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Eletroeletrnica

Eletroeletrnica de Chassis
ABS/ESP

Eletroeletrnica de Chassis
ABS/ESP

NDICE

Introduo

05

Generalidades

06

Fora de atrito

07

Corretor de frenagem e EBD (Distribuidor Eletrnico


de Frenagem)

11

Deslizamento

12

O sistema ABS

14

Diviso de sistemas de chassis


Componentes do sistema

23
24

O grupo eletrohidrulico

24

A central eletrnica

25

A central eletrohidrulica

29

Os sensores de rotao das rodas

30

Funcionamento do ABS

37

Sistema de freios ABS 5.3

38

Aspectos gerais

38

Descrio do funcionamento hidrulico

40

Fase de carga da presso

40

Fase de manuteno da presso

41

Fase de descarga da presso

42

Esquema eltrico do ABS 5.3

43

Esquema eltrico para Palio Weekend

45

Descrio do funcionamento eltrico


Programa eletrnico de estabilidade

46
48

TC -Traction Control - Controle de Trao

49

ASR - Antislip Regulation - Sistema antideslizamento

49

Sistema hidrulico

51

Sistema ESP

52

Cuidados com o Sistema

58

Diagnsticos dos sistemas

60

Caderno de Exerccios

67

Exerccio 1: ABS

69

Exerccio 2: ASR/TC

71

Exerccio 3: ESP

72

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

Introduo

Aqui iniciaremos mais um mdulo da srie de treinamentos sobre sistemas eletroeletrnicos.


Desta vez voc ir conhecer os sistemas de Freios ABS, o sistema de controle de trao e o sistema ESP que equipam diversos veculos FIAT.
Procuramos trazer os temas acompanhados de ilustraes, para tornar sua leitura mais interessante e agradvel.
Esperamos que o estudo possa ajud-lo em seu dia-a-dia.

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Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

Generalidades

Com o avano crescente da tecnologia, os veculos desenvolvem cada vez mais velocidade e
potncia. Da mesma forma, tambm os sistemas de freios recebem inovaes, a fim de melhorar
a segurana nas frenagens, em todas as condies de movimento.

O veculo deve diminuir a velocidade e parar no menor espao possvel logo que o motorista
acionar o pedal do freio, qualquer que seja o tipo de solo e a velocidade desenvolvida.

06

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Fora de atrito

Para isso, o peso do veculo com carga mxima e o coeficiente de aderncia entre os pneus e o
solo devem ser levados em considerao no dimensionamento do sistema de freios.
Porm, o sistema sobre dimensionado para ter eficincia mesmo em condies de carga parcial e aderncia reduzida.

Quando o veculo trafega numa estrada seca, limpa e com superfcie regular, a aderncia solo/
pneus geralmente boa. Assim, mesmo que o motorista pressione o pedal de freio com uma fora
excessiva, o veculo tende a parar sem que as rodas travem e que haja derrapagem dos pneus.

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Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

Porm, em caso de pista molhada, superfcie irregular ou mesmo se os pneus no


estiverem em perfeitas condies, o motorista poder ter dificuldades em dosar a
fora de acionamento do pedal de freio, e
o espao de parada ser maior.
Se ocorrer a aplicao da fora mxima
de frenagem nessas circunstncias, pode
haver travamento de uma ou mais rodas,
ocasionando a perda da dirigibilidade
pois o coeficiente de atrito ser reduzido e
os pneus deixaro de aderir perfeitamente
ao solo.
Vamos rever agora um conceito da Fsica
que se aplica ao estudo da frenagem dos
veculos: A fora de atrito!

Imagine que uma mesa est sendo empurrada


sobre um piso horizontal. Primeiro, se aplica uma
determinada fora, mas a mesa no sai do lugar.
Isso ocorre porque existe uma fora contrria
fora aplicada, e com o mesmo valor. Esta a
fora de atrito. Se a mesa no se movimentar, o
atrito chamado de atrito esttico.

Suponha ento que a mesa passa a ser


empurrada com uma fora um pouco maior,
mas mesmo assim continua parada. Quer
dizer que a fora de atrito tambm aumentou,
opondo-se ao movimento. Podemos deduzir
que a fora de atrito esttico igual fora
aplicada.

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Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

Aumentando mais um pouco


a fora, a mesa fica prestes a
se movimentar. O valor desta
fora igual ao mximo atrito
esttico possvel. A partir desse
valor, qualquer aumento de fora
aplicada ir fazer a mesa se
mover. A fora necessria para
continuar o movimento menor
que a fora usada para vencer o
atrito esttico.
Depois de entrar em movimento, a mesa
continua tendo atrito com o piso. Esse
atrito chamado de atrito cintico ou
dinmico.
A fora de atrito proporcional ao peso
do corpo e depende da natureza dos
materiais e do polimento das superfcies
em contato.
A fora de atrito calculada assim:

F = .N
AT

Onde N a fora normal entre as superfcies, igual ao peso do corpo, e o coeficiente de


atrito entre os materiais.
Para clculo do atrito esttico usa-se o
coeficiente de atrito esttico (e). Se houver
movimento, usa-se o coeficiente de atrito
cintico (c).
Sendo: e > c
Lembre-se que o atrito no depende da
rea de contato entre as superfcies, nem
da velocidade relativa entre os materiais
em contato.
Vamos ver agora alguns aspectos gerais
sobre a atuao do sistema ABS.

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Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

Pisos escorregadios como asfalto molhado, gelo,


lama e outros possuem baixo coeficiente de atrito
em relao borracha dos pneus.
Assim, a aderncia dos pneus ao solo poder ficar
comprometida, principalmente nas frenagens,
podendo ocorrer travamento de uma ou mais rodas.

Veja quais so as foras que atuam sobre as rodas no momento da frenagem.

Rolamento

Marcha adiante

N
P : peso que incide no pneu
C : torque frenante
F : fora frenante (contrria ao sentido
de deslocamento do veculo)
N : fora normal
P

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Corretor de frenagem e EBD (Distribuidor Eletrnico de


Frenagem)

A fora frenante diretamente proporcional ao


atrito frenante e ao peso que atua no pneu.
A maior parte da massa do veculo fica na
parte dianteira, uma vez que a est localizado
o motor. Devido a isso o peso incidente nos
pneus dianteiros maior que nos traseiros.

O centro de gravidade do veculo,


que seu ponto de equilbrio, onde
as massas so distribudas simetricamente, tambm fica predominantemente na parte dianteira. Durante
a frenagem ele tende a se deslocar
ainda mais para a frente, por causa
da reduo brusca da velocidade.
Ento o peso incidente sobre as rodas
traseiras diminui, podendo fazer com
que elas travem.

Para fazer a compensao da carga de frenagem entre as


rodas dianteiras e traseiras, o Palio equipado com uma
vlvula reguladora de presso (corte fixo) para as rodas
traseiras, enquanto o Palio Weekend e o Siena possuem
um corretor de frenagem.
Nos veculos modernos que possuem o sistema ABS, a
vlvula corretora de frenagem e a vlvula de corte fixo
so substitudas por uma funo interna do ABS: o sistema
EBD, que significa Distribuidor Eletrnico de Frenagem.
Corretor de frenagem (Palio)

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Deslizamento

Durante uma frenagem, a velocidade perifrica da roda diminui mais rpido que a
velocidade do veculo, gerando assim uma
diferena entre a velocidade perifrica da
roda e a velocidade do veculo.
A frenagem pode ainda chegar a um limite em que as rodas travam (a velocidade
perifrica chega a zero) e o veculo tende a
continuar em movimento.

Nesse ponto acontece o valor


mximo de diferena entre as
duas velocidades. Essa diferena
chamada de deslizamento, e
quando expressa em porcentagem
recebe o nome de coeficiente de
deslizamento.
Assim, com a roda livre, o coeficiente de deslizamento de 0 %, e
com a roda travada e o veculo em
movimento, de 100 %.

Se a frenagem ocorrer com deslizamento reduzido (pneus em


rolamento), o coeficiente de atrito aumentar.

12

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

Porm, se durante a frenagem o


deslizamento for aumentando at chegar ao
travamento, o coeficiente de atrito ir diminuir sucessivamente.

Por meio de diversos experimentos


se descobriu que a mxima fora
de frenagem ocorre quando o coeficiente de deslizamento controlado entre 5 e 15%, ou no mximo
20%.
Sendo assim, pode-se dizer que a
funo do ABS controlar o coeficiente de deslizamento das rodas a
fim de aproveitar a mxima fora
de frenagem.

1,0
B
1
0,8

Atrito frenante

Compare no grfico ao lado o atrito


frenante em funo
do coeficiente de
deslizamento para
alguns tipos de
pisos/pneus.

1 = Pneus radiais em asfalto


enxuto
2 = Pneus de inverno em
asfalto molhado
3 = Pneus radiais sobre neve
fresca no batida
4 = Pneus radiais sobre gelo
Campo de atuao do
dispositivo ABS
B = Ponto de travamento
das rodas

0,6

0,4

B
3

0,2

4
0
0

Roda livre

13

20

40

60

B
80

100%

Roda travada

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O sistema ABS

Para impedir que as rodas travem durante a frenagem, alguns veculos so equipados com um
sistema de comando eletrnico, integrado ao sistema convencional de freios.

o chamado sistema ABS, que em ingls significa Antilock Braking System, Sistema
Antitravamento de Freio. Tambm pode significar Anti-Blockier System, ou sistema
antitravamento em alemo.

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O sistema controla a presso de


frenagem aplicada s rodas, qualquer
que seja a fora exercida pelo motorista no pedal de freio, a fim de permitir
que o veculo mantenha o rolamento
dos pneus durante todo o tempo, at
a parada total, ignorando o tipo e as
condies do piso.

Porm, o sistema ABS s pode intervir para


a eficincia da frenagem aps verificar os
primeiros efeitos de um deslizamento inicial
do pneu, uma vez que no possvel avaliar previamente as condies de aderncia
do veculo.

Nesse momento, o sistema capta os valores de


desacelerao, acelerao e deslizamento de
rodas atravs de sensores especficos.
Esses valores chegam central eletrnica de controle onde so confrontados de forma contnua e
rpida com valores ideais, previstos para cada
condio de frenagem.

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Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

Se a central detectar a tendncia ao travamento de uma ou


mais rodas, ativa imediatamente a regulagem, comandando a
modulao da fora de frenagem por meio da ao de uma
srie de eletrovlvulas e da bomba de recuperao.

Essa modulao da frenagem feita em


ciclos extremamente rpidos e intermitentes, compostos de trs fases: uma para
diminuir, outra para manter e a terceira
para dar novamente s pinas dos freios a
presso aplicada pelo motorista ao pedal
de freio.

A central tambm faz com que seja fornecida


a ambas as rodas traseiras a mesma fora de
frenagem que deve ser aplicada roda traseira com menor aderncia ao solo, evitando o
travamento e melhorando a estabilidade da trajetria.

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Se ocorrer aquaplanagem, a aderncia diminui e o torque fica distribudo de forma desigual,


com as rodas motrizes girando com velocidade diferente daquela das conduzidas.
Neste caso, os sensores de rotao das rodas informam central, que controla a frenagem de
acordo com essa condio, mantendo a estabilidade e a dirigibilidade.

O sistema deixa de intervir quando a velocidade diminui at um determinado valor, para que
as rodas possam travar com o veculo parado. Esse valor depende do sistema.

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Nas frenagens com o veculo em marcha a r o sistema ABS continua atuando normalmente.

Veculos equipados com sistema antitravamento devem usar rodas, pneus, pastilhas e lonas
aprovados e recomendados pelo fabricante, alm de serem mantidos em bom estado.

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Em caso de frenagens sem risco de


travamento de rodas, o ABS no intervm no
circuito normal.

Vamos comparar as atuaes do sistema de freios de dois veculos: um tradicional e outro com
ABS.
No veculo cujo sistema de freios no tem ABS, a presso frenante que chega s rodas constante durante toda a frenagem, fazendo com que a velocidade da roda diminua mais rapidamente que a do veculo, podendo levar ao travamento das rodas.

Sem ABS
V

Vec.

Roda

Roda

___> Zona instvel

19

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O travamento pode ter como conseqncias o desvio de trajetria, a perda de dirigibilidade e


a estabilidade do veculo, fazendo-o derrapar ou girar.

Com ABS

Vec.

Roda

Roda

Modulao de
presso

No veculo equipado com sistema ABS, a presso frenante aplicada s rodas varia durante a
frenagem. Assim, a velocidade das rodas vai diminuindo aos poucos, de acordo com a velocidade do veculo, evitando que as rodas possam travar.

20

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Observe os comparativos seguintes entre a estabilidade e a dirigibilidade

e as distncias de frenagem de veculos com e sem sistema de freios ABS.

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Disco
Cilindro-mestre

Pastilhas

Roda

Pedal do freio

Caliper
Haste

Atuao
mecnica

Atuao
mecnica

Solo

Presso
hidrulica

Presso
hidrulica

Atuao
mecnica

Freio bsico

Freio a disco (dianteira e traseira)

Freio a tambor (traseira)

22

Atuao
mecnica

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Diviso de sistemas de chassis


Sistema de freios - grupos:
atuao
freio bsico
modulao eletrnica (ou mecnica)

Sensor ngulo
estero

Borboleta
motorizada

Sensor de
acelerao
lateral

Freio bsico
Sensor de
velocidade

Atuao
Modulao
ABS / TCS / ESP

Central
eletrohidrulica

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Componentes do sistema

O grupo eletrohidrulico

composto de duas sees fixas entre si: uma central eletrnica e


outra eletrohidrulica. A central eletrnica est ligada aos diversos
componentes e sensores atravs de um conector mltiplo.

Central
eletrohidrulica

A central eletrohidrulica ligada ao cilindro-mestre e aos mecanismos de freio de cada roda.

24

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A central eletrnica

um dos componentes principais do sistema, responsvel por processar as informaes recebidas dos sensores
de rotao das rodas e comandar a atuao da central
eletrohidrulica.

composta de circuitos integrados, resistores, transistores e dois


microprocessadores idnticos,
que executam o mesmo programa. Os dois recebem os mesmos
sinais de entrada e cada um faz o
processamento separadamente.

Os dois microprocessadores se controlam mutuamente. A central eletrnica


somente envia o comando central eletrohidrulica quando os dois
microprocessadores obtiverem resultados
iguais no processamento dos sinais de
entrada.

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Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

Se ocorrer alguma falha de funcionamento, o sistema por si s deixa de atuar, a frenagem


passa a ser feita pela maneira tradicional e uma lmpada piloto indicadora de avaria acende
no quadro de instrumentos, sinalizando ao motorista a condio de falha.

A central possui uma memria CMOS EEPROM que armazena os dados referentes s avarias
ocorridas no sistema conservando os cdigos de defeitos que sero lidos pelos equipamentos
de diagnstico (EDI). Essa memria conservada mesmo sem tenso da bateria.

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Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

Atravs da freqncia dos sinais emitidos pelos


sensores de velocidade das rodas, a central eletrnica pode obter os valores de acelerao,
desacelerao e velocidade perifrica de cada
roda.
Pela combinao desses valores, a central eletrnica
ainda capaz de elaborar uma velocidade de referncia, que ir indicar a velocidade do veculo em
cada instante do movimento.

A velocidade perifrica das rodas comparada com a de


referncia. Dessa forma a central mantm o controle sobre a
frenagem em cada uma das rodas.

Se uma delas deslizar (tender ao travamento), a central


eletrnica envia um comando
s eletrovlvulas da central
eletrohidrulica, que controlam
a fora de frenagem na roda que
perdeu aderncia a fim de evitar
o travamento.

27

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

Um interruptor instalado no pedal de freio informa central eletrnica


que o motorista est freando.
Esta informao til em casos especiais, como frenagens fortes logo
aps aceleraes bruscas, ou em estradas irregulares, onde variam
as velocidades entre as rodas.

A partir da informao, a central elabora uma estratgia para controlar a


frenagem.

Porm, se o interruptor do pedal do freio estiver danificado, o sistema no


perde a eficincia, no desabilitado e nem energiza a lmpada piloto no
painel.

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A central eletrohidrulica

Tem a funo de fazer variar a presso do fluido de freio que vai at os cilindros das pinas de
freios, variando assim a fora de frenagem nas rodas.

Para que atue, a central eletrohidrulica comandada pela central eletrnica na qual est
acoplada.

29

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

A central eletrohidrulica deve ser


substituda em caso de defeito, j
que no pode ser reparada. Ela
fornecida pelo fabricante como pea
sobressalente, e vem abastecida de
fluido de freio especfico para cada
aplicao.

Os sensores de rotao das rodas


So os responsveis por fornecer central eletrnica, continuamente, o valor da velocidade de cada roda.

2
1

Com base nesta informao, a central eletrnica capaz de


calcular a velocidade do veculo e os valores de acelerao,
desacelerao e deslizamento de cada uma das rodas, para
que as frenagens posssam ser controladas.
Existem dois tipos de sensores de velocidade:

1. Sensor de rotaes para as rodas


dianteiras; 2. Conexo eltrica

- Sensores indutivos (ou sensores de relutncia magntica)


- Sensores ativos (ou sensores magnetorresistivos)

2
1. Sensor de rotao ativo ;
2. Anel de impulso multipolar

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Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

Sensores indutivos

Basicamente, so compostos de uma


bobina e de um m permanente,
imersos em resina e envolvidos por
um corpo de plstico, com um flange
de ao para fixao.

Cada sensor montado em uma sede especfica, colocada no montante de cada uma das
rodas dianteiras e traseiras.

Posicionamento do sensor de nmero de


rotaes das rodas dianteiras

Posicionamento do sensor de nmero de


rotaes das rodas traseiras

O sensor fica de frente para uma


roda dentada, chamada de roda
fnica, que acoplada roda do
veculo.

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As rodas fnicas so montadas sob presso. As dianteiras so montadas nas juntas


homocinticas do lado da roda e as traseiras so posicionadas nos cubos das rodas.

Posicionamento da roda fnica para as rodas


dianteiras

Posicionamento da roda fnica para as rodas traseiras

Fluxo magntico
mximo

Os sensores so indutivos, ou seja, funcionam segundo o princpio da induo eletromagntica.


As linhas de fora do campo magntico se fecham com a passagem dos dentes da roda fnica
prximos ao sensor...

32

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

...e se abrem quando passam os vos entre os dentes.

Fluxo magntico
mnimo

Variao da tenso alternada induzida

Essa alternncia gera uma variao de fluxo magntico,


criando uma fora eletromotriz induzida nos terminais do
sensor e, conseqentemente, gerando impulsos eltricos
alternados, que seguiro pelo cabo at a central eletrnica.

Obs.: necessrio passar graxa hidrorrepelente no


sensor de rotao antes da montagem, para evitar
que com o tempo, devido s variaes trmicas,
possa sofrer danos por dificuldade de remoo.

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Sensores ativos ou magnetorresistivos


Os sensores ativos foram desenvolvidos com objetivo de criar um produto padronizado, de
baixo custo, peso e dimenses reduzidas e com possibilidade de ler valores de rotao de
roda prximos de zero.

Alm disso, deveriam ser pouco influenciados


por campos magnticos externos.

O sinal transmitido uma forma de onda quadrada cuja freqncia varia em funo da velocidade de rotao da roda, mas a amplitude permanece constante.

Tenso
Tipo de sinal

Tempo

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O sensor ativo ligado por meio de cabo central eletrnica do sistema ABS, que o alimenta
eletricamente.
Est situado diante de um conjunto magntico multipolar com 48 pares de plos.
O sensor transmite sinais eltricos que permitem calcular a velocidade da roda, independentemente do sentido de rotao da mesma.

Quanto instalao, os sensores ativos so fixados em sedes especficas nos montantes das
rodas, assim como os sensores passivos.

O sensor utiliza dois cabos eltricos, sendo um de alimentao (+) e o outro de sinal. A figura
ao lado mostra o esquema eltrico de um sensor ativo ou magnetorresistivo.

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Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

A lmpada piloto de indicao de avaria

Uma lmpada piloto indica ao motorista se o sistema est funcionando perfeitamente.


Com a chave de ignio na posio MAR, a lmpada acende por 4 segundos e apaga, se no houver nenhuma avaria. Caso haja alguma avaria, a lmpada permanece acesa.

Se ocorrer alguma anomalia com o veculo funcionan- do, a central desativa o sistema e comanda o
acendimento da lmpada, indicando que o sistema
ABS deixou de atuar.
Nestas condies, o sistema de freios passa a operar
como um sistema de freios convencional.

Se a lmpada no acender com a chave em MAR, a avaria pode estar na


prpria lmpada ou em sua alimentao.

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Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

A bomba de recuperao

Tem a funo de recuperar o fluido do freio na


fase de descarga da presso, deixando-o disponvel para a eletrovlvula, para ser utilizado
novamente na fase de carga de presso que
vem a seguir.

A bomba ativada por meio de um rel especfico, comandado pela central eletrnica durante
a regulagem do sistema.

Funcionamento do ABS
Para ver o funcionamento do sistema de freios ABS abordaremos o sistema BOSCH 5.3.

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Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

Sistema de freios ABS 5.3

Aspectos gerais
Neste sistema, a central eletrohidrulica se constitui de oito eletrovlvulas de duas posies e
duas vias, sendo duas eletrovlvulas para cada roda e uma eletrobomba de recuperao de
corpo duplo.
Sistema de frenagem com
duplo circuito cruzado

1. Cilindro-mestre
2. Servofreio
3. Acumulador de alta presso
(cmara de amortecimento)
4. Acumulador de alta presso
(cmara de amortecimento)
5. Motor de comando da
eletrobomba de recuperao
6. Eletrobomba de recuperao
7. Eletrobomba de recuperao
8. Acumulador de baixa presso
(reservatrio)
9. Acumulador de baixa presso
(reservatrio)

10. Vlvula de reduo rpida da


presso

20. Freio dianteiro esquerdo a disco


21. Freio dianteiro direito a disco

11. Eletrovlvula de carga tras. dir.

22. Freio traseiro esquerdo a tambor

12. Eletrovlvula de descarga tras.

RR. Conexo de envio ao cilindro

dir.

tras. dir.

13. Eletrovlvula de carga diant.


esq.
14. Eletrovlvula de descarga diant.
esq.
15. Eletrovlvula de descarga diant.
dir.
16. Eletrovlvula de carga diant. dir.
17. Eletrovlvula de descarga tras.
esq.
18. Eletrovlvula de carga tras. esq.
19. Freio traseiro direito a tambor

38

FL. Conexo de envio pina dianteira esquerda


FR. Conexo de envio pina
diant. dir.
RL. Conexo de envio ao cilindro
tras. esq.
MC1. Conexo de alimentao (1
estgio do cilindro-mestre)
MC2. Conexo de alimentao (2
estgio do cilindro-mestre)

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

A central eletrnica comanda as oito eletrovlvulas e a


eletrobomba de recuperao a partir dos sinais recebidos
dos sensores de velocidade.

Os acumuladores permitem absorver os picos de presso do leo de freio quando a bomba de


recuperao estiver acionada.
A central ligada ao sistema de freios por meio de unies, com siglas impressas para identificao.

MC1. Conexo de alimentao do cilindro dos freios M12x1


MC2. Conexo de alimentao do cilindro dos freios M12x1
LF. Conexo de envio pina do freio dianteira esq. M10x1
LR. Conexo de envio pina do freio traseira esquerda M12x1
RF. Conexo de envio pina do freio dianteira direita M10x1
RR. Conexo de envio pina do freio traseira direita M12x1
1. Central eletrohidrulica
2. Eletrobomba de recuperao
3. Central eletrnica
4. Conector de 31 terminais

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Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

Descrio do funcionamento hidrulico


Para facilitar o estudo, vamos ver o funcionamento do sistema em uma das rodas. Na posio
de repouso, o fluido de freios chega pina passando pela eletrovlvula de carga (9), que,
estando desenergizada, se encontra na posio aberta. A eletrovlvula de descarga (10), tambm desenergizada, se encontra na posio fechada, no permitindo a descarga do fluido via
eletrobomba de recuperao.

14

5
4

M
2
+12V

+12V

10
B

ECU

A
11
13

12

Fase de carga da presso


Nesta fase as eletrovlvulas (9) e (10) se encontram desenergizadas, ou seja, no esto ligadas massa pela central eletrnica. Desse modo, a presso do fluido, que gerada pelo
cilindro-mestre quando o motorista pisa no pedal de freio, vai at a pina do freio sem se alterar.

Carga de presso

14

5
4

M
2
+12V

+12V

10

ECU

B
B

A
11

12

40

13

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

Se no houver tendncia de
travamento das rodas a central
eletrnica no faz nenhuma
atuao.
Entretanto, se uma ou mais
rodas tender ao travamento, a
central eletrnica comanda as
eletrovlvulas a fim de fazer
a manuteno ou reduo da
presso de freio.

Fase de manuteno da presso


Nesta fase a central eletrnica (1) energiza a eletrovlvula de carga (9), que se fecha, interrompendo a ligao hidrulica entre o cilindro-mestre (6) e a pina do freio (11). A eletrovlvula de
descarga (10) permanece desenergizada, e portanto fechada.
Assim, a presso do fluido mantida constante na pina, independente da fora aplicada ao
pedal do freio.
Se a velocidade da roda aumenta, significa que ela tem agora boa aderncia ao solo. Nesta
condio, a central eletrnica desliga a eletrovlvula de carga (a) e o sistema volta para a fase
de carga de presso.
Porm, se a roda continuar tendendo ao travamento, a central eletrnica comanda a fase de
descarga de presso.

Carga de presso
Descarga de presso

14

5
4

M
2

+12V

10

1
ECU

+12V

A
11

12

41

13

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

Fase de descarga da presso


Carga de presso
Descarga de presso

14

5
4

M
2

+12V

+12V

10

1
ECU

A
11
13

12

Nesta fase a central eletrnica (1), aps detectar a tendncia ao travamento da roda, energiza
as eletrovlvulas de carga (9) e descarga (10), a fim de manter a desacelerao da roda dentro do limite admitido. A ligao hidrulica entre o cilindro-mestre (6) e a pina de freios (11)
continua interrompida, pois a eletrovlvula de carga (9) permanece fechada.
Por sua vez, a eletrovlvula de descarga (10) se abre, permitindo a ligao hidrulica entre a
pina de freio (11), o acumulador (2) e a eletrobomba de recuperao (4). Ao mesmo tempo,
a central energiza o motor (3) da eletrobomba de recuperao (4). A eletrobomba retira parte
do fluido que ficou na pina do freio para envi-lo ao circuito principal do cilindro-mestre, diminuindo a presso na pina. Uma parte do fluido fica armazenada no acumulador (2), ou reservatrio de baixa presso. A parte do fluido que vai ao circuito principal passa pela cmara
de amortecimento (5) e pela restrio (14), para atenuar os impulsos hidrulicos gerados nesta
fase. Por causa desses impulsos o pedal de freio sofre leves vibraes, que so normais.

14

5
4

M
2

+12V

+12V

1
ECU

10
B

A
11

12

13

Nesse sistema a frenagem ocorre com uma freqncia de repetio varivel de 4 a 8 ciclos
por segundo, de acordo com as condies de aderncia. O sistema possui ainda uma vlvula
de reduo rpida da presso (8), paralelamente eletrovlvula de carga (9). Sua funo
permitir uma rpida queda da presso na pina do freio (11), quando o pedal do freio liberado.

42

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

Esquema eltrico do ABS 5.3

Existem diferenas quanto s numeraes dos terminais, entre a central eletrnica dos Palios 2 e
3 volumes e a que equipa o Palio Weekend, o que tornam os circuitos eltricos um pouco diferentes. O funcionamento, porm, o mesmo.

40A

6 7 11 12

17 18

10A

60A

14
11

13

10
12

14

15

10

19 16

1 8 9

4 5
13

16

19 20 27

31

26
2

5
1

15

1. Central eletrnica

8. Fusvel de proteo geral sob o comutador de ignio

2. Sensor do nmero de rotaes traseiro esquerdo (RL)

9. Bateria

3. Sensor do nmero de rotaes dianteiro esquerdo FL)

10. Comutador de ignio

4. Sensor do nmero de rotaes dianteiro direito (FR)

11. Tomada de diagnstico

5. Sensor do nmero de rotaes traseiro direito (RR)

12. Interruptor das luzes dos freios

6. Fusvel de proteo 10 A

13. Lmpada piloto ABS (ativa)

7. Fusvel de proteo 60 A

14. Caixa de fusveis

43

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

Cor do
cabo

Destino

Ao sensor do n de rotaes tras. direito (+)

Disponvel

Ao sensor do n de rotaes tras. direito

Ao sensor do n de rotaes diant. direito (+)

Ao sensor do n de rotaes diant. direito

Ao sensor do n de rotaes diant. esq. (+)

Ao sensor do n de rotaes diant. esquerdo

Ao sensor do n de rotaes traseiro esquerdo (+)

Ao sensor do n de rotaes tras. esquerdo

10

BL

Lmpada piloto de indicao de avaria

11

BV

tomada de diagnstico linha K

12

ZB

tomada de diagnstico linha L

13

14

BA

Ao interruptor das luzes dos freios

15

EB

Ao fusvel 10 A/terminal +15 do comut. de ign.

16

massa

17

Ao fusvel 60 A positivo da bateria +12 V

18

Ao fusvel 60 A positivo da bateria +12 V

19

massa

20

Disponvel

21

Disponvel

22

Disponvel

23

Disponvel

24

Disponvel

25

Disponvel

26

Disponvel

27

Disponvel

28

Disponvel

29

Disponvel

Disponvel

44

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

Esquema eltrico para Palio Weekend


8

40A

6 7 11 12

17 18

10A

11

60A

14

13

10
12

14

15

10

19 16

1 8 9

3 4
12

16

19 20 27

31

26
2

5
1

15

1. Central eletrnica

8. Fusvel de proteo geral sob o comutador de

2. Sensor do nmero de rotaes traseiro esquerdo (RL)

ignio

3. Sensor do nmero de rotaes dianteiro esquerdo

9. Bateria

(FL)

10. Comutador de ignio

4. Sensor do nmero de rotaes dianteiro direito (FR)

11. Tomada de diagnstico

5. Sensor do nmero de rotaes traseiro direito (RR)

12. Interruptor das luzes dos freios

6. Fusvel de proteo 10 A

13. Lmpada piloto ABS

7. Fusvel de proteo 60 A

14. Caixa de fusveis

Cor do cabo

Destino

Ao sensor do n de rotaes tras. direito (+)

Ao sensor do n de rotaes tras. direito

Ao sensor do n de rotaes diant. direito (+)

Ao sensor do n de rotaes diant. direito

Disponvel

Ao sensor do n de rotaes diant. esq. (+)

Ao sensor do n de rotaes diant. esquerdo

Ao sensor do n de rotaes traseiro esquerdo (+)

Ao sensor do n de rotaes tras. esquerdo

10

BL

Lmpada piloto de indicao de avaria

11

BV

tomada de diagnstico linha K

12

ZB

tomada de diagnstico linha L

13

14

BA

Disponvel
Ao interruptor das luzes dos freios

45

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

Cor do cabo

Destino

15

EB

Ao fusvel 10 A/terminal +15 do comut. de ign.

16

massa

17

Ao fusvel 60 A positivo da bateria +12 V

18

Ao fusvel 60 A positivo da bateria +12 V

19

massa

20

Disponvel

21

Disponvel

22

Disponvel

23

Disponvel

24

Disponvel

25

Disponvel

26

Disponvel

27

Disponvel

28

Disponvel

29

Disponvel

Descrio do funcionamento eltrico

Os condutores eltricos de ligao dos componentes so agrupados em um chicote, dotado de


um conector mltiplo de 31 terminais.
Esse chicote protegido contra gua, pois a presena de corroses e oxidaes poderia provocar inconvenientes como altas resistncias de contato e queda de tenso em relao central
em alguns cabos. Isso levaria a um mau funcionamento de todo o sistema.

46

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

40A

6 7 11 12

17 18

10A

60A

14
11

10

13

12

14

15

10

19 16

1 8 9

3 4
12

16

19 20 27

31

26
2

5
1

15

A central eletrnica (1) alimentada pela bateria (9). A corrente chega aos terminais 17 e 18,
depois de passar pelo fusvel de 60 A (7), e ao terminal 15, aps passar pelo comutador de
ignio (10) e pelo fusvel de 10 A (6). Os terminais 16 e 19 so ligados massa.

O fusvel de 60 A se localiza no lado


direito do vo do motor, protegido
por uma cobertura, e o de 10 A fica
na caixa de fusveis principal, no interior do habitculo.

60 A

No interior da central eletrnica existem


dois rels que atuam sob o comando dos
microprocessadores. Um deles permite a
alimentao das eletrovlvulas e o outro
a alimentao da eletrobomba de recuperao. Nenhum dos dois rels podem ser
substitudos, por isso tm a funcionalidade
garantida.

47

10 A

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

Disposio dos componentes


Circuito hidrulico para o freio diant. dir. e tras. esq.
Circuito hidrulico para o freio diant. esq. e tras. dir.
8

7
10

1
3

12
11

Esquema do sistema antibloqueio das rodas ABS Bosch 5.3


1. Freios dianteiros a disco

8. Sensor do n de rotaes das

2. Sensor do n de rotaes das


rodas diant.

rodas tras.
9. Interruptor no pedal dos freios

3. Reservatrio do leo dos freios


4. Cilindro-mestre para circuito dos
freios das rodas diant. e tras.
5. Lmpada piloto de indicao de

10. Central eletrohidrulica com


central eletrnica incorporada
11. Vlvula de reduo da presso
para freio da roda tras. dir.

avaria
6. Servofreio a vcuo

12. Vlvula de reduo da presso

7. Freios traseiros a tambor

para freio da roda tras. esq.

Programa eletrnico de estabilidade

Sistema ESP ( Eletronic Stability Program: Programa Eletrnico de Estabilidade ou Sistema de


Controle da Estabilidade).
O sistema ESP pode ser considerado como conjunto formado pelo sistema ABS/EBD + ASR/TC
+ Programa de Controle de Estabilidade.

ESP
TCS
EBD
ABS

Traction Control System

Electronic Brake Distribution


(1994/BR:1996)

Antilock Braking System


(1978/BR:1989)

48

(1987/BR:1996)

Electronic Stability Program

(1995/BR:1999)

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

TC -Traction Control - Controle de Trao


Os veculos equipados com Controle de Trao possuem uma unidade Eletrohidrulica diferente daqueles que possuem apenas o Sistema ABS/EBD. Nestes veculos, a instalao
eletrohidrulica controla o deslizamento das rodas durante a frenagem (funo ABS/EBD) e
durante a acelerao (funo TC).
O Controle de Trao - TC age automaticamento nos freios das rodas motrizes durante a acelerao sempre que a diferena de velocidade entre as rodas superar um determinado limite.
Se uma roda motriz patinar durante a arrancada, o sistema TC aciona automaticamente o freio
desta roda. Isto provoca a transferncia de torque pelo diferencial para outra roda e o veculo
pode arrancar normalmente.

ASR - Antislip Regulation - Sistema antideslizamento


A funo ASR controla e intervm automaticamente toda vez que se verifica um deslizamento de
uma ou ambas as rodas motrizes durante a acelerao.
Em funo das condies de deslizamento na acelerao, so verificadas duas estratgias:
1) Se o deslizamento envolve as duas rodas motrizes, devido excessiva potncia transmitida
pelo motor, a funo ASR intervm junto ao sistema de controle de motor para reduzir a potncia do motor.
2) Se o deslizamento ocorre somente em uma das rodas motrizes, a funo ASR intervm freando automaticamente a roda que est deslizando, com um efeito semelhante quele de um diferencial autoblocante.

Funcionamento
O sistema trabalha com os sinais provenientes dos sensores ativos de velocidade das rodas, do
interruptor das luzes de freio e do boto liga/desliga da funo ASR, no console central.
O sistema compara continuamente a velocidade das rodas do mesmo lado do veculo (anterior
direita com posterior direita e anterior esquerda com posterior esquerda).
Quando registra uma diferena de velocidade entre as rodas de um mesmo lado (superior a
2- 6 km/h, limite de interveno), intervm com lgica ASR, reduzindo o torque do motor quando
as duas rodas motrizes patinam ou freando a roda que tendeu a patinar.

49

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

Ligao com sistema de


injeo

1. Central ABS/ASR
2. Central de injeo
3. Sensores de roda
4. Interruptor pedal freios
5. Tecla ASR
6. Led excluso ASR
7. Borboleta eletrnica
8. Sistema de ignio (avano)
9. Led ASR no NQS
10. Pinas de freio
11. B.C

Funo MSR
A funo MSR parte integrante da lgica de controle do ASR. Se, em desacelerao, a central registra uma diferena excessiva de velocidade entre as rodas dianteiras e traseiras, a central eletrnica intervm com a lgica MSR, que suaviza a desacelerao dando mais torque ao
motor, evitando que as rodas dianteiras deslizem em condies de baixa aderncia.
A funo ASR est ativa em todas as condies de velocidade do veculo, porm, depois de
80 km/h excluda.
Obs: Quando o TC ou ASR entra em funcionamento, a luz espia no quadro de instrumentos
comea a lampejar. O acendimento contnuo da luz espia indica falha no sistema.

Componentes do Sistema ASR

1. Central ABS
2 . Central injeo eletrnica
3/4/6/ 7. Sensores de velocidade
5. Tecla de excluso da funo ASR
8. Led avaria ASR
9. Led do freio de estacionamento/
avaria EBD
10. Led avaria ABS

x
>

50

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

O sistema ASR ativado automaticamente toda vez que a chave de ignio colocada na
posio MAR e poder ser excludo, pressionando-se a tecla A no console central.

O acendimento simultneo do led na tecla e do ideograma


no NQS indica que a funo est excluda.

A interveno do sistema ASR assinalada pelo led posicionado no NQS. Em caso de avaria
no sistema ABS, a funo ASR automaticamente desativada.

Sistema hidrulico
O grupo eletrohidrulico conta
com quatro eletrovlvulas para
cada roda ( duas a mais do que
o sistema 5.3 usado no Palio):
2 - Eletrovlvula de admisso NF
3 - Eletrovlvula de comando NA
A eletrovlvula de admisso (2)
permite, quando aberta, que o
leo de freio do cilindro mestre
seja conduzido at a entrada de
suco da eletrobomba de recuperao (1).
A eletrovlvula de comando (3)
permite controlar a presso de
sada gerada pela eletrobomba
de recuperao (1).
Assim, para frear uma roda, basta que a central eletrnica alimente a eletrovlvula de admisso
(2) e ligue a eletrobomba de recuperao (1). A presso de leo gerada pela eletrobomba de
recuperao (2) chega na pina de freio por meio da eletrovlvula de carga (6).
A presso de frenagem controlada pela central eletrnica pela eletrovlvula de comando (3).
Esta eletrovlvula controla o fluxo de leo de freio que retorna para o cilindro mestre e assim
modula a presso de frenagem.

51

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

ABS + ASR/TC - esquema hidrulico completo

1. Cilindro-mestre
2. Unidade hidrulica
3. Cmara de amortecimento
4. Bomba de retorno
5. Motor eltrico
6. Cmara acumuladora
7. Vlvula de entrada
8. Vlvula de sada
9. Freios de roda
10. Vlvula piloto
11. Vlvula controladora de presso
HL. Traseira esquerda
VR. Dianteira direita
VL. Dianteira esquerda
HR. Traseira direita

HL

VR

VL

HR

Sistema ESP
Como j foi dito, o ESP a unio dos sistemas ABS/EBD + ASR/TC + Programa de Controle de
Estabilidade. Os veculos equipados com sistema ESP possuem tambm 3 sensores adicionais.
sensor de presso
sensor de acelerao da carroceria
sensor de ngulo do volante
O sistema ESP reconhece a perda de aderncia dos pneus tanto no sentido longitudinal quanto
no sentido transversal, seja qual for a condio de deslocamento do veculo (frenagem ou acelerao), de forma a assegurar a direo e a estabilidade do veculo.
Sempre que o limite de aderncia dos pneus superado, as foras que atuam no veculo fazem
com que este apresente uma variao de trajetria, colocando em risco a vida dos ocupantes
do veculo (ex: curva acentuada).
O sistema ESP capaz de reconhecer esta condio e atuar no sistema de freio de cada roda
e/ou no torque do motor para auxiliar o motorista na conduo.

52

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

Evoluo dos sistemas de modulao

Controle da dinmica veicular


Distribuio eletrnica de frenagem
Sistema anti-deslizamento (controle de trao)integrado ao ABS
Sistema anti-bloqueio de freio

Obs: AAAA/YYYY refere-se ao ano de lanamento pela Bosch (AAAA) e a 1 aplicao no


Brasil (YYYY).

Componentes do Sistema ESP

 Unidade
 Sensores de rotao

hidrulica

 Sensor
de
presso

 Sensor

da velocidade de rotao
e acelerao lateral (DRS)

 Sensor de

53

ngulo de volante (LWS)

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

x
>

1. A central eletrnica e o grupo eletrohidrulico e


sensor de presso de leo
2. Sensor de ngulo da direo
3. Comunicao com n de controle do motor
4. Sensor de acelerao lateral e rotao de
carroceria
5, 7, 8 e 12. Sensores de velocidades das rodas
6. Tecla de inibio da funo ASR
9. Lmpada espia ESP
10. Lmpada espia do freio de estacionamento
11. Lmpada espia do ABS

Sensor de rotao ativo - metodologia de teste


O teste do Sensor ativo pode ser executado com Voltmetro ou Osciloscpio, como mostra a
figura abaixo. O terminal DP do sensor alimentado com 12 VCC e um resistor de carga de
115 deve ser ligado entre DS e Massa. Movendo-se um pequeno m permanente nas proximidades do sensor, provoca-se uma variao de potencial que detectada pelo equipamento
de teste.

0,8V
22%

1,61V 22%

1,61V 22%

+ 12 VCC
DP

VDC

Sensor
Ativo

S
D
S

R= 115

54

0,8V
22%

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

Sensor de ngulo de Volante (LWS)

O sensor de ngulo do volante possui a funo de informar para a central eletrnica o quanto
o volante foi esterado.
Ele instalado junto s alavancas de comando o envia informaes via barramento C-CAN.

Sensor de Acelerao da Carroceria


O sensor de acelerao lateral mede a acelerao lateral da carroceria e a acelerao de rotao da carroceria.
Comparando as informaes de acelerao da carroceria, de ngulo do volante e de velocidade do veculo, a central ESP reconhece qual o comportamento do veculo durante o movimento.

55

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

Tipo de sinal

6 5 4
3 2 1

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Sinal de referncia do sensor


Sinal de teste do sensor proveniente da central de ABS
Alimentao
Sinal de ngulo deriva /s.
Sinal de acelerao lateral G
Massa

1. Limite superior
2. Sinal de referncia
3. Limite inferior

Este sensor montado prximo central Airbag, no assoalho do veculo, junto ao console central.

Funcionamento do ESP
Durante a conduo do veculo pode haver perda da dirigibilidade ou da estabilidade. A perda
da estabilidade ocorre quando o veculo sai de traseira e a perda da dirigibilidade ocorre
quando o veculo sai de frente. Estas condies so chamadas de sobreestero e subestero.
Subestero (perda de dirigibilidade)

Sobreestero (perda de estabilidade)

Para identificar se ocorreu perda de dirigibilidade ou de estabilidade, o ESP compara a acelerao terica da carroceria com a acelerao real da carroceria.
A acelerao terica calculada pela central em funo das informaes do sensor de ngulo
do volante e de velocidade do veculo. A acelerao real medida pelo sensor de acelerao
da carroceria.
O sistema ESP identifica que ocorreu perda de estabilidade quando a acelerao real da
carroceria maior que a acelerao terica e que ocorreu perda de dirigibilidade quando a

56

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

acele-rao real da carroceria menor que a acelerao terica.


Em cada uma destas situaes o sistema toma aes diferentes: para corrigir a perda de estabilidade, o sistema atua nos freios das rodas dianteiras; para corrigir perda de dirigibilidade,
o sistema atua nos freios das rodas traseiras.
Veja como a ao do ESP nas condies de sobreestero e de subestero:
Subestero (perda de dirigibilidade)

Sobreestero (perda de estabilidade)

Esquema hidrulico do ESP

Esquema Hidrulico
VCD

Sensor de
Presso

HL

VR

VL

57

HR

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

Cuidados com o Sistema


Cuidados na montagem dos cubos de roda

Ao prensar o rolamento no montante de


roda, evite que a bucha ou dispositivo de
montagem escorregue e venha a danificar o
anel emborrachado (anel de impulso).

Sensor de
velocidade

Anel danificado na prensagem


(distncia muito longa do sensor)

De aparncia semelhante a um simples anel


retentor ou de proteo, esta pea de
extrema importncia para o funcionamento
do ABS+TC e ESP. Ela contm pequenos
ms que geram um sinal eltrico no sensor
de velocidade.
Jamais permita que este anel sofra choques
durante o manuseio.

Cuidados com os cabos dos sensores

Os cabos dos sensores de velocidade so


elementos delicados que se movimentam
com a ao da suspenso do veculo.
Para evitar danos, eles so fixados com
gromets de borracha e suportes soldados
carroaria.
No permita que os cabos fiquem soltos ou
mal instalados nos suportes. Respeite o trajeto correto do cabo, pois este foi estudado
para adaptar-se aos movimentos da suspe
nso.

58

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

Os cabos jamais podem ser


tocados pela roda do veculo,
sob pena de causar danos
irreparveis ao sensor e
prpria Centralina do ABS+TC
ou ESP.

ERRADO!

Certo

Ao susbstituir uma Centralina ABS+TC ou ESP, no permita que impurezas contaminem os orifcios onde se conectam os tubos de freio. Os tampes devem ser imediatamente recolocados na
Centralina defeituosa antes de envi-la para a anlise de garantia.

59

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

Diagnsticos dos sistemas

A busca e a identificao de possveis defeitos


pode ser realizada com o auxlio do instrumento EDI.
A tomada de diagnstico para acoplamento do
EDI est localizada prxima central eletrnica
do ABS ou no conector EOBD.
Estando a lmpada piloto acesa, o
funcionamento do sistema ABS inibido,
funcionando apenas o sistema tradicional de
freios.

As falhas de componentes do sistema so registradas em uma memria permanente CA Central


de ABS. Para consultar ou apagar esta memria de falhas, devemos utilizar o EDI.

60

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

Prescries para veculos com sistema ABS/ESP

Aqui esto alguns cuidados que se deve ter com


relao aos veculos com ABS. Fique atento!

Antes de executar trabalhos utilizando mquina


de solda eltrica, deve-se desligar o conector
da central eletrnica.
Lembre-se que o conector da central nunca deve
ser retirado ou colocado com o comutador de
ignio ligado.

Quando o veculo for colocado em estufa de


secagem (temperatura acima de 80C) a central
deve ser retirada.

61

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

importante lembrar que


o dimetro dos pneus no
deve ser alterado.
Antes de desmontar a central de ABS, o cabo negativo da bateria deve ser
desconectado.

Quando a bateria for desligada, o motor no


dever estar em funcionamento. Ao reconectar
os terminais da bateria, verifique a polaridade
correta e lembre-se de reapert-los.
Nenhuma fonte que fornea mais de 16 V
deve ser conectada ao sistema, seja bateria ou
carregador.

No possvel substituir somente a


central eletrnica, uma vez que o
grupo eletrohidrulico no pode ser
desmontado. Assim, deve-se substituir
todo o grupo eletrohidrulico. Aps a
substituio de componentes, deve-se
controlar todo o sistema com o EDI.

62

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

O nvel de leo de freio deve ser completado


aps cada operao no sistema de freios.
Tambm deve ser feita a drenagem do ar e
a verificao da vedao de todos os pontos
de unio.
A drenagem e o enchimento do sistema de
freios so feitos de maneira anloga de
um sistema tradicional, porm necessitam de
mais tempo.

Quanto sangria de ar da instalao, deve-se observar a correta


ordem no INFOTEC e utilizar o EDI
para controlar o sistema durante o
procedimento.

Sempre que se realizar o alinhamento das


rodas do veculo, realizar tambm, via EDI,
a operao de centralizao do sensor de
ngulo do volante.
No realizar o balanceamento das rodas
no veculo, devido interveno do sistema
ESP. (As pinas de freio sero acionadas).

63

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

As tubulaes no devem estar em


contato com a carroceria, a fim
de evitar danos proteo dos
tubos e rumorosidades durante o
funcionamento do ABS/ESP.

Quando o ESP entrar em


funcionamento, o condutor ir sentir
uma vibrao (normal) no volante,
proveniente da atuao das pinas de
freio.

Se as tubulaes de unio forem soltas ou removidas, o sistema de freios deve passar por provas de vedao.
E lembre-se que no circuito de freios somente deve ser usado o fluido especificado pelo fabricante. Outros tipos de leo poderiam danificar os componentes do sistema.

64

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

Aqui concluimos mais um mdulo de estudos.


A FIAT espera ter contribudo para o aperfeioamento de seus conhecimentos.
At a prxima!

65

Caderno de Exerccios

68

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

Exerccio 1: ABS

1. Relacione a segunda coluna com a primeira:

Funo
1. A.B.S. (Anti-lock Breaking

Descrio
(

System)

Sistema eletrnico que permite distribuir a fora de frenagem de forma diferente entre as rodas dianteiras e traseiras

2. E.B.D (Eletronic Brake-force

Distribution)
3. A.S.R. (Anti-Slip Regulation)

Sistema de controle de trao que age apenas no freio da


roda motriz que est patinando

Sistema de controle de trao que age no freio da roda


motriz que est patinando ou intervm no sistema de gerenciamento do motor para reduo do torque nas rodas
motrizes

4. T.C. (Traction Control)

Sistema que evita o travamento das rodas durante uma


frenagem

5. E.S.P. Programa de

Controle de Estabilidade

um conjunto de todas as outras funes (ABS+EBD+ASR/


TC) mais o controle eletrnico de estabilidade do veculo

Como ficou a seqncia?


a. 2-3-4-1-5
b. 4-3-2-1-5
c. 2-4-3-1-5
d. 2-4-3-5-1
2. O que coeficiente de deslizamento?
a. a diferena percentual entre a velocidade perifrica da roda e a velocidade do veculo
b. o atrito entre o pneu e o solo durante uma frenagem
c. a fora que freia o veculo
d. a perda de estabilidade do veculo durante uma frenagem
3. Sobre atrito esttico e atrito dinmico, podemos afirmar que:
a. O atrito esttico ocorre entre duas superfcies paradas entre si e o atrito dinmico ocorre
entre duas superfcies em movimento entre si
b. O atrito esttico menor que o atrito dinmico
c. Entre o pneu e o solo ocorre somente o atrito dinmico
d. O atrito esttico e o atrito dinmico no dependem do peso do carro

69

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

4. Se, durante uma frenagem, a roda DD tender a travar, qual ser a ao do ABS?
a. O ABS s intervm se houver travamento
b. O ABS diminui a presso de leo de freio nas duas rodas dianteiras
c. O ABS diminui a presso de leo de freio apenas na roda DD
d. O ABS diminui a presso de leo de freio nas quatro rodas
5. Se, durante uma frenagem, a roda TE tender a travar, qual ser a ao do ABS?
a. O ABS s intervm se houver travamento
b. O ABS diminui a presso de leo de freio apenas na roda TE
c. O ABS diminui a presso de leo de freio nas quatro rodas
d. O ABS diminui a presso de leo de freio nas duas rodas traseiras
6. Qual a diferena entre os sensores de velocidade indutivos e os sensores de velocidade
ativos?
a. Apenas o sensor indutivo funciona com campo magntico
b. Apenas o sensor ativo funciona com campo magntico
c. O sensor ativo gera tenso e o sensor indutivo gera variao de resistncia
d. O sensor indutivo gera tenso e o sensor ativo gera variao de resistncia

7. De acordo com a ilustrao ao lado, responda:


a. Qual o nome de cada componente:
(

) Vlvula de alvio presso

) Bomba de recuperao

) Vlvula de carga

b. Complete a tabela a seguir:

Nome da fase

Estado das eletrovlvulas


Vlvula n 1

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Vlvula n 2

Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

8. Se, durante uma frenagem, a roda DE tender a travar, qual ser a ao do ABS?
a. O ABS s intervm se houver travamento
b. O ABS diminui a presso de leo de freio apenas na roda DE
c. O ABS diminui a presso de leo de freio nas duas rodas dianteiras
d. O ABS diminui a presso de leo de freio nas quatro rodas

9. Se, durante uma frenagem, a roda TD tender a travar, qual ser a ao do ABS?
a. O ABS s intervm se houver travamento
b. O ABS diminui a presso de leo de freio apenas na roda TD
c. O ABS diminui a presso de leo de freio nas duas rodas traseiras
d. O ABS diminui a presso de leo de freio nas quatro rodas

Exerccio 2: ASR/TC

10. Se, durante uma arrancada, somente a roda DD patinar, qual ser a ao do TC/ASR?
a. O sistema no intervm neste caso
b. O sistema atua no freio da roda DD e o torque transferido pelo diferencial para a outra
roda motriz
c. O sistema intervm no gerenciamento do motor para reduzir o torque das rodas motrizes
d. O sistema atua nos freios das duas rodas motrizes a fim de equilibrar o torque
11. Se, durante uma arrancada, as rodas motrizes patinarem, qual ser a ao do ASR?
a. O sistema no intervm neste caso
b. O sistema intervm no gerenciamento do motor para reduzir o torque das rodas motrizes
c. O sistema atua nos freios das rodas que esto patinando
d. O sistema atua nos freios das duas rodas motrizes a fim de equilibrar o torque
12. A partir de qual velocidade o sistema ASR fica inativo?
a. A partir de 60 km/h
b. A partir de 70 km/h
c. A partir de 80 km/h
d. A partir de 90 km/h

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Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

13. Como possvel desabilitar manualmente o ASR/TC?


a. Por meio da Tecla CITY no console central
b. No possvel desabilitar manualmente esta funo
c. Por meio da tecla ASR ou TC no console central
d. Basta acelerar o veculo a 100 %
14. Durante conduo do veculo, o ASR pode frear automaticamente uma roda dependendo
das condies de conduo. Qual o componente do sistema que gera a presso de leo
suficiente para frear esta roda?
a. um acumulador de presso instalado dentro da central eletrohidrulica
b. a mesma eletrobomba de recuperao usada para o ABS
c. uma eletrobomba especfica para esta funo
d. o prprio cilindro-mestre

Exerccio 3: ESP

15. Como o sistema ESP avalia o comportamento do veculo a fim de reconhecer situaes de
sobreestero e de subestero?
a. Comparando as informaes do sensor de ngulo do volante e de acelerao da carroceria
b. Comparando as informaes dos sensores de velocidade e de acelerao da carroceria
c. Comparando as informaes dos sensores de velocidade de ngulo do volante
d. Comparando as informaes dos sensores de velocidade, de ngulo do volante e de acelerao da carroceria
16. Onde est instalado o sensor de ngulo do volante no sistema ESP?
a. Na coluna de direo
b. Na caixa de direo
c. Nas rodas dianteiras
d. Na alavanca de comandos
17. Onde est localizado o sensor de acelerao da carroceria no sistema ESP?
a. No tnel central
b. Abaixo do banco do motorista
c. Abaixo do banco dianteiro direito
d. Abaixo do banco traseiro

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Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

18. Onde est localizado o sensor de presso de leo de freio no sistema ESP?
a. Na central eletrohidrulica
b. No cilindro mestre
c. No servofreio
d. Nas pinas de freio
19. Se, durante uma curva, o veculo sair de frente, como ilustrado, qual ser a ao do ESP?
a. Freia a roda DD
b. Freia a roda DE
c. Freia a roda TD
d. Freia a roda TE

20. Nesta condio, podemos dizer que:


a. A acelerao angular da carroceria maior que a calculada
b. A acelerao angular da carroceria menor que a calculada
c. O ngulo de rotao do volante maior que o calculado
d. O ngulo de rotao do volante menor que o calculado
21. Se, durante uma curva, o veculo sair de traseira ou tender a rodar, como ilustrado, qual
ser a ao do ESP?
a. Freia a roda DD
b. Freia a roda DE
c. Freia a roda TD
d. Freia a roda TE

22. Nesta condio, podemos dizer que:


a. A acelerao angular da carroceria maior que a calculada
b. A acelerao angular da carroceria menor que a calculada
c. O ngulo de rotao do volante maior que o calculado
d. O ngulo de rotao do volante menor que o calculado
23. Quais so os componentes que fazem parte do sistema ESP? Qual a funo de cada um?

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Eletroeletrnica de Chassis ABS/ESP

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