levantar do acento,
este sensor irá desligar os implementos e frear a colhedora em aproximadamente 5 segundos

Banco de Instrução
• Deve ser utilizado somente para treinamento de um novo operador ou quando o técnico
estiver fazendo acompanhamento

• Em todas suas utilizações deve-se utilizar o cinto de segurança

1 – Parada de Emergência
Deve ser usado em caso de extrema urgência, irá afogar o motor e todas as funções da máquina

2 – Funções de Colheita

3 – Sistema de Freio
• Equipadas com sistema de freio de segurança que impede o deslocamento da máquina caso o
sistema esteja acionado

8
Modulo 4 Elétrica 1
Regras de Seguranças

Grades de Proteção Frontal e Escada

Grades de Proteção Lateral

9
Modulo 4 Elétrica 1
Regras de Seguranças

Trava de Segurança

Sempre que houver necessidade de realizar quaisquer tipo de

manutenção e/ou inspeção embaixo ou em regiões de risco da
máquina, é OBRIGATÓRIO o uso das travas de segurança

10
Modulo 4 Elétrica 1
Regras de Seguranças

Não Pisar! Evite Lesões!

Quantidade: 1 Sempre faça o seguinte antes de lubrificar, fazer a
Localização: O adesivo fica localizado na chapa manutenção ou executar serviços na máquina:
montada na base da carenagem do grupo de 1. Desative todas as transmissões.
radiadores, lado esquerdo. 2. Abaixe todos os acessórios até o chão, ou
suspenda e engate todas as travas de
segurança.
3. Desligue o motor.
4. Retire a chave de ignição.
5. Aguarde até que a máquina pare
completamente.
O descumprimento pode resultar em morte ou
ferimentos graves
Quantidade: 1
Localização: O adesivo fica localizado no vidro da
porta da cabine, lado direito.

Cuidado!
Enquanto a máquina estiver em operação ou, logo após
desliga, não encostar, a chapa estará quente. O descumprimento
pode causar queimaduras
Quantidade: 2
Localização: O adesivo fica localizado na chapa do Cooling
Package.
Modulo 4 Elétrica 1
Regras de Seguranças

Atenção!
Pontos de içamento. Sempre use equipamentos de elevação com capacidade adequada para
erguer e manusear os componentes pesados. Sempre use amarras ou ganchos adequados para
apoiar unidades ou peças. Mantenha as pessoas longe da área de trabalho.
Quantidade: 5
Localização: Os adesivos ficam localizados na traseira da máquina do lado direito e esquerdo, na
parte frontal do lado direito e esquerdo e nas laterais do lado direito e esquerdo.

12
ESPECIFICAÇÕES
Modulo 4 Elétrica 1
Especificações

Bateria
Quantidade 2
Corrente 750A
Tensão 12V
Capacidade de carga 100A·h

Alternador
Corrente 185A
Tensão 12V
 Fusível
Modulo 4 – Elétrica I
Especificações

BATERIA
1. Localização da Bateria
Reabre a tampa de inspeção.

1. Ligue a chave geral das baterias.

1. Encaixe o manípulo (1) na bucha (2).

NOTA: O adesivo (3) mostra as posições da chave geral:

0 - Desligado I 1 - Ligado.
Modulo 4 – Elétrica I
Especificações

LIGAÇÃO DE BATERIAS

Correto usado na Maquina Errado

Modulo 4 – Elétrica I
Especificações

Tensão Elétrica

A força que causa o fluxo dos elétrons no condutor se chama tensão elétrica. A tensão é a diferença de
pressão elétrica medida nos dois pontos dos circuito. A tensão elétrica é medida em Volts (V).
Modulo 4 – Elétrica I
Especificações

Resistência

A resistência oferecida pelo condutor ao fluxo de corrente é chamada de resistência elétrica. A resistência
elétrica é medida em Ohms ( ).

Capacitor
O capacitor é um dispositivo na qual a eletricidade é armazenada.

Diodo
O diodo é um semicondutor que permite o fluxo de corrente em apenas uma direção.
Modulo 4 – Elétrica I
Especificações

Procedimento de Teste Elétricos

Cuidado :
Não usar uma luz de teste como fonte de alimentação
automática em nenhum desses testes.
O uso deste aparelho pode causar danos nos componentes deste
sistema

Procedimento:
1. Teste de continuidade, curto com massa
2. Medição de voltagem, curto com 12 volts
3. Teste de resistência em todos os componentes
4. Teste de continuidade, circuitos abertos.
Modulo 4 – Elétrica I
Especificações

FUSIVEL
Função: Proteger os circuitos elétricos de sobrecargas

Composição:
Pedaços finos de metal que se aquecem e derretem quando uma corrente elevada passa por ele, abrindo
o circuito, não permitindo a passagem de corrente.

Os fusíveis tem uma corrente limitada

Substituir corretamente um fusível e Sempre de mesma corrente

Modulo 4 – Elétrica I
Especificações
Identificação:
Fusível convencional
Cor Corrente nominal

03 amp. Violeta

04 amp. Rosa

05 amp. Tangerina

7,5 amp. Marrom

10 amp. Vermelho
Maxi Fusível
15 amp. Azul

20 amp. Amarelo

25 amp. Cristal

30 amp. Verde

40 amp. Laranja

Sempre substituir por um fusível de mesma capacidade

Modulo 4 – Elétrica I
Especificações

Relê
Os relês são basicamente interruptores eletromagnéticos.

São utilizados para:

Segurança: através de uma baixa corrente permite a passagem de uma alta corrente

Funcionalidade: exemplo: lâmpadas intermitentes, temporizadas, etc.

Modulo 4 – Elétrica I
Especificações

Tipos de Relê
Normal Aberto/Fechado

4/87a 4/87a
saída saída
3/30 3/30
5/87 5/87
+ bateria + bateria
saída saída

2/85 Bobina de 1/86 2/85 Bobina de 1/86

- relê comando + relê - relê comando + relê

desabilitado habilitado
Modulo 4 – Elétrica I
Especificações

Tipos de Relê
Eletrônico

3 3

Circuito Circuito 1
4 1 4
Eletrônico Eletrônico

desabilitado Habilitado
Modulo 4 – Elétrica I
Localização de Componentes

Interruptores | Sensores

Sensor de Presença do Giro de Posição

Operador no assento do Elevador os
do operador botões ficar
alojado no tapete
da cabine frontal
Modulo 4 – Elétrica I
Localização de Componentes

Interruptor de presença no Assento

Localização na estrutura abaixo do banco
do operador Interruptor de Giro de Posição do
Elevador
Localização abaixo do tapete de proteção da
cabine
Modulo 4 – Elétrica I
Localização de Componentes
Nível da água
Interruptores | Sensores

Segurança
Cooling package

Sensor do freio
para 9000
Porta de Serviço

Detecta água no
filtro de Pressão do
combustível Auto Float
Modulo 4 – Elétrica I
Localização de Componentes

Interruptor de Nível de Agua do Motor Interruptor de Detecteção de água no Filtro de

Localização no tanque de expansão na parte Combustível
superior da colhedora, atrás da cabine
Localização no suporte de filtro de combustível.
Modulo 4 – Elétrica I
Localização de Componentes

Sensor de Velocidade do Picador Sensor de pressão do Auto Float

Localização atrás do volante do picador Localização na parte da frente da
( lado direito da máquina ) colhedora , próximo a estrutura do
divisores de linhas
Modulo 4 – Elétrica I
Localização de Componentes

Interruptor de Aproximação Porta do Serviço

Interruptor de Aproximação Porta de Serviço
Segurança Cooling package
Localização na porta do motor na parte superior
Localização na estrutura do porta cooling
da caixa do motor, atrás da cabine
package
 Modulo 4 – Elétrica I
Velocidade do
Localização de Componentes Extrator Primário

Interruptores | Sensores

Posição Capuz do
Extrator Primário

Nível de
Combustível

Temperatura Óleo Hidráulico

Pressão
do Picador

Sensor de Pressão de
segurança da transmissão

Altura do Corte
de Base

Velocidade
do Corte de Pressão do
Base Corte de
Base
 Modulo 4 – Elétrica I
Localização de Componentes

Sensor de rotação corte de base

Localização se encontra caixa de
Sensor de Nível de Combustível
engrenagem do corte base
Localização se encontra debaixo da cabine
Sensor de Altura de Corte Base
Localização próximo ao eixo tander
Modulo 4 – Elétrica I
Localização de Componentes

Sensor de Velocidade Extrator Primário

Sensor de Posição do Capuz do
Localização na parte superior do capuz do
Extrator Primário
extrator primário, na lateral do motor.
Localização no motor de giro do Extrator
Primário
Sensor de Nível de Óleo hidráulico do
Reservatório
Localização no centro do reservatório
superior da colhedora.
Modulo 4 – Elétrica I
Localização de Componentes

Sensor de Pressão do corte de base

Sensor de pressão da bomba de

carga
Localização dentro da caixa do motor
lado das bombas . PWM Válvula dos trem dos rolos
Localização acima do motor Picador
Modulo 4 – Elétrica I
Localização de Componentes

Sensor de Pressão do Picador Sensor de Temperatura do óleo Hidráulico

Localização na caixa de bombas na bomba do Localização dentro da caixa do motor lado das
picador bombas .
Modulo 4 – Elétrica I
Localização de Componentes Sensor Sensor de
Temperatura obstrução

Bomba elétrica do combustível

Sensor de pressão se alta e baixa do
combustível
Sensor do filtro hidráulico saturado
ou sujo
Modulo 4 – Elétrica I
Localização de Componentes - Sensores
Válvula do Freio

Sensor de pressão Transmissão

Sensor de
pressão lê
quando esta indo
Sensor de para frente (B)
pressão lê
quando esta
indo para ré (A)

As bombas hidráulicas da transmissão são equipadas com um sensor de pressão sentido para ir para frente ou ré
Modulo 4 – Elétrica I
Localização de Componentes

Controle da velocidade da hélice do dos Válvula PWM de controle da o

Controle de Altura da Suspensão
radiadores sentido da da hélice do radiador
Divisores de Linha (AUTO FLOAT)
Localização se encontra lado direito Localização no motor da hélice próximo aos Localização no motor na caixa do
da maquina, próximo a tampa de radiadores cooling packer
serviço da Bateria.
 Modulo 4 – Elétrica I
Velocidade da Rotação
Localização de Componentes dos Rolos Transportadores
Velocidade do
Extrator Primário
Válvula Solenoide PWM

Velocidade da Rotação da
Hélice do Motor

Controle da Divisores de Linhas Controle da

Altura da (AUTO FLOAT) Transmissão
Suspenção
REDE CANBUS
Modulo 4 – Elétrica I
REDE CANBUS

 Módulos
•UCM 1
• SCM 2 • O Módulo é como um
“computador”
•PLACA ELETRONICA
• Recebe dados dos sensores,
• ECU interruptores e potenciômetros

• DISPLAY • Envia dados com mensagens

• JOYSTICK

6 Módulos
Modulo 4 – Elétrica I
REDE CANBUS

 Definições

• CAN = Controller Area Network

(Rede de Controle de Área)

• Rede de Comunicação entre os Módulos

• Finalidade: Reduzir o número de cabos e aumentar a

confiabilidade

• Constituída por um par de fios

• CAN High (amarelo)
• CAN Low (verde)
• Os fios são paralelos, conectados em cada extremidade com um resistor de
120 ohm
Modulo 4 – Elétrica I
REDE CANBUS

CAN H (fio amarelo)

120Ω Localizado no Localizado no 120Ω

chicote da cabine ECU

CAN L (fio verde)

R  60
Modulo 4 – Elétrica I
REDE CANBUS

 CAN bus circuit - Testing

Processor Processor

60 Ω

Can Lo

Can Hi

Processor
 Modulo 4 – Elétrica I 4ºJoystick
REDE CANBUS 1ºPlaca dos
3º Monitor
botões 2º UCM 1

REDE CAN

120Ω 120Ω

5º UCM 2 6º Controlador MD1

Teste da Rede CAN
Verificação da Resistência

R  60
Rede CAN

OK!
Teste da Rede CAN
Verificação da Resistência

R  5
Rede CAN
Fio amarelo em
curto com verde.
Ver Chicote !
Teste da Rede CAN
Verificação da Resistência

R  120
Rede CAN
Fio amarelo ou
verde rompido
Teste da Rede CAN
Verificação da Tensão

COM A CHAVE DE PARTIDA LIGADA!!!

V  2,2a 2,7V

Chicote

OK!
Teste da Rede CAN
Verificação da Tensão

COM A CHAVE DE PARTIDA LIGADA!!!

V  2,2a 2,7V

Chicote

OK!
Teste da Rede CAN
Verificação da Tensão

V  2,8V

Chicote
Curto circuito
com a
alimentação.
Trocar chicote!
Teste da Rede CAN
Verificação da Tensão

V  2,8V

Chicote
Curto circuito
com a
alimentação.
Trocar chicote!
Modulo 4 – Elétrica I
REDE CANBUS

 Teste da Rede CAN

Posição dos Pinos

A – Massa (BL)
B – Positivo (RD)
C – CAN H (YE)
D – CAN L (GN)
E – Comunicação
F – Comunicação serial com RHN (PK)
G Comunicação serial com RHM (BL)
H – CAN H (YE)
J – CAN L (GN)
Modulo 4 – Elétrica I
REDE CANBUS

• RESISTÊNCIA = 60 Ω

• TENSÃO = de 2,2 a 2,8 V

Pinos C D (CAN 1)

Pinos H J (CAN 2)
 01
ESPECIFICAÇÕES
GERAIS
 CABINE

CHICOTE PRINCIPAL

TERMINADORES CAN

CAIXA DE FUSÍVEIS/RELE

CONECTORES (BULKHEADS)
 CAIXA DE FUSÍVEIS
E CONECTORES DE
DIAGNÓSTICO

NOVA CAIXA DE FUSÍVEL

 MINI FUSÍVEIS

CONECTORES DE DIAGNÓSTICO
 PRETO – CAN1 E CAN2
 VERDE – CAN 3 (PRECISION
FARMING)
 CAIXA DE
FUSÍVEIS E RELES
(CABINE)
 CAIXA DE
FUSÍVEIS E RELES
(CABINE)
 MÓDULO DE
CONTROLE
UNIVERSAL

• UCM1

• CONTROLE DA PARTE FRONTAL DA

MÁQUINA

• FACILIDADE NA RETIRADA DOS

CONECTORES BULKHEADS
 CONECTORES

2 CONECTORES – INTERFACE DA
CABINE COM OS CHICOTES
EXTERNOS

1 CONECTOR – FONTE DE
ALIMENTAÇÃO
 BATERIA

NOVO LOCAL DA BATERIA (LADO

DIREITO)

PARTIDA 12V

AMPERAGEM 100A

ALTERNADOR 200A
CONTROLADOR MD1
 CHICOTE DE FIOS
DA CAIXA DO
MOTOR TRASEIRO
CAIXA DO
MOTOR

NOVOS CHICOTES E CONECTORES CHICOTES UCM-2

CHICOTES DAS
BOMBAS

CHICOTES DE FIOS
DA CAIXA DO
MOTR DIANTEIRO
 PLACA DE MONTAGEM
ELÉTRICA (BRANCA) RELÊS /
UCM-2 MONTADA COM FUSÍVEIS
ISOLADORES DE BORRACHA

CAIXA DO MOTOR – ACESSO A CAIXA ELÉTRICA ACESSO AOS FUSÍVEIS E AOS RELÊS
 CAIXA DE
FUSÍVEIS E RELES
(ACIMA DA CAIXA
DO MOTOR)
 CAIXA DE
FUSÍVEIS E RELES
(ACIMA DA CAIXA
DO MOTOR)
 CAIXA DE
FUSÍVEIS E RELES
(ACIMA DA CAIXA
DO MOTOR)
 FUSÍVEL DA CABINE
(PRINCIPAL)

POTO PARA
TRANSFERÊNCIA
DE CARGA

DESCONECTAR A BATERIA
(ACESSO DO EXTERIOR)

CABOS DA BATERIA
Amperagem – 200A
 PARTE
TRASEIRA LADO
ESQUERDO

TERMINADOR CAN

INTERFACE DO CHICOTE DO
ELEVADOR
INTERFACE COM LUZES TRASEIRAS
INTERFACE MOTOR DA ESTEIRA
 SISTEMA DE
LUZES DE
SAÍDA
RECURSO TRANSFERIDO DAS
COLHEITADEIRAS, APÓS
DESLIGAR A CHAVE DE
IGNIÇÃO E SE OS FARÓIS
ESTAVAM ACESOS, AS LUZES
PERMANECERÃO ACESAS
POR UM PADRÃO DE 90
SEGUNDOS. O OPERADOR
PODE AJUSTAR ESSE TEMPO,
QUE VARIA DE 30 A 120
SEGUNDOS
 SISTEMA DE
LUZES SERVIÇO
 NOVAS LUZES DE SERVIÇO DENTRO DO
COMPARTIMENTO DO MOTOR

 PARA A LUZ DE SERVIÇO QUE ESTÁ NO

CORTADOR DE PONTAS, USADA PARA
SERVIÇOS NO CORTE DE BASE, FOI
IMPLEMENTADO UM SISTEMA DE
SEGURANÇA QUE EVITA O ARRANQUE DO
MOTOR QUANDO ESSA LUZ ESTÁ LIGADA
 SOLENOIDE

• TRANSFORMA UM SINAL ELÉTRICO EM UMA

AÇÃO MECÂNICA.

• COMPOSIÇÃO: BOBINA DE FIO COM UM

ÊMBOLO MÓVEL.

• FUNCIONAMENTO: A CORRENTE ELÉTRICA

PARA PELA BOBINA GERANDO UM CAMPO
MAGNÉTICO QUE ACIONA UM ÊMBOLO OU UM
CARRETEL PERMITINDO OU BLOQUEANDO A
PASSAGEM DE ÓLEO.
 PWM

• SOLENOIDE QUE TRABALHA COM PULSOS

VARIÁVEIS, PODENDO ASSIM VARIAR AS
POSIÇÕES DO ÊMBOLO OU CARRETEL, TENDO
ENUMERAS POSSIBILIDADES DE FLUXO DE
ÓLEO.
 SENSORES

• OS SENSORES TRANSFORMAM OS SINAIS NÃO

ELÉTRICOS, EM SINAIS ELÉTRICOS.
 02
SENSORES
 Componentes Elétricos
Sensores

SENSOR DE NÍVEL DE LÍQUIDO REFRIGERANTE

• Sensor utilizado para informar ao módulo a presença ou ausencia do líquido de refrigeração. Sensor 2
cabos que Funciona com o conceito de aberto/fechado, acusa presença ou não de agua e não a
quantidade de líquido presente.

CAVIDADE FUNÇÃO

1 TERRA

2 Sinal

Teste: Verificar com multímetro o monitor(Pro 700) a variação de voltajem no

sensor conforme presença ou não de objeto metálico próximo ao sensor.

Footer
 Componentes Elétricos
Sensores

TRANSDUTOR DE PRESSÃO (BAIXA) DO AR CONDICIONADO

• Os sensores transformam os sinais não elétricos, em sinais elétricos.

CAVIDAD FUNCIÓN
Especificações Elétricas 1 ALIMENTAÇÃO
Alimentação: 5 +/- 0.5 Volts
Corrente máxima: 7 mA 2 SINAL

Temperatura de operação: 40 – 135º C

3 TERRA

• Eles são sensores que convertem a pressão em um sinal analógico ou digital para uma ECU.
Em qualquer dos casos as suas funções são proteger o compressor por falta de fluido
refrigerante ou por excesso de pressão no sistema e controlar os ventiladores elétricos,
mantendo a pressão de trabalho dentro dos limites adequados.
Teste: No Monitor(Pro 700) ou com o multímetro, verificar a variação de tensão X pressão no
pino 2 do conector

Footer 78
 SENSOR DO
PICADOR E
CORTE DE BASE
• Sensor indutivo
• A proximidade do sensor com uma parte
metálica modifica o campo magnético do imã
permanente existente no sensor. Quando está
parado, o campo magnético fica estável.
Quando se movimenta, a movimentação do
componente gera uma perturbação do campo
magnético. Ou seja, o movimento gera uma
variação no fluxo magnético e isso faz com que
surja na bobina do sensor (indutor) uma tensão
induzida.
• Tensão varia de 5 a 30v dc
 SENSOR DO
AUTOTRACKER

• SENSOR DE POSIÇÃO, DE ACORDO COM A

VARIAÇÃO DA SUSPENSÃO DA MÁQUINA, TEM-
SE UMA VARIAÇÃO DA HASTE

• COM A VARIAÇÃO DA HASTE TEM UMA

VARIAÇÃO NA TENSÃO DO SENSOR DENTRO
DO CILINDRO

• FIO VERDE SINAL = TENSÃO DE 0,5V A 4,5V

• FIO MARROM = POSITIVO
• FIO BRANCO = NEGATIVO
NOVO SENSOR DE ALTURA DO CORTE DE BASE AUTOTRACKER
 SENSOR DE NÍVEL
DO TANQUE
HIDRÁULICO
• SENSORES DE NÍVEL, TAMBÉM
CONHECIDOS COMO “CHAVE DE NÍVEL”
OU “BÓIA DE NÍVEL“, FUNCIONAM COM
CONTATO REED SWITCH E FLUTUADOR
MAGNÉTICO. O MOVIMENTO DESSE
FLUTUADOR ABRE OU FECHA O CONTATO
DO REED SWITCH.

• TENSÃO MÁXIMA DE 100V DC

 SENSOR DE
TEMPERATURA
NO CATALISADOR
• SENSOR DO TIPO PTC
• OS SENSORES DO TIPO PTC
POSSUEM RESISTÊNCIA PROPORCIONAL À Sensor saída silencioso
TEMPERATURA, ATUAM NUMA FAIXA RESTRITA
EM VIRTUDE DA FALTA DE LINEARIDADE E TEM
COMO PECULIARIDADE POSSUÍREM UM
PONTO DE TRANSIÇÃO, OU SEJA, SOMENTE A
PARTIR DE UMA DETERMINADA TEMPERATURA
EXIBIRÁ UMA VARIAÇÃO ÔHMICA COM A
VARIAÇÃO DA TEMPERATURA.

Sensor da Entrada pé do
silencioso
Modulo 4 – Elétrica I
Localização de Componentes

Sensor do Motor transmissão lado Esquerdo. Sensor do Motor transmissão lado Direito.
Localização no motor da transmissão lê o sentido Localização no motor da transmissão lê o sentido
frente e ré e rotação do motor frente e ré e rotação do motor
 SENSOR DE
RODA

• SENSOR DO TIPO HALL

• OS SENSORES HALL SÃO SENSORES DE
CAMPO MAGNÉTICOS E, O SENSORIAMENTO
MAGNÉTICO É FEITO POR MEIO DE
SEMICONDUTORES. ESTE TIPO DE SENSOR
RECEBE UMA ALIMENTAÇÃO VINDA DA
CENTRAL ELETRÔNICA. QUANDO UM CAMPO
MAGNÉTICO PASSA PELO SENSOR, GERA-SE
UMA TENSÃO ENTRE OS TERMINAIS A E B
DEVIDO AO DESVIO DA CORRENTE ELÉTRICA.
ESSE DESVIO FOI PROVOCADO PELO CAMPO
MAGNÉTICO EXTERNO. O SINAL GERADO
SERÁ PROCESSADO PELO CIRCUITO INTERNO
DO SENSOR E PRODUZIRÁ UM SINAL DE
SAÍDA DIGITAL PARA A CENTRAL
ELETRÔNICA.
Sensor de Roda
Teoria de Funcionamento

• Para que se forneça os valores de direção e velocidade é necessário a atuação de uma força magnética no sensor.
Dentro do motor hidráulico encontra-se um anel magnético polarizado. Portanto, de acordo com a rotação do anel e a
posição do sensor em relação ao anel, gera-se os sinais de direção e velocidade. O anel do magnético do lado direito
e do lado esquerdo são invertidos, um sensor lê primeiro o polo norte e o outro polo sul. 86
Sensor de Roda
Verificação do funcionamento em Diagnóstico no monitor

• A primeira verificação que deve ser feita para validar se o sensor está funcionamento corretamente é analisar os
valores de tensão em diagnóstico no monitor. 1° Passo entrar em Diagnóstico. 2° Passo clicar em acionamento de
avanço e selecionar “Dir motor acion avanço esq” e “Dir motor acion avanço dir”.
87
Sensor de Roda
Verificação do funcionamento em Diagnóstico no monitor

• 3° passo – Quando a máquina não está em movimento, os valores de tensão serão iguais do
lado direito e esquerdo. E se clicar na seta ao lado, os valores tem que ser “Baixa” e “Alta”.
88
Sensor de Roda
Verificação do funcionamento em Diagnóstico no monitor

Máquina para Frente Máquina para Trás

• 4° passo – Movimentar a máquina para frente e para trás, os valores que devem ser observados em “elétrico”
devem ser um valor de tensão baixa de um lado, conforme a figura (valor de 2,5V a 2,6V) e do outro lado deve
ser um valor de alta tensão (valor de 8V a 8,3V), conforme figura. Esse valor de baixa e alta tensão sempre
estarão invertidos, isso significa que o sensor esta funcionando adequadamente. 89
Sensor de Roda
Ajuste do Conector do Sensor

Conector do Chicote
do sensor, que deve
ser ajustado

• Caso os valores de tensão encontrados, não

estejam corretos. Deve-se fazer o ajuste do
conector do chicote do sensor.
90
Sensor de Roda
Ajuste do conector do sensor

Lado Esquerdo Lado Direito Lado Esquerdo Lado Direito

• Existem duas possibilidades para fazer o correto ajuste desse conector do chicote que alimenta sensor. Um ponto importante é que o
deslocamento dos sensores deve ser 22° em relação a linha horizontal e os sensores devem estar invertidos a 90° um em relação ao outro.
Uma dica é primeiro posicionar o conector do sensor de um lado e de acordo com esse posicionamento, fazer o ajuste do conector do outro
lado. Remover um dos conectores com uma chave e, rosqueá-lo até o final no motor; depois retornar ¼ de volta e verificar a tensão dos
sensores dentro de diagnóstico no monitor da máquina (verificação conforme Passo 4). Caso as tensões não estejam dentro do especificado
no passo 4, continuar a ajustar o conector e rotacioná-lo no sentido horário, até que os parâmetros corretos. 91
Sensor de Roda
Calibração -

• Após ter feito o ajuste e as verificações dos sensores, deve-se fazer a calibração referente a esse sensor
Hall. 1° passo, clicar em calibrações e selecionar a calibração “Solenóide acionamento avanço Saeur”.

92
 Sensor de Roda
Calibração -

• 2° passo - Seguir os passos do monitor e colocar a máquina em rotação de trabalho, então selecionar “Continuar”. 3° passo é
aguardar que a máquina faça a calibração do sensor. Ela fará a calibração para o sensor do lado direito e para o lado esquerdo,
nesse terceiro passo será feita para a máquina em colheita. O objetivo dessa calibração é fazer a análise do sinal e dos parâmetros
do sensor que estão sendo lidos pela central eletrônica e calibrá-los para que estejam corretos.
93
Sensor de Roda
Calibração -

• 4° passo após realizado esse primeira calibração automática, será fornecido o valor de corrente de
alimentação para o sensor do lado direito e esquerdo. 5° passo – pressionar “Continuar” para que a máquina
também faça a calibração dos valores para reversão, ou seja, quando a máquina está em ré. Esse passo
também será feito de forma automática pela máquina e, não é preciso nenhuma ação.
94
Sensor de Roda
Calibração -

• 6° passo A calibração será bem sucedida e os Transdutores por efeito Hall estarão
calibrados e ajustados da forma correta. 95
CASEIH ACADEMY VIRTUAL