Diagnostico avançado do

sistema de máquinas agrícolas

Nomes: Lucas, Faustino, Radija, Douglas

Professor: Gabriel Carvalho
Descrição da situação
 Processamento de informação
• Código de erro informado pelo o operador

• Código E0086-03, E0092-05, E0096-04, E0100-05

• E0086-03 - Sensor de ângulo do alimentador - tensão acima do normal ou em
curto com a fonte de tensão alta [107282969 - V1 - 07 April 2020]

• E0092-05 - Sensor de rpm da velocidade efetiva - corrente abaixo do normal ou

circuito aberto [107282978 - V1 - 07 April 2020]

• E0096-04 - Sensor de rpm do ventilador de limpeza - tensão abaixo do normal ou

em curto com a fonte de tensão baixa [107282997 - V1 - 07 April 2020]

• E0100-05 - Sensor de rpm do separador giratório - corrente abaixo do normal ou

circuito aberto [107283007 - V1 - 07 April 2020]
 Método Ishikawa
• Métodos
• Mão de obra
• material
• Medida
• Meio ambiente
• Máquina
 Métodos

 Será que o operador tinha alguma experiência na operação da maquina?

 Máquina

• A manutenção preventiva foi feita corretamente de acordo com

relação ao manual do serviço, e as peças que foram instaladas na
maquina era de qualidade?
 Medida

 Será que o operador sabia interpreta o que a máquina informava no

monitor?
 Meio ambiente

 No local onde a máquina estava colhendo, em quais condições se encontravam,

se apresentava algo que interferia no melhor aproveitamento do grão colhido?
 E quais são as condições climática que apresentava na hora da colheita?
 Material

 Na colheita poderia apresentar algum tipo de objeto indesejado na plantação do

produto?
 Mão de obra

 Qual é o nível de conhecimento do operador e dos mecânico, se caso eram

capacitados o bastante para fazer a manutenção correta.
Ferramentas necessária para o diagnostico
• Causas dos códigos de erro informado no monitor da máquina!

Código E0086-03
O UCM detectou uma tensão maior que 4.7 V no conector X-015B pino 33 do
conector do sensor do ângulo do alimentador X-170 pino 3.

Código E0092-05
O UCM detectou uma tensão entre 7.8 – 8.2 V no conector X-012A pino 17 do
conector do sensor de RPM de velocidade de avanço X-111 pino 2. Isso indica um
circuito aberto no circuito do sensor de RPM de velocidade de avanço.
• Código E0096-04
O UCM detectou uma tensão menor que 0.52 V no conector X-012A pino 16 do
conector do sensor de RPM do ventilador de limpeza X-119 pino 2

Código E0100-05
O UCM detectou uma tensão entre 7.8 – 8.2 V no conector X-012B pino 11 do
conector do sensor de RPM do separador giratório X-135 pino 2. Isso indica um
circuito aberto no circuito do sensor de RPM do separador giratório.
 Possíveis modos de falhas
• Código E0086-03

1.Falha no conector.
2. Falha no chicote do fio.
3. Falha no sensor do ângulo do alimentador.
4. Falha no software do UCM.
5. Falha na UCM.
• Código E0092-05
1.Falha no conector
2. Falha no chicote do fio
3. Falha no sensor do RPM de velocidade de avanço.
4. Falha no software do UCM.
5. Falha na UCM

• Código E0096-04
1.Falha no conector.
2. Falha no chicote do fio.
3. Falha no sensor do RPM do ventilador de limpeza
4. Falha no software do UCM.
5. Falha na UCM
• Código E0100-05

1.Falha no conector.
2. Falha no chicote do fio.
3. Falha no sensor de RPM do separador giratório.
4. Falha no software do UCM.
5. Falha na UCM.
 solução
Logo após de fazer uma manutenção na plataforma da máquina tx 5.90
Depois de dois dia de colheita, a máquina apresentou outro tipo de falha.
a maquina informou no monitor 4 código de erro relacionado ao sensores, a única informação
que adquirindo do operador foi que a máquina apresentou um barulho no sistema de trilha

Após realizar o diagnostico nesses sensores foi identificado danos na sua estrutura,
As prováveis causa desses danos tiveram relação com fatores que a plantação apresentava alguns
tipos de objetos indesejados.
Os objetos indesejado que infiltraram no sistema de trilha da máquina que atingiram os sensores
causando danos na sua estrutura.
foi necessário a troca dos sensores.