VISÃO GERAL DE UM SISTEMA HIDROSTÁTICO

Todo sistema hidrostático é de circuito fechado

Sendo que a bomba e o motor estão diretamente
ligados um ao outro.
A bomba hidrostática é normalmente uma bomba de
pistão que varia a vazão e a direção do óleo, enviando-o
diretamente para o motor retornando um pouco para
bomba. Isto é possível variando-se a posição da placa
da bomba (pump’s swash) em relação ao grupo de
rotação. O ângulo da placa varia o curso do pistão.

D 150.B – ESQUEMA HIDROSTÁTICO

 Todos os trens de força hidrostáticos de circuito fechado, são como se
deduz de seu nome, um circuito fechado. Em um sistema hidráulico padrão, o
óleo flui do reservatório para a bomba, para a válvula de controle e em seguida
através do resfriador do óleo, filtro e por último volta para o reservatório.
Em um sistema de circuito fechado hidrostático, a bomba e o motor de
acionamento estão diretamente conectados entre si. A bomba hidrostática envia
o óleo diretamente para o motor e esse mesmo óleo retorna para a bomba. A
bomba normalmente é uma unidade do tipo pistão que tem a capacidade de variar
a vazão e a direção do fluxo de óleo. Isso é feito alterando-se a posição da placa
agitadora da bomba com relação ao grupo rotativo. O ângulo da placa agitadora
faz com que os pistões façam seu curso para dentro e para fora dos diâmetros
internos do bloco de cilindro conforme este é girado. A alteração desse ângulo
faz variar o curso do pistão e, portanto a quantidade de óleo sendo bombeado
para o motor. A inclinação da placa agitadora na direção oposta reverterá o fluxo
para o motor e, portanto , a direção de rotação do motor.
O óleo sob alta pressão também é usado para minimizar o desgaste no
grupo rotativo, assim como para acionar os motores. Para evitar que as sapatas
nos pistões se desgastem muito rapidamente conforme giram, a um pequeno
orifício perfurado através do pistão e sapata para permitir que o óleo forme um
amortecimento constante entre a sapata e a placa agitadora.
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 A mesma pressão sofrida pelo pistão durante o
bombeamento será passada através do orifício perfurado para
proporcionar uma coluna de óleo que ficará sob o pistão.

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 FUNCIONAMENTO
O trator de esteiras D 150.B usa um sistema de acionamento hidrostático de
circuito fechado de duplo caminho para operar ambas as esteiras independentemente.
O motor fornece energia para duas bombas hidrostáticas, uma para cada
esteira, para fornecer óleo para o motor de acionamento para cada esteira. Os motores
de acionamento são acoplados diretamente ao conjunto de redução final esquerda ou
direita. As esteiras são controladas por meio de um joytick no lado esquerdo da
plataforma do operador. As duas esteiras sendo energizadas individualmente permitem
curvas com redução de marcha e contra-rotação.
A bomba hidrostática é um projeto de bomba de pistão que permite o
deslocamento variável de óleo. A quantidade de fluxo de óleo da bomba para o motor
de acionamento controla a velocidade do trator nas direções de avanço e ré. Conforme
a quantidade de óleo sendo bombeado aumenta, aumenta também a velocidade do
trator. Como se é de esperar, conforme a quantidade de óleo diminui, a velocidade do
trator também diminui e a quantidade de potencia motriz do trator aumenta. A placa
agitadora é controlada pelo operador eletronicamente e altera o ângulo do grupo de
pistões rotativos. Conforme o ângulo da placa agitadora fica maior, a quantidade de
óleo bobeado e a pressão desse óleo aumentam. Conforme a placa agitadora alcança a
posição neutra, o fluxo do óleo para o trator para. A direção da placa agitadora é o que
controla o fluxo direcional do óleo. Portanto, a bomba sempre gira na mesma direção,
mas os ângulos da placa determinam qual o caminho do fluxo de óleo disponível para
deslocamentos de trabalho.
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 Os motores do pistão então recebem o óleo da bamba, o que faz o grupo de
pistões girar. Os motores são usados para energizar as reduções finais. O motor variável
também tem uma placa agitadora que pode girar para aumentar ou reduzir a velocidade.
Com bombas e motores variáveis, o operador pode selecionar uma velocidade
apropriada para operação. O óleo que sai dos motores volta diretamente para a bomba e
o ciclo se reinicia.
Nem todo o óleo original retorna para a bomba hidrostática. Um pouco do óleo é
perdido voltando ao reservatório por meio de vazamentos internos das bombas e
motores. Esse óleo é então recolhido pela bomba hidráulica, refrigerado, filtrado e
fornecido no circuito fechado por meio da bomba de carga. O óleo que vaza da bomba e
dos motores não é suficiente para manter o óleo do circuito fechado, portanto uma
válvula vaivém é incorporada no motor para direcionar um pouco do óleo de volta ao
reservatório.
Se o sistema continuasse a operar sem uma bomba de carga, ele operaria
somente por alguns ciclos antes que a cavitação da bomba e a falha viessem a ocorrer.
Por esse motivo, uma bomba de carga fornece óleo refrigerado e filtrado para
reabastecer o óleo perdido por conta de vazamento interno da bomba e dos motores,
além do óleo que é drenado pela válvula vaivém para refrigeração. A bomba de carga
também fornece óleo para liberar o freio de estacionamento.

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 TREM DE FORÇA
TRANSMISSÃO- MARCA E TIPO Rexroth/ hidrostática
BOMBAS – MODELO, TIPO, AA4VTG/Pistão Axial Variável
CILINDRADA
107 CC
MOTORES – MODELO, TIPO, AA6VM, Eixos curvos variáveis,
CILINDRADA
140 cc
FILTRO DA TRANSMISSÃO 4 micra substituível por tela de
Absoluto (Nominal)
sucção de 100 mesh
FREIOS DA DIREÇÃO Hidrostáticos
FREIOS DE ESTACIONAMENTO Aplicados por mola, liberados
hidraulicamente
REDUÇÕES FINAIS 2 reduções de engrenagem
helicoidal com redução de saída
D 150.B – ESQUEMA HIDROSTÁTICO planetária
 1 - BOMBA PRINCIPAL e RESERVATÓRIO 1- Sensor de temperatura do
óleo hidráulico no tanque
2- Reservatório hidráulico
2-01 – Tela de sucção
3- Ventilação do reservatório
hidráulico
Pressão: 1.3 Bar / 20 psi
Vácuo: 0.06
Filtro: 10 micra
4- Bomba hidráulica de
engrenagem 64.5 cc / 200 psi
5- Cooler (trocador de calor)
5-1-Valvula by-pass do óleo
hidráulico
64.5 cc / 200 psi
6- (Radiador)Trocador de
calor na parte frontal
7- Filtro Hidráulico de retorno
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 5 - BOMBA HIDROSTÁTICA ESQUERDA
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18 - BOMBA HIDROSTÁTICA LE
01- Solenóide e carretel
proporcional
02 - Reservatório Hidrostático
03 - Pistão de controle de
angulação da bomba
04 - Válvulas de alívio principal
450 Bar / 6527 psi
05 - Válvula de alivio principal da
bomba de carga 30 Bar / 435psi
06 - Override presure relief
bloked (Controle de velocidade)
07 - Bomba de carga 19.6 cc / 1.2
pés cu
19 - Sensor de pressão de carga
(NC) – Abre a 17.5-19.5 bar ou
253-281 PSI
 6 - MOTOR HIDROSTÁTICO ESQUERDO

20- MOTOR HIDROSTÁTICO LE

01- Sensor de Velocidade
02- Motor Hidrostático
03 - Pistão de angulação do motor
hidrostático
04 – Solenóide proporcional
05 – Flushing Válvula Proporcional
06- Flushing Orifice

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 7 - BOMBA HIDROSTÁTICA DIREITA 2

21- BOMBA HIDROSTÁTICA LD

01- Solenóide e carretel
proporcional na vertical
02- Bomba Hidrostática
03- Pistão de controle de
angulação da bomba (interno)
04- Válvulas de alívio principal
450 Bar / 6527 psi
05- Válvula de alivio principal da
bomba de carga 30 Bar/435psi
06 - Override presure relief
bloked ( sobrepor )
07- Bomba de carga (piloto)
19.6 cc / 1.2 pés cu

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 8 - MOTOR HIDROSTÁTICO LADO DIREITO

20 - MOTOR HIDROSTÁTICO LD
01- Sensor de Velocidade
02- Motor Hidrostático
03- Pistão de angulação do motor
hidrostático
04 – Solenóide proporcional
05 – Flushing Válvula
07- Flushing Orifice

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 9 - FREIOS

23 – PEDAL DE FREIO NORMALMENTE

ABERTO (NO) Fecha a 11-12.5 BAR
24 – SOLENOIDE DO FREIO
25 – Cilindros de freios

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 10 - FILTRO HIDROSTÁTICO

26 – FILTRO
01 – By pass
02 – 3.5 bar / 50 psi

D 150.B – ESQUEMA HIDROSTÁTICO

 11 - TESTE de PRESSÕES

01 – Pressão piloto / de carga

02 -

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 ACOPLAMENTO MOTOR - BOMBAS

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 BOMBAS HIDRÁULICA e HIDROSTÁTICAS

LE LD

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 8 - MOTOR HIDROSTÁTICO DO EIXO
CURVO DIREITO

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D 150.B – ESQUEMA HIDROSTÁTICO
D 150.B – ESQUEMA HIDROSTÁTICO
D 150.B – ESQUEMA HIDROSTÁTICO
D 150.B – ESQUEMA HIDROSTÁTICO
 VÁLVULA DE ALIVIO HIDROSTÁTICA -21-04

21-05 – Válvula de
alívio da linha piloto

D 150.B – ESQUEMA HIDROSTÁTICO

 (2) - MOTORES DE TRANSLAÇÃO

Sensor de rotação 25 e 26 – 20.1 e 22.1

Solenóide proporcional - 23 Omh

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 CÓDIGOS DE FALHAS DO
TREM DE ACIONAMENTO

D 150.B – ESQUEMA HIDROSTÁTICO

 CÓDIGOS DE FALHAS DO
TREM DE ACIONAMENTO

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 311

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 As bombas hidrostáticas de deslocamento variável e a
bomba de carga são acionados pelo motor diesel.
A bomba de carga bombeia óleo por meio do filtro de
carga. Se o cartucho do filtro de carga estiver excessivamente
sujo, o indicador de restrição do filtro de carga o alertará sobre
esse problema. Se a pressão de retorno estiver muito alta na
frente do cartucho de filtro de carga, a válvula de derivação do
circuito de carga se abre e direciona parte da carga para o lado
interno da bomba de carga depois de passar pelo filtro do circuito
de carga.
A pressão de carga é limitada a 425 psi pelas duas válvulas
de alívio da pressão de carga e podem ser verificadas no portal
de testes no painel de testes. O óleo da pressão de carga é
direcionado para o lado de baixa pressão apropriado da bomba de
deslocamento variável (dependendo da direção de deslocamento)
por meio das válvulas de retenção/ abastecimento. As válvulas de
retenção/ abastecimento são integradas nas válvulas de alívio do
circuito de alta pressão. O óleo de carga compensa o vazamento
em nosso sistema de circuito fechado.
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 A bomba de carga gera um fluxo variável dependendo da
rotação do motor. Quanto maior a rotação do motor, maior o fluxo
da bomba de carga. O fluxo de carga é direcionado para a válvula
de controle direcional. A válvula de controle direcional (que é
controlada por eletroválvulas proporcionais que recebem um sinal
do controlador) usa o fluxo de carga para criar a pressão de
controle e enviá-la ao lado necessário do servo-cilindro. O servo-
cilindro então cria o movimento angular da placa agitadora.
A válvula de controle direcional e sua posição neutra padrão.
Enquanto ela estiver em neutro, o óleo vindo de ambos os lados
do servo-cilindro tem um caminho para o tanque. Quando o
movimento a frente é exigido pelo operador, o joystick envia um
sinal para o controlador determinando para qual direção o
operador gostaria de se deslocar e em qual velocidade.
Com base nessas informações obtidas do operador, o controlado
abre a eletroválvulas proporcional e envia a pressão de carga ao
lado correspondente do servo cilindro. Um sensor que mede a
velocidade da esteira se comunica com o controlador
D 150.B – ESQUEMA HIDROSTÁTICO
 E permite o controle dom circuito fechado. A valvula EP então muda
conforme necessário para manter a velocidade desejada.
Quando a máquina está se deslocando, o óleo sobre alta pressão é
bombeado para os motores hidráulicos pelas bombas de
deslocamento. Caso ma pressão do óelo exeda 6000 PSI, o circuito
de deslocamento são protegidos por valvulas de alívio de circuito
que são definidas a 6000 psi e protegem as direções de avanço e ré.
Os angulos da placa agitadora da bomba e do motor tem 10
posições pré definidas. Essas posições são controladas pelo micro
controador e valvulas EP e alternados entre si pelo operador com os
boboões PUN- UP PUMB-DOW localiozadas no joysteck de percurso.
Com a alternancia entre esssas posicões predefinidas a velocidade
do veículo é alterada. As valvulas EP do motor controlam a placa
agitadora permitindo que uma certa quantidde do óleo sob alta
pressaão do lado de acinamento energise o lado adequando do
cilindro de regulagem. O cilindro de regulagem retraira ou extenderá
com base em como a valvula Ep esta definida. O ângulo da placa
agitadora é aumentado ou reduzido pela retração e extensão do
cilindro de regulagem. Conforme o ângulo aumenta a velocidade do
trator diminue e o torque aumenta. Conforeme o ângulo diminue a
velocidade aumenta e o torque diminue.

D 150.B – ESQUEMA HIDROSTÁTICO

 14 12
16 13
15
3
6
21
18
ver az
pr

19A ver 19B

5 17
9 br 4
7

10 11
2
8

D 150.B
1 – ESQUEMA HIDROSTÁTICO
 1 – Bomba hidrostática 1 LE
2 – Bomba hidrostática 2 LD
3 – Motor LE avante
4 – Motor LE ré
5 – Motor LD avante
6- Motor LD ré
7 – retorno LD motor
8- Retorno dos 2 motores
9 – Entrada da bomba hidráulica
10 -Da bomba de implementos para o distribuidor
11- Retorno do distribuidor para o trocador de calor
12-Ida para o trocador de calor
13- Retorno do trocador de calor
14- Indo para o filtro
15-Retorno dos motores de translação
16- Mangueira de atuação do freio
17- Retorno das bombas hidrostáticas para o filtro
18- Retorno das bombas hidrostáticas
19a-Alimentação das solenóides proporcionais de angulação da placa
19b- alimentação das solenóides proporcionais de angulação da placa
20- AZUL – Bomba de carga
21- Sinal para a valvula de freio
VERMELHO – Tomada de pressão da ré esquerda
VERDE - Tomada de pressão avante esquerda
PRETO – Tomada de pressão da ré direita
BRANCA – Tomada de pressão avante direita

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