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INTRODUO AO ESTUDO

DE TRATORES

LER 332 - Mecnica e Mquinas Motoras


Departamento de Engenharia de Biossistemas

Jos P. Molin
ESALQ/USP
jpmolin@usp.br
www.agriculturadeprecisao.org.br
Objetivos especficos
Conhecer a evoluo histrica do trator
como fonte de potncia na agricultora;
Conhecer a constituio bsica dos
tratores existentes no mercado e suas
variaes;
Ter noes de mercado de tratores no
Brasil e no mundo.
Bibliografia

MIALHE, L.G. Mquinas motoras na agricultura,


SoPaulo, EDUSP, 1980, v.1,cap. 6.

http://www.anfavea.com.br

Artigos sobre Introduo ao Trator


(www.leb.esalq.usp.br/aulas.html)
As fontes de potncia para
operaes agrcolas
Fora humana

Fora animal
Os antecessores do trator

1769 - James Watt patenteou o motor a


vapor;
A mquina a vapor
1803 - Richard Trevithick construiu uma
carruagem a vapor

Gray, 1975
1858 - Primeiro arado
a vapor bem sucedido
fabricado nos EUA por
W. Fawkes

Gray, 1975
1859 - O arado puchado por cabo a vapor foi premiado
na Inglaterra

Gray, 1975
Gray, 1975
Gray, 1975
Gray, 1975
Gray, 1975
Gray, 1975
Os primeiros tratores com motor
de combusto interna
Gray, 1975
Gray, 1975
Os primrdios das esteiras
Sapatas para aumentar
a rea de contato das
rodas

Gray, 1975
Sapatas para aumentar
a rea de contato das
rodas produto de
mercado

... ou aumentar a largura das


rodas para aumentar sua
rea de contato
Gray, 1975
A primeira estereira ou roda flexivel

Gray, 1975
Gray, 1975
Gray, 1975
O trator agrcola dos tempos
modernos
O trator hoje

4x2 4 x 2 TDA
(Trao Dianteira Auxiliar)

4x4
A evoluo
histrica do
trator
A evoluo
histrica do
trator

Pouca
diferena
com o
automvel
A evoluo
histrica do
trator

Tomada de
Potncia
A evoluo
histrica do
trator

Comea a se
diferenciar do Tomada de
automvel Potncia
A evoluo
histrica do
trator

Tomada de
Potncia

Engate de 3
pontos e
sistema
hidrulico
Pontos de acoplamento de mquinas e implementos

Engate de trs pontos


3

2 1

Barra de trao
Trator Agrcola

Tem que ter:


Barra de trao
TDP
Engate de trs pontos com levante hidrulico
4x2
Trator 4 x 2

rodado de pneus
rodado traseiro maior que o dianteiro
trao apenas no rodado traseiro
peso concentrado no rodado traseiro (70%)
rodas dianteiras apenas de apoio e de
esteramento (direo)
4 x 2 TDA
Trator 4 x 2 TDA

rodado de pneus
rodado traseiro maior que o dianteiro
trao no rodado traseiro e no dianteiro
apenas quando acionado
peso distribudo entre o rodado traseiro
(60%) e o rodado dianteiro (40%)
rodas dianteiras para esteramento
(direo) e trao
4x4
Trator 4 x 4

rodado de pneus
rodado traseiro e dianteiro iguais
trao permanente nas quatro rodas
peso uniformemente distribudo entre os
dois eixos
normalmente a direo dada pela
articulao do chassi
Variaes e tratores conceito
Trator de
rabias
Tratores e fontes de potncia especiais

... l fora
... por exemplo
para fruticultura
... trator tipo
prtico
... trator tipo porta mquinas

http://app.claas.com/news2010/xerion/en/
Tratores e fontes de potncia especiais

... no Brasil
Chassi de Rural ou
Jeep Willis 4 x 4 e
motor estacionrio

... caminho 6 x 4 com


pneus especiais,
especialmente para
semeadura direta
E esses so tratores agrcolas?
E esses so tratores agrcolas?
Tratores com desenhos especiais
Profi, 2-2007
Trator conceito apresentado
pela AGCO/Fendt na
Agritechnica 2007

Profi, 2008
Trator conceito
apresentado pela
Deutz-Fahr na
Agritechnica 2009
O trator hoje

4x2 4 x 2 TDA

4x4 Esteira
A moderna esteira de borracha
Brasil -1986
Vantagens das esteiras de borrachas
Sobre as esteiras de ao:
maior facilidade em manobras
facilidade para o deslocamento
possibilidade de operar em maiores velocidades
maior conforto para o operador

Sobre os tratores de pneus


menor compactao do solo
maior eficincia tratria
menor consumo por unidade de rea
Recentes inovaes
Conforto

Ex.: cabine com suspenso


independente e auto-nivelante
Eletrnica embarcada
Automao
Padronizao da comunicao eletrnica
entre o trator e a mquina

Padro ISOBUS 11783


O objetivo padronizar o mtodo e formato de transferncia de dados entre
sensores, acionadores, elementos de controle e unidades de display e armazenagem
de informaes, sendo estes montados no trator ou parte dele ou do implemento.
Padronizao da
comunicao
eletrnica entre o
trator e a mquina
Padronizao da
comunicao
eletrnica entre o
trator e a mquina
ISO 11783 e partes
Parte 1: Norma geral para comunicao de dados mvel
Parte 2: Camada fsica
Parte 3: Camada de enlace de dados
Parte 4: Camada de rede
Parte 5: Gerenciamento de rede
Parte 6: Terminal virtual
Parte 7: Camada de aplicao Mensagens do Implemento
Parte 8: Definio de mensagens do veculo (Power Train)
Parte 9: ECU do trator
Parte 10: Controlador de tarefas e intercmbio de dados do sistema de
informaes de gerenciamento
Parte 11: Dicionrio de elementos de dados mveis
Parte 12: Servios de diagnstico
Parte 13: Servidor de arquivos
Parte 14: Controle de sequncia

INAMASU, 2010
ISO11783 - ISOBUS Parte 1

Parte 2

Parte 3
Parte 4

Slide adaptada de Rafael V. de Sousa Workshop ISOBUS 2007


Parte 5
Parte 6
Parte 7
GPS Parte 8
Parte 9

Parte 10
Terminal Controlador Parte 11
Virtual de Tarefa ECU de ECU de
Parte 12
Implemento Implemento
Sensores Atuadores Parte 13
ECU
ECU NIU
Motor
do Trator

ECU de
ECU ECU Implemento
Freio Transmisso
Controlador

INAMASU, 2010
Mercado de tratores no Brasil
Evoluo dos ndices de mecanizao brasileiros

600000 450,0

400,0
500000
350,0

400000 300,0

ha/trator
tratores

250,0
300000
200,0

200000 150,0

100,0
100000
50,0

0 0,0
1960

1965

1970

1975

1980

1985

1990

1995

2000

2005
Ano

Frota de tratores ndice de mecanizao (ha/trator de rodas)

Fonte: ANFAVEA e IBGE


Alguns ndices de mecanizao
Frota nacional: 383 mil tratores
40 mil colhedoras

Ha/Trator Ha/Colhedora
Frana 21 118
Holanda 15 -
Inglaterra 32 128
Canad 63 291
Estados Unidos 40 280
Argentina 125 560
Brasil 154 1470
Mundo 54 345
Unidades

0
10000
20000
30000
40000
50000
60000
70000
1960

1962

1964

1966

1968

1970

1972

1974

1976

1978

1980

1982

1984

Ano
1986

1988

1990

1992

1994

1996

1998

2000
Mercado Interno de Tratores

2002

2004

2006

2008
ANFAVEA

2010
Fabricantes de tratores no Brasil

AGCO
Massey Fergusson Canoas, RS
Valtra Mogi das Cruzes, SP
Agrale
Agrale - Caxias do Sul, RS
Agritech Ltda
Yanmar Indaiatuba, SP
CNH
Case Curitiba, PR
New Holland Curitiba, PR
John Deere
John Deere Monte Negro, RS
Landini/Montana
Landini Curitiba, PR
Mercado Brasileiro de Tratores por Marcas

100%
90%
Participao no mercado (%)

80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
1970

2008
1960
1962
1964
1966
1968

1972
1974
1976
1978
1980
1982
1984
1986
1988
1990
1992
1994
1996
1998
2000
2002
2004
2006

2010
Ano

Massey Ferguson CBT Agrale Deutz


Fendt New Holland Case John Deere
Malves Valtra Yanmar

ANFAVEA
FIM!