SUPORTE TÉCNICO

COLHEITADEIRAS

INFORMAÇÃO AVANÇADA

Configurações Iniciais colheitadeiras Classe VIII

Seguem alguns cuidados a serem tomados na entrega técnica e regulagem inicial das
colheitadeiras classe VIII

1) Plataforma de corte
2) Configurações C2100
3) Calibrações e regulagem dos potenciômetros
4) Ajustes inicias colheita de soja
5) Fieldstar – Monitor de produtividade
6) Piloto automático

Funções do monitor

Funções da colheitadeira

Controlador de tarefas

Piloto automatico

1
1 Plataforma de Corte

Regular altura do molinete. com a pressão de solo da plataforma no máximo, posicione o

molinete na altura mínima e verifique se os dedos não encostam na barra de corte.
Se necessário ajuste, deixando uma distancia mínima de 30 mm da barra.

2 Configurações C2100

Verifique a configuração da maquina e plataforma de corte no terminal.

Clicando em e logo após em configuração

Seleção de plataforma = Dynaflex ( Plataforma Draper )

Sensor da plataforma = Barra de corte

Caso for colher com a plataforma rígida ( Trigo) deve-se selecionar Hastes de arraste.

Larg. Plataforma = 1200 mm ( 40 pés )

Altura de corte = Inserir a altura em que o contador deve parar de registrar os dados de
colheita. Informar em percentual sendo que em que 0% indica a plataforma toda abaixada e
100% toda levantada.

Diametro do molinete = 973 mm

PPR do molinete ( Pulsos por Revolução) = 130

Tipo de peneira Superior = Para Soja usar ( 41 mm )

Tipo de peneira Inferior = Para soja usar ( 29 mm)

Perimetro do Pneu = 5500 mm

2
Velocidade alt. marcha lenta = 2000 (Informar a rotação do motor em que o sistema
emitirá um alarme sonoro no caso de queda de rotação durante o trabalho)

Iluminação Traseira = Ajusta o nível de iluminação para os interruptores do console.

3 Calibrações e regulagem dos potenciômetros

3.1 Verifique a voltagem dos potenciômetros de controle de altura de corte da

plataforma

Clicar em , logo após em Diagnost. VMM

Selecione VMM- 3 e após entrada analógica

3
 Desconecte 2 potenciômetros do lado esquerdo e verifique a leitura na tela.
Os valores de tensão devem ser:

Com a pressão de solo no máximo = 1 a 1,2 V

Com a pressão de solo no mínimo (flexível totalmente solto) = 3 a 4 V

Conecte outro potenciômetro do lado esquerdo e desconecte o primeiro.

Observe a leitura na tela
Repita o procedimento para os potenciômetros do lado direito

OBS: Os potenciômetros devem ser medidos um de cada vez, ou seja, quando um

for medido, os outros dois devem estar desconectados.

3.2 Proceder as calibrações de:

Eixos
Peneira Superior
Peneira Inferior
Côncavo
Rotação do molinete – Trilha deve estar desligada
Plataforma
OBS: Ao calibrar a plataforma, o ângulo de ataque
deve estar ajustado em 0.

Clicar em , logo após em calibrações

4
 3.3 Calibração do acumulador hidráulico

3.3.1 Ligar o motor e acelerar até a rotação de trabalho 2100 rpm

3.3.2 Abrir a válvula do acumulador ( todo para cima )
3.3.3 Acionar a subida da plataforma e segurar o botão pressionado 5 segundos
após a plataforma atingir a altura máxima
3.3.4 Fechar a válvula acionando a alavanca para baixo
3.3.5 Baixar a plataforma ate a metade do curso
3.3.6 Abrir a Válvula, acionando a alavanca ate que a plataforma comece a subir
3.3.7 A calibração está concluída

4 Ajustes iniciais colheita de Soja

Os ajustes aqui recomendados devem ser verificados no momento da colheita, poderá ser
necessário a adequação de parâmetros de colheita de acordo com a condição da cultura.

Ajustes colheita para soja seca :

- Rotação do Rotor : 550 a 650 RPM

- Abertura do Côncavo: 12 a 25 mm

- Velocidade do Ventilador : 1360.

- Peneira Pre Limpeza : 12 a 14 mm

- Peneira superior : 14 a 18 mm

- Peneira Inferior: 10 a 12 mm

- Rotor : CX. Baixa

- Picador : Alta

- Côncavo de Arame Grosso

- Chapa de fechamento ( deve ser montado no 2° côncavo lado lireito ( 1 pç ) )

- Defletor ( deve ser montado no 3° & 4° côncavo lado direito ( 2 pç ) )

- Grelha separadora dir & esq

5
 Defletor curto

Fechamento
Côncavo

Côncavo de Arame Grosso

Fechamento Côncavos Defletores Côncavos

Ajustes colheita de soja umidade alta (Massa Verde):

- Rotação do Rotor : 650 a 750 RPM

- Abertura do Côncavo: 12 a 15 mm

- Velocidade do Ventilador : 1360 RPM.

- Peneira Pre Limpeza : 12 a 14 mm

- Peneira superior : 14 a 18 mm

- Peneira Inferior: 10 a 12 mm

- Rotor : CX. Baixa

- Picador : Alta

- Côncavo de Arame Grosso

- Chapa de fechamento ( deve ser montado no 2° côncavo lado lireito ( 1 pç ) )

- Defletor ( deve ser montado no 3° & 4° côncavo lado direito ( 2 pç ) )

- Grelha separadora dir & esq

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 As máquinas devem estar configuradas inicialmente:

 Côncavo de arame grosso ( 12 pçs )

 Instalar o fechamento 71451487 ( 1 pç ) no 2° côncavo lado direito
( ver Imagem setas em amarelo )
 Instalar as defletoras 71460261 ( 2 pçs ) no 3° & 4° côncavo lado direito
 Rotor deve estar com todos os elementos de trilha montados
 Peneiras conforme ajustes acima
 Ajustes de RPM e demais conforme descritos acima

5 Monitor de produtividade – Fieldstar

Para o sistema de mapeamento funcionar, devem ser configurados os itens seguintes:

5.1 Configuração de largura da plataforma

5.2 Configuração de altura de corte

5.3 Calibração do ponto zero

5.4 Calibração do peso especifico

5.5 Calibração do sensor de produtividade

5.6 Calibração do sensor de umidade

6.1 e 6.2 - Configuração de largura da plataforma e altura de corte

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Já configurados anteriormente

Largura da plataforma = 12000 mm para 40 pés

Altura de corte = 0 a 100% - Inserir a altura em que o contador deve parar de registrar os
dados de colheita. Informar em percentual sendo que em que 0% indica a plataforma toda
abaixada e 100% toda levantada.

6.3 – Calibração do ponto zero

 A maquina deverá estar parada
 O motor ligado e em rotação de trabalho
 A trilha deve estar ligada
 Plataforma ligada e abaixo da linha que delimita a altura de corte

Seguir a sequência de telas, clicando em 1, 2 e Clicar em Atualização de ponto zero ( 3).

(1)

(3)

(2)

6.4 – Calibração do peso especifico

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 Segue passo a passo para encontrar o peso
especifico de uma cultura.

 Selecione um volume conhecido da cultura a

ser colhida;
 Pese esse volume;
Divida o peso pela quantidade em litros que
você selecionou;
 Agora você já tem o peso específico em kg/l.

NOTA: Você também pode seguir uma tabela de pesos específicos como esta abaixo. O peso
específico pode variar em função da qualidade do grão e da umidade.

Produto Mínima Máxima Media

Arroz 0,513 0,578 0,545

Aveia 0,400 0,410 0,405
Milho 0,715 0,730 0,722
Soja 0,737 0,769 0,753
Sorgo 0,640 0,740 0,690
Trigo 0,721 0,833 0,777
Feijão 0,770
6.5 - Calibração do sensor de produtividade
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 Você poderá colher quantos graneleiros quiser, desde que toda a quantidade colhida
possa ser pesada. Você pode por exemplo encher um caminhão e pesa-lo. Lembre-se de que o
graneleiro deve estar completamente vazio no início da colheita de calibração e deverá ser
totalmente esvaziado para a pesagem.
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 Durante o processo de pesagem da massa colhida você poderá continuar a colheita
desde que o processo de registro do grão medido tenha sido interrompido. Depois é só voltar na
tela e inserir o valor da pesagem em “Grão Pesado”.

Fatores que levam a um mal funcionamento do sensor de rendimento:

 Não calibração do ponto zero;

 Graneleiro contendo grãos no início da colheita de calibração;
 Não esvaziar o graneleiro completamente após a colheita de calibração;
 Folga na esteira do elevador de grãos limpos;
 Sensor de rendimento mal instalado;
 Sensor de rendimento “trancado” em função de sujeira;
 Balança não aferida (que pesará a massa da colheita de calibração);
 Caminhão perdendo quantidade significativa de grãos durante o transporte para
pesagem;
 Colheita de calibração realizada com a plataforma em menos de 75% da largura total.
 Velocidade de colheita abaixo de 1km/h;
 Falha na alimentação elétrica do sensor.
Não realizar a calibração nas ocasiões recomendadas

6.6 - Calibração do sensor de umidade

Alarme Geração Umidade

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Você pode habilitar ou desabilitar o alarme de umidade (ON / OFF) para que o sistema informe
quando a umidade configurada for atingida.
Valor do Alarme de Umidade
Ajustar com as setas o valor de umidade em que você deseja ser informado.
Referência Produção Seca
Informar o valor de umidade (teoricamente de venda do produto) para que o sistema desconte a
umidade que esteja acima desse valor. Assim o sistema poderá informar a produtividade com o
grão seco.

6 Piloto Automático – Autoguide 3000

6.1 – Ações e Telas Iniciais

1- Tela inicial com tecla desligada 2- Tecla com os dois estágios desligados

3- Tela inicial com tecla Ligada 4- Ligar o 1° estágio da tecla e o 2° quando

for operar com o piloto.

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5- Esta tela indica que o sistema AG3000
está sendo carregado, para completar o
carregamento pode demorar alguns
segundos

6- Esta é a tela principal do sistema do Piloto

automático.
Clicando no ícone em forma de
ferramentapodemos entrar nas
configurações do Autoguide.

7- A primeira tela que aparece é esta, com

informações do:

• Trajeto escolhido,
• Características do implemento,
• Status do sistema,
• Forma de correção escolhida.
• Clicando na seta no canto inferior direito,
vamos para a próxima página.

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8- Na segunda tela que aparece é esta,com
informações da:
• Resposta de direção,
• Compensação de deslocamento GPS,
• Escolha do modo básico/avançado,·
• Perfil do veículo.
• Clicando na seta no canto inferior
direito, vamos para a próxima página

9- Nesta terceira pagina estão:

• Calibração de bussola
• Sensor de ângulo de rodas
• Bias ( desvio de montagem)
• Para voltar para a primeira tela, clicar
na seta curva.

14
7.2 – Criação de Implemento

1- Clicar no ícone do implemento com

desenho de trator com implemento para
configurar modelo e dimensões do
implemento.

2- Clicar no lápis para alterar as

configurações do implemento.

3- Escolher tipo de implemento. Para

colheitadeiras com plataforma será sempre
“ Frente Rígida”

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 4- Dimensões

• Dar nome para o implemento.

• Digitar as dimensões do implemento
e informações de posição.
Largura = 12 m para 40 pés
• Clicar no visto para aceitar as
configurações

ATENÇÃO: depois de criar ou modificar um implemento o sistema pode dar uma mensagem para
reiniciar o sistema de direção (PVED), para isto deve-se desligar a tecla do Auto Guide e deixar na
posição de primeiro estágio (ver passo 8 e 9) e ligar novamente.

7.3 – Criação do perfil de Máquina

1- Clicar no ícone do perfil de máquina para

mudar ou criar novo perfil de máquina

2-

• Para mudar informações de um

perfil existente clicar no lápis
• Para adicionar perfil novo clicar no
botão com desenho de trator com o sinal de
”+”
• Para abrir perfil existente clicar na
pasta amarela

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 3- Clicando no botão com desenho de trator
com o sinal de “+” da tela anterior
aparecem as opções de veículo
disponíveis.
Para colheitadeiras de rodas escolher
“roda traseira”.

4- Depois de escolher roda traseira vai

aparecer este tela e fazer as seguintes
ações:

• A opção de mudar o nome do perfil do

veículo;
• Digitar as cotas da máquina que
interessam para o sistema;
• Dar o visto para aceitar a configuração.
• Clicar neste botão para configurar posição
da antena;

ATENÇÃO: depois de criar ou modificar um perfil de veículo o sistema pode dar uma mensagem para
reiniciar o sistema de direção (PVED), para isto deve-se desligar a tecla do Auto Guide e deixar na
posição de primeiro estágio (ver passo 8 e 9) e ligar novamente.

5 – Irá aparecer esta tela.

·
• Clicar na caixa branca.
• Para classe 8 deve-se escolher “ externa”
Antena para trás = -1,70 m

Distancia até o chão = 4,10 m

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Configurar as distâncias indicadas no item 5 acima:
• Distância da antena AGI4 até a antena externa Novatel- Importante: o valor será negativo
quando a antena externa estiver para trás da AGI4 (por exemplo:fixado no graneleiro).
• Distância da antena externa Novatel do centro do receptor sentido direita / esquerda. Um
valor positivo indica que o local da antena é no lado direito do receptor
• Um valor negativo indica que o local da antena é no lado esquerdo do receptor.
• Distância da antena externa até o solo
• Dar o visto para aceitar a configuração.

7.4– Escolha do método de Coreção

7.4.1- Correção Modo Submetrico ( Autônomo )

1- Clique no ícone com o desenho de um

radar (pode estar com um “X” vermelho
junto do desenho).

2- Escolha o modo de correção autônomo

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 3- Marque com sinal de visto as caixas
brancas ao lado de TruPass e Permitir
Fallback e dar visto para confirmar
alterações

7.4.2- Correção modo Decimemetrico ( Omnistar )

1- Clique no ícone com o desenho de um

radar (pode estar com um “X” vermelho
junto do desenho).

2- Clicar no modo de correção Decímetro

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 3- Selecionar Omnistar G2

4- Leia a mensagem e clique em visto para

aceitar ou Esc para cancelar.

5- O número ao lado do ID Omnistar é o

número que deve ser passado para a
solicitação de frequência. ·
• Na caixa branca ao lado de região deve ser
escolhida a região onde a máquina se
encontra.
• Na caixa branca ao lado de Frequência
deve ser colocada a freqüência fornecida
pela Omnistar.
ATENÇÃO: ver Nº do boletim de serviço
Valtra 119/13 e Nº do boletim Massey
10/13 para contratar sinal.
• Logo abaixo indica a assinatura atual
e data de expiração.
• Na caixa “Permitir Fallback” marcar
como ativo com o V”verde”.
• Clicar no visto para concluir.

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7.5- Calibrações
7.5.1 – Calibração de Bussola
1 - Clicar no ícone calibração (desenho
deferramenta)

2- Clique em calibração de bússola para

iniciar. Quando o ícone estiver com o desenho em
verde indica que alguma vez já foi realizada a
calibração da bússola.

3- Seguir o passo a passo indicado na tela

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7.5.2- Calibração do Sensor de Ângulo de Rodas

1- Pressione calibração de Ângulo de Rodas

Logo o sistema irá orientar o usuário sobre o

que deve ser feito.

7.5.3- Calibração de Bias ( Desvio de montagem )

1- Pressione calibração de Bias

Esta calibração deverá ser feita quando

estiver usando sistema decimétrico.
Logo o sistema irá orientar o usuário sobre
o que deve ser feito.

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7.6- Criação de Linha de Trabalho

1- Para criar uma linha de trabalho, clique no

terceiro botão de cima para baixo na direita
da tela,

ATENÇÃO: a bússola e o sensor de

ângulo de roda devem estar calibrados

2- Clicar na caixa branca e digitar um nome

para o novo trajeto (linha de trabalho).

Clicar no visto para aceitar o nome.

3- Irá parecer esta tela com as opções de

linhas previstas.
Neste documento vamos usar a linha
prevista A+B clicando no botão A+B (linha
reta).

ATENÇÃO: Caso esta tela não apareça, será

necessário mover um pouco a máquina e a
direção antes de criar uma nova linha prevista
(poderá dar uma mensagem de erro informando
isto)

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 4- Clicar no botão com a letra “A” para
definir o ponto de início da linha de
trabalho

5- Dirija o veículo na direção desejada por no

mínimo 10 m
• Um sinal de visto será exibido na tela
quando o veículo tiver percorrido a
distância mínima.

• Clicar no botão com a letra “B” para definir

o ponto final da linha prevista.

• Na próxima tela, clicar no botão com a seta

para a esquerda para manter esta linha
·

6- Clicar no botão com a seta para a

esquerda para manter esta linha de
trabalho e retornar ao menu de
configuração do sistema.
Se precisar alterar o nome clicar no lápis.
Para adicionar mais linhas previstas clicar no
terceiro botão com símbolo de “+” e linha
tracejada.
Para carregar ou abrir uma linha existente
clicar na pasta amarela.

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 7.7 Acionando o Piloto automatico

1 - Para acionar o piloto , clicar no botão como desenho de direção, localizado no descansa braço e
soltar as mãos do volante.
Para desativar, pressione o botão novamente ou gire o volante para qualquer lado.

Suporte Técnico – Colheitadeiras

Janeiro / 2015

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