Forrageira

autopropelida –
Visão geral
técnica
Seção 4: Sistema hidráulico
Sistema hidráulico
Após essa lição, você estará apto a:
• Explicar as diferenças para a série 7080
• Localizar componentes do sistema hidráulico
• Entender as funções/circuitos do sistema hidráulicos
• Encontrar as informações de serviço necessárias
Diferenças para as séries 7080
Série 7080 Sistema hidráulico
X8 Sistema hidráulico de centro aberto Sistema hidráulico com compensação de
pressão e vazão (Centro fechado)
Rolos de alimentação Acionamento do rolo de alimentação Acionamento do rolo de alimentação
mecânico/hidráulico hidrostático
plataforma Acionamento da plataforma com 2 Acionamento da plataforma hidrostático
velocidades variável
Filtragem Filtragem de óleo de carga e retorno Filtragem de reforço de sucção

Amolador de Amolador de navalhas elétrico Amolador de navalhas hidráulico

navalhas
Acionamento de
avanço hidrostático
(tração nas quatro
rodas opcional)
• ProDrive
• Transmissão manual 3 velocidades
• ProDrive
• Transmissão por botão de pressão
Acionamento da plataforma duplo,
Recolhimento do tubo de descarga
hidráulico,
Amortecimento do rolo de alimentação

3 Seção 4: Sistema hidráulico

 Sistema hidráulico - Segmentação

Bastidores: Episódio 7

Sistema hidráulico LS
Sistema hidráulico de baixa pressão Transmissões hidrostáticas
Sistema hidráulico de trabalho

4 Seção 4: Sistema hidráulico

 Sistema hidráulico - Segmentação

Sistema hidráulico LS
Sistema hidráulico de baixa pressão Sistema hidráulico de trabalho
• Esmerilhamento das navalhas (circuito de controle/pedras • Direção
e armadilhas) • Freio hidráulico
• Embreagem principal • Direcional do tubo de descarga
• Tela rotatória • Elevação do tubo de descarga
• Tensor da correia principal • Proteção do recolhedor
• Reverso da plataforma de corte (circuito de controle) • Recolhimento da plataforma
• Freio da plataforma de corte (circuito de controle) • Inclinação da plataforma
• Parada rápida do rolo de alimentação (circuito de • Recolhimento do tubo de descarga
controle) • Descarga do transbordo
• Acionamento do ventilador de sucção • Elevação da plataforma
• Óleo da transmissão de distribuição de energia • Transmissão dupla para plataforma
(DHD)*
Transmissões hidrostáticas
• ProDrive
• PBST
• Acionamento do rolo de alimentação
• Parada rápida do rolo de alimentação
• Amortecimento do rolo de alimentação
• Acionamento da plataforma
• Esmerilhamento das navalhas
(Engrenagem de acionamento CH)
• Freio da plataforma de corte

5 Seção 4: Sistema hidráulico

Sistema hidráulico de baixa pressão - Componentes principais
Bomba de engrenagens dupla/tripla
- Lubrificação de engrenagem de distribuição de
energia
Bomba de carga da bomba de acionamento (P7:11cc/0,67 CUI)
de avanço - Bomba hidráulica de baixa pressão
ProDrive = P16 / 35 bar (507 PSI) (P8: 5cc/0,31 CUI)
PBST = P3 / 28 bar (406 PSI) 40 bar / 580 PSI
- Transmissão dupla para plataforma (opcional)
(P9=25cc/1,53CUI)

6 Seção 4: Sistema hidráulico

Filtro de óleo hidráulico
(F81)

Para:
Óleo de retorno de: - Bomba do rolo de
- Sistema hidráulico LS alimentação
- Transmissões (bomba de carga)
hidrostáticas - Bomba de acionamento
de avanço (bomba de
carga)

Para:
-Reservatório

7 Seção 4: Sistema hidráulico

Sistema hidráulico de baixa pressão –
Bloco da válvula do sistema hidráulico de baixa pressão (G9)

Consulte as notas

8 Seção 4: Sistema hidráulico

 O esquema pode ser encontrado na seção do As informações dos componentes podem ser
Manual técnico: encontradas na seção do Manual técnico:

270 – Sistema hidráulico 279 – Componentes do sistema hidráulico

30A LS – Sistema hidráulico
30B – Sistema hidráulico de baixa pressão

9 Seção 4: Sistema hidráulico

 Siga a explicação com a ajuda do seu esquema
impresso:

Esquema 1:
Sistema hidráulico de baixa pressão em espera

 Livro de exercícios do participante: Esquema impresso no A3

10 Seção 4: Sistema hidráulico

Sistema hidráulico de baixa pressão - Esquema

Bloco da válvula de lubrificação da engrenagem de distribuição

motor do ventilador de sucção

Bloco da válvula do sistema hidráulico de baixa pressão

(veja o próximo slide)

Engrenagem de distribuição de energia,

Afiação das navalhas
bombas, embreagem principal
bloco da válvula Reservatório de óleo hidráulico com filtro

11 Seção 4: Sistema hidráulico

Sistema hidráulico de baixa pressão – Bloco da válvula do sistema hidráulico de baixa pressão

Bloco da válvula de deslocamento da Bomba hidráulica de baixa pressão acionada

plataforma de corte
(será explicada posteriormente)
Para
reservatório

Controle do rolo
de alimentação
incl. parada
rápida (próximo
slide)

Para embreagem
principal
Válvula solenoide da Tensor de
embreagem principal correia
(Y006)
principal
Do acionamento
do avanço
bomba de carga

Para filtro
Da bomba hidráulica de baixa pressão

12 Seção 4: Sistema hidráulico

Sistema hidráulico de baixa pressão – Parada rápida do rolo de alimentação

Da bomba hidráulica de baixa

pressão

Operação normal

Outras informações sobre

parada rápida do rolo de
alimentação serão dadas
posteriormente

No caso de parada rápida do rolo de

alimentação:
O óleo extra ajuda a ajustar a parada
rápida do rolo de alimentação

Da bomba hidráulica de
baixa pressão

13 Seção 4: Sistema hidráulico

Sistema hidráulico de baixa pressão

Tarefa 4.1 - Sala de aula

Tenha em conta o seguinte esquema:
Esquema 1:
Sistema hidráulico de baixa pressão em espera

40 minutos (sem rotação)

• 8 minutos: recolha de informações em equipes
• 30 minutos: apresentação de descobertas ao grupo

Divida em 4 grupos de 3 alunos cada

Siga o fluxo de óleo de uma função e anote todos os

componentes envolvidos incl. o caminho de retorno do óleo.

(Veja os próximos slides)

14 Seção 4: Sistema hidráulico

Sistema hidráulico de baixa pressão

Tarefa 4.1 - Sala de aula

Função a descrever: (exemplo)

Lubrificação da engrenagem de distribuição

Segmento hidráulico da forrageira autopropelida:

Sistema hidráulico de baixa pressão
*PDG = Potência
Engrenagem de
Componentes envolvidos: distribuição
Reservatório da engrenagem de distribuição R1; bomba de lubrificação P7 PDG*;
Motor do ventilador de sucção M300 com válvula de liberação de pressão;
Filtro de óleo F6 PDG com válvula de desvio;
Bloco da válvula de lubrificação G33 PDG; PDG (carcaça);
Reservatório PDG

15 Seção 4: Sistema hidráulico

Sistema hidráulico de baixa pressão

Tarefa 4.1 - Sala de aula

4.1.1 – EQUIPE 1:
Função: M101 - Motor da pedra de afiar

4.1.2 – EQUIPE 2:
Função: M91 – Motor da tela rotativa

4.1.3 – EQUIPE 3:
Função: C51 – Cilindro de controle do rolo de alimentação
(operação normal – NÃO é uma situação de parada rápida)

4.1.4 – EQUIPE 4:
Função: G29 – Embreagem principal

16 Seção 4: Sistema hidráulico

 Sistema hidráulico - Segmentação

Sistema hidráulico LS
Sistema hidráulico de trabalho

Sistema hidráulico de baixa pressão Transmissões hidrostáticas

• Esmerilhamento das navalhas (circuito de • Direção • ProDrive
controle/pedras e armadilhas) • Freio hidráulico • PBST
• Embreagem principal • Direcional do tubo de descarga • Acionamento do rolo de
• Tela rotatória • Elevação do tubo de descarga alimentação
• Tensor da correia principal • Proteção do recolhedor • Parada rápida do rolo de
• Reverso da plataforma de corte (circuito de • Recolhimento da plataforma alimentação
controle) • Inclinação da plataforma • Amortecimento do rolo de
• Freio da plataforma de corte (circuito de controle) • Recolhimento do tubo de descarga alimentação
• Parada rápida do rolo de alimentação (circuito de • Descarga do transbordo • Acionamento da plataforma
controle) • Elevação da plataforma • Esmerilhamento das navalhas
• Acionamento do ventilador de sucção • Transmissão dupla para (Engrenagem de acionamento CH)
• Óleo da transmissão de distribuição de energia plataforma (DHD)* • Freio da plataforma de corte

17 Seção 4: Sistema hidráulico

Sistema hidráulico LS - TOOP

Sistema hidráulico de centro aberto

Em espera

Válvula
Reservatório de alívio

Válvula
Bomba de engrenagem de controle
com deslocamento fixo

Cilindro
Sistema hidráulico LS - TOOP

Sistema hidráulico de centro fechado

Em espera

A válvula para o
óleo
mas o óleo
permanece na
A bomba podepressão
parar de
a entrega naespera
posição
neutra
Sistema hidráulico LS - Componentes principais

Bomba LS variável

Em espera:
- A pressão LS é 6 bar / 87 PSI
- A pressão de trabalho é 26 bar / 377 PSI

Pressão máxima:
- A pressão LS é 190 bar / 2756 PSI
- Pressão de trabalho de 210 bar / 3046 PSI

20 Seção 4: Sistema hidráulico

Sistema hidráulico LS – Bomba

G21

G21 – Bomba LS variável

21 Seção 4: Sistema hidráulico

Sistema hidráulico LS – Bloco da válvula hidráulica principal (G26)

G26

22 Seção 4: Sistema hidráulico

Sistema hidráulico LS – Bloco da válvula do sistema hidráulico principal (G26) e opções

G25 G23
G25 – Bloco da válvula de inclinação
da plataforma

G23 – Bloco da válvula de descarga

do vagão

G270 – Bloco da válvula de recolhimento

da plataforma

23 Seção 4: Sistema hidráulico

Sistema hidráulico LS – Outro bloco da válvula hidráulica principal parte 1

G191 Bloco da válvula de amortecimento da

G19 – Bloco da válvula da altura da plataforma plataforma

24 Seção 4: Sistema hidráulico

Sistema hidráulico LS – Outro bloco da válvula hidráulica principal parte 2

G20 – Bloco da válvula de descarga de G22 – Bloco da válvula de transmissão

alta vazão do vagão (opcional) dupla da plataforma (DHD) (opcional)

25 Seção 4: Sistema hidráulico

 Siga a explicação com a ajuda do seu
esquema impresso:

Esquema 2:
Sistema hidráulico LS/de Trabalho
em espera

 Livro de exercícios do participante: Esquema

impresso no A3

26 Seção 4: Sistema hidráulico

Sistema hidráulico LS – Esquema (Em espera)

LS, frenagem

Descarga do
transbordo
(fluxo alto)

Controle da plataforma
Transmissão dupla para
plataforma
! bomba de própria fixação !
Não é sistema - LS
Sistema hidráulico LS – Bloco da válvula hidráulica principal (G26) + opções
(veja o próximo slide)

Retorno de óleo:
Bomba de resfriador, válvula
direção térmica, reservatório
com filtro

27 Seção 4: Sistema hidráulico

Sistema hidráulico LS – Bloco da válvula hidráulica principal (G26) – Sem opções

Funções da VCR

Rotação do
tubo de Elevação e recolhimento
Para direção e freios descarga do tubo de descarga
(ProDrive)

Acumulador do freio
(apenas ProDrive)

Pressão de trabalho da
bomba Opções

Válvula de prioridade
Bomba LS: Linha LS (veja os próximos slides)

Válvula com ativação por pressão

hidráulica
(veja os próximos slides)

28 Seção 4: Sistema hidráulico

Sistema hidráulico LS – Bloco da válvula hidráulica principal – Opções

Elevação e
recolhimento do
tubo de descarga

Descarga
do vagão
Inclinação da (baixo
plataforma fluxo)
Bloco de
válvula
hidráulica
principal Bomba LS:
G26 Linha de pressão

Para
reservatório

Bomba LS:
Linha LS

29 Seção 4: Sistema hidráulico

Sistema hidráulico LS – Bloco da válvula hidráulica principal (G26) – Válvula de prioridade

O sinal LS de direção sempre

mudará a prioridade para
direção

Para direção e freios

(ProDrive)

Opções
Bomba LS:
Linha de pressão

Para
reservatório

Bomba LS:
Linha LS

30 Seção 4: Sistema hidráulico

Sistema hidráulico LS – Função LS vs. LS simulado
Função LS
LS simulado

Para direção e freios

(ProDrive)

Para bloco da
válvula de
altura da
plataforma

Para Bloco da válvula

reservatório
hidráulica
principal - LS
Para
reservatório
LS – bomba var.

31 Seção 4: Sistema hidráulico

Sistema hidráulico - LS

Tarefa 4.2 - Sala de aula

Tenha em conta o seguinte esquema:
Esquema 2:
Sistema hidráulico LS/de Trabalho em espera

1 hora
• 8 minutos: recolha de informações em equipes
• 40 minutos: apresentação de descobertas ao grupo

Divida em 6 grupos de 2 alunos cada

Siga o fluxo de óleo de uma função e anote todos os

componentes envolvidos incl. o caminho de retorno do óleo.
Marque as válvulas que são "acionadas eletricamente" se a sua
função for ativada.
A Y001 (Válvula solenoide de ativação por pressão) é acionada?
Por que?

(Veja os próximos slides)

32 Seção 4: Sistema hidráulico

Sistema hidráulico de baixa pressão

Tarefa 4.2 - Sala de aula

Função a descrever: (exemplo)
Cilindro de descarga do vagão C201

Segmento hidráulico da forrageira autopropelida:

Sistema hidráulico LS

Componentes envolvidos:
Reservatório G8; Bomba LS variável G21;
Bloco da válvula principal G26; Válvulas de descarga do vagão
Y062/063;
C201 Cilindro de descarga do vagão;
RETORNO: Cilindro de descarga do vagão C201; Y062/063
Válvulas de descarga do vagão ; Resfriador de óleo H1 (mas não
resfriado) ; F81 Óleo filtro

Válvulas “acionadas eletricamente”:

Válvulas de descarga do vagão Y062 ou Y063

A Y001 está acionada? Por que?:

Sim, para simular um sinal LS para a bomba

33 Seção 4: Sistema hidráulico

Sistema hidráulico de baixa pressão

Tarefa 4.2 - Sala de aula

4.2.1 – EQUIPE 1:
Função: Motor para rotação do tubo de descarga M261

4.2.2 – EQUIPE 2:
Função: Cilindro de elevação do tubo de descarga C263

4.2.3 – EQUIPE 3:
Função: Cilindro do defletor da plataforma de ceifa C708/709

4.2.4 – EQUIPE 4:
Função: Cilindro de inclinação da plataforma C251

4.2.5 – EQUIPE 5:
Função: Descarga do vagão C201

4.2.6 – EQUIPE 6:
Função: Cilindros do de elevação da plataforma C191/192

34 Seção 4: Sistema hidráulico

 Tarefa 4.3 – Tarefas do workshop

Vamos fazer alguns testes de pressão hidráulica

• 90 minutos
• 2 equipes com 6 alunos

35 Seção 4: Sistema hidráulico

 Sistema hidráulico - Segmentação

Sistema hidráulico LS
Sistema hidráulico de baixa pressão Sistema hidráulico de trabalho
• Esmerilhamento das navalhas (circuito de • Direção
controle/pedras e armadilhas) • Freio hidráulico
• Embreagem principal • Direcional do tubo de descarga
• Tela rotatória • Elevação do tubo de descarga
• Tensor da correia principal • Proteção do recolhedor
• Reverso da plataforma de corte (circuito de • Recolhimento da plataforma
controle) • Inclinação da plataforma
• Freio da plataforma de corte (circuito de controle) • Recolhimento do tubo de
• Parada rápida do rolo de alimentação (circuito de descarga
controle) • Descarga do transbordo
• Acionamento do ventilador de sucção • Elevação da plataforma
• Óleo da transmissão de distribuição de energia • Transmissão dupla para
plataforma (DHD)*
Transmissões hidrostáticas
• ProDrive
• PBST
• Acionamento do rolo de
alimentação
• Parada rápida do rolo de
alimentação
• Amortecimento do rolo de
alimentação
• Acionamento da plataforma
• Esmerilhamento das navalhas
(Engrenagem de acionamento CH)
• Freio da plataforma de corte

36 Seção 4: Sistema hidráulico

Filtro de óleo hidráulico (F81) e bombas hidrostáticas

Óleo de retorno de: Para:

- Sistema - Bomba do rolo de alimentação
hidráulico LS (bomba de carga)
- Transmissões - Bomba de acionamento de
hidrostáticas avanço
(bomba de carga)
Conjunto da bomba
hidrostática:

PBST: G3 / P4
ProDrive: G4 / P17

Bomba de
acionamento da
plataforma
G102 / P61

Para:
- reservatório

Acionamento do rolo
de alimentação
G 101 / P52

Bomba de transmissão P120 (ProDrive)

(circuito de controle e lubrificação)
(Reservatório = Cárter da transmissão ProDrive

37 Seção 4: Sistema hidráulico

Transmissões hidrostáticas – Circuitos de controle ProDrive e PBST

Os circuitos de controle para ProDrive e PBST já foram tratados

na seção "Fluxo de Potência" deste treinamento.

38 Seção 4: Sistema hidráulico

Transmissões hidrostáticas – PBST

39 Seção 4: Sistema hidráulico

Transmissões hidrostáticas – PBST

Bomba variável

Motor fixo

40 Seção 4: Sistema hidráulico

Transmissões hidrostáticas – Motor de tração nas quatro rodas (para PBST e ProDrive)

Motor var.

41 Seção 4: Sistema hidráulico

 Siga a explicação com a ajuda do seu
esquema impresso:

Esquema 3:
Transmissão hidrostática PBST

 Livro de exercícios do participante:

Esquema impresso no A3

42 Seção 4: Sistema Hidráulico

Transmissões hidrostáticas – PBST
Conjunto do motor
traseiro hidrostático

Bloco da válvula PBST /

bloco da válvula hidrostática
de baixa pressão

Conjunto da bomba hidrostática

Reservatório e filtro Conjunto do motor dianteiro hidrostático

Bloco de coleta do óleo

de retorno

Resfriador e bloco da válvula de desvio

43 Seção 4: Sistema hidráulico

Transmissões hidrostáticas – ProDrive

44 Seção 4: Sistema hidráulico

Transmissões hidrostáticas – ProDrive

Bomba
variável

Motor
variável

45 Seção 4: Sistema hidráulico

Transmissões hidrostáticas – Motor de tração nas quatro rodas (para PBST e ProDrive)

Motor
variável

46 Seção 4: Sistema hidráulico

 Siga a explicação com a ajuda do seu
esquema impresso:

Esquema 4:
Transmissão hidrostática ProDrive

 Livro de exercícios do participante:

Esquema impresso no A3

47 Seção 4: Sistema Hidráulico

Transmissões hidrostáticas – ProDrive Conjunto do motor Conjunto do motor
dianteiro hidrostático traseiro hidrostático

Conjunto da bomba hidrostática

Bloco da válvula hidráulica de baixa pressão

Resfriador e bloco da válvula de desvio

Bloco de coleta
do óleo de
retorno
Reservatório e filtro

48 Seção 4: Sistema hidráulico

Transmissões hidrostáticas – plataforma/Rolo de
alimentação

49 Seção 4: Sistema hidráulico

Transmissões hidrostáticas – plataforma/Rolo de
alimentação
plataforma:
acionamentos da bomba
variável
motor fixo

Rolos de alimentação:
acionamentos da bomba
variável
motor variável

50 Seção 4: Sistema hidráulico

Transmissões hidrostáticas – Componentes de acionamento do rolo de alimentação

bomba variável

motor variável

51 Seção 4: Sistema hidráulico

Transmissões hidrostáticas – Componentes de acionamento da plataforma

bomba variável

motor fixo

52 Seção 4: Sistema hidráulico

 Siga a explicação com a ajuda do seu
esquema impresso:

Esquema 5:
Acionamento do rolo de
alimentação/plataforma

 Livro de exercícios do participante:

Esquema impresso no A3

53 Seção 4: Sistema Hidráulico

Transmissões hidrostáticas – plataforma/Rolo de alimentação Resfriador e
válvula de derivação

Amortecimento
do rolo de
alimentação

Bomba variável do rolo de Motor variável do rolo de alimentação

Bloco de coleta do óleo
alimentação de retorno
Motor da plataforma
de fixação

Reservatório
e filtro
Bloco da válvula hidráulica de
baixa pressão
(explicado anteriormente)
Bloco da válvula
Bomba variável da plataforma de CH de troca
(próximos slides) Válvula solenoide de
reversão da plataforma de
corte

54 Seção 4: Sistema hidráulico

Transmissões hidrostáticas – Acionamento do rolo de alimentação/plataforma

Bomba variável do rolo de

alimentação

Bomba do rolo de
alimentação

Bomba variável da plataforma

Quando a plataforma de corte
está em reverso, a bomba
variável da plataforma também
está em reverso
(será explicada posteriormente)

Isso não é possível para as

bombas de carga do tipo bomba
de engrenagem

55 Seção 4: Sistema hidráulico

Transmissões hidrostáticas – Parada rápida do rolo de alimentação/reverso e freio da plataforma de corte

plataforma:
acionamentos da bomba
variável
motor fixo

Rolos de alimentação:
acionamentos da bomba
variável
motor variável

Bloco da válvula de deslocamento da

plataforma de corte

56 Seção 4: Sistema Hidráulico

Transmissões hidrostáticas – Parada rápida do rolo de alimentação/reverso e freio
da plataforma de corte (Operação normal)

Rolos de
Rolos de alimentação:
alimentação: bomba variável
motor variável

ALIMENTAÇÃO

Bloco da válvula de deslocamento da

plataforma de corte
(G35)
com válvula de deslocamento de
acionamento da plataforma de corte
(V94)

ALIMENTAÇÃO

plataforma: plataforma:
motor fixo bomba
variável

57 Seção 4: Sistema hidráulico

Transmissões hidrostáticas – Parada rápida do rolo de alimentação

Rolos de Deslocamento Deslocamento 0

máximo Rolos de
alimentação:
alimentação:
motor variável
bomba variável

ALIMENTAÇÃO ALIMENTAÇÃO

Pico de pressão, mas sem fluxo de óleo

PARADA do acionamento do rolo de
alimentação em menos de 80 ms!

ALIMENTAÇÃO

plataforma: plataforma:
motor fixo bomba
variável

58 Seção 4: Sistema hidráulico

Transmissões hidrostáticas – Freio da plataforma de corte
Rolos de
alimentação:
Deslocamento 0 Deslocamento 0
Rolos de bomba variável
alimentação:
motor variável 450 bar
6527 PSI
Dissipação de energia
da plataforma de corte
de rotação através da
válvula de alívio da
bomba

Válvula de deslocamento

ALIMENTAÇÃO
do acionamento da
plataforma de corte

engatada

LEMBRE-SE:

Bomba da plataforma
conectada à polia da
plataforma:
correia principal bomba
Deslocamento variável
Embreagem
principal
máximo
ABERTO

59 Seção 4: Sistema hidráulico

Transmissões hidrostáticas – Reverso da plataforma de corte (por exemplo, Esmerilhamento das navalhas)

Rolos de Deslocamento Agora aciona a Rolos de

alimentação: 0 bomba da alimentação:
motor variável plataforma bomba variável

ALIMENTAÇÃO
Válvula de deslocamento
do acionamento da
plataforma de corte

engatada

LEMBRE-SE:

Bomba da plataforma plataforma:

conectada à polia
da correia principal bomba
Agora usada como um
variável
Embreagem motor!
principal ABERTO
Deslocamento máximo
em reverso!

60 Seção 4: Sistema hidráulico

Transmissões hidrostáticas – Reverso da plataforma de corte
(por exemplo, Esmerilhamento das navalhas)

LEMBRE-SE:

Quando a plataforma de corte está em reverso, a bomba variável da plataforma também

está em reverso!

Isso não é possível para as bombas de carga do tipo bomba de engrenagem!

Motivo: A bomba da plataforma usa a bomba de carga do acionamento do rolo de

alimentação.

plataforma:
bomba
Agora usada como um variável
motor!
Deslocamento máximo
em reverso!

61 Seção 4: Sistema hidráulico

 Recapitulação -
alguma dúvida?

62 Seção 4: Sistema hidráulico