Sistema de Freio

Departamento Regional de So Paulo
Sistema de Freio
ESCOLA SENAI ALMIRANTE TAMANDAR
CAI - MECNICO AUTOMOBILSTICO
CAI - Mecnico Automobilstica
Sistema de Freio
SENAI-SP, 2005
Trabalho elaborado pela Escola SENAI Almirante Tamandar, a partir dos contedos extrados da
Intranet do Departamento Regional do SENAI-SP.
1 edio, 2005
Coordenao Geral Murilo Strazzer
Equipe Responsvel
Coordenao Celso Guimares Pereira
Estruturao Ilo da Silva Moreira
Reviso Aguinaldo Ferreira Santos
Bartolomeu Moio Jnior
Srgio Atlio Grigio
SENAI - Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Departamento Regional de So Paulo
Escola SENAI Almirante Tamandar
Av. Pereira Barreto, 456
CEP 09751-000 So Bernardo do Campo - SP
Telefone: (011) 4122-5877
FAX: (011) 4122-5877 (ramal 230)
E-mail: senaitamandare@sp.senai.br
Cd. 120.1.010
Sumrio
Pgina 4 Introduo
7 Sistemas de freio
16 Servofreio
22 Fluido de freio
23 Sangria de freio
25 Cilindro mestre
33 Cilindro auxiliar
36 Tubulaes de freio
38 Tambor de freio
41 Sapata de freio
48 Regulador de fora de frenagem
49 Vlvulas reguladoras de fora de frenagem
50 Freio a disco
59 Freio de estacionamento
62 Sistema antibloqueio (ABS)
87 Regulagem de freio
95 Referncias bibliogrficas
Sistema de Freio
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INTRODUO
O aumento da velocidade nos veculos automotores levou a um aperfeioamento dos freios.
Entretanto, permanece o princpio bsico de seu funcionamento: um objeto forado contra a roda e
o seu atrito entre dois faz o veculo parar.
Os primeiros freios, usados nas carruagens, consistiam de um bloco de madeira dura que era
comprimido contra a parte externa da roda, atravs de uma alavanca.
Freio de carruagem
Os freios sofreram uma modificao muito importante quando passaram para o interior da
roda. Nesse caso, o freio foi alojado em um corpo cilndrico chamado tambor de freio que vai preso
roda.
Passando para dentro do tambor, o freio ficou protegido do barro, da sujeira e de outros
materiais que podem atrapalhar seu funcionamento.
Freio a tambor
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Esse tipo de freio, chamado freio a tambor, ainda muito usado. Ele formado por duas peas
metlicas curvas, as sapatas de freio. Normalmente, as sapatas ficam bem perto da superfcie interna
do tambor de freio, contra a qual se comprimem quando o motorista aciona o freio.
Funcionamento das sapatas
As sapatas so comprimidas contra o tambor de freio quando o motorista pisa no pedal do
freio. A fora que o motorista aplica no pedal aumentada e levada s sapatas por um dos seguintes
sistemas:
mecnico (por alavancas);
hidrulico (por presso de lquido);
pneumtico (por presso de ar);
hidropneumtico (combinao dos dois tipos anteriores).
Esses sistemas sero detalhados, quanto s suas caractersticas e aplicaes, nas unidades
instrucionais deste volume.
Nelas voc estudar, tambm, cada um dos componentes bsicos do sistemas de freios,
como:
Cilindro-mestre: onde fica o fludo de freio, que recebe a fora do pedal e a transmite ao
cilindro auxiliar (de roda);
Sistema de Freio
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Servofreio: mecanismo usado para reduzir a fora que o motorista precisa aplicar sobre o
pedal de freio; cilindro auxiliar (de roda): encarregado de receber a presso do
leo do cilindro-mestre e das tubulaes para acionar as sapatas;
Freio a disco: sistema geralmente usado nas rodas dianteiras dos veculos e que apresenta
uma srie de vantagens sobre o freio a tambor;
Freio de estacionamento: conjunto mecnico usado para imobilizar o veculo ou como freio
de emergncia.
A figura a seguir permitir a voc ter uma idia geral sobre o sistema de freio tpico, usado nos
veculos leves como automveis e utilitrios.
Sistema de Freio
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SISTEMAS DE FREIO
Sistema de freio pneumtico
Esse sistema constitui-se, basicamente, de:
Sistema pneumtico
Seu funcionamento o seguinte: o motor do veculo aciona um compressor que fornece ar
comprimido ao reservatrio. Em outras palavras: o compressor vai empurrando, para o interior do
reservatrio, uma quantidade cada vez maior de ar. Como o volume do reservatrio fixo, o ar vai
ficando com uma presso cada vez maior dentro dele.
No reservatrio torna-se necessrio impedir que a presso do ar v subindo sem parar. Por
isso, quando essa presso chega a um determinado valor, abre-se a vlvula reguladora de presso.
O ar comprimido existente no reservatrio capaz de aplicar uma fora nas sapatas de freio
muito maior do que a fora que o motorista aplica no pedal de freio.
Sistema de Freio
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o que acontece: ao pisar no pedal de freio, o motorista abre a vlvula de frenagem que
permite a sada do ar comprimido do reservatrio.
Atravs das tubulaes, o ar comprimido atinge as cmaras de frenagem nas rodas. Estas
acionam as alavancas ajustadoras, que movimentam as sapatas responsveis pela frenagem das
rodas e do veculo.
A vlvula de frenagem permite a atuao progressiva no freio, evitando que as rodas se travem
de repente.
H um manmetro no painel do veculo que indica a presso do ar no reservatrio. Nos
caminhes pesados, alm do manmetro h um sistema de bloqueio do freio que s libera as rodas
quando a presso do ar no reservatrio atinge um limite mnimo. Por isso, o veculo s se movimenta
se o sistema de freio pneumtico estiver em condies de funcionar normalmente.
Sistema de freio hidrulico
Esse sistema utiliza leo com a finalidade de movimentar as sapatas de freio e, assim, causar
a frenagem do veculo. Sua constituio bsica mostrada abaixo.
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Sistema de freio hidrulico
Funcionamento
O cilindro-mestre uma bomba hidrulica capaz de enviar o fludo hidrulico, sob presso,
atravs de tubulaes rgidas e flexveis, at os cilindros auxiliares.
Sistema de Freio
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1. pedal de freio
2. cilindro mestre
3. cilindro de roda
4. sapatas de freio
Os cilindros auxiliares acionam as sapatas de freio que, por sua vez, vo atritar com a
superfcie de frenagem dos tambores ou dos discos, ocasionando uma diminuio de velocidade ou a
parada total do veculo.
No momento em que as sapatas encostam na superfcie de frenagem, ocorre uma
multiplicao da fora aplicada no cilindro-mestre.
Essa multiplicao ocorre:
a) porque o fludo hidrulico transmite uma presso em todo seu volume (princpio de Pascal);
b) a rea do mbolo do cilindro de roda maior que a rea do mbolo do cilindro mestre.
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Acontece que o fludo de freio incompressvel. Isto quer dizer que quando ele comprimido
pelo mbolo do cilindro mestre seu volume no diminui.
Ento, o que ocorre que, para um grande deslocamento do pedal de freio e do mbolo do
cilindro mestre, corresponde um deslocamento bem menor do mbolo do cilindro auxiliar.
Concluso
O que se ganha em fora perde-se em curso til nos cilindros auxiliares.
por isso que no se devem utilizar elementos de um sistema projetado para um veculo em
outro veculo de marca e modelo diferente. Pode, inclusive, ocorrer que mesmo pressionando o pedal
de freio at o fim - o deslocamento do mbolo no cilindro auxiliar seja insuficiente para provocar a
frenagem do veculo.
Sistema de Freio
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Em alguns veculos, o interruptor da luz de freio instalado no cilindro mestre e acionado
pela presso do fludo de freio.
Tipos de sistemas hidrulicos
Os sistemas de freio hidrulicos podem ser:
simples;
de circuito duplo;
de circuito duplo em diagonal.
No sistema simples, o cilindro mestre tem um nico mbolo que, acionado pelo pedal de freio,
faz atuar os cilindros auxiliares das quatro rodas.
Sistema simples
No sistema de circuito duplo, o cilindro mestre tem dois mbolos. Um deles aciona os
cilindros auxiliares das rodas dianteiras e o outro, os cilindros das rodas traseiras.
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Sistema de circuito duplo
No sistema de circuito duplo diagonal, o cilindro mestre tambm tem dois mbolos: um
comanda a roda dianteira direita junto com a roda traseira esquerda. O outro mbolo freia as rodas
dianteiras esquerda e traseira direita.
Sistema de circuito duplo diagonal
Os sistemas de freio de circuito duplo oferecem mais segurana: se um circuito falhar, o
veculo pode ser frenado pelo outro circuito.
O cilindro mestre duplo com alarme, alm de acionar dois circuitos hidrulicos independentes,
pode dar um sinal de advertncia quando h desequilbrio de presso entre eles. Esse sinal adverte o
motorista sobre a condio anormal dos freios e pode ser visual ou auditivo (lmpada, cigarra, etc.).
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O sistema de circuito duplo em diagonal tem uma vantagem adicional: impede que o veculo
fuja da trajetria e se desloque lateralmente.
Sistema hidropneumtico
Nesse sistema, o motor aciona um compressor. O ar comprimido armazenado em um
reservatrio. De l segue para a cmara de ar do hidropneumtico atravs de uma vlvula.
A vlvula de ar comprimido aberta atravs do balancim de comando quando o pedal de freio
acionado.
Sistema hidropneumtico
Ao entrar na cmara de ar, o ar comprimido aciona o diafragma e a haste de comando do
mbolo do cilindro mestre. Essa fora soma-se fora aplicada sobre o pedal de freio. Por esse
motivo, o esforo do motorista sobre o pedal de freio, para frear o veculo, pode ser menor que o
normal.
Sistema de Freio
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Cessada a fora aplicada no pedal, a vlvula fecha a entrada de ar comprimido para a cmara.
Ao mesmo tempo, abre-se uma passagem para a sada do ar existente.
Esse sistema misto porque:
at o cilindro mestre o acionamento pneumtico;
desse ponto em diante, o funcionamento hidrulico.
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SERVOFREIO
um dispositivo instalado entre o cilindro mestre e o pedal de freio para permitir ao motorista
frear o veculo com menor esforo fsico.
O servofreio usa um diafragma colocado entre duas cmaras, que funciona por diferena de
presso atmosfrica entre elas.
A cmara est ligada ao coletor de admisso do motor atravs da vlvula de reteno.
O motor aspira o ar do interior do servofreio e, com isso, produz-se vcuo nas duas cmaras.
O diafragma fica em equilbrio.
Quando o pedal de freio acionado, a cmara traseira admite ar atravs da vlvula
atmosfrica. Como h vcuo na cmara dianteira e ar na traseira, por diferena de presso o
diafragma empurrado para frente.
Sistema de Freio
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Dessa forma o diafragma move a haste de acionamento do cilindro-mestre, somando sua ao
fora aplicada sobre o pedal. Por isso, o motorista no necessita fazer muito esforo fsico sobre o
pedal do freio.
A figura anterior mostra que a fora F1, que o motorista necessitaria fazer sem o servofreio,
fica dividida entre F (fora feita pelo diafragma) e f (pequena fora que necessrio aplicar no pedal).
Na falta de vcuo, a haste de acionamento e o extensor do pedal funcionam juntos, mecanicamente.
Isto quer dizer que um empurra o outro, acionando a cilindro mestre, sem reduo do esforo fsico
do motorista.
Com o veculo em movimento e o freio no sendo acionado, o vcuo que vem do motor
penetra na cmara dianteira e passa para a traseira, atravs do canal de passagem de vcuo.
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Nessas condies, o vcuo iguala-se nos dois lados do diafragma, fazendo com que o sistema
permanea na posio de repouso, por estar sendo pressionado pela mola de recuperao.
No incio da frenagem, a haste de acionamento empurrada pelo pedal de freio, fechando,
assim, o canal de passagem de vcuo, graas atuao da vlvula de prato. Com isso, haver
entrada de ar ambiente para a cmara traseira, atravs da vlvula pisto que tambm foi aberta com
o deslocamento da haste.
Sistema de Freio
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nesse momento que o diafragma inicia seu deslocamento, no sentido de auxiliar a fora de
frenagem empregada na haste de acionamento.
Na frenagem total, estando o vcuo atuando fortemente na cmara dianteira, o diafragma
atrado para frente, vencendo a presso da mola de recuperao.
Sistema de Freio
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Assim, o diafragma estar exercendo totalmente o seu trabalho de auxiliar a haste de
acionamento, comprimindo fortemente os mbolos do cilindro mestre.
Funes dos principais componentes do servofreio
1. Das cmaras dianteira e traseira:
Criar a diferena de presso necessria para se conseguir a multiplicao de fora.
2. Do diafragma:
Acionar o cilindro mestre atravs do extensor de sada.
3. Da mola de retorno:
Pressionar o prato do diafragma, vedando a entrada do ar atmosfrico externo para a
cmara traseira, para provocar o seu retorno.
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4. Da haste de acionamento:
Deslocar o diafragma, permitindo a entrada do ar atmosfrico na cmara traseira, quando
acionado o pedal do freio.
5. Do extensor de sada:
Aplicar ou aliviar a carga no cilindro mestre do freio, atravs do movimento do diafragma.
Tendo suas extremidades roscadas, o extensor de sada possui duas regulagens:
- uma entre o extensor e a haste de acionamento, que permite o acionamento direto do
cilindro mestre, caso o servofreio deixe de funcionar;
- outra entre o extensor e o cilindro mestre do freio, que permite o perfeito posicionamento
das gaxetas em relao aos orifcios de compensao do fluido de freio.
6. Da vlvula de reteno de vcuo:
Permite a passagem do ar atmosfrico num s sentido, da cmara dianteira para o coletor
de admisso, mantendo esta cmara em baixa presso.
Vlvula de reteno de vcuo
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Teste de funcionamento
Acione vrias vezes o pedal do freio, com o motor desligado, para eliminar o vcuo do
sistema.
Em seguida, mantenha o pedal do freio acionado com fora regular e, d partida ao motor.
Se o servofreio funcionar corretamente, o pedal do freio ceder perceptivelmente.
Teste de vedao
Ligue o motor durante meio minuto, para eliminar o ar do servofreio.
Desligue o motor e deixe o servofreio em descanso por dois minutos.
Ao acionar o pedal do freio, com o motor desligado, poder ocorrer:
- Ouvir-se rudo de ar penetrando no servofreio. Neste caso, a vedao est perfeita, pois
no permitiu a entrada do ar durante o descanso.
- No se ouvir o rudo do ar entrando no servofreio. Neste caso, a vedao est com
problemas, pois permitiu a entrada do ar no servofreio durante seu descanso.
FLUIDO DE FREIO
Os circuitos hidrulicos usam, para o seu acionamento, o fluIdo de freio, que uma soluo de
lcoois, aditivos, oleosos de origem vegetal, antiespumantes, anticongelantes, antivolatizantes e
anticorrosivos.
O fludo de freio possui caractersticas que devem ser mantidas por um tempo especificado
pelo fabricante e que so as seguintes:
capacidade de lubrificar as peas do sistema;
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manter sua fluidez, mesmo em baixas temperaturas de trabalho, para no dificultar seu
prprio movimento;
manter sua propriedade de transmitir presso. Para isso, o fludo no pode evaporar na sua
temperatura de trabalho (da o uso de antivolantizantes na sua composio);
no prejudicar peas de borracha ou oxidar metais;
no obstruir tubos e orifcios por onde passa, da no poder formar sedimentos.
Completa-se o nvel do reservatrio do cilindro mestre sempre acrescentando a mesma marca
de fludo que a j existente no sistema. Se isso no for possvel, necessrio esvaziar todo o sistema
e reabastec-lo com o fludo de freio recomendado pelo fabricante.
O fludo de freio deve ser trocado periodicamente, j que sofre alteraes de suas
caractersticas de acordo com o tempo de uso.
SANGRIA DE FREIO
O sistema de freio hidrulico est baseado na transmisso de presso atravs do fludo de
freio.
Entretanto, essa transmisso pode ser interrompida pela existncia de ar no sistema. que o
ar, ao contrrio do fludo de freio, compressvel (diminui de volume com o aumento da presso).
A entrada de ar nas tubulaes e cilindros pode ocorrer devido a falhas no sistema, tais como:
vazamentos;
falta de fludo no cilindro mestre;
vlvula de reteno do cilindro mestre defeituosa, ou durante reparos feitos no sistema de
freios.
Sistema de Freio
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Para a retirada do ar, existe um processo denominado sangria de freios, que pode ser:
com a prpria presso do sistema;
com um pressurizador.
A sangria com presso do sistema feita pisando-se no pedal de freio, com fora moderada.
Dessa maneira, o fludo dirige-se aos cilindros auxiliares, arrastando as bolhas de ar presentes no
sistema. O fludo de freio e o ar do sistema saem, ento, pelo parafuso de sangria do freio.
A sangria com pressurizador injeta fluido de freio no cilindro mestre a presses de 20 a 30
libras por polegada quadrada.
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O fludo de freio e as bolhas so deslocados pela presso aplicada pelo pressurizador, saindo
atravs do parafuso de sangria.
Esse processo tem as seguintes vantagens sobre o mtodo anterior:
no necessita de uma pessoa auxiliando o mecnico de automvel;
possibilita a troca de todo o fludo de freio do sistema de tempo menor;
mantm uma presso uniforme no sistema durante a sangria.
CILINDRO MESTRE
O cilindro mestre uma pea vital no sistema de freio hidrulico. Funciona como uma bomba
hidrulica, o que o torna sujeito a muitas formas de desgaste. por isso que deve ser desmontado e
inspecionado em revises peridicas ou nas falhas do sistema de freio.
Constituio e funcionamento
O cilindro-mestre compe-se de:
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Cilindro mestre com depsito
O depsito alimenta o cilindro com fludo de freio. Pode formar uma s pea com cilindro ou
estar separado dele.
Sistema de Freio
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Cilindro mestre e depsito separados
A tampa do depsito tem um orifcio que vincula seu interior com a presso atmosfrica. Um
defletor, colocado na tampa, impede a sada do fludo.
Em alguns sistemas, a tampa possui uma membrana de borracha que impede o contato do
fludo de freio com o ar. Esse isolamento para evitar que o fludo (que hidroscpico) absorva a
gua contida no ar.
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Tampa com membrana de borracha
Ao pisar no pedal de freio, aplica-se uma fora na haste de acionamento. Esta move o mbolo
dentro do cilindro. Com o movimento do mbolo, uma pequena quantidade de fludo de freio passa
para o depsito atravs do furo de compensao (retorno), o que garante que a aplicao do freio
comece de forma gradual.
Em seguida, a gaxeta primria fecha o furo de compensao (retorno). Assim o mbolo vai
empurrando o fludo da cmara de servio para o sistema, atravessando a vlvula de reteno
(vlvula de presso residual).
O fludo aciona os cilindros auxiliares que empurram as sapatas encostando-as no tambor. A
partir desse momento o fludo estar transmitindo presso desde o cilindro mestre, passando pelas
tubulaes, at o cilindro auxiliar de cada roda. Ir, ento, comprimir as sapatas contra o tambor,
para frear o veculo.
Sistema de Freio
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Enquanto o fludo est sendo empurrado para as rodas, a gaxeta primria (em forma de copo)
impede seu retorno da cmara de servio para a cmara de compensao.
A gaxeta secundria, instalada na ranhura do mbolo, evita a fuga de fludo da cmara de
compensao.
Soltando-se o pedal do frio, permite-se que as molas de recuperao das sapatas voltem sua
posio original. Com isso, o fludo de freio forado a voltar cmara de servio. Como a vlvula de
reteno impede a sua passagem, o fludo retorna entre ela e sua sede.
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Ao cessar o esforo do pedal, o mbolo volta posio de repouso pela ao da mola. Devido
ao da vlvula o fludo no consegue retornar com a mesma rapidez que o mbolo.
Forma-se ento uma regio de pouca presso (depresso) do fludo na cmara de servio. A
gaxeta primria dobrada por essa queda de presso. Dessa forma, a gaxeta primria permite que o
fludo, situado atrs dela, passe pelos furos da cabea do mbolo e encha o espao vazio.
O fludo que vem do depsito pelos furos da cabea do mbolo junta-se com o que vem das
rodas. Isso aumenta o volume de fludo na tubulao, o que provoca uma aplicao parcial dos freios.
Para evitar que isso acontea, o excesso de fludo volta ao depsito atravs do furo de retorno do
cilindro mestre.
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O furo de retorno serve, tambm, para compensar o volume do fludo na cmara de servio
quando alterado pela ao do calor. Passando para a cmara de servio, o fludo mantm o sistema
em condies de uma nova aplicao dos freios.
A vlvula de reteno e a mola do mbolo mantm uma pequena presso hidrulica nas
tubulaes e cilindro de roda quando o freio no est aplicado. a presso residual do sistema, cuja
finalidade evitar a entrada de ar nas tubulaes atravs das gaxetas dos cilindros auxiliares.
Nos veculos atuais, o cilindro mestre est instalado acima dos planos dos cilindros auxiliares.
Portanto, a presso residual feita pela ao da gravidade, sem a necessidade de uma vlvula
residual.
Cilindro mestre de duplo circuito
O cilindro mestre duplo proporciona a frenagem do veculo fazendo as rodas traseiras e
dianteiras atuarem de forma independente. Esse cilindro oferece segurana absoluta pois garante,
em conjunto com os circuitos em diagonal e o raio negativo de rolagem, uma frenagem segura,
mesmo em caso de um circuito estar com vazamento.
Sistema de Freio
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Em condies normais de trabalho, os dois circuitos encontram-se com presses equivalentes.
Quando um dos circuitos apresentar vazamento, como demonstra a figura a seguir, o mbolo
do outro circuito avana um pouco mais no seu curso, mantendo, assim, a presso de frenagem no
circuito que est funcionando.
Sistema de Freio
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CILINDRO AUXILIAR
O cilindro auxiliar (de roda) tem a funo de empurrar e comprimir as sapatas de freio contra o
tambor, para provocar a frenagem do veculo.
Fica preso ao prato, montado na roda, ligando-se ao restante do sistema de freio por meio de
tubulaes rgidas e flexveis.
Da mesma forma que o cilindro mestre, o cilindro auxiliar est sujeito a desgastes mecnicos e
qumicos. Portanto, o Mecnico deve conhecer os componentes do cilindro auxiliar para desmont-lo
e inspecion-lo, tanto nas revises peridicas como quando ocorrer falhas no freio de roda.
O cilindro auxiliar compe-se, basicamente, dos componentes mostrados na ilustrao a
seguir.
Sistema de Freio
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Cilindro auxiliar
Quando o freio acionado, o cilindro auxiliar recebe o fludo de freio do cilindro mestre atravs
das tubulaes. O fludo de freio, sob presso, aciona os mbolos do cilindro auxiliar para fora. So
esse mbolos que iro encostar as sapatas no tambor de freio e, assim; comprimi-las contra a
superfcie de atrito para frear o veculo.
Sistema de Freio
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Quando o cilindro mestre deixa atuar nos mbolos do cilindro auxiliar, as sapatas afastam-se
do tambor, devido s molas de recuperao. Assim, todos os elementos voltam ao estado de
repouso.
As gaxetas se ajustam aos mbolos e ao cilindro para evitar vazamento de fludo de freio. Uma
mola mantm uma gaxeta separada da outra.
Eventualmente, pode entrar ar no sistema de freio. Para retir-lo, existe um parafuso de
sangria no cilindro de freio que tem o orifcio central e sempre se localiza na parte superior do
cilindro, pois o ar mais leve que o fludo.
Tipos de cilindro auxiliar
O cilindro de um mbolo ou unidirecional utilizado quando o comando das sapatas
independente. Nesse caso, cada sapata acionada por um cilindro.
O cilindro chama-se unidirecional porque s aciona a sapata em uma nica direo.
O cilindro de dois mbolos (bidirecional) est ligado s duas sapatas. Isto quer dizer que as
sapatas so acionadas por um nico cilindro.
Sistema de Freio
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O cilindro escalonado (bidirecional escalonado) tem como principal caracterstica possuir
mbolos de dimetros diferentes.
Portanto, a sapata que for acionada pelo mbolo maior sofrer maior fora de compresso
contra o tambor de freio do que a outra sapata.
TUBULAES DE FREIO
As tubulaes do sistema de freio possuem conexes em suas extremidades para serem
ligadas aos elementos do sistema de freio.
Sistema de Freio
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As tubulaes podem ser feitas de ao ou de material sinttico. As de ao so revestidas por
uma pelcula de cobre e estanho, para evitar a oxidao. As tubulaes de material sinttico so
flexveis e resistem a altas presses, sendo usadas em partes que oscilam quando o veculo est em
movimento.
Manuteno
Os cilindros auxiliares e as tubulaes requerem inspees peridicas para detectar possveis
avarias, tais como dobras, obstrues e vazamentos.
As tubulaes danificadas devem ser substitudas por outras de mesmo dimetro, forma e
comprimento. Os cilindros auxiliares que estiverem com problemas devem ser reparados ou
substitudos.
Os defeitos mais comuns nos cilindros auxiliares e tubulaes esto no quadro abaixo.
Defeitos e causas na tubulao de freio
Defeitos Causas
Vazamento de fludo Gaxetas e mbolos gastos
Corpo interno do cilindro riscado ou corrodo
Tubulaes rompidas ou corrodas
Entrada de p no cilindro Coifa rasgada
mbolo emperrado Coifa rasgada
gua no cilindro
Pedal do freio baixo e elstico Ar no cilindro
Sistema de Freio
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TAMBOR DE FREIO
O tambor de freio uma pea de formato cilndrico fabricada de ferro fundido.
Tambor de freio
uma das peas responsveis pela frenagem das rodas e, portanto, do veculo. Situa-se nas
pontas dos eixos dos veculos.
A fixao do tambor de freio feita por meio de parafusos de fixao das rodas, como se v na
ilustrao abaixo.
O tambor de freio tambm pode estar fundido juntamente com o cubo da roda, formando uma
nica pea.
Sistema de Freio
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A parte interna do tambor de freio chamada de superfcie de frenagem. contra essa
superfcie que as guarnies de freio so pressionadas pela sapatas.
O atrito entre as guarnies, que revestem as sapatas, e a superfcie de frenagem do tambor
provocam a frenagem da roda. Para uma atuao, a superfcie de frenagem deve apresentar um
acabamento tipo alisado, obtido por usinagem.
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O tambor de freio uma pea pesada, feita de ferro fundido. Por essa razo, contribui para
aumentar o peso do veculo e fazer com que ele leve mais tempo para aumentar ou diminuir de
velocidade.
Sistema auto-ajustvel
O sistema auto-ajustvel dispensa regulagens peridicas do freio, provocadas pelo desgaste
das sapatas e do tambor.
A medida em que as guarnies se desgastam, a cunha puxada pela mola de trao,
eliminando a folga entre a haste de apoio e a sapata primria.
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SAPATA DE FREIO
A sapata o componente do freio de roda que deslocado pelo cilindro auxiliar. Ela
revestida por uma guarnio que, em contato com a superfcie de frenagem, diminui a velocidade da
roda ou a imobiliza.
As guarnies atualmente em uso so construdas de tecidos, moldados e fabricados em
bloco. Podem ser fixadas s sapatas por:
colagem;
rebitagem;
vulcanizao com cimento especial tratado termicamente.
Sistema de Freio
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Para a fabricao de guarnies de sapatas de freios emprega-se amianto (asbesto), borracha
natural ou sinttica, resinas, leos secantes, carvo, bronze, zinco, chumbo e vrios outros.
Esses materiais so recozidos, tratados e vulcanizados por meio de calor e presso para se
obterem desenhos, textura, dureza, caractersticas de atrito, etc.
As guarnies devem possuir, principalmente, as seguintes caractersticas:
coeficiente de atrito constante durante todo o tempo de sua durao em servio;
recuperao completa dos efeitos da gua e do leo que venham acidentalmente a atingi-
las;
resistncia compresso;
adaptao aos tambores de freio;
no produzir riscos no tambor;
qualidade controlada durante a fabricao;
no produzir rudos durante a aplicao dos freios;
no deslizar no tambor;
durao bastante prolongada.
da maior importncia usar guarnies de boa qualidade nos servios de recondicionamento
de freio porque o freio influi decisivamente na segurana do veculo. Todas as vezes em que se
substituir a guarnio de uma sapata deve-se substituir a de todas as outras pois, aproveitando-se
alguma delas, mesmo que parea estar em bom estado, compromete-se a distribuio correta da
potncia de frenagem pelas diversas rodas do veculo.
A substituio de guarnies consiste em retirar a guarnio desgastada e colocar uma nova.
Para cravar as novas guarnies nas sapatas, deve-se selecionar cuidadosamente o rebite que se
vai usar.
Sistema de Freio
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Os rebites mais usados atualmente so de lato ou alumnio que, entre outras vantagens,
produzem pouco dano se entrarem em contato com o tambor por causa do desgaste da guarnio.
A cabea do rebite deve ficar a 2/3 (dois teros) da espessura da guarnio e o dimetro de
seu corpo deve ser igual ao do furo da sapata. Na figura ao lado vemos um exemplo de guarnio de
4,8 mm de espessura e um furo de 4,8 mm de dimetro - neste caso a cabea do rebite dever ficar a
3,2 mm de profundidade e o dimetro do rebite dever ser de 4,8 mm.
As sapatas so instaladas em um disco de ao chamado prato de freio, localizado junto ao
tambor de freio.
Sistema de Freio
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Montado no prato de freio, tambm est o conjunto anti-rudo. Sua funo impedir a vibrao
das sapatas durante a frenagem, comprimindo essas sapatas contra o prato de freio.
Quando o freio desaplicado, as sapatas retornam posio de repouso pela ao das molas
recuperadoras.
A figura a seguir mostra os principais componentes do freio de roda, incluindo: sapatas,
guarnies, molas recuperadoras, conjunto anti-rudo, cilindro auxiliar, tambor e prato de freio.
Sistema de Freio
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Tipos de freio a tambor
Os freios a tambor so classificados de acordo com a montagem das sapatas no prato de freio.
Assim, eles podem ser feitos de sapatas de ancoragem fixa, de duplo comando (ou dplex) e de
sapatas flutuantes.
Sapatas de ancoragem fixa
As sapatas de ancoragem fixa so acionadas por apenas um cilindro auxiliar. Cada sapata tem
um ponto fixo de ancoragem, em torno do qual se articula. A extremidade da sapata ligada ao cilindro
auxiliar chama-se cabeceira mvel.
Sistema de Freio
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H uma diferena de funcionamento entre as duas sapatas. Quando o veculo est se
movendo para a frente e os freios so acionados, uma das sapatas sofre maior esforo. a sapata
primria, que arrastada pelo tambor de freio, j que sua articulao se d no sentido de giro da
roda.
Para compensar esse maior esforo e desgaste que a sapata primria sofre, as guarnies das
sapatas so diferentes quanto ao comprimento, material ou posio em relao ao cilindro auxiliar.
Sapatas de duplo comando
As sapatas de duplo comando (ou dplex) tm, cada uma, um ponto de ancoragem e um
cilindro auxiliar. Nesse caso, ambas as sapatas sofrem o mesmo esforo, porque o sentido do giro do
tambor da cabeceira mvel para o ponto de ancoragem.
Sistema de Freio
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Sapatas flutuantes
As sapatas flutuantes no tm o ponto fixo de ancoragem. Comprimidas por uma mola, elas se
assentam nas extremidades do parafuso de regulagem.
O parafuso de regulagem permite aproximar ou afastar as sapatas da superfcie de frenagem
do tambor de freio.
Quando o freio aplicado, a sapata primria arrastada pelo tambor. A sapata primria
empurra a secundria tambm arrastada pelo tambor. Nesse caso, a sapata secundria recebe
maior presso que a sapata primria e, por essa razo, a guarnio da sapata secundria deve ser
maior que a da sapata primria.
Sistema de Freio
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Para que haja equilbrio de atuao das sapatas, h diferenas quanto ao comprimento,
material ou posio das guarnies em relao ao cilindro auxiliar.
REGULADOR DE FORA DE FRENAGEM
O regulador de fora de frenagem tem a finalidade de aumentar a capacidade de frenagem do
eixo traseiro, proporcionalmente carga transportada pelo veculo.
Condio de funcionamento sem carga
O regulador em repouso permite que apenas uma pequena presso atinja os freios traseiros,
evitando, dessa maneira, o bloqueio das rodas traseiras.
Sistema de Freio
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Condio de funcionamento com carga
O regulador, pressionado pela alavanca, permite que toda a presso do sistema atinja os freios
traseiros, efetuando uma frenagem segura, compatvel com a carga transportada.
VLVULAS REGULADORAS DE FORA DE FRENAGEM
As vlvulas reguladoras de fora de frenagem tm a finalidade de evitar o bloqueio das rodas
traseiras, por ocasio de uma frenagem violenta.
Alguns veculos so equipados com uma vlvula para cada roda traseira, as quais diminuem a
presso nos freios a partir de um determinado valor, eliminando tendncias de travamento das rodas.
Esse controle automtico feito da seguinte maneira:
Presso de entrada igual presso de sada
Quando o pedal do freio acionado, o fluido, passando pela esfera e pelo canal de transio,
aciona os cilindros das rodas traseiras, sem reduo de presso.
Sistema de Freio
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Reduo da presso de sada
Com o aumento da presso de entrada, o conjunto mola / mbolo passa a atuar. Como a rea
da cmara dianteira maior que a da traseira, a presso hidrulica empurra o mbolo contra a
esfera, reduzindo a presso de sada.
As vlvulas reguladoras de fora de frenagem esto instaladas, geralmente, nas sadas do
cilindro mestre, uma em cada circuito traseiro.
FREIO A DISCO
Introduo
O freio a disco tem uma estrutura e um funcionamento semelhantes aos do freio a tambor. No
lugar do tambor de freio, h um disco metlico que gira com a roda. Ao invs de sapatas curvas, o
freio a disco possui sapatas planas conhecidas como pastilhas.
Sistema de Freio
51
Tal como as sapatas curvas, as planas tambm so foradas contra o disco por meio de
mbolos movidos pelo fluido de freio.
Entretanto, o freio a disco apresenta uma srie de vantagens sobre o freio a tambor:
por ser aberto, no retm gua como o tambor de freio. O disco, com sua prpria rotao,
expele a gua e, com isso, o freio recupera rapidamente sua eficincia;
pelo mesmo motivo, o freio a disco no retm o calor gerado pelo atrito e, por isso, no se
aquece tanto como o freio a tambor;
disco, ao contrrio do tambor de freio, tem um desgaste lateral e uniforme. O disco se
desgasta por igual e tem maior durabilidade comparado ao tambor de freio;
freio a disco dispensa regulagens e de fcil manuteno.
O freio a disco instalado, em geral, nas rodas dianteiras dos veculos. Alguns veculos,
entretanto, possuem freio a disco nas quatro rodas.
Sistema de Freio
52
Quando o pedal de freio acionado, o fludo de freio empurra os mbolos alojados na carcaa.
Os mbolos, ao se moverem, comprimem as partilhas contra o disco, frenando seu movimento de
rotao.
Quando se solta o pedal de freio, este desativado e o anel de vedao afasta o mbolo. Esse
afastamento e a rotao do disco provocam a repulso das pastilhas.
Os mbolos voltam posio de repouso e as pastilhas ficam bem prximas ao disco - prontas
para uma nova aplicao nos freios.
Sistema de Freio
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O disco de freio tem as seguintes caractersticas:
resistente para suportar os esforos a que submetido;
resiste ao atrito, o que lhe garante uma maior durao e um contato uniforme com as
pastilhas;
deve ter as superfcies, que ficam em contato com as pastilhas, bem lisas. Entretanto,
sulcos de pouca profundidade no prejudicam a eficincia do freio.
A carcaa aloja todas as peas do freio com exceo do disco.
Na carcaa esto montados:
os pinos-guias, que fixam as pastilhas ao cilindro de freio;
os grampos retentores, que travam os pinos-guias;
as molas amortecedoras, cuja funo evitar a vibrao das pastilhas com o movimento do
veculo;
os mbolos, que foram a pastilha contra o disco;
Sistema de Freio
54
as coifas, que protegem os mbolos da entrada de materiais estranhos;
o parafuso de sangria, que tem um orifcio por onde retirado o ar que eventualmente
penetre no sistema de freio;
as pastilhas que, foradas contra o disco, provocam a frenagem do veculo;
o anel de vedao, que tem como funo fazer a vedao entre o mbolo e o cilindro e
auxilia no retorno do mbolo.
As pastilhas so fabricadas com material apropriado para sofrer atrito com o disco. Esse
material preso a um corpo metlico, que lhe serve de suporte.
A pastilha tem sua superfcie de atrito voltada para o disco, ficando em leve contato ou bem
prxima a ele.
Alguns tipos de pastilhas tm um rasgo na superfcie de atrito para facilitar a remoo dos
detritos que se formam nas frenagens.
medida que as pastilhas se desgastam, h uma auto-regulagem do freio. Isto porque o
mbolo move-se para fora mais do que recuado pelo anel vedador.
Os veculos podem ter freio a disco de diferentes tipos: podem ter de um a quatro mbolos ou,
ainda, no que se refere ao conjunto de peas do cilindro de freio ou pina podem ter pina fixa ou
flutuante.
Sistema de Freio
55
Pina fixa
No caso dos veculos que tm pina de freio a disco fixa comum o uso de dois mbolos que
atuam simultaneamente, em cada face do disco, quando o freio acionado.
Pina flutuante
O freio a disco com pina flutuante possui um nico mbolo, colocado do lado de fora da roda.
Esse mbolo aciona uma pastilha at comprimi-la contra o disco.
Sistema de Freio
56
Quando essa pastilha encosta no disco, o mbolo continua seu movimento, em sentido oposto,
deslizando em um suporte que afixado na manga do eixo. Com esse movimento, o mbolo traz a
outra pastilha, comprimindo-a contra a face oposta do disco.
Sistema de Freio
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O disco de freio deve ser avaliado dimensionalmente quanto ao empenamento e ao desgaste.
Caso ocorra estas irregularidades nas faces do disco, o mesmo deve ser retificado, enquadrando-se
s dimenses especficas.
O disco de freio ventilado tem como vantagem um melhor arrefecimento das regies de atrito
das pastilhas de freio, proporcionando maior eficincia nas frenagens.
Sistema de Freio
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Freio a disco traseiro com freio de estacionamento conjugado
O funcionamento do freio de servio idntico ao freio a disco com pina flutuante. Com
relao ao freio de estacionamento conjugado, ele acionado mecanicamente atravs de cabos de
ao que esto ligados alavanca do freio de estacionamento.
Um movimento de alavanca exerce uma determinada fora sobre a chaveta que, por sua vez,
movimenta o mbolo e a carcaa contra as pastilhas, fazendo com que entrem em contato com o
disco.
A regulagem automtica realizada atravs de molas que ajustam o parafuso de rosca
especial, fazendo o mbolo girar no momento do acionamento mecnico ou hidrulico do sistema,
sendo regulado por meio de uma porca apoiada no mbolo.
Sendo assim, a regulagem ir acontecer sempre que existir um movimento maior que a folga
entre a porca e o parafuso de regulagem.
Ao realizar a manuteno do sistema, deve-se retornar o mbolo girando-o no sentido horrio,
isto devido existncia do parafuso de regulagem.
Sistema de Freio
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FREIO DE ESTACIONAMENTO
Para manter o veculo parado em piso horizontal ou inclinado, usa-se o freio de
estacionamento.
O freio de estacionamento , geralmente, mecnico. Quando acionado, causa a frenagem das
rodas traseiras do veculo.
Juntamente com o freio de servio, o freio de estacionamento deve passar por revises e
regulagens peridicas. Deve, tambm, ser reparado sempre que necessrio.
As principais peas do freio de estacionamento so:
O freio de estacionamento tem controle independente do freio de servio. Na maioria das
vezes esse controle feito por uma alavanca, posicionada no assoalho do veculo, entre os bancos
dianteiros, ou sob o painel.
Quando o conjunto de acionamento puxado, move-se o cabo flexvel primrio.
O cabo flexvel primrio vai movimentar o cabo secundrio atravs da alavanca compensadora.
o cabo secundrio que faz com que atue a alavanca de acionamento e, atravs dela, a haste
de apoio que comprime a sapata primria ao tambor.
Sistema de Freio
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Quando a sapata primria encosta no tambor, a haste de apoio pressiona em sentido oposto.
Desse modo a haste vai comprimir, tambm, a sapata secundria contra o tambor de freio.
Desaplicando o conjunto de acionamento, os cabos se soltam e as molas de recuperao
fazem as sapatas retornarem posio de repouso.
O freio de estacionamento pode ser mecnico (o mais comum) ou pneumtico (usado em
veculo pesado ou extrapesado).
Freio de estacionamento mecnico
Corresponde ao modelo descrito anteriormente e atua nas rodas traseiras.
Em alguns veculos, entretanto, o freio de estacionamento pode vir instalado junto caixa de
mudanas (que responsvel pela troca de marchas do veculo). Nesse caso, o freio de
estacionamento liga-se caixa de mudana atravs de:
a) Guarnies de freio e polia
Sistema de Freio
61
A polia est montada na rvore de sada de rotao da caixa de mudanas. Uma cinta
fixada carcaa da caixa de mudanas, quando acionada, comprime as guarnies contra
a superfcie de frenagem da polia.
b) Sapatas e tambor
semelhante ao freio de roda a tambor, s que o tambor fixado rvore de sada da
caixa de mudanas.
Freio de estacionamento pneumtico
utilizado em veculos pesados ou extrapesados. Seu acionamento feito por uma vlvula
manual.
Sistema de Freio
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O freio aplicado atravs de cilindros pneumticos ou seja, movidos a ar comprimido. Esses
cilindros atuam nas rodas traseiras, atravs das alavancas de comando das sapatas.
SISTEMA ANTIBLOQUEIO (ABS)
O atual desenvolvimento tecnolgico da rea automobilstica permite a criao de veculos
potentes, de desempenho excepcional, praticamente isentos de poluio e com sistemas de
segurana com nvel compatvel.
O sistema antibloqueio, ABS (Anti-lock Brake System), uma dessas evolues que oferece,
nas frenagens:
melhor dirigibilidade - controle sobre as rodas dianteiras;
melhor estabilidade - controle sobre as rodas traseiras;
menores distncias.
Assim, temos veculos com alta performance, praticamente isentos de poluio e com sistemas
de freio a nvel mundial.
Sistema de Freio
63
importante frisar que o sistema antibloqueio (ABS) montado sobre o sistema normal de
freio do veculo.
Conceito
O sistema antibloqueio (ABS) atua atravs do controle da presso do fluido nos circuitos de
freio, como se o sistema fosse acionado diversas vezes num curto espao de tempo, mesmo que o
condutor do veculo mantenha o pedal de freio acionado de forma uniforme e constante.
Este sistema explora a faixa ideal de frenagem, considera o deslizamento e o atrito das rodas
em relao ao solo, as aceleraes ou desaceleraes perifricas e as foras laterais das rodas, bem
como as reaes da carroceria, tal como a tendncia de girar sobre seu centro de gravidade em
curvas. Na sua parte lgica, combina todas estas variveis e escolhe a melhor regulagem de
frenagem em cada situao.
Faixa de atuao do sistema antibloqueio (ABS)
Na figura a seguir, temos o grfico da fora de frenagem em funo do deslizamento da roda:
Sistema de Freio
64
Vamos entender melhor estas informaes.
Quando se inicia a frenagem, h o correspondente surgimento da fora de frenagem e seu
aumento gradativo. Ao mesmo tempo, a velocidade perifrica da roda torna-se menor que a
velocidade do veculo, o que significa que est havendo deslizamento da roda.
Deslizamentos so tolerveis, mas devem permanecer dentro da faixa de 8 a 35%, onde
ocorre a maior fora de frenagem. Esta a faixa de atuao do sistema antibloqueio (ABS). Acima de
35% de deslizamento passamos para a zona instvel de frenagem e, mesmo com a fora de
frenagem caindo, nos aproximamos rapidamente de 100% de deslizamento, que o ponto onde
ocorre o travamento da roda.
Lembramos que, quando h o travamento das rodas dianteiras, perdemos a dirigibilidade do
veculo. Com o travamento das rodas traseiras, por sua vez, o veculo torna-se instvel. Em ambos
os casos, os espaos de frenagem tornam-se maiores.
Para melhor compreenso, vamos analisar o grfico demonstrativo do processo de frenagem.
Este grfico demonstra o comportamento da velocidade do veculo, da velocidade da roda e da
presso do fluido de freio em relao ao tempo, de um veculo que possui o sistema antibloqueio
(ABS).
Sistema de Freio
65
Observe que, no incio do processo (tempo = 0) as velocidades do veculo e da roda so
iguais. medida em que a presso de frenagem comea a aumentar, essas velocidades tendem a
diminuir. Primeiramente, cai a velocidade da roda e comea a surgir uma diferena entre estas
velocidades. Esta diferena o deslizamento da roda em relao ao solo. Quando seu valor chegar a
100%, ocorre o bloqueio da roda.
O sistema antibloqueio atua na faixa de deslizamento e fora de frenagem ideal, permitindo
melhor controle do veculo e menores distncias nas frenagens.
No grfico, vemos no ponto (tempo = 1) que a velocidade da roda est caindo muito em
relao velocidade do veculo. Isto indica alto deslizamento e a possibilidade de travamento da
roda. O sistema antibloqueio entra em ao neste instante e impede que a presso do fluido continue
crescendo.
Atravs dos sinais dos sensores de rotao das rodas, o sistema percebe que, mesmo
mantendo a presso, a roda continua perdendo velocidade de maneira desproporcional ao veculo,
aumentando a possibilidade de bloqueio da roda.
No ponto (tempo =2), o sistema diminui a presso do fluido at que a velocidade da roda
comece a aumentar, eliminando o risco de travamento.
Observando o grfico, notamos que o sistema consegue obter a melhor frenagem, por meio do
controle de presso do fluido de freio.
No processo de frenagem, o sistema antibloqueio altera a presso do fluido numa freqncia
de 4 a 10 vezes por segundo.
Sensor de rotao das rodas
Este sensor tem por finalidade informar, unidade de comando ABS, a rotao de cada uma
das rodas do veculo.
Nas rodas dianteiras, o sensor possui pino de polo chato e instalado de forma radial para
captao de sinais das rodas. Nas rodas traseiras, por sua vez, o sensor possui pino de polo cruzado
e capta sinais radiais das rodas, embora seja instalado de forma axial ao eixo da roda.
Sistema de Freio
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Sensor de rotao das rodas dianteiras Sensor de rotao das rodas traseiras
Os sensores captam as rotaes das rodas atravs dos anis de impulso. Estes anis esto
fixos s juntas homocinticas externas, nas rodas dianteiras, e nos tambores de freio das rodas
traseiras.
O pino de polo est na extremidade do im permanente e fica quase que em contato direto
com o anel de impulso. A folga de aproximadamente 0,5 mm.
Ao girar, o anel de impulso intercepta o campo magntico e, por induo, gera uma tenso
alternada no enrolamento do sensor, a qual enviada unidade de comando ABS. A freqncia
desta tenso determinada pela rotao do anel de impulso.
Sistema de Freio
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Cilindro mestre
Apesar do sistema antibloqueio ser montado sobre o sistema normal do freio, o cilindro mestre
diferenciado. Observe que, com o sistema antibloqueio, ele tem apenas duas sadas e aciona os
cilindros de roda atravs da unidade de comando do sistema hidrulico.
A unidade de comando do sistema hidrulico possui duas entradas e quatro sadas, atravs
das quais mantm a caracterstica do circuito de freio duplo em diagonal.
O sistema antibloqueio s entra em ao em situaes anormais, na eminncia de travamento
das rodas durante uma frenagem. Estas situaes so reconhecidas pela unidade de comando ABS
atravs dos sinais constantemente emitidos pelos quatro sensores de rotao das rodas.
Quando o sistema antibloqueio est atuando, o controle da presso do fluido de freio
exercido pelas unidades de comando do sistema hidrulico e de comando ABS. Quando no est
atuando, a presso do fluido controlada apenas pelo servofreio e pelo cilindro mestre.
Unidade de comando do sistema hidrulico
A unidade de comando do sistema hidrulico formada por quatro vlvulas eletromagnticas,
sendo uma para cada roda, uma bomba de alvio de presso e duas cmaras acumuladoras. Sua
finalidade controlar a presso do fluido, individualmente para cada circuito de freio, quando o
sistema acionado.
Sistema de Freio
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Quando o sistema antibloqueio no acionado, a unidade de comando do sistema hidrulico
permite a ligao direta do cilindro mestre com os cilindros de roda.
Para facilitar a compreenso, o funcionamento da unidade de comando do sistema hidrulico
ser explicada em trs fases distintas:
1. Fase de aumento da presso:
Esta a fase inicial da frenagem. Neste instante, a presso do circuito de freio controlada
pelo conjunto servofreio e cilindro mestre. O sistema antibloqueio no est ativo, permitindo
que o cilindro mestre atue diretamente nos cilindros das rodas.
Na figura a seguir, observe que as interligaes com a cmara acumuladora (3b) e a bomba
de alvio de presso (3c) esto fechadas. Esta situao mantida at que as rodas tenham
tendncia ao travamento ou que o condutor interrompa o processo de frenagem.
importante destacar que o aumento da presso do circuito de freio obtido sempre pelo
cilindro mestre.
Sistema de Freio
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1. Sensor de rotao da roda
2. Cilindro de freio
3. Unidade de comando do sistema hidrulico
3a. Vlvula eletromagntica
3b. Cmara acumuladora
3c. Bomba de alvio de presso
4. Cilindro mestre
5. Unidade de comando ABS
2. Fase de manuteno da presso:
Dando continuidade ao processo de frenagem, o sistema antibloqueio ativado por meio
dos constantes sinais emitidos pelos sensores de rotao das rodas, os quais so
recebidos pela unidade de comando ABS. Esta analisa estes sinais, compara parmetros
ideais de desacelerao e deslizamento da roda com a velocidade de referncia adotada no
incio do processo de frenagem, e envia sinais para as vlvulas eletromagnticas da
unidade de comando do sistema hidrulico efetuarem o fechamento da interligao (A) do
cilindro mestre com o cilindro de roda.
Dessa forma, a presso do circuito de freio mantida constante, como mostra a ilustrao a
seguir.
Sistema de Freio
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3. Fase de reduo da presso:
Se, apesar de mantida a presso no circuito do freio, a tendncia ao bloqueio das rodas
persistir, torna-se necessria a reduo da presso. A unidade de comando ABS faz o
processamento dos sinais enviados pelos sensores de rotao das rodas e emite sinais
para as vlvulas eletromagnticas e para a bomba de alvio de presso.
A vlvula eletromagntica se desloca, permitindo a abertura da interligao (B) entre o
cilindro de roda e a cmara acumuladora. Simultaneamente, a bomba de alvio de presso
devolve o fluido, que se desviou para a cmara acumuladora, para o circuito de ligao com
o cilindro mestre, como demonstrado pela figura a seguir.
Sistema de Freio
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Unidade de comando ABS
A finalidade da unidade de comando ABS gerenciar o sistema antibloqueio.
Atravs das informaes de velocidade das rodas, emitidas pelos sensores de rotao, a
unidade de comando ABS escolhe a melhor regulagem, permitindo que o processo de frenagem seja
executado de forma ideal.
A unidade de comando ABS testa o sistema a cada partida ou frenagem, desligando-o em caso
de falhas e mantendo acesa a lmpada indicadora do sistema ABS, para informar ao condutor do
veculo que o sistema foi desligado por pane.
Sistema de Freio
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A unidade de comando ABS recebe sinais dos sensores de rotao das rodas, em tenso
alternada. No amplificador de entrada (A), o sinal filtrado para evitar interferncias. A tenso
alternada convertida em sinais digitais os quais so enviados ao bloco (B).
Em (B), so calculadas as velocidades das rodas e do veculo, esta ltima chamada de
velocidade de referncia (Vref). Este clculo feito considerando as rodas aos pares e em diagonal.
Estas informaes so registradas na memria e constantemente atualizadas. A partir da velocidade
de referncia (Vref), o sistema calcula os valores ideais ou possveis de deslizamento, atrito,
acelerao, desacelerao, foras laterais das rodas, momento de giro da carroceria e, com estas
informaes, escolhe a regulagem ideal de frenagem.
importante salientar que esta informao de regulagem ideal escolhida s liberada se uma
das rodas se aproximar do bloqueio, durante a frenagem.
1. Sensor de rotao da roda A. Filtro / Amplificador de sinais
2. Cilindro de freio B. Clculo
3. Unidade de comando do sistema hidrulico C. Comando
4. Cilindro mestre D. Monitorao
5. Unidade de comando ABS
6. Lmpada indicadora do sistema ABS
Sistema de Freio
73
Uma vez processado o clculo e, estando uma das rodas na eminncia de um bloqueio
durante a frenagem, o bloco (B) envia a informao da regulagem aos blocos seguintes.
Em (C), a informao ser transformada em sinal que comandar a vlvula eletromagntica da
unidade de comando hidrulico, correspondente roda com tendncia ao bloqueio. Este comando
atualizado de 4 a 10 vezes por segundo, garantindo que a roda no se bloqueie e que a frenagem
seja a mais eficiente possvel, por meio do controle da presso do fluido no circuito de freio.
A informao do bloco (B) tambm enviada para (D), o qual inicia uma seqncia de testes
para avaliar a condio de funcionamento do sistema. Uma vez constatada alguma irregularidade, a
lmpada indicadora do sistema ABS ligada e o sistema antibloqueio imediatamente desativado,
fazendo com que o processo de frenagem passe a ser efetuado pelo sistema normal de freios do
veculo.
Lmpada indicadora do sistema ABS
Durante a partida do motor, a lmpada indicadora do sistema ABS, localizada no painel do
veculo, permanece acesa, permitindo o controle do prprio funcionamento.
Em operao, a lmpada indicadora do sistema ABS somente acende em caso de falha no
sistema antibloqueio.
Rel da unidade de comando ABS
Este rel, geralmente instalado prximo central eltrica, garante que a unidade de comando
ABS no sofra danos, caso ocorra sobrecarga de tenso na sua linha de alimentao.
Outra funo deste rel alimentar a linha de comando do rel da bomba de alvio de presso
e do rel das vlvulas eletromagnticas.
Sistema de Freio
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Rel da unidade de comando ABS
Ligaes do rel da unidade de comando ABS:
30 Recebe tenso da bateria, protegido pelo fusvel (10 A).
31 Ligado ao massa.
Sistema de Freio
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15 Linha de comando: ativada com o sinal positivo (+) da linha 15, proveniente do
comutador de ignio.
87 Linha de trabalho: quando o rel ativado, alimenta e protege os seguintes
consumidores:
unidade de comando ABS;
rel da bomba de alvio de presso;
rel das vlvulas eletromagnticas.
Rel das vlvulas eletromagnticas
Instalado na unidade de comando do sistema hidrulico, o rel das vlvulas eletromagnticas
tem como funo aliment-las eletricamente assim como, tambm, acender a lmpada indicadora do
sistema ABS, acusando o no funcionamento em caso de falhas.
Sistema de Freio
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Ligaes do rel das vlvulas eletromagnticas:
87 Recebe tenso direta da bateria.
87a Ligado direto ao massa.
86 Recebe tenso do rel da unidade de comando ABS.
85 Linha de comando: a unidade de comando ABS libera o sinal negativo (-) de
acionamento, quando a ignio for ligada.
30 Linha de trabalho: a partir do acionamento do rel libera tenso de alimentao para
as quatro vlvulas eletromagnticas.
L1 Libera a passagem do sinal negativo (-) para a lmpada indicadora do sistema ABS,
acusando o no funcionamento em caso de falhas.
Sistema de Freio
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Rel da bomba de alvio de presso
Tambm instalado na unidade de comando do sistema hidrulico, este rel tem como funo
acionar a bomba de alvio de presso, quando for necessrio diminuir a presso do fluido do freio em
uma determinada roda, durante o processo de modulao.
Veja, a seguir, como so efetuadas as ligaes deste rel.
Sistema de Freio
78
Ligaes do rel da bomba de alvio de presso:
86 Recebe tenso do rel da unidade de comando ABS.
85 Linha de comando: a unidade de comando ABS libera o sinal negativo (-) de
acionamento, quando for necessrio reduzir a presso no circuito
hidrulico.
87 Recebe tenso direto da bateria.
30 Linha de trabalho: com o acionamento do rel, a bomba de alvio de presso ativada.
Na mesma linha, a unidade de comando ABS monitora seu
funcionamento e, em caso de pane, faz acender a lmpada
indicadora do sistema ABS.
Sistema de Freio
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Esquema eltrico do sistema antibloqueio (ABS)
Sistema de Freio
80
Cuidados a serem tomados em veculos equipados com sistema antibloqueio (ABS)
Havendo necessidade de efetuar reparos com solda eltrica no veculo, deve-se desligar o
alternador e a unidade de comando ABS.
Verificar se todos os cabos ligados ao massa, conectores dos sensores e unidade de
comando ABS esto firmemente conectados.
Retirar a unidade de comando ABS quando o veculo for colocado em estufa de secagem,
acima de 80C.
Desconectar os cabos da bateria antes de recarreg-la ou antes de qualquer reparo no
sistema antibloqueio.
No conectar qualquer fonte de tenso, seja bateria ou carregador, com valor de tenso
superior a 16 V, como auxiliar de partida.
No retirar ou colocar os conectores da unidade de comando ABS com o comutador de
ignio ligado.
No desligar a bateria com o motor em funcionamento.
No alterar o dimetro do pneu.
No dirigir o veculo com o aparelho de teste conectado.
Substituir o fluido de freio a cada dois anos.
Verificao bsica do sistema antibloqueio (ABS)
Esta verificao deve ser efetuada aps qualquer reparo dos componentes do sistema normal
de freios, tais como:
guarnies;
tambores e discos;
Sistema de Freio
81
cilindro mestre, servofreio e cilindros de roda;
vlvula reguladora de presso de frenagem das rodas traseiras;
freio de estacionamento.
Aps o trmino do reparo, verifique o funcionamento do sistema antibloqueio da seguinte
forma:
Com a ignio ligada, a lmpada indicadora do sistema ABS deve acender, apagando logo
aps a partida do motor.
Movimentando o veculo a uma velocidade acima de 6 km/h, a lmpada indicadora do
sistema ABS no deve acender, aps ser efetuada a frenagem.
O sistema ser considerado em ordem se estas duas condies forem satisfeitas. Caso
contrrio, execute o teste completo.
Teste completo do sistema antibloqueio (ABS)
O teste completo deve ser executado quando:
Na verificao bsica, o sistema no estiver em ordem.
Aps qualquer reparo ou remoo dos componentes do sistema antibloqueio, tais como:
- unidade de comando ABS;
- unidade de comando do sistema hidrulico;
- sensor de rotao das rodas;
- chicotes, rels e fusveis.
Quando a lmpada indicadora do sistema ABS acusar algum tipo de pane.
Sistema de Freio
82
Observaes:
Em algumas fases do teste sero necessrios dois operadores.
equipamento de teste BOSCH EQ7046 no avalia diretamente a unidade de comando ABS.
Execute o teste com o equipamento EQ7046, sempre iniciando pelo programa n 1, pois a
seqncia determinada envolve condies que esto relacionadas entre os programas.
Os nmeros de bornes que aparecem entre parnteses, nos campos sequenciais de
operaes, indicam os bornes referentes unidade de comando ABS que esto sendo
avaliados.
No trafegue com o veculo com o equipamento de teste conectado.
Equipamento de teste BOSCH EQ7046
Este equipamento tem por finalidade efetuar o teste dos seguintes componentes:
unidade de comando do sistema hidrulico e rels;
sensores de rotao das rodas;
lmpada indicadora do sistema ABS;
chicotes e conexes;
cabos massa;
sinal do interruptor do freio;
sinal do alternador.
Vamos, inicialmente, conhecer seus componentes:
Sistema de Freio
83
A LED tenso da bateria 3 Tecla motor da bomba de alvio de presso
B LED massa da unidade de comando ABS K LED rel do motor da bomba de alvio de presso
C LED massa da unidade de comando ABS L Funo no utilizada
D LED diodo da lmpada indicadora do sistema ABS M Funo no utilizada
E LED vlvula eletromagntica DE N LED aumento de presso
F LED vlvula eletromagntica DD O LED tenso de manuteno da presso
G LED vlvula eletromagntica TE 4 Tecla manuteno da presso
H LED vlvula eletromagntica TD 5 Tecla reduo da presso
I LED tenso do alternador D+/61 P LED tenso de reduo da presso
J LED interruptor da luz do freio 6 Chave seletora programao de roda
1 Chave seletora programao de teste 7 Indicador analgico tenso dos sensores
2 Conector Q LED tenso dos sensores
Sistema de Freio
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Chave seletora no Programa 1:
Sistema de Freio
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Observao: O programa 4 no utilizado em veculos de fabricao nacional.
Sistema de Freio
86
Neste programa, a lmpada indicadora do sistema ABS no acende.
Sistema de Freio
87
REGULAGEM DE FREIO
Os freios funcionam pelo atrito de partes rodantes com outras partes que no rodam. Por
exemplo: o tambor de freios com guarnies das sapatas e o disco de freio atritado com pastilhas.
Devido ao atrito, h um constante desgaste dos componentes do freio. Por isso, necessrio
executar, periodicamente, a regulagem de freios para just-los s condies que assegurem um
padro de frenagem, de acordo com as especificaes do fabricante do veculo.
Sistema de Freio
88
A regulagem de freios um conjunto de procedimentos que abrangem a verificao e o ajuste
de:
freio de servio;
freio de estacionamento.
Para realizar esses diversos procedimentos, voc dever conhecer:
a) os diferentes tipos de freio a tambor, de acordo com a disposio das sapatas e dispositivos
de regulagem;
b) as posies possveis do parafuso de regulagem do freio de estacionamento;
c) o curso livre do pedal do freio;
d) caractersticas do fluido de freio;
e) sangria do freio hidrulico.
Curso livre do pedal de freio
O pedal de freio est ligado a uma haste de acionamento para comandar o cilindro mestre.
1 Pedal do freio
2 haste de acionamento
3 cilindro mestre
Sistema de Freio
89
Existe uma folga entre a haste de acionamento e o mbolo do cilindro mestre. Isto porque,
aps o acionamento do freio de servio, o mbolo do cilindro mestre deve retornar plenamente ao
seu batente, evitando a aplicao parcial do freio.
Essa folga representada pelo curso livre do pedal, que regulado atravs da haste de
acionamento do cilindro mestre ou por um excntrico.
pedal com haste
pedal com excntrico
Regulagem do freio de servio
O freio a tambor apresenta desgastes das guarnies das sapatas que precisam ser
compensados atravs de regulagens peridicas. Essas regulagens garantem o desempenho do freio
e podem ser automticas ou manuais.
Em perodos mais longos, ou no caso de falhas mais graves, alm das regulagens deve-se
proceder aos reparos que levam :
substituio de guarnies;
substituio de gaxetas;
restaurao do tambor, etc.
Sistema de Freio
90
A regulagem deixa uma folga entre as sapatas e o tambor, que permite:
roda girar livremente, quando o freio no est aplicado;
s sapatas encostarem e se comprimirem contra o tambor, o mais rapidamente possvel,
quando o freio acionado.
De acordo com a posio das sapatas e dos dispositivos de regulagem, temos diferentes tipos
de freios a tambor. Esses tipos, que tm o mesmo princpio de funcionamento, so descritos abaixo.
1. O freio auto-energizante ou duo-servo tem apenas um dispositivo que regula ambas as
sapatas, ao mesmo tempo.
Sistema de Freio
91
A regulagem feita atravs de uma abertura, geralmente existente na parte inferior do prato
de freio.
2. No freio de parafuso excntrico cada sapata tem um parafuso que a regula.
Para regular as sapatas desse tipo de freio, necessrio soltar a porca de fixao do
parafuso de regulagem. Essa porca novamente apertada aps a regulagem da sapata.
3. Nos freios de dispositivos de regulagem independentes cada sapata regulada
independentemente da outra. Sua regulagem feita atravs de um furo existente no tambor
ou no prato de freio.
Sistema de Freio
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4. O freio a tambor com regulagem automtica possui um dispositivo que vai aproximando as
sapatas do tambor de freio, medida que suas guarnies vo se desgastando.
Como exemplo, vamos descrever o sistema por haste, alavanca de ajuste automtico e
gatilho.
A haste est fixada de um lado sapata secundria e, de outro, na alavanca de ajuste
automtico. Quando o freio acionado, as sapatas se expandem e a haste movimenta-se
com alavanca de ajuste automtico.
Sistema de Freio
93
Se o deslocamento da sapata for suficientemente grande, a haste puxa a alavanca de
ajuste automtico. Essa alavanca vence a presso da mola de gatilho e avana um ou mais
dentes de regulagem. Assim, as sapatas ficam sempre reguladas, no sendo necessrio a
regulagem peridica por um Mecnico de automvel.
Regulagem do freio de estacionamento
O freio de estacionamento, da mesma forma que o freio de servio, requer regulagens
peridicas.
Seu dispositivo de regulagem pode estar:
a) na haste de regulagem;
Sistema de Freio
94
b) no dispositivo de acionamento.
Deve-se ter o cuidado de verificar a movimentao livre das rodas, com a alavanca do freio de
estacionamento em repouso.
Sistema de Freio
95
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. TB-11 (Parte VI - Freios). Rio de
Janeiro.
BENDIX DO BRASIL. Diviso de Vendas de Reposio - Apostila de freios (sem ttulo).
PAZ, MANUEL A. Manual de automveis. Mestre Jou, 1978.
SCANIA DO BRASIL. Sistema de ar comprimido: caminhes RT
___________. Sistema de ar comprimido: descrio dos componentes.
SELEES DO READERS DIGEST. O livro do automvel. Lisboa.
SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL. DEPARTAMENTO NACIONAL.
SMO: Mecnico de automveis. Rio de Janeiro, 1984.
SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL. DEPARTAMENTO REGIONAL DE
SO PAULO. SMO: Mecnico de automveis. So Paulo, 1977.
FREIOS VARGA. Manual de construes: cilindro mestre duplo (TVCV).
__________. Manual de construes: servofreio FD.
VOLKSWAGEN. Freios - Direo: Veculos arrefecidos a gua. Treinamento - Assistncia
Tcnica. 04/91.
VOLKSWAGEN. Sistema Antibloqueio (ABS). Treinamento - Assistncia Tcnica. 05/94.

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