TreinamentoAutoGuide3000 MF Apostila v1.1

Conectando sua empresa agrícola como
nunca antes.
Treinamento Auto-Guide 3000 – Operação

© AGCO Corporation
nunca antes.
Agenda
1 Fuse Technologies pg.3
2 Agricultura de Precisão pg.7
3 Auto-Guide 3000 pg.11
3.1 Introdução pg.11
3.2 Histórico Piloto Automático AGCO pg.20
3.3 Funções Avançadas pg.23
3.4 GNSS / Modos de Correção pg.28
3.6 RTK pg.39
4 Configurações e Calibrações pg.52
5 Prática pg.113

2
nunca antes.
Fuse Technologies

nunca antes.
O que é Fuse Technologies?
Fuse Technologies é uma estratégia de negócios da AGCO para conectar produtos e

serviços
Fuse Technologies representa uma iniciativa de tecnologia global para a AGCO, e é

primeira de seu tipo.
Isso demonstra a nossa crença de que a tecnologia superior é fundamental para o
sucesso futuro de nossa empresa e para nossos clientes.
É sinal de um novo nível de compromisso com a pesquisa e desenvolvimento de novos
produtos e serviços de tecnologia.
Fuse é a nova visão da AGCO para agricultura de precisão e gerenciamento de

máquinas, conectando o ciclo de produção do plantio ao planejamento, a
pulverização, a colheita, até o armazenamento.
"Nosso objetivo é ter certeza de que as nossas soluções irão

permitir que produtividade e os rendimentos de nossos clientes
irão crescer, ano após ano."

nunca antes. 4
Valores Fuse Technologies
Fuse se concentra em três valores específicos para o agricultor:
Conectando o
Sempre No lugar certo,
ciclo de
Funcionando no tempo certo
produção
Otimizado Coordenado Perfeitamente
Sempre funcionando ... No local certo, No Conectando o ciclo da

Otimizado: tempo certo ... produção ...
Coordenado. Perfeitamente:
Isso significa um foco em Este é um foco em Esta abordagem interligada

manter o equipamento logística agrícola, e na do Fuse significa garantir que
no campo trabalhando, capacidade de garantir os produtores rurais
reduzindo o tempo de que o equipamento está mantenham-se conectados,
inatividade, e garantindo funcionando e se com cada etapa do ciclo da
que a máquina está comunicando de forma cultura. ao mesmo tempo,
otimizada para o melhor mais eficiente e produtiva garantindo que eles fiquem
desempenho. possível. conectados aos revendedores
AGCO e com os seus
prestadores de serviço.

nunca antes. 5
Agenda
3.6 RTK pg.39
5 Prática pg.113

6
nunca antes.
Agricultura de Precisão

nunca antes.
Agricultura de Precisão
A Agricultura de Precisão consiste em aplicar no local correto, no

momento adequado, as quantidades de insumos necessários à
produção agrícola, para áreas cada vez menores e mais
homogêneas, tanto quanto a tecnologia e os custos envolvidos o
permitam.
Agricultura de Precisão x Agricultura Convencional

nunca antes. 8
Ciclo da Agricultura de Precisão
Conectando sua empresa agrícola como 9

nunca antes.
Agenda
3.6 RTK pg.39
5 Prática pg.113

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nunca antes.
Auto-Guide 3000
Introdução

nunca antes.
Sistema de piloto automático que propicia o
aumento da capacidade de cultivar áreas com o
mesmo maquinário, aumento do número de horas
trabalhadas devido ao menor cansaço, a maior
velocidade alcançada e a redução da
sobreposição.
Na Agricultura
 Melhor precisão entre as passadas;  Possibilita realizar colheitas com a
 Reduz falhas causadas pelo operador; plataforma 100% cheia;
 Possibilita a diminuição de sobreposição ou  Possibilita o operador a dedicar-se mais nas
falhas em aplicações; funções da máquina e implemento.

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Onde se Aplica?
Grãos
– Plantio
– Pulverização
– Colheita
Cana de açúcar
– Preparo do solo
– Plantio
– Sulcação
– Colheita
Silvicultura
– Marcação de linhas
– Preparo do solo

nunca antes.
Componentes Auto-Guide 3000
AGI - 4
C 3000 / C1000
Válvula
Direção Eletrônica
Sensor SASA Sensor Ângulo Roda

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Auto-Guide 3000 Basic
Terminal C1000 (Tratores série S)
– Terminal Integrado ao
Veículo
– Tela de 7” polegadas
– Interface baseada em
ícones
– Simples operação e
configuração
– Modo Básico
– Modo Avançado
Terminal C2100 (Colhedoras Axiais de grãos)
– Tela de 12.1 polegadas

– Tela sensível ao toque
(Touch Screen)
– Interface baseada em
ícones
– Simples operação e
configuração
– Multiplas portas
Input/Output

nunca antes.
Auto-Guide 3000 Advanced
Terminal C3000
(Tratores e Pulverizador)
– Terminal de 12.1 polegadas

– Tela sensível ao toque
(Touch Screen)
– Múltiplas mini telas ativas
– Ícones baseados na interface do usuário
– Interface estruturada com configuração simples
– Telas Multi visões Configurável
– Painel e teclado interativo de fácil utilização
– Parâmetros de Gerenciamento de dados aperfeiçoados
– Múltiplos Idiomas (24)
– Multi Portas Entrada/Saída
– Possibilita utilização de implementos ISO BUS
• Pode ser usado para implementar o controle

simultaneamente
• Capacidade de tráfego controlado com o upgrade

(atualização)

nunca antes.
Componentes Auto-Guide 3000
• Receptor GNSS
– AGI-4
• Terminal
– C1000
– C2100
– C3000
• Componentes de Plataforma
– PVED-CL
– Sensor de Ângulo de Roda WAS
– Sensor SASA
– Outros componentes

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Máquinas Preparadas
Linha MF7400 Linha MF7100
Linha MF6700R Dyna 4

Linha MF8600
MF9030 Linha Axial

nunca antes.
Agenda
3.6 RTK pg.39
5 Prática pg.113

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nunca antes.
Auto-Guide 3000
Histórico Piloto Automático AGCO

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Piloto Automático
B4 AGI-3 AGI-3 AGI-4

GTA2 C1000 GX-45 C3000/C2100/C1000
Compatibilidade entre sistemas

GX-45 C3000
C1000
System 150
Auto-Guide 3000

nunca antes.
Agenda
3.6 RTK pg.39
5 Prática pg.113

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nunca antes.
Auto-Guide 3000
Funções Avançadas

nunca antes.
Tendo em vista essa necessidade, a AGCO desenvolveu funções
específicas aplicáveis as necessidades de precisão e repetibilidade
exigidas por certas operações agrícolas.
1.Linhas Referência – capacidade de ter mais de uma linha de referência

num mesmo arquivo, de acordo com as condições de terreno típicas da
cana-de-açúcar;
2. Exportar Todas as linhas – capacidade de gravar todas as linhas, no

plantio ou na sulcação;
3. Projeto – capacidade de usar mapas com linhas geradas no computador

ou criadas na operação anterior;

nunca antes.
Operações em cana-de-açúcar
Necessidade de alta precisão, pois a colheita deve ser realizada no mesmo

rastro do plantio.
Um erro maior que 5 cm durante a colheita pode resultar no pisoteio de
uma linha inteira de cana. Esse pisoteio irá diminuir principalmente a
produtividade e longevidade do canavial.
3,00 m
1,50 m
Zona Compactada Zona Zona Compactada

Não
Compactada

nunca antes.
Benefícios obtidos na cultura da cana-de-açúcar
• Aumento do Rendimento Operacional em até 20%;

• Diminuição dos tempos de manobra;
• Redução do número de máquinas e operadores;
• Redução no consumo de combustível;
• Paralelismo correto, mesmo em curvas;
• Tráfego controlado, redução da compactação geral da área;
• Colheita mecanizada sem pisoteio na linha;
• Aumento da longevidade do canavial.

nunca antes.
Agenda
3.6 RTK pg.39
5 Prática pg.113

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nunca antes.
Auto-Guide 3000
GNSS / Modos de Correção

nunca antes.
Conceito de GNSS
Sistema Global de Navegação por Satélites
Constelações de satélites projetadas para

fornecer informações de tempo e
posicionamento para usuários na terra e no
espaço.

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Sistemas GNSS
Operando Operando
GPS – Estados Unidos

Glonass – Rússia
31 satélites + 1 reserva (20000 km da 24 satélites (19100 km da terra)
terra)
Não Não
Operando Operando
Compass (Beidou) – China,

Galileo– Europa
não operacional – plano de Até 2014 - 4 satélites
cobertura global, com 35 satélites (23200 km da terra)
em 2020.

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Satélites Geoestacionários Gratuitos
EGNOS 3 satélites
WAAS 3 satélites geoestacionários MSAS 2 satélites
geoestacionários geoestacionários
GAGAN 2 satélites
geoestacionários
Satélites Geoestacionários Comerciais
• OmniStar
• StarFire (John Deere)
• Terrastar

nunca antes.
Receptores Híbridos
Trabalham com vários sistemas simultaneamente.
Isso confere maior estabilidade de trabalho, pela maior cobertura de sinal dos
satélites dos diferentes sistemas.

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Fontes de Erro do Satélite
Erro de Órbita dos

Relógio dos Satélites Relógio do Receptor
Satélites
Erro de Disponibilidade
Erro de Reflexão
Seletiva
Erro de Refração
Efeitos da Atividade Solar

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Cintilação Ionosférica
A atmosfera terrestre pode ser dividida em Troposfera e Ionosfera. A Ionosfera tem forte influência
na propagação dos sinais GNSS, podendo causar efeitos degenerativos nos sinais transmitidos.
A cintilação ionosférica pode ser descrita como uma mudança rápida na fase e amplitude do sinal
GNSS, causada por irregularidades da densidade da camada da ionosfera ao longo do caminho
percorrido pelo sinal.
A cintilação pode enfraquecer ou até mesmo causar a perca total do sinal GNSS recebido pelos
receptores, fazendo com que máquinas que estejam trabalhando no campo perdem sinal de GNSS
e parem de trabalhar com sistemas como o piloto automático.
Abaixo temos um esquema do efeito da cintilação na Ionosfera:
Sinal COM
Efeito da Cintilação
Sinal SEM
Efeito da Cintilação
PÉSSIMA qualidade
BOA qualidade Sinal de GNSS
Sinal de GNSS
nunca antes.
Upgrade da Antena
Submétrico Decimétrico Centimétrico
IMU
RTK +
PRECISÃO +-45cm +-15cm +-2,5cm
U$800,00 Anual
LICENÇA Gratuito Gratuito
Via Omnistar
Cada tipo de precisão pode ser liberado de Centimétrico

fábrica ou atualizado em campo.
Decimétrico +- 2,5cm
Submétrico +- 15cm
+- 45cm
Obs.: Submétrico +- 45 cm passada a passada se observado

tempo até 15 min.

nunca antes.
Correção – Algorítmo TRUEPASS
Nível Submétrico : +/- 45 cm
Uso no campo:
•Balizador operações agrícolas;

•Aplicações de insumos a lanço
•Operações de preparo de solo
Precisão entre passadas

de +/- 45 cm SEM repetibilidade
Supre a demanda em
precisão e acurácia
para operações
agrícolas que tem
sobreposição de
passadas, como
pulverização e
aplicações a lanço de +/-
insumos. 45cm

nunca antes.
Correção – Satélite Pago
Nível Decimétrico: +/- 15 cm
Uso no campo: Precisão entre passadas

•Pulverização;
de +/- 15 cm SEM repetibilidade
•Aplicações de insumos a lanço;
•Operações de preparo de solo.
Supre a demanda em precisão

e acurácia para operações
agrícolas que não tem
+/-
sobreposição de passadas, 15cm
como plantio em linhas.

nunca antes.
Correção – RTK
Nível Centimétrico: +/- 2,5 cm
Uso no campo:
•Plantio em linhas;
•Atende todas as operações
anteriores; Sem custo de anuidade
•Ideal para operações de
sulcação e plantio de cana-
de-açúcar.
Precisão entre passadas

de +/- 2,5 cm COM repetibilidade
Supre a demanda em
precisão e acurácia para
operações agrícolas que
não tem sobreposição de
passadas e demandam alta
precisão, acurácia e
repetibilidade. +/-
2,5cm

nunca antes.
Agenda
3.6 RTK pg.39
5 Prática pg.113

39
nunca antes.
Auto-Guide 3000
RTK

nunca antes.
Conceito
RTK (Real Time Kinematic) é o método mais preciso de correção de
sinal GNSS (erro inferior a 2,5 cm em 95% do tempo).
É feito com o uso de uma estação de referência localizada em um

ponto georreferenciado transmitindo sinal de correção via rádio
UHF.
Modos de trabalho com RTK

As bases RTK podem ser usadas de duas maneiras:
Base Móvel Base Fixa
Normalmente montada
Normalmente montada
sobre uma estrutura
sobre um tripé, tendo um
metálica fixa, tendo um
alcance de 3 a 4 km.
alcance de 20 km.
Comparação entre as bases
Base RTK Móvel Base RTK Fixa
Raio de alcance 3 a 4 km Raio de alcance 20 km
Potência do rádio 1 Watt Potência do rádio 35 Watts
Tipo de rádio Interno Tipo de rádio Externo

nunca antes.
O que é georreferenciamento?
Georreferenciamento é tornar suas coordenadas
conhecidas num dado sistema de referência.
Este processo inicia-se com a obtenção das coordenadas,
de pontos do local a ser georreferenciado, conhecidos
como pontos de controle.
A obtenção das coordenadas pode ser realizada em
campo a partir de levantamentos topográficos, realizados
com o auxílio da base RTK Hiper AG na qual será realizada
a gravação dos pontos.
Por que georreferenciar?

O georreferenciamento é feito para garantir que a coordenada usada pelo sistema de piloto
automático Auto-Guide 3000 seja a mais exata possível garantindo a precisão necessária no campo.
A coordenada sendo a mais exata vai garantir que não exista um deslocamento de linhas
principalmente quando se faz o uso do tráfego controlado.
Como georreferenciar?
Primeiro passo é Realizar a gravação Processá-los em um
identificar o ponto a dos pontos por um software GIS
ser georreferenciado. período de 24 horas. (topcon tools).
1 3 5
2 4
Instalar e Extrair os dados da base
configurar a base Hiper AG com a utilização
Hiper AG para de um computador através
coletar pontos. do software TRU.

nunca antes.
Transmissão do sinal
O sinal RTK é transmitido por ondas de rádio UHF, por frequências homologadas pela
Anatel que é o órgão brasileiro que regulamenta serviços de telecomunicações.
O sinal é recebido também via rádio UHF instalado nas máquinas em nossas antenas
AGI-3 e AGI-4.
Faixas de Rádio Frequência

Os sistemas atuais de RTK que são comercializados no Brasil, trabalham com
frequências diferentes cada um com sua faixa distinta.
Sistema utilizado pela AGCO está homologado junto a Anatel, estando este
legalmente apto para ser comercializado em território brasileiro.
A frequencia utilizada pelo sistema deve estar
licenciada pela Anatel, seguindo o boletim informativo.
Abaixo seguem as faixas de frequência que são trabalhadas pelos principais

fabricantes da indústria e se seguem:
Freq. Trimble Freq. Topcon Freq. John Deere

459-460MHz 469-470MHz 915-928MHz
Os sistemas não se comunicam entre si devido a diferença de frequência e o

protocolo de linguagem, logo, um trator VALTRA não conseguirá trabalhar com o
sinal de RTK de um concorrente.

nunca antes.
Base RTK - Móvel
Para que a máquina possa começar a trabalhar com
sinal de correção RTK trabalhando com base móvel
são necessários os seguintes itens:
• Antena AGI – 4 ou AGI – 3 centimétrica nas
máquinas
• Antena Whip
• Base Hiper AG
• Suporte para a Hiper – Tripé, poste, etc...
Cuidados a serem tomados

Quando a antena é instalada a campo
é muito importante que ela tenha
sempre a disposição uma fonte de
energia extra como uma bateria.
Importante tomar cuidado com

objetos sólidos como galpões e
árvores, também mantê-las longe de
corpos d’àgua.

nunca antes.
Base RTK - Fixa
20 km
raio
Diferente da base móvel a base fixa é instalada

permanentemente em um local definido e georreferenciado.
Os equipamentos devem ser instalados em um abrigo, a
antena externa GNSS em um marco e a antena transmissora
UHF no topo da estrutura metálica (torre).
Estes componentes instalados a esta estrutura dá a
capacidade da base fixa transmitir sinal de RTK em um raio de
até 20 km, que é o limite de onde as máquinas com piloto
automático centimétrico terão sua precisão garantida.
Máquinas com piloto automático

centimétrico

nunca antes.
Componentes Base RTK Fixa
Para que as máquinas possam começar a trabalhar com sinal de correção RTK
trabalhando com base fixa são necessários os seguintes itens:
Estabilizador ou Equipamentos de RTK quando

No Break instalados em abrigos
apropriados terão suas vidas
úteis mais prolongadas.
Bateria Fonte
Estacionária Carregadora
Rádio
Amplificador Satel
Hiper AG
Antena Externa GNSS

PGA - 1

nunca antes.
Componentes Base Fixa
Antena Rádio
Cabos
Torre Fixa

nunca antes.
AGCO + John Deere + CNH
Divisor RF
1x3
Torre Fixa

nunca antes.
AGCO + CNH
Divisor RF
1x2
Torre Fixa

nunca antes.
AGCO + John Deere
Divisor RF
1x2
Torre Fixa

nunca antes.
Projeto Torres RTK
 20 Km de raio, com a possibilidade de uso de rádios repetidores;
 A mesma tecnologia e modelo de negócio que está sendo

disponibilizada por alguns concorrentes;
 Sinal pode ser vendido para infinitos clientes dentro do raio de

cobertura da torre RTK;

nunca antes.
Agenda
3.6 RTK pg.40
5 Práticas Pg.113

52
nunca antes.
Auto-Guide 3000 Advanced
Configuração C3000

nunca antes.
Terminal
No terminal C3000 o operador irá verificar as principais informações do funcionamento, controle e
configuração do sistema de Pulverização, Controle Automático de Seção e Piloto Automático.
Terminologia Comum
SELECIONAR - quando solicitado a selecionar algo, pressione ou toque em um local específico da

tela sensível ao toque.
CONFIRMAR SELEÇÃO - quando solicitado a confirmar a seleção, pressione o ícone que se aplica às
configurações desejadas. Os ícones de confirmação no console normalmente são ícones verdes com
uma marca de seleção ou um ícone SIM ou OK.
7
2
1
3
4
6 5
(1) Porta para conectar o chicote de energia ao console.

(2) Porta não utilizada.
(3) O botão verde (Liga/Desliga) liga e desliga o console. Pressione e segure o botão Liga/Desliga por 4
ou 5 segundos para ligar o console. Faça o mesmo procedimento para desligar o console.
Obs.: Para o Pulverizador não tem necessidade de ligar o console, o mesmo é ligado
automaticamente logo após ligar a chave de ignição da máquina.
(4) O botão vermelho (Reiniciar) desconecta a energia para o controlador de gerenciamento de
energia.
ATENÇÃO! O botão Reiniciar deve ser pressionado somente se o console travar ou não puder
ser ligado e desligado normalmente usando o botão Liga/Desliga. Pressionar o botão
Reiniciar durante operações normais pode fazer com que arquivos ativos não sejam salvos
corretamente, levando a possíveis perdas de dados.
(5) Porta USB com tampa

(6) Porta de cabo RJ45 com tampa (porta Ethernet)
(7) Alto-falante

nunca antes.
Ambiente inicial
Fig.: 4 Fig.: 5
Ao girar a chave de ignição, o terminal será ligado e carregará o sistema. Depois que o
sistema estiver carregado, um aviso de isenção será exibido na tela (Fig. 6). Use o ícone
de seta para baixo e de seta para cima para percorrer as duas páginas (quando
estiverem visíveis) enquanto lê o aviso de isenção.
Selecione o ícone (Sim) para confirmar que o aviso de isenção foi lido.
IMPORTANTE:
Ao selecionar SIM, o usuário está confirmando que leu o aviso de isenção e que concorda em
assumir a responsabilidade por qualquer risco ao qual você possa se expor como resultado do
não seguimento das instruções e informações expressas no aviso de isenção.
NOTA:
O ícone de configuração do idioma pode ser selecionado para definir o console para
o idioma preferencial antes de continuar. Consulte a seção Configuração do software para
obter mais informações.
Fig.: 6 Fig.: 7
A tela do operador principal será exibida com o ícone do veículo visível no meio da tela (Fig. 7). Se o
veículo não estiver visível, isso pode significar que nenhum sinal de GPS foi detectado.

nunca antes.
Visão geral da tela de trabalho
A tela do operador principal será exibida com o ícone do veículo visível no meio da tela (Fig. 8). Se o
veículo não estiver visível, isso pode significar que nenhum sinal de GPS foi detectado.
Ícone Ajuda - ativa descrição de cada função na tela atual. O ícone Ajuda permite a exibição de
ícones de ajuda na tela atual. Quando os ícones estão presentes, selecionar um item que tenha um
ícone de ajuda exibido abrirá uma descrição desse item específico.
O acesso às funções da tela atual será desativado até que o ícone Ajuda seja selecionado e os
ícones de ajuda sejam removidos dos itens.
Ejetar USB - selecione esse ícone antes de remover qualquer dispositivo de memória USB
conectado ao console. Isso desconectará a energia para o dispositivo antes da remoção para reduzir
a chance de danos físicos e de corrupção de arquivos.
• Centro do Monitor - selecione essa posição quando a função de captura de tela estiver ativada
• Controle de brilho
Aumentar - aumenta o brilho da tela do operador principal
Diminuir - diminui o brilho da tela do operador principal
Modo dia e noite - selecione esse ícone para alternar o brilho da tela entre o modo Dia (tela
com mais brilho) e o modo Noite (tela mais escura). Também existe um modo de luz ambiente que
selecionará o modo apropriado automaticamente com base na luz ambiente do entorno.
Na tela do operador principal, 2

todas as funções de controle
no console estão disponíveis.
A tela do operador principal é 1
dividida em três áreas
principais:
(1) Barra de Operação (lado 2

esquerdo)
(2) Barra de Operação (parte

superior e lado direito)
(3) Informação de Operação

(parte inferior)
3

nunca antes.
Painel de instrumentos
D E F G H
No Painel de Instrumentos do terminal C3000, o operador poderá visualizar, na parte inferior da tela,
as seguintes informações:
D. Pulverização (produto, pressão, taxa)

E. GPS (satélites, RMS)
F. Velocímetro, bússola e desvio da máquina em relação à linha do piloto automático
G. Número da linha do piloto automático e hectares aplicados
H. Botão de indicação do status da pulverização e botão de acionamento do piloto automático
Ícone de GPS
O ícone “D” de satélite no painel muda de cor para indicar:
Amarelo - a fonte de correção está correta,
mas o sinal ainda não convergiu para um nível
Cinza - sem fonte de suficientemente preciso para a direção
correção (autônomo) automática (o LED de correção diferencial na
página de status da direção está verde, mas o
LED de precisão de posição está vermelho)
Vermelho - a fonte de
correção solicitada na
Verde - a fonte de correção convergiu para um
configuração do GPS
nível suficiente para a direção automática (o
não corresponde à
LED de precisão de posição na página de
fonte de correção
status da direção está verde)
recebida

nunca antes.
Visão geral C 3000
Na figura acima é possível visualizar a tela de operação, onde o mapa de

aplicação será exibido durante operação. As funções que podem ser visualizadas
na esquerda, direita, acima e abaixo serão descritas ao longo da apostila.
1 2 3 4 5 6
1. Configuração da visualização do mapa 4. Configuração das camadas do mapa

2. Visualização dos interruptores das seções de 5. Modo de visualização do mapa
barra ou implemento 6. Zoom – aproximar e afastar
3. Auto-centralização do mapa 7. Painel de Instrumentos

nunca antes.
Tela de operação Campo
Na coluna da direita, clique no ícone de CAMPO
CAMPO
Ao clicar no ícone, será exibida uma aba com as informações do CAMPO.
1 2 3 4 5 6 7 8
1. Concluir gravação de Limite/Bordadura

2. Gravar e pausar a gravação do Limite/Bordadura
3. Apagar o Limite/Bordadura
4. Criação de Limite/Bordadura a partir de shape file.
5. Deslocamento da linha de referencia para gravação de Limite/Bordadura.
6. Seleção do mapa de Exclusão.
7. Seleção de ponto de sinalização.
8. Criação e seleção de Campo.
nunca antes.
Ícones de operação Campo
1.Concluir gravação de Limite/Bordadura
No procedimento de criação de bordadura, no momento em que falta 50 metros para o

encontro dos pontos, ao clicar nesse ícone o ponto é ligado em linha reta automaticamente.
(2A) 2.Gravar e pausar a gravação do Limite/Bordadura
Ao clicar no botão (2A) começa a gravação da bordadura, nesse instante o ícone muda de
(2B) tipo e aparece outro em seu lugar (2B), com a função de pausar a bordadura.
3.Apagar o Limite/Bordadura
Função de apagar a bordadura. Após clicar (3) para apagar ira aparecer na tela uma mensagem
se o operador tem certeza que deseja apagar a bordadura, surgindo após então a frase e um
ícone com a palavra SIM e outra com NÃO.
4.Criação de Limite/Bordadura a partir de shape file.
Importação de bordadura proveniente documento no formato shape file, SHP.

5.Deslocamento da linha de referencia para gravação de Limite/Bordadura.
Ao clicar no ícone (5) informamos para o sistema aonde vamos marcar a linha
virtual para o limite/bordadura.
O valor zero “0m” a marcação será na posição da antena, valores positivos (+)
maiores que zero será marcado para a direita. Valores negativos (-) maiores
que zero será marcado para esquerda.
6.Seleção do mapa de Exclusão.
Seleciona uma área de exclusão onde o operador não deseja pulverizar.
7.Seleção de ponto de sinalização.
Seleciona uma marcação no marca, com fins informativos. Pode criar pontos novos, nomeá-los,
edita-los e excluí-los com o operador julgar necessários.
Tipos de pontos: Buraco, Pedras, Árvore, Perigo, Atenção, Torre entre outros.
8.Criação e seleção de Campo.
Neste ícone criar ou selecionar a estrutura de documentação, ela

é organizada de acordo com três parâmetros.
• CLIENTE
• FAZENDA
• CAMPO-TRALHÃO
No momento em que clicamos no ícone ao lado aparecerá uma
sub tela para a seleção ou criação dos parâmetros citados.
nunca antes.
Tela criação de trabalho
Na coluna da direita, clique no ícone de TRABALHO
TRABALHO
Ao clicar no ícone, será exibida uma aba com as informações de TRABALHO.
1 2 3 4 5 6
1. Criar novo trabalho

2. Apagar trabalho
3. Exportação de Relatório de trabalho
4. Seleção de trabalho
5. Configurar manobra
6. Detalhes do Trabalho

nunca antes.
Ícones de trabalho
1.Criar novo trabalho
Ao clicar no ícone criamos um novo trabalho, dentro da estrutura de Cliente, Fazenda e

Campo vista anteriormente em Criação de Campo.
Após a seleção irá abrir uma nova aba indicando o novo trabalho, o mesmo ira receber
um nome automático, que pode ser editado clicando em NOME DO TRABALHO.
3.Apagar o trabalho
Função de apagar o trabalho. Após clicar (2) para apagar ira aparecer na tela uma
mensagem se o operador tem certeza que deseja apagar o trabalho, surgindo então após
a frase e um ícone com a palavra SIM e outra com NÃO.
4.Exportação de Relatório de trabalho para dispositivo de memória USB.
Para realizar a exportação um PEN DRIVE deve ser inserido no C3000, quando
reconhecido o ícone ficará colorido, permitindo a exportação do relatório.
Obs.: O modelo de relatório é padrão AGCO em formato PDF.
5.Seleção de trabalho.
Ao clicar no ícone (5) temos a listagem de trabalhos criados, podendo selecionar algum
trabalho e voltar para dar prosseguimento ao mesmo.
Após a seleção do ícone (5) aparecerá uma subtela para a seleção.
6.Configurar manobra.
A partir de um limite de bordadura pré estabelecido, consegue criar uma área antes de
chegar a esse limite/boradura, onde delimitará a área de manobra.
Obs.: A manobra não é realizada automaticamente via piloto automático.
7.Detalhes do Trabalho.
Tem função de adicionar detalhes ao trabalho como.
• CLIMA (UMIDADE, VELOCIDADE E DIREÇÃO DO VENTO, TEMPERATURA).

• LISTA DE PRODUTOS UTILIZADOS E DOSAGENS

nunca antes.
Tela de calibração da direção
Na coluna da direita, clique no ícone de CALIBRAÇÃO DA DIREÇÃO
CALIBRAÇÃO
DA DIREÇÃO
Ao clicar no ícone, será exibida uma aba com as informações de CALIBRAÇÃO DA DIREÇÃO.
1. Bússola
2. Sensor de Ângulo de Roda
3. Bias de Montagem

nunca antes.
Calibração Bússola
1.Bússola
Será exibido um passo a passo na tela, que deve ser executado para a conclusão da
calibração. Para dar prosseguimento na calibração após a conclusão do procedimento
clique em , caso queira cancelar a calibração ou sair da tela clique em .

nunca antes.
Calibração Sensor do Ângulo de Roda (SAR)
2. Sensor do ângulo de Roda
Será exibido um passo a passo na tela, que deve ser executado para a conclusão da
calibração. Para dar prosseguimento na calibração após a conclusão do procedimento
clique em , caso queira cancelar a calibração ou sair da tela clique em .

Procedimento:
• Vire o volante até o final para a esquerda;
• Vire o volante até o final para a direita;
• Centre o volante;

nunca antes.
Calibração Bias de Montagem
3. Bias de Montagem
Essa calibração é exigida apenas com sinal decimetrico (OminiSTAR G2) ou centimetrico (RTK).
Procedimento:
• Marque o ponto “A”;

• Dirija por 70m, ponto “B” será marcado automaticamente;
• Meia volta para “B”;
• Dirija até o ponto “A” a uma velocidade de até 2,5 km/h;
• Meia volta para “A”;
• Dirija até o ponto “B” a uma velocidade de até 2,5 km/h;
• Pare o veículo e confirma a calibração;
Obs1.: Utilize a função piloto automático nas idas e voltas de um ponto ao outro.
Obs2.: Não ultrapasse a velocidade de 2km/h nas passagens de um ponto ao outro.

nunca antes.
Tela de calibração da agressividade
Na coluna da direita, clique no ícone de CALIBRAÇÃO DA AGRESSIVIDADE
CALIBRAÇÃO DA
AGRESSIVIDADE
Para definir os parâmetros de Agressividade e Ângulo de Esterçamento da Roda, siga os passos

descritos acima.
Sugestões:
Agressividade na Linha: 15 a 25%
Agressividade na busca da Linha: 15 a 35%
Ângulo de Esterçamento da Roda:
• Trator: 25°
• Pulverizador: 35°

nunca antes.
Tela de ajuste da linha de referência
Na coluna da direita, clique no ícone de CALIBRAÇÃO DA DIREÇÃO
AJUSTE DA LINHA
DE REFERÊNCIA
Essa opção tem a função de deslocar a linha de referencia do piloto automático para ajustar a mesma
em relação à linha real.
1 2 3 4
1. Ajuste para a Posição Atual; Ajuste fino para esquerda ou direita de

2. Ajuste Fino para Esquerda;
3. Ajuste Fino para a Direita;
acordo com medida configurada
4. Configuração do Ajuste Fino; (Ex.: um em um centímetro);

nunca antes.
Tela de configuração do usuário
Acesso
ACESSO ÀS às
Configurações
CONFIGURAÇÕES
Na coluna da esquerda, clique no ícone de

acesso às configurações.
1 2 3 4 5 6 7
Ao acessar a tela de configurações, clique no ícone identificado como Usuário (A). Nesta opção, o
operador poderá configurar as seguintes funções:
1. Idioma 5. Ambiente
2. Data e Hora 6. Mapa
3. Unidades 7. Nível de Acesso (esta função não terá função
4. Barra de Luzes para o operador)

nunca antes.
Configurações Usuário - Idioma
Clique na opção
Usuário e depois
em Idioma e
defina o Idioma
desejado.
Configurações Usuário - Idioma
Clique na opção
Formato
Decimal e defina
Ponto como
unidade.

nunca antes.
Configurações Usuário – Hora/Data
Na opção Data e
Hora, defina:
•Formato da data;
•Formato da hora;
•Definir hora atual.
Configurações Usuário – Unidades
Na opção Unidades,
defina:
•Unidades - métrico;
•Latitude/Longitude -
DMS;
•Unidades de Pressão
•Unidades de Área

nunca antes.
Configurações Usuário – Barra de Luzes
Na opção Barra de Leds,

defina:
•Barra de Luzes - habilitada

ou desabilitada;
•Espaçamento dos Leds –

Conforme preferência;
•Modo do Led – Conforme

preferência.
Esta opção é para quando

se trabalha utilizando a Barra
de Luzes.
Configurações Usuário – Ambiente
Na opção Ambiente, estão

os ajustes referentes ao
C3000, como Volume de
Áudio, Som do Alarme,
Capturar as Telas, Calibração
da Tela, Sensibilidade ao
Toque, entre outras.
Este ajustes são realizados

apenas uma vez, não sendo
necessário uma calibração
constante por parte do
operador.

nunca antes.
Configurações Usuário – Mapa
Na opção Mapa, estão as

opções de visualização do
mapa na tela de trabalho.
•Ponto de Foco;
•Visualização do Mapa;
•Mudança Automática;
•Destacar Cobertura
Carregada;
•Comprimento da
Referência Visual.
Configurações Usuário – Nível de Acesso
Ao clicar na opção Usuário (7),

serão exibidas as seguintes
informações:
Nível de Acesso: operador

Senha: digitar a senha
Obs.: O nível de acesso é

sempre operador, existem
ainda outros dois tipos,
Distribuidor e Técnico,
utilizado apenas pelo suporte
técnico e engenharia.

nunca antes.
Tela de configuração do sistema
Acesso às
Configurações
ACESSO ÀS
CONFIGURAÇÕES

Na coluna da esquerda, clique no ícone

de acesso às configurações.
1 2 3 4 5
Ao acessar a tela de configurações, clique no ícone identificado como Sistema (B). Nesta opção, o
1. Características
4. Pontos de Bandeira
2. GPS
5. Contadores de Áreas
3. Alarmes

nunca antes.
Configurações Sistema – Característica - Console
Na opção
Características
(Console), temos:
•Terminal Virtual -
Defina como
desabilitado;
•Servidor de Arquivos -
Defina como habilitado;
Configurações Sistema – Característica - Direção
Na opção Características
(Direção), temos:
•Direção – ícone fica

oculto;
•Direção Automática -
Defina como habilitado,
caso contrário o piloto
automático não irá acionar;
•Direção Controlada - Esta

opção necessita de uma
senha de acesso (permite
criar várias linhas de
referência, opção usada no
cultivo de cana-de-açúcar).

nunca antes.
Configurações Sistema – Característica - Console
Na opção Características
(Implemento), temos:
•Controle A. de Seção –
Habilitado somente no
Pulverizador;
•Controle de Taxa Variável -

Desabilitado
•Dados da Tarefa
Estas características podem

estar habilitadas ou
desabilitadas, dependendo
das funções do implemento.
Configurações Sistema – GPS – Porta Serial
Na opção GPS (Porta

Serial), temos:
•COM - Selecione a
opção COM 1;
•Baud Rate - Selecione
115200.

nunca antes.
Configurações Sistema – GPS – Antena
Na opção GPS (Antena),

temos:
• Tipo de Antena -
Defina como
Interna para
tratores e
pulverizador e
Externa para
colheitadeiras axiais.
Configurações Sistema – GPS – Receptor
Receptor GPS - Selecione AG

3000;
Atualização de Firmware –
utilizado somente para
atualização do Firmware da
AGI-4;
GLONASS - Defina como
habilitado;
Use Ignition Line – Defina
habilitado;
Tempo Operação do
Dispositivo – Defina como
9999 Minutos;
Carregar Arquivo OAF –
Utilizado se necessário
carregar arquivo OAF;

nunca antes.
Configurações Sistema – GPS – Correção
Na opção GPS (Correção)

definimos o tipo de correção
e as suas configurações:
Fonte de Correção - temos

três opções:
Autônomo (sinal
submétrico)
OmniSTAR G2 (sinal
decimétrico),
RTK (sinal centimétrico);

Submétrica
Para trabalhar com sinal 2

Submétrico basta
selecionar a opção 1
Autônomo.

nunca antes.
Submétrica
Defina TRUPASS
como habilitado.
3

Decimétrica
 Quando houver a necessidade de trabalhar com o Nível de Precisão

Decimétrico, é necessário utilizar um sinal de correção fornecido pela
empresa OmniSTAR.
 A contratação deste sinal deve ser feita diretamente pelo Cliente
Final/Concessionária com a empresa OmniSTAR (sediada em Houston,
Texas/EUA) , sendo que a prestação deste serviço não tem nenhum vínculo
com a AGCO.
 Com o objetivo de facilitar o processo de contratação do sinal e configuração,
temos um Boletim de Serviço para orientação.
Contratação e Habilitação do
Sinal OmniSTAR

nunca antes.
Decimétrica
Na opção Fonte 1
de Correção,
defina como
OmniSTAR G2; 2

Decimétrica
Em Região, escolha
Central and South
America.
3

nunca antes.
Decimétrica
A Frequência é
configurada
automaticamente.

Decimétrica
A opção Fallback,
deve ficar
Desabilitado.
4

nunca antes.
Decimétrica
Na opção Omni
Sobre IP, defina
como
Desabilitado.
5

Decimétrica
6
7
Para verificar o
status do sinal
OmniSTAR, siga os
passos descritos
acima.

nunca antes.
Centimétrica
 Para trabalhar com o Nível de Precisão Centimétrico, é necessário
recebermos sinal de uma Estação Base RTK (Hiper AG) e ter um Módulo
de Rádio inserido na antena AGI-4.
 É necessário configurar corretamente tanto a Base RTK quanto o módulo

de rádio.
 A configuração da Base RTK é realizada utilizando a ferramenta TRU –

Topcon Receiver Utility.
Topcon Receiver Procedimento Configuração

Utility Hiper AG

Centimétrica
Na opção Fonte de 1
Correção, defina
como RTK; 2

nunca antes.
Centimétrica
Na opção Protocolo
RTK, escolha a opção 3
RTCM 3.x

Centimétrica
A opção RTK ficará 2

disponível,
selecione o ícone
para o sistema
iniciar a 1
comunicação.

nunca antes.
Centimétrica
3
Quando completar
a comunicação
clique em aceitar,
como destacado.

Centimétrica
No ícone
Frequência, insira 4
a mesma que foi
configurada na
Hiper AG com o
TRU.

nunca antes.
Centimétrica
O ícone FEC deve 5

estar Habilitado.

Centimétrica
Verifique se iniciou à 2
3
comunicação.
É necessário que o
sistema reconheça as
informações da RTK, 3
1 2 4
conforme destacado.

nunca antes.
Centimétrica
Para confirmar a
correção por Base RTK,
observe o status na
tela de trabalho,
conforme o ícone em
destaque.

nunca antes.
Tela de configuração do veículo
Acesso às
Configurações
ACESSO ÀS
CONFIGURAÇÕES

1 2 3 4 5
Ao acessar a tela de configurações, clique no ícone identificado como Veículo (C). Nesta
opção, o operador poderá configurar as seguintes funções:
1. Selecionar veículo existente

2. Novo veículo 4. Direção
3. Geometria do veículo 5. Antena

nunca antes.
Configurações Veículo – Selecionar
Caso o Veículo já tenha

sido criado, ele aparecerá
na lista. Clique sobre o
desejado.
Todas as Características e
Configurações do veículo
ficam salvas no monitor.
Ao selecionar o veículo na
lista, estas informações
são relacionadas
automaticamente.
Configurações Veículo – Novo
Na opção Veículo, clique

em Novo, uma lista com
várias marcas irá
aparecer, escolha qual a
marca deseja.

nunca antes.
Uma lista com todos os

modelos irá aparecer,
escolha o desejado.
Um ícone irá abrir,

clique sobre o
veículo escolhido, e 2
ajuste o nome
conforme o modelo,
após confirme.

nunca antes.
Uma imagem com

a geometria do
equipamento irá
aparecer.
Para modificar uma
medida basta clicar
sobre o parâmetro
desejado.
Os padrões de medida
de cada máquina são
pré-carregados no
sistema. Confira e
ajuste conforme
necessário.
Obs.: a medida a ser

considerada é sempre
a que tem a letra sobre
a linha como
destacado.

nunca antes.
Tela de configuração do implemento
ACESSO ÀS
CONFIGURAÇÕES

1 2 3 4
Ao acessar a tela de configurações, clique no ícone identificado como Implemento (D). Nesta opção, o
1. Selecionar implemento existente 3. Geometria do implemento

2. Novo implemento 4. Controle de Seção

nunca antes.
Configurações Implemento – Selecionar
Caso o Implemento já tenha

sido criado, uma lista irá
aparecer. Clique sobre o
desejado.
Todas as Características e
Configurações do
implemento ficam salvas no
monitor. Ao selecionar o
implemento na lista, estas
informações são
relacionadas
automaticamente.
Configurações Implemento – Novo
Para criar um novo

Implemento, clique em
Novo, e depois clique no
tipo de implemento
desejado.

nunca antes.
Configurações Implemento – Novo
Clique na opção Nome

do Implemento, e
atribua um nome ao
mesmo.
Configurações Implemento – ECU
Na opção Controle
do Implemento
escolha Nenhum.
As demais opções
são utilizadas no
pulverizador.

nunca antes.
Na opção Função
do Implemento,
defina como Outro.
Depois do processo
realizado clique no
ícone verde para
aceitar.

nunca antes.
Configurações Implemento – Geometria
Na opção Geometria,
inserir as medidas corretas
do implemento utilizando
o teclado virtual. A medida
a ser inserida é sempre a
que tem a letra sobre a
linha.
Configurações Implemento – Geometria
Os padrões de medida
de cada implemento
devem ser medidos
com o auxílio de uma
trena a campo.
Obs.: a medida a ser

considerada é sempre
a que tem a letra sobre
a linha como
destacado.

nunca antes.
Resumo para operação do sistema
1 2 3
Configuração do tipo de Adicionar o tipo de Adicionar o implemento,
correção: máquina que está adicionando as medidas
Sub. / Dec. / Cent. trabalhando com a corretas do zimplemento.
geometria correta.
2
4 5
Adicionando :
CALIBRAÇÕES z z 1
Fazenda
Bússola
Talhão
Sensor do Ângulo de Roda
Cliente
Bias de Montagem
1
6 7 1
Adicionar um novo Criar o padrão de

z linhas a ser z
trabalho
trabalhado
2 2
2
Exportar o trabalho
8 realizado no campo z
1

nunca antes.
Auto-Guide 3000 Basic
Configuração C1000 e C2100

nunca antes.
AG 3000 básico principais diferenças
AG3000 - Avançado AG3000 - Básico
MF 6690
OU
Linha
Axial
Linha
MF8600
nunca antes. 99
Comandos e telas de trabalho
Habilita e desabilita a direção

automática
Configurações
Menu de linhas de trabalho
Informações gerais Ajustes da direção - Agressividade
Satélites Visíveis Disponibilidade de satélites
Menu do implemento
Sinal de correção
Informações de precisão e posição
Branco: O sistema está preparado.

Vermelho: Inconsistência
no sistema. Piloto não
Verde: Piloto acionado.
pode ser acionado.
Toque em Configurações
Toque em Perfil

nunca antes. 100
Configurações do veículo
Confira as medias
Confirme os
valores
padrões do
modo de
direção
Para tratores,
selecione a antena
como “Interna”.
Para colheitadeiras, selecionar a antena

como “Externa” e inserir as medidas em
relação a AGI 4.

nunca antes. 101
Criando um implemento
Toque em Configurações do
implemento
Editar implemento selecionado
Criar novo implemento
Biblioteca de implementos
Toque para renomear
Insira o nome do implemento e Selecione a posição do implemento e

confirme confirme

nunca antes. 102
Criando um implemento
Toque no ícone para editar as medidas
Toque nas medidas para editá-las.
Calibrações
Toque em Configurações
Navegue através da seta até encontrar a

opção de “Calibração”.

nunca antes. 103
Calibrações
Selecione a
“Calibração de
Bússola” siga as
instruções e faça a
calibração.
Selecione a
“Calibração WAS”,
siga as instruções e
faça a calibração.
Utilizando o sinal Omnisar ou RTK, estará disponível a calibração da

Bias de montagem.
Seleção sinal correção Omnistar
2 3
Toque em “1” para acessar

as configurações, em “2”
4 para acessar as opções de
correção, em “3” para
selecionar o tipo de sinal
Omnistar, em “4” para
5 selecionar G2 e em “5” para
confirmar.

nunca antes. 104
Seleção sinal correção Omnistar
Acertar as configurações de localidade, frequência e

confirmar a validade do sinal
Erro RMS
Verificando o erro RMS

nunca antes. 105
Criando linha de trabalho
Toque no ícone para abrir as opções

de trajeto Toque no ícone para criar uma
nova linha
Toque para renomear

a linha
Selecione o
tipo de trajeto
e em seguida
toque para
criar o ponto A
Dirija pelo
menos 10 Toque em B
metros para para criar a
criar o ponto linha
B

nunca antes. 106
Importando linha de trabalho para pen drive
Toque no ícone para abrir as

opções de trajeto
Abrir o arquivo de linhas
Importar ou exportar
Linha do sistema para o pendrive linhas
Linha do pendrive para o sistema
As linhas do pendrive serão transportadas do

pendrive para o terminal. Toque no quadro
branco para acessar as linhas do terminal

nunca antes. 107
Acionando piloto automático
Acionando o Piloto Piloto Acionado
Ajuste fino
Toque no ícone de
configurações e em
seguida toque em
“Compensação de
Deslocamento
GPS”.
Toque no quadro
branco de
incremento e
insira a medida
em que a linha
será deslocada a
cada toque na 10
tela 8

nunca antes.
Ajuste fino
Desloca as linhas para a esquerda
Desloca as linhas para a direita
Criando tarefas
02
2
1
01
Essa tela pode ser usada para criar uma nova tarefa ou selecionar uma tarefa
já criada. Para que os dados da tarefa sejam armazenados é obrigatória a
criação e inicialização de uma tarefa.

nunca antes. 109
Criando tarefas
03 3
1 202
04 4
05 5
Um teclado alfanumérico (2)

sempre se abrirá para você 06
6
informar os dados cadastrais.
Para criar novo cliente, fazenda
e talhão, toque nos ícones (3),
(4) e (5). Para selecioná-los
toque nos quadros brancos
referentes.
1
01
Não se esqueça que é de fundamental importância a inicialização de

uma tarefa para que os dados de colheita sejam armazenados.
nunca antes. 110
Inicializar uma tarefa
3
04
2
02
01
2
02
033
3
04
1
01
4
Resumo da colheita.
 Para visualizar o mapa, toque
na tela e selecione o ícone do Indicando que os dados estão
mapa. sendo gravados.

nunca antes. 111
Extração de dados
202
É necessário inserir um pen drive formatado em

FAT32 na porta USB lateral do C2100.
202
101
Se quiser importar dados do pen drive para o

terminal C2100 é só tocar em “Importar do USB”.

nunca antes. 112
Agenda
3.5 Modos de Correção pg.7
3.6 RTK pg.40
5 Práticas Pg.113

113
nunca antes.
Prática

nunca antes.
Práticas a serem realizadas
1. Identificação Componentes Auto-Guide 3000
2. Conhecendo base Hiper AG
3. Montagem dos Componentes
4. Identificação dos componentes na máquina
5. Geometria do veículo 2 dia
6. Geometria do implemento 2 dia
7. Configuração sinal centimétrico RTK
8. Entrega Técnica 2 dia
9. Operação 2 dia
1. Calibração Bússola + SAR
2. Configuração Implemento + checagem a campo

nunca antes. 115
Identificando Componentes Auto-Guide 3000
Identifique seguindo a imagem abaixo todos os componentes do Auto-Guide
3000, adicionando o nome detalhado dos componentes:
Antena GNSS externa

Novatel (colheitadeiras)
Antena
AGI - 4
Base RTK
Módulo de
Hiper Ag
Rádio AGI - 4
Terminal
C 1000 Sensor de ângulo
Terminal
de roda (SAR)
C 3000
IMU
Válvula
PVED

nunca antes. 116
Conhecendo base Hiper AG
Identifique nas imagens abaixo as principais saídas da base Hiper AG e suas
funções:
Cabos, chicotes e antena

Cite os nomes e as funções dos cabos, chicotes e antenas que são utilizados
para trabalhar com a Hiper AG.

nunca antes. 117
Montagem dos Componentes
Instalação da PVED identificando os Instalação da antena AGI – 4;
conectores BK e GY; Instalação do módulo de rádio e
Instalação do sensor de ângulo de roda (SAR); IMU na antena AGI - 4;
Instalação do sensor SASA; Instalação do terminal C 3000;
Descreva abaixo em detalhes os procedimentos de montagem dos

componentes:

nunca antes. 118
Identificação dos componentes na máquina
Desenhe a máquina com todos os componentes do piloto automático
Auto-Guide 3000 indicando sua localização:

nunca antes. 119
Geometria do veículo
Com o uso de uma trena faça as medições da geometria da máquina conforme
segue o desenho abaixo:

nunca antes.
Geometria do implemento
Com o uso de uma trena faça as medições da geometria do implemento
conforme segue o desenho abaixo:
Particularidades da geometria do implemento

Descreva abaixo em detalhes quais são os possíveis erros que podemos
encontrar a campo na medição do implemento e como resolver:

nunca antes. 121
Fuse Contact Center
0800 761 8611

nunca antes.

TreinamentoAutoGuide3000 MF Apostila v1.1

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Conectando sua empresa agrícola como

Treinamento Auto-Guide 3000 – Operação

Conectando sua empresa agrícola como

1 Fuse Technologies pg.3

2 Agricultura de Precisão pg.7

3 Auto-Guide 3000 pg.11

3.1 Introdução pg.11

3.2 Histórico Piloto Automático AGCO pg.20

3.3 Funções Avançadas pg.23

3.4 GNSS / Modos de Correção pg.28

3.6 RTK pg.39

4 Configurações e Calibrações pg.52

Conectando sua empresa agrícola como

Conectando sua empresa agrícola como

Fuse Technologies é uma estratégia de negócios da AGCO para conectar produtos e

Fuse Technologies representa uma iniciativa de tecnologia global para a AGCO, e é

Fuse é a nova visão da AGCO para agricultura de precisão e gerenciamento de

"Nosso objetivo é ter certeza de que as nossas soluções irão

Conectando sua empresa agrícola como

Fuse se concentra em três valores específicos para o agricultor:

Otimizado Coordenado Perfeitamente

Sempre funcionando ... No local certo, No Conectando o ciclo da

Isso significa um foco em Este é um foco em Esta abordagem interligada

Conectando sua empresa agrícola como

1 Fuse Technologies pg.5

2 Agricultura de Precisão pg.7

3 Auto-Guide 3000 pg.11

3.1 Introdução pg.11

3.2 Histórico Piloto Automático AGCO pg.20

3.3 Funções Avançadas pg.23

3.4 GNSS / Modos de Correção pg.28

3.6 RTK pg.39

4 Configurações e Calibrações pg.52

Conectando sua empresa agrícola como

Conectando sua empresa agrícola como

A Agricultura de Precisão consiste em aplicar no local correto, no

Agricultura de Precisão x Agricultura Convencional

Conectando sua empresa agrícola como

Conectando sua empresa agrícola como 9

1 Fuse Technologies pg.5

2 Agricultura de Precisão pg.7

3 Auto-Guide 3000 pg.11

3.1 Introdução pg.11

3.2 Histórico Piloto Automático AGCO pg.20

3.3 Funções Avançadas pg.23

3.4 GNSS / Modos de Correção pg.28

3.6 RTK pg.39

4 Configurações e Calibrações pg.52

Conectando sua empresa agrícola como

Conectando sua empresa agrícola como

 Melhor precisão entre as passadas;  Possibilita realizar colheitas com a

 Reduz falhas causadas pelo operador; plataforma 100% cheia;

 Possibilita a diminuição de sobreposição ou  Possibilita o operador a dedicar-se mais nas

falhas em aplicações; funções da máquina e implemento.

Conectando sua empresa agrícola como 12

Conectando sua empresa agrícola como 13

Sensor SASA Sensor Ângulo Roda

Conectando sua empresa agrícola como 14

Terminal C1000 (Tratores série S)

Terminal C2100 (Colhedoras Axiais de grãos)

– Tela de 12.1 polegadas

Conectando sua empresa agrícola como 15

– Terminal de 12.1 polegadas