MF 9030 - Sistema Hidráulico e Elétrico

0
TREINAMENTO
MF 9030
SISTEMA ELÉTRICO
1
TÓPICOS
Conteúdo
1 Fusíveis e Relés
2 Módulos Eletrônicos – ECU’s
3 Redes
4 Componentes Elétro Eletrônicos
5 Diagrama Elétrico
2
MF 9030 – Fusíveis e Relés
FUSÍVEIS ALTA CORRENTE
FUSÍVEIS ALTA CORRENTE
FUSÍVEL FUNÇÃO Capacidade
Protege a bateria da alimentação do

FUS-01 150 A
Alternador via B+
FUS-02 Protege o circuito todo Elétrico 150 A
3
FUSÍVEIS PRIMÁRIOS (16 unidades)

FUSÍVEIS PRIMÁRIOS (1)
PF-01 Protege a ECU-13 40 A
PF-05 Protege Módulo do NORAC e ASC-10 40 A
PF-06 Protege a ECU-03 e ECU-04 60 A
PF-07 Protege Freio de Estacionamento e Escada 20 A
PF-08 Espera 40 A
FUSÍVEIS PRIMÁRIOS (2)
PF-09 Protege a Chave de Ignição 60 A
Protege Fusíveis Secundários

PF-10 20 A
F13,F14,F15,F16,F17 e F18
Protege os Fusíveis Secundários

PF-12 F03,F04,F05,F06,F07,F08,F09 e F10, 60 A
através do acionamento do K-06
Protege os Fusíveis Secundários F-11 e

PF-14 20 A
F12
PF-15 Espera 40 A
Protege o Fusível Secundário F02, através

PF-16 60 A
do acionamento de K-08
4
FUSÍVEIS DE LÂMINA
MF 9030 – Fusíveis e Relés MF 9030 – Fusíveis e Relés 1

Protege Solenoide da Bomba Injetora e Protege Freio de Estacionamento e Escada (Pino 30
F-01 15 A
de K09) (+15)
FUSÍVEIS DE LÂMINAS (18 Unidades) F-02 Protege Circuito de Ar Condicionado (+15) 20 A
F-03 Protege a ECU-01 e ECU-03 (+15) 10 A
F-04 Protege ASC-10, ECU-04, Módulo NORAC, Botão da Recarga. (+15) 5A
F-05 Protege Circuito de Sinalização de Alerta 5A
Protege o Teclado da Coluna (ECU-06), ECU-02, Fonte da TBC CAN Máquina, Interruptores
F-06 de Seção Manual, Manômetro da Cabine, Interruptores ( Sensores de Frente, Neutro ou Ré). 5A
(+15).
F-07 Protege as Válvulas Controladoras de Seção acionadas pelo ASC-10 e ECU-04. (+15). 20 A
Protege a Antena AGI-4, Módulo da Telemetria, Tecla da Coluna de Ativação da Antena e

F-08 10 A
Piloto (Válvula PVED e Sensor SASA). (+15).
F-09 Protege Monitor C1000 e C3000. (+15). 10 A
F-10 Espera 10 A
F-11 Protege o Circuito de Indicador de Direção (+30). 10 A
F-12 Protege ECU 2 (+30). 10 A
F-13 Protege o Circuito do Ventilador do Radiador do Óleo Hidráulico (+30). 20 A
F-14 Protege Circuito do Rádio e Lâmpada Interna do teto da Cabine (+30). 10 A
F-15 Protege Tomada 12V (Acendedor de Cigarros) (+30). 15 A
F-16 Protege Circuito do Limpador de Para-brisa (Motor) (+30). 10 A
Protege Monitor C1000, Tecla da Coluna de Ativação da Antena e Piloto (Antena AGI-4),
F-17 5A
Conectores de Diagnóstico (DIAG-02 e DIAG-04), Módulo da Telemetria. (+30).
F-18 Protege o Monitor C3000 (+30). 10 A

5
RELÉS
RELES
RELÉ FUNÇÃO
K-01 Aciona o Motor de Partida

1 7 13 18
RELES RELES
RELÉ FUNÇÃO RELÉ FUNÇÃO
Aciona Freio Estacionamento e Escada K-02 Pisca alerta

K-09
através da ECU-01 K2 K3 K6 K8 K-03 Desliga K8 no momento da partida
K-12 Aciona a Bomba de Recarga Opcional
Aciona alimentação nos Fusíveis
K-06 Secundários
F03,F04,F05,F06,F07,,F08,F09 e F10
Aciona a alimentação do Fusível

K-08
Secundário F02
6
MF 9030 – Pontos de Alimentação
7
MF 9030 – Pontos de Alimentação
•Polo (+) Bateria
•Borne (+) Bateria
•B+ Alternador
•Alimentação Cabina INT
•Alimentação Cabina EXT
• Alimentação Barramento
Fusíveis 1ª e 2ª
B+ Alternador
Bateria
Barramento dos porta Fusíveis

Alimentação Cabine
EXT
8
Alimentação Cabine INT
MF 9030 – Pontos de Aterramento
9
MF 9030 – Pontos de Aterramento
•Polo (-) Bateria
•Borne (-) Bateria
•GND Alternador
•Aterramento Cabina INT
•Aterramento Cabina EXT
•Aterramento Motor
Reforço Aterramento Cabina •Chave Chavel
•Reforço Aterramento Cabina
•Aterramento das Barras
Aterramento Bateria
Chave Cheral
Aterramento das Barras Aterramento Cabina EXT
Aterramento Motor
Aterramento Cabina INT 10
TÓPICOS
Conteúdo
3 Redes
11
MF 9030 – Localização dos Módulos
1 ECU 4
Válvulas controladoras de seção de barra
Sensor de tanque de produto cheio
Sensor de tanque de produto vazio
Acionamento da recarga e agitação
2 ECU 3
Solenóides das funções de barras
Solenóides de abertura de bitola
Botão da estação de recarga
3 ECU 13
Luzes de freio
Sinaleiras do descanso de barras
Sinaleiras traseiras
Luzes de trabalho traseiras (barras)
4 ASC 10
Fluxômetro
Acionamento das seções de barras
Manômetro de pulverização
Acionamento da bomba de pulverização via sinal PWM
12
5 ECU 6
Teclado de silicone com acionamento das funções
de barras e luzes de trabalho
6 TELEMETRIA
Sistema de telemetria (monitoramento remoto
13
7 Sensor SASA
Sensor que identifica movimento manual na coluna
de direção, para desabilitar o piloto automático
8 PVDE-GY e PVDE-BK
Conectores do controlador eletrônico da unidade
hidrostática do piloto automático
14
9 ECU 10
Buzina
Sirene de ré
Faróis de serviço do descanso de braço
10 ECU 12
Luz alta e baixa
11 ECU 1
Sensores das bombas de carga
Sensores de bloqueio dos filtros hidráulicos e temperatura
do óleo
Sensor de bloqueio do radiador
Sensores de temperatura e pressão do motor
Sensor de restrição do filtro de ar e nível de combustível
Sensor de pressão do sistema pneumático
Sensor de rotação do motor de roda
Chaveamento do relé de acionamento dos solenóides da
escada e freio de estacionamento
Solenóides das marchas
Chaveamento do relé de partida
Sinal W do alternador
12 NORAC
Solenóides PWM do sistema NORAC (opcional)
15
13 ECU 5
Funções do Joystick (barras, botão master e led)
14 ECU7 – Navegador C1000

Responsável pela navegação no display do monitor
C1000
16
15 ECU 2
Teclas de troca de marcha, abertura de bitola, agitação
do tanque e bloqueio para transporte
Sensores do descanso de braço
Leds dos interruptores das seções de barra
Porta USB
17
16 ECU 11
Limpador de pára-brisa
Esguicho d’água
17 ECU 9
Farol de serviço do teto dianteiro
Farol de serviço do teto traseiro
Baliza
18 ECU 8
Alavanca com comandos de limpador de pára-brisa,
esguicho de água, pisca e buzina
18
MF 9030 – Localização dos Módulos e Conectores
19
20
21
22
MF 9030 – Localização dos Conectores
•CON-07
•CON-28
•C-03
•C-04
•C-01
•CAN 15
•C-02
•CAN-05
•CAN-09
•CAN-10
23
MF 9030 – Localização dos Conectores
CON-28
•CON-07
•CON-28
CON-07
C-02
C-03 CAN-15 C-04
•C-03
•C-04
•CAN 15 CAN-05 C-01
CAN-09
CAN-10
•C-01 •CAN-05
•C-02 •CAN-09
•CAN-10
24
ECUs 1, 3, 4
ECUs 9, 10, 11,

12, 13
25
Ecu 8
Navegador do
C1000
26
Ecu 2
ASC 10
27
MF 9030 – Pinos e Funções
ECU 1
A ECU1 recebe as informações dos sensores do motor, do
tanque de combustível e do sistema hidráulico e aciona as
funções troca de marchas, escada e freio de
estacionamento. Localizada na caixa lateral (1), no canto
superior direito (2).
28
ECU – 1 Pinos e Funções
ECU 2
A ECU2 recebe as redes e sinais das demais ECUs, os demais
sinais de comando do descanso de braço , processando e
monitorando as informações obtidas, seu módulo possui
sessenta pinos. Sob o descanso de braço do console de
comando está o compartimento de montagem da ECU2.
30
ECU 3
A ECU3 controla o acionamento das eletroválvulas das
funções hidráulicas: movimentos da barra, ajuste
de bitola de ambos os eixos. Recebe o sinal de
acionamento da bomba de pulverização e da bomba de
recarga (opcional).
ECU 3
33
ECU 4
A ECU4 é responsável pelo acionamento das
eletroválvulas das seções de barra do sistema de
pulverização. Acionamento da bomba de pulverização
(agitação), recebe os sinais dos sensores de nível to
ECU 4
tanque de produto. Localizada na caixa elétrica no quadro
de barras, no canto superior direito.
35
ECU5
A ECU5 é composta por um microcircuito localizado no interior do
Joystick do comando de avanço, sua função é transformar os
sinais de comando, de seus botões, em dados e transmitir via rede
CAN para ECU2.
Pino 1 - +12Vcc PWR

Pino 2 - Rede CAN_H (Alta)
Pino 3 - Terra - GND
Pino 4 - Rede CAN_L (Baixa)
Seus botões acionam o Piloto Automático, a Chave Máster de

Pulverização, altura do Quadro Central e das Barras.
37
ECU 6
O Painel, ou Teclado de Silicone funciona da mesma maneira que
as ECUs 5 e 6, por ele controlamos as demais funções da barra e
a iluminação auxiliar.
Pino 1 - +12Vcc PWR

Para removê-lo, instalá-lo ou visualizar a conexão basta soltar os

parafusos indicados pelo número (1) e puxar a tampa da coluna
(2). Atrás da tampa é possível observar os parafusos de fixação
da ECU bem como o buzzer de sinalização sonora de
acionamento das teclas da mesma.
Esta ECU está conectada a rede CAN da ECU 2.
38
ECU 7
O funcionamento do circuito da ECU7 é similar ao da ECU5
e 6, converte e transmite os dados provenientes dos
comandos de seus botões e joystick via rede CAN.
Pino 1 - +12Vcc PWR

Funciona como um navegador, para operar a partir do

console as funções do monitor C1000.
39
ECU 8
O módulo ECU8 está conectado aos botões e chaves da
alavanca de comando: limpador de pára-brisa de duas
velocidades, esguicho, buzina,etc. O acionamento das luzes
de direção, pisca alerta e iluminação do interior da cabine não
passa por módulos. Para as demais funções o sinal ocorre
pelo aterramento dos pinos cuja a ECU8 converte em
informações transmitidas via rede PLIN.
40
Pinos e Funções
ECU – 8
ECU 9
A ECU 9 é um módulo de acionamento elétrico, assim como
as demais ECUs 10, 11, 12 e 13. As funções destas ECUs
não se limitam apenas ao acionamento de componentes e
lâmpadas, também atuam na verificação do estado dos
componentes (se estão em continuidade). A ECU 9 pode
ser acessada abrindo a tampa na parte inferior da coluna de
direção.
42
Pinos e Funções
ECU – 9
Pinos e Funções
ECU – 9
44
ECU 10
É responsável pelo acionamento da Buzina, Sirene de Marcha
Ré e Luzes de Trabalho do descansa barra. A ECU 10 está
localizada no quadro elétrico da lateral direita do pulverizador.
As ECUs PLIN deste modelo podem ser substituídas umas
pelas outras caso alguma deixe de funcionar, porém é
necessário analisar a causa do problema para não identificar a
ECU que a substituirá
45
Pinos e Funções
ECU – 10
46
Pinos e Funções
ECU – 10
47
ECU 11
A ECU11 controla as velocidades do limpador de pára-brisa
e aciona o esguicho d'água. Está localizado na coluna de
direção acima da ECU9, também pode ser acessado pela
tampa da parte inferior da coluna de direção.
48
49
ECU 12
Esta ECU apenas aciona o nível de iluminação dos faróis
dianteiros (Farol Alto e Baixo). Está localizada no quadro
elétrico da lateral direita do pulverizador.
50
51
52
ECU 13
A ECU 13 está localizada no quadro elétrico da barra,
aciona as sinaleiras traseiras (luzes de posição), luzes de
freio e de trabalho(as mesmas da ré), porém ela comanda
as luzes de posição (ou meia luz) das sinaleiras do
descansa barra e a lâmpada de iluminação da Estação de
Recarga.
53
54
55
ASC10
A ECU10 é a central de comando do sistema Topcon.
Coleta informações e controla o sistema de
pulverização (seções da barra, bomba centrífuga,
pressão, etc.) em conjunto com a ECU4.
56
ASC 10 - Pinos e Funções
58
TÓPICOS
Conteúdo
3 Redes
59
MF 9030 – Redes
ARQUITETURA GERAL DAS REDES
60
MF 9030 – Redes
REDE CAN DO CHASSIS
61
MF 9030 – Redes
REDE ISOBUS
62
MF 9030 – Redes
REDE CAN DO PILOTO AUTOMÁTICO
63
MF 9030 – Redes
REDE CAN CONTROLE AUTOMÁTICO DE SEÇÃO
64
MF 9030 – Redes
REDE PLIN
65
MF 9030 – Redes
TERMINADORES (RESISTORES) DA REDE CAN DO CHASSIS
FONTE
DA TBC
REDE
TBC
66
MF 9030 – Redes
TERMINADORES (RESISTORES) DA REDE ISOBUS
FONTE
DA TBC
TBC
REDE
67
MF 9030 – Redes
TERMINADORES (RESISTORES) DA REDE CAN DO PILOTO AUTOMÁTICO
TERMINADOR
TERMINADOR
68
MF 9030 – Redes
TERMINADORES (RESISTORES) DA REDE CAN DO CONTROLE AUTOMÁTICO DE SEÇÃO
TERMINADOR
DIODO
69
MF 9030 – Redes
Terminador Passivo: Resistor 120 ohms
70
MF 9030 – Redes
REDE CAN
71
MF 9030 – Redes
REDE CAN
72
MF 9030 – Redes
REDE CAN
HISTÓRICO
O CAN Bus (Controller Area Network) foi desenvolvido pela empresa alemã BOSCH e disponibilizado em
meados dos anos 80. Sua aplicação inicial foi realizada em ônibus e caminhões. Atualmente, é utilizado na
indústria em geral, inclusive seu uso em Máquinas Agrícolas.
CONCEITUAÇÃO BÁSICA
O CAN é um protocolo de comunicação serial síncrono. O sincronismo entre os módulos conectados a rede
é feito em relação ao início de cada mensagem lançada ao barramento (evento que ocorre em intervalos de
tempo conhecidos e regulares).
Trabalha baseado no conceito multi-mestre, onde todos os módulos podem se tornar mestre em determinado
momento e escravo em outro, caracterizado pelo envio de toda e qualquer mensagem para todos os módulos
existentes na rede.
Outro ponto forte deste protocolo é o fato de ser fundamentado no conceito de que todos os módulos verificam o
estado do barramento, analisando se outro módulo está ou não enviando mensagens com maior prioridade.
Caso isto seja percebido, o módulo cuja mensagem tiver menor prioridade cessará sua transmissão e o de maior
prioridade continuará enviando sua mensagem deste ponto, sem ter que reiniciá-la.
73
MF 9030 – Redes
REDE CAN
Como vantagens desta arquitetura, pode-se destacar:

• Reduzida quantidade de cabeamento da rede, por estarmos instalando módulos remotos bem próximos
aos sensores.
• Permite a ampliação do sistema com significativa facilidade.
• Permite a aplicação de protocolos de comunicação mais inteligentes, o que aumenta ainda mais a
confiabilidade do sistema.
• Facilita a criação do software de aplicação, uma vez que possibilita a sua modularização e distribuição
pelos vários módulos remotos.
• Possibilita também a modularização do projeto do sistema e da execução dos testes de validação,
aumentando a sua confiabilidade e reduzindo os prazos envolvidos no desenvolvimento.
Como desvantagens desta arquitetura, pode-se destacar:

• Difícil implementação do software de controle da rede, o que depende diretamente do protocolo
escolhido.
• Difícil determinação das prioridades de transmissão dos dados.
• Difícil determinação da taxa de transmissão ideal para uma dada aplicação.
74
MF 9030 – Redes
REDE CAN
SAE J1939: Baseado no CAN 2.0B, este padrão é utilizado em aplicações automotivas, especialmente
ônibus e caminhões.
CAN 2.0B: Mensagens com identificador de 29 bits.

É possível ter até 5,3 milhões de mensagens numa rede constituída sob este formato.
CAN 2.0A: Mensagens com identificador de 11 bits.

É possível ter até 2048 mensagens numa rede constituída sob este formato.
75
MF 9030 – Redes
REDE CAN
A figura mostra esquematicamente como quatro unidades de comando eletrônico estão interligadas entre
si através da rede CAN.
Terminador do Tipo Passivo

(Resistencia de 120 ohms)
O protocolo de comunicação do CAN-BUS conecta em paralelo as unidades de controle “ECU” por meio
de dois cabos, a linha principal ou CAN alto (CAN_H) cabo amarelo, e a linha de ramificação ou CAN
baixo (CAN_L) cabo verde. Os extremos da linha principal e de ramificação se conectam a dois
terminadores, são necessários para estabelecer a comunicação e indicar o final da linha, também
eliminando a reflexão do sinal.
Os terminadores podem ser ativos (microcircuito que depende de alimentação) ou passivos (resistências)
onde sua função é eliminar a reflexão de sinal.
76
MF 9030 – Redes
REDE CAN
Transmissão de sinal
O CAN-BUS transmite simultaneamente dois sinais de tensão diferencial. O CAN H, que utiliza uma
tensão operacional de 2,5V a 3,5V e o CAN L, que utiliza uma tensão operacional de 2,5V a 1,5V.
Note que o sinal CAN sempre será transmitido a 2,5V, ou seja, terá uma diferença de 2V.
O projeto do CAN-BUS utiliza a configuração de cabos torcidos, onde os cabos de CAN H e CAN L são
torcidos entre si de forma muito rígida. Qualquer tensão induzida por interferência de uma
radiofreqüência afetaria a forma de onda do CAN H e do CAN L simultaneamente, porém não tem efeito
na comunicação entre as unidades de controle porque não afeta as diferenças de tensão entre as duas
linhas.
77
MF 9030 – Redes
REDE CAN
Conversão de sinal CAN para digital
A comunicação entre unidades de controle com o sistema CAN-BUS continua sendo serial e digital.
Porém, as unidades de controle envolvidas não podem ler a informação do CAN-BUS diretamente.
Para converter os sinais do CAN para digital, cada unidade de controle tem um decodificador interno que
converte os sinais CAN em números binários de 0 e 1. Uma bobina é utilizada nas linhas de CAN para
reduzir os ruídos elétricos, servindo como filtro.
As figuras abaixo indicam estas condições de decodificação dos sinais CAN e filtro. Mostram também a
diferença gerada entre os sinais que são opostos e iguais.
O decodificador recebe os sinais do CAN alto e do CAN baixo simultaneamente. Se ambos os sinais
aparecem ao nível de 2,5V, a diferença entre ambos será de zero volt. Esta combinação é interpretada
como um número binário 1, que representa 5V. Se a leitura do CAN alto for de 3,5V e a do CAN baixo for
de 1,5V, a diferença de tensão será de 2V. Esta leitura será interpretada como binário 0, que representa
zero volt. Estes uns e zeros formam as mensagens para a operação digital das ECUs da máquina.
78
MF 9030 – Redes
REDE CAN
Transmissão de Dados
Quando nenhuma das ECUs ocupa o CAN-BUS, este fica disponível para que qualquer ECU possa
transmitir informação livremente. Se várias ECUs tentam se comunicar ao mesmo tempo ou se uma
ECU já está transmitindo nesse momento, será utilizado o protocolo de hierarquia. Um quadro de dados
contém um identificador de ECU de 29 bits e cada uma das ECUs no CAN-BUS tem designado um
número que indica seu nível de prioridade. Temos na figura abaixo que foi indicado anteriormente, ou
seja, para que não haja choques de comunicação, é necessário que as ECUs se identifiquem antes de
começar a transmitir.
Só a ECU com maior prioridade poderá transmitir a qualquer momento. Se uma ECU com menor
prioridade está transmitindo, no momento em que uma com maior prioridade necessitar transmitir, a ECU
com menor prioridade deixará de transmitir até que a de maior prioridade termine. Uma vez terminado, a
ECU com menor prioridade pode começar a transmitir novamente.
79
MF 9030 – Redes
REDE CAN
Transmissão de Dados
No momento da transmissão, todas as ECUs conectadas à rede CAN recebem a informação. Podemos
observar que nem todas as ECU’s necessitam da informação transmitida.
Depois de receber a informação, cada ECU envia uma resposta de confirmação à ECU que originou a
mensagem, para indicar que a recebeu corretamente. As ECUs que necessitarem da informação irão
atuar e avisar a unidade geradora da mensagem. As demais, que não utilizarão a mensagem, somente
informarão que a receberam, conforme ilustra a figura abaixo. Se não houver resposta dentro de um
tempo padrão (4s) ou a resposta vier distorcida, a ECU original enviará um código de erro ao CAN-BUS.
80
MF 9030 – Redes
REDE CAN
Transmissão de Dados - Erros
A rede CAN tem ampla capacidade de detectar erros e de automaticamente retransmitir dados
corretamente. Em outro tipo de rede, uma ECU defeituosa pode interromper parcialmente a comunicação de
uma rede completa. O protocolo CAN está programado para que uma ECU defeituosa não interrompa a
comunicação.
Se ambas as linhas da rede CAN se quebrarem, a comunicação será dividida no ponto de ruptura. Se só
uma das linhas se quebrar, uma mensagem de erro será gerada e a comunicação se dividirá no ponto de
ruptura. A comunicação normal se restabelecerá tão logo seja reparada a ruptura.
Se não existir uma resistência em algumas das ECUs do circuito aberto, não haverá comunicação no CAN-
BUS. Deve existir pelo menos uma ECU com resistência para que o circuito parcial funcione (se equipado).
Se ocorrer um curto-circuito ao positivo ou ao terra, toda comunicação será interrompida, as ECU’s que
equipam o Pulverizador não contém terminadores internos, somente externos e são do tipo Ativo
(microcircuito).
81
MF 9030 – Redes
REDE CAN
Transmissão de Dados – Diagnóstico

Em caso de problema de comunicação entre os módulos um módulo específico, um alarme será ativado na tela
do C1000 como mostra a figura abaixo.
Possíveis causas para um problema de comunicação de uma ECU:

• Falta de Alimentação, +15 (Pós Chave) e + 30 (Direta);
• Falta de Aterramento;
• Problema na integridade dos cabos de comunicação CAN_H ou o CAN_L
(Rompimento, conector solto ou pinagens recuadas internamento no conector).’
• Terminadores com falta de Alimentação;
 Exemplo para terminadores do tipo Ativo;
• Terminadores defeituosos;
• Módulo Eletrônico Defeituoso;
• Curto entre os fios da CAN_H e CAN_L;
82
MF 9030 – Redes
REDE CAN
ECU-1
ECU-2
83
MF 9030 – Redes
REDE CAN
ECU-1
ECU-2
84
MF 9030 – Redes
REDE CAN
ECU-1
Terminador
(120 ohms)
Dados
ECU-2
Terminador
(120 ohms)
85
MF 9030 – Redes
REDE CAN
Chave 1
ECU-1
Terminador
(120 ohms)
Solenóide 1
Dados
ECU-2
Terminador
(120 ohms)
86
MF 9030 – Redes
REDE CAN
+ Chave 1
ECU-1
Terminador
(120 ohms)
Solenóide 1
Dados
ECU-2
Terminador
(120 ohms)
87
MF 9030 – Redes
REDE CAN
input ECU-1
Terminador
(120 ohms) output
Dados
ECU-2
Terminador
(120 ohms)
88
MF 9030 – Redes
REDE CAN
+
+
input ECU-1 T
Terminador
(120 ohms) output
Dados
ECU-2
Terminador
(120 ohms)
89
MF 9030 – Redes
REDE CAN
+
+
input ECU-1 T
input
Terminador
(120 ohms) output
Dados
ECU-2
Terminador
(120 ohms)
90
MF 9030 – Redes
REDE CAN
+
+
input ECU-1 T
input
Terminador
(120 ohms) output
Dados
ECU-2
Terminador
(120 ohms)
91
MF 9030 – Redes
REDE CAN
+
+
input ECU-1 T
input
Terminador
(120 ohms) output
Dados
ECU-2
output
Terminador
(120 ohms)
92
MF 9030 – Redes (Tipos de Sinais)
Sinais Digitais
São sinais que representam um dos dois estados lógicos 0 ou 1.

Também poder ser representados por “Hi” e “Low”
93
REDE CAN
Sinais Digitais

ECU-1
94
REDE CAN
Sinais Digitais

Estado lógico 0 ou Low ECU-1

(desligado)
95
REDE CAN
Sinais Digitais
São sinais que representam um dos dois estados lógicos 0 ou 1. Exemplo de sinais digitais:
•Sensor de proteção da bomba
•Chaves em geral
+ •Luzes
•Nível do taque de produto
•Saídas para solenóides
Estado lógico 0 ou Low ECU-1 •etc
(desligado)
96
Sinais Analógicos
São sinais contínuos que variam em função do tempo.
97
Sinais Analógicos
São sinais contínuos que variam em função do tempo. Exemplo de sinais analógicos:
•Sensores de temperatura
+ •Sensores de pressão
•Nível do taque de combustivel
•Sensor de posição das rodas
T •etc
ECU-2
98
Sinais Pulsantes
Uma mudança rápida, passageira na amplitude de um sinal de um Exemplo de sinais pulsantes:

valor básico para um mais alto ou mais baixo
•Sensor de roda
•RPM
•Fluxometro
99
Sinais PWM
“Pulse Width Modulation”

Modulação por largura de pulso
100
TÓPICOS
Conteúdo
3 Redes
101
MF 9030 – Componentes Elétricos e Eletrônicos
Buzina e Sirene de Marcha Ré
A buzina é fixada a um suporte na carcaça do filtro de

ar da admissão do motor.
Especificação:
Alimentação - 12V
Amperagem - 5A máximo
Resistência - 2,4Ω
Frequência - 400Hz
A sirene de marcha ré (2) é fixada na estrutura da

plataforma, na viga da base na parte de trás próxima
ao fluxômetro do sistema de pulverização (atrás da
estação de recarga).
Especificação:
Alimentação - 9 a 16Vcc
Amperagem - 100mA máximo
Um volume - PS(1m): 95bB
102
Buzina e Sirene de Marcha Ré

Para ambos a pinagem é:
1. Alimentação
2. Terra
103
Alavanca de funções da coluna de direção
A alavanca de comando é conectada a ECU8 e aos

demais circuitos da coluna de direção através de dois
conectores (indicado no balão da figura 103),
marcados com números romanos I e II. Os conectores
estão descritos na tabela de pinos da ECU, sendo que
o conector branco da ECU 8 é ligado ao de
número II e o amarelo ao de número I.
A ECU 8 converte os sinais enviados pela alavanca
em informações e as transmite via rede PLIN, que são
novamente convertidos em sinais de comando pelas
ECUs 10, 11, 12 e 13 que acionam os componentes
relacionados a alavanca (Acionamento Limpador de
Pára-brisa, Esguicho do Limpador, Pisca-Pisca,
Buzina, Faróis Alto e Baixo).
104
Alavanca de funções da coluna de direção
105
Motor do Limpador do Pára-brisa
O motor é fixado no pára-brisa e está localizado dentro da coluna de

direção.
Especificação:
Alimentação - 12Vcc
Velocidade 1 - 4,7Ω - 2,6A (Entre pino 2 e 6)
Velocidade 2 - 5,6Ω - 2,15A (Entre pino 4 e 6)
Ângulo de giro de 105°
106
Motor do Limpador do Pára-brisa
107
Motor do esguicho de Água
O motor da bomba do esguicho, figura ao lado indicado

pelo numero 1, está instalado no reservatório de 2 L fixado
no lado direito da cabine (na parte inferior).
Especificação:
Alimentação - 12Vcc
Corrente - 4A
Vazão - 2 L/min
108
Motor do esguicho de Água
109
Interruptor de Ré (SW-29)
Sua posição é próxima ao Interruptor de Neutro
(SW-31), porém na parte traseira da base do
Joystick. Também trata-se de uma chave de
contato de fim de curso.
Pinagem:
C. Alimentação
NA. Circuito aberto
NC. Sinal
Especificação:
Normalmente fechado
Ações e acionamentos:
110
Interruptor de Ré (SW-29)
111
Interruptor de Neutro (SW-31)

Localizado dentro do console do descanso do
braço, próximo a base da alavanca do Joystick
(avanço), na parte dianteira. Trata-se de uma
chave contato de fim de curso.
Pinagem:
C. Alimentação
NA. Sinal
NC. Circuito aberto
Especificação:
Normalmente aberto
Ações e Acionamentos:
112
113
Sensor de Pressão do Óleo do Motor (P-02)
Sensor de Pressão do Óleo do Motor (P-02)

P-02
O sensor de pressão (1) do óleo é localizado no
lado direito da carcaça do motor, próximo ao
motor de partida.
Pinagem:
1. Alimentação
Especificação:
0V = pressão normal
5V = baixa pressão
Contato Normalmente Aberto
114
115
Sensor de Temperatura do Motor (RES-01)

Está localizado na parte frontal do motor, na parte de cima,
atrás das polias e correias próximo ao alternador. Mede a
temperatura da água que circula no motor e fecha contato
NA quando a temperatura atingir 100±3°C, só abrirá
novamente se baixar 9°C da temperatura em que fechou.
RES-01
Pinagem (Fig. 123):
1. Alimentação (G - resistência)
2. Alimentação (W - interruptor)
Especificação:
Potência - 1,2 a 3W
Contato
0V = temperatura alta
5V = temperatura normal
Sensor - Temperatura (°C) ......... Resistência (Ù)

60 ............................... 134 ±13,5
90 ............................... 51,2 ±4,3
100 .............................. 38,5 ±3,0
116
Sensor de Temperatura do Motor (RES-01)
117
Sensor de Restrição do Filtro de Ar (RES-03)
Instalado na parte superior do tubo de admissão de

ar que sai do filtro, situado sobre o motor.
Pinagem :
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
0V = filtro obstruído
5V = filtro desobstruído
118
Sensor de Restrição do Filtro de Ar (RES-03)
119
Conta Giros do Motor (ALT-01)

O sinal de RPM (Fig. 129 - 1)provem do próprio
alternador, sua conexão é um pino roscado M5.
Pinagem:
W - Sinal do Alternador
120
121
Sensor de Nível do Combustível (RES-02)
Instalado sobre o tanque de combustível, é possível

visualizá-lo através da grade da plataforma, está próximo ao
tanque de água limpa. Para substituir o mesmo é necessário
a remoção do tanque.
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
0,01V = Tanque cheio = 2Ω ± 0,5
0,51V = Tanque vazio = 77Ω ± 2
122
Sensor de Nível do Combustível (RES-02)
123
Sensor de Pressão de Carga (P05 e P06)
Estão acoplados as bombas de carga das bombas

hidrostáticas no lado direito próximos das portas de alta
pressão B. Vai alarmar quando a pressão estiver abaixo de
10 bar.
1-(P-05 = bomba 1)
2- (P-06 = bomba 2)
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação de sinal:
0V = baixa pressão
5V = pressão normal
Contato Normalmente Fechado
124
Sensor de Pressão de Carga (P05 e P06)
125
Sensor de Restrição dos Filtros das Bombas de Carga

(P-01 e P-04)
A localização destes sensores é próxima ao sensor de

pressão de carga. Os filtros estão na parte inferior da
bomba de carga e os respectivos sensores de
obstrução estão no lado direito.
1-(P-01 = bomba 1)
2 -(P-04 = bomba 2)
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
0V = filtro obstruído(ΔP > 5bar)
126
Sensor de Restrição dos Filtros das Bombas de Carga

(P-01 e P-04)
127
Sensor de Restrição do Filtro de Retorno (SW-12)

Este sensor é instalado na cabeça do filtro de retorno do
reservatório hidráulico, no lado esquerdo (lado do radiador) .
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
5V = filtro obstruído(ΔP > 1,4 a 1,6 bar)
128
Sensor de Restrição do Filtro de Retorno (SW-12)
129
Sensor de Temperatura do Filtro de Retorno (SW-05)
Este sensor está instalado no lado direito (lado do respiro)

da cabeça do filtro de retorno.
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
60°C = 2,94 V
85°C = 1,91 V
*Voltagem e leitura no pino 30 da ECU 1
Obs.: Sensor de temperatura deve ser recuado no

momento da troca do Filtro Hidráulico do Retorno, feito a
troca o mesmo deve ser inserido novamente na sua
posição inicial.
130
Sensor de Temperatura do Filtro de Retorno (SW-05)
131
Sensor de Restrição do Radiador de Óleo (SW-10)
O sensor de restrição é acoplado na parte frontal do

radiador (no canto esquerdo inferior), é o componente da
direita, ao lado do termostato de acionamento do ventilador.
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
0V = radiador desobstruído
5V = radiador obstruído(ΔP > 2,9 a 3,1bar)
132
Sensor de Restrição do Radiador de Óleo (SW-10)
133
Sensor de Roda (S-01)
O Sensor de Roda é instalado no redutor da roda

traseira direita, para visualizá-lo é necessário abrir a
tampa da canela.
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
3. Sinal
Especificação:
Sensor Hall
Frequência - 54 pulsos/volta
134
Sensor de Roda (S-01)
135
Sensor de Nível de Óleo Hidráulico (SW-03)
O sensor de nível está instalado no centro da lateral direita

do reservatório hidráulico (lado oposto ao radiador de óleo).
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
0V = Tanque cheio
5V = Tanque vazio
136
Sensor de Nível de Óleo Hidráulico (SW-03)
137
Eletroválvulas de Marchas (SOL-04 e SOL-05)
O bloco das eletroválvulas das marchas está situado sob o

chassi no lado direito das bombas hidráulicas.
1-(SOL -04 - Velocidade 3)

2-(SOL-05 - Velocidade 2)
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
Resistência do enrolamento - 8,8 Ohms
Corrente - 1,4A
Potência - 17,2 W
138
Eletroválvulas de Marchas (SOL-04 e SOL-05)
139
Eletroválvula do Freio de Estacionamento (SOL-08)
A eletroválvula do freio de estacionamento, indicada pelo

item 1, faz parte o mesmo bloco das de acionamento das
marchas e da escada. É acionada pelo relé K-09 localizado
na caixa elétrica lateral esquerda que é comandado pela
ECU 1.
Pinagem:
3. Alimentação
4. Terra
Especificação:
Corrente - 1,4A
Potência - 17,2 W
140
Eletroválvula do Freio de Estacionamento (SOL-08)
141
Eletroválvula da Escada (SOL-24)
Esta eletroválvula, indicado pelo item 1, é ligada em

paralelo com a eletroválvula do freio de estacionamento.
Ambas são ativadas simultâneamente pelo relé K-09,
localizado na caixa elétrica lateral esquerda .
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
Corrente - 1,4A
Potência - 17,2 W
Ligação:
-Pino 86 de K-09 no pino 31 da ECU-1
-SOL-08 e SOL-24 no pino 87a de K-09
142
Eletroválvula da Escada (SOL-24)
143
Eletroválvulas das Funções de Barra
O bloco destas eletroválvulas válvulas é fixado na

parte móvel do quadro central das barras.
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificações:
- SV1, SV2, SV6, SV7 e SOL-06

Sinal +12V
Corrente - 1,4A
Potência - 17,2 W
- SV3, SV4 e SV5
Sinal +12V Modulado PWM
Corrente - 1,7A
Potência - 20,5 W
144
SOL-06 - Solenoide Máster

SV1.1 – Abre a ponteira esquerda
SV1.2 - Fechamento da ponteira esquerda
SV2.1 - Abertura da barra esquerda
SV2.2 - Fechamento da barra esquerda
SV3.1 - Levanta a barra esquerda
SV3.2 - Desce a barra esquerda
SV4.1 - Levanta o quadro
SV4.2 - Desce o quadro
SV5.1 - Levanta da barra direita
SV5.2 - Desce a barra direita
SV6.1 – Abre a barra direita
SV6.2 - Fecha a barra direita
SV7.1 - Abre a ponteira direita
SV7.2 - Fecha a ponteira direita
145
146
Eletroválvulas de Ajuste da Bitola – Dianteira e Traseira

O bloco de eletroválvulas do ajuste de bitola é fixado no chassi
no lado esquerdo da máquina, próximo ao reservatório de ar
comprimido.
SOL.10 - Abre Bitola Dianteira

SOL.11 - Fecha Bitola Dianteira
SOL.25 - Abre Bitola Traseira
SOL.26 - Fecha Bitola Traseira
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
Amperagem - 1,7A
Potência - 20,5 W
147
Eletroválvulas de Ajuste da Bitola – Dianteira e Traseira
148
Sensor do Sistema de Ar Comprimido (SW-04)
Este sensor está localizado no lado esquerdo do

reservatório de ar. Monitora se a pressão do sistema de ar
comprimido está abaixo do especificado.
Pressão normal de trabalho é de 9 bar e capacidade do
reservatório de 20L. Sensor vai alarmar quando a pressão
estiver abaixo de 3bar.
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
0V = Pressão Normal
5V = Baixa Pressão no Sistema
149
Sensor do Sistema de Ar Comprimido (SW-04)
150
Botão de Acionamento da Bomba de Pulverização na Estação

de Recarga (SW-21)
Este botão ao ser pressionado mantém-se na posição e

somente é desativado ao ser pressionado novamente.
Quando está acionado, a válvula PWM de controle da
vazão da bomba de pulverização recebe uma
alimentação 12V, acionando a bomba em sua
capacidade máxima.
Pinagem:
2 (30b). Alimentação
3 (30). Sinal
6 (L). Terra
7 (R). Lâmpada do Botão
151
Botão de Acionamento da Bomba de Pulverização na Estação

de Recarga (SW-21)
152
Botão de Acionamento da Bomba de Recarga Opcional

(SW-22)
Do mesmo modelo que o SW-21, quando está
pressionado/acionado, uma válvula direcional é
acionada simultaneamente com a válvula PWM. A
alimentação hidráulica da válvula direcional está ligada
em série com a PWM, e desvia o fluxo de óleo da
bomba de pulverização para a de recarga opcional,
acionando então a bomba de recarga e desligando a
bomba de pulverização temporariamente devido a falta
de fluxo de óleo.
Pinagem:
2 (30b). Alimentação
3 (30). Sinal
6 (L). Terra
7 (R). Lâmpada do Botão
153
Botão de Acionamento da Bomba de Recarga Opcional

(SW-22)
154
Sensores de Nível do Tanque de Produto (SW-17) e (SW-18)

Os sensores de nível do tanque do produto estão instalados
em cada extremidade da régua de nível na lateral esquerda
da máquina, sendo facilmente visualizados da plataforma.
(2)- (SW-17 = tanque cheio), envia sinal para ECU 4

(3)- (SW-18 = tanque vazio) 3s, envia mensagem para
C1000
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
- Pino 38
0V = Tanque não cheio
5V = Tanque cheio
- Pino 26
0V = Tanque não vazio
5V = Tanque vazio
155
Sensores de Nível do Tanque de Produto (SW-17) e (SW-18)
156
Eletroválvula do bloco PWM (SP-1)
Está localizada próximo ao reservatório de ar

comprimido, fixada no chassi no lado direito da máquina.
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
Amperagem - 1,7A
Potência - 20,5 W
Este componente recebe sinal de acionamento dos

controladores ECU 4 e ASC10, ambos com diodo na
linha para não receberem sinais no sentido inverso, e é
monitorado pela ECU 3. As ECUs comunicam-se para
não emitir dois sinais ao mesmo tempo, evitando
conflitos de comando. No caso de haver abastecimento
é acionado pela estação de recarga ou pelo botão de
acionamento da bomba de pulverização via ECU 4.
157
158
Diodo
(interno)
Termo retratil
Vermelha
Conector
D-02 D-03
Está localizada do lado Esquerdo Está localizada do lado Direito
159
Eletroválvulas do Controle das Seções da Barra

O acionamento das eletroválvulas de controle seção é feita
pelo controlador ASC10 em conjunto com a ECU4 (a
corrente utilizada para ativar as eltroválvulas é proveniente
da ECU 04).
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
3. Ativação (via ASC10)
4. Retorno (sinal)
Especificação:
Resistência do enrolamento do motor - 3,43 Ohms
Amperagem - 3,5A
Potência - 42 W
Cada válvula de seção possui internamente uma série de
contatos, que ao ser acionada, comuta a alimentação do
motor interno, invertendo a polaridade, isso permite que a
abertura da válvula seja acionada por um sinal e o
fechamento invertendo o mesmo sinal (de 0V para 12V abre
e de 12V para 0V fecha).
160
Eletroválvulas do Controle das Seções da Barra
161
Eletroválvulas das Ponteiras de Acabamento (Opcional)
Estão situadas uma em cada extremidades da barra

de pulverização, e são denominadas "Injetor Final de
Linha" (seus conectores definem a posição CN-24 é
da esquerda e CN-25 da direita).
Pinagem:
1. Alimentação
2. Terra
Especificação:
Amperagem - 1 A
Potência - 12 W
Resistência - 12 Ohms
162
Eletroválvulas das Ponteiras de Acabamento (Opcional)
163
Fluxômetro (CN-FW)
O fluxômetro está instalado na tubulação do sistema de
pulverização atrás da estação de abastecimento, próximo
a sirene de ré. Informa a vazão ao sistema de controle da
pulverização.
Pinagem:
A. Alimentação
B. Terra
C. Sinal
Especificação:
Fator de calibração indicado na etiqueta
Amperagem - 20 mA
Potência - 2,4 W
164
Fluxômetro (CN-FW)
165
Sensor de Pressão das Seções de barra (P-07)

Está instalado na tubulação principal do quadro central
da barra de pulverização. Envia o sinal para o controlador
ASC, que posteriormente envia ao manômetro da cabine.
Sua alimentação provém do mesmo pino que alimenta o
fluxômetro do módulo ASC10.
Pinagem:
A. Alimentação (+12V)
B. Terra
C. Sinal (0 a 5V)
Especificação:
Amperagem - 7 mA
Impedância de Saída - 2,5 KΩ
Capacidade Pressão - 0 a 10,34 Bar
Sensor de Pressão da Barra

- Pino A no pino 36 do módulo ASC10
- Pino B no terra
- Pino C no pino 11 do módulo ASC10 e pino G do
Manômetro
166
Manômetro Eletrônico
O manômetro eletrônico mostra a pressão lida pelo

sensor P-07 do painel da coluna de direção. Possui
iluminação interna de LEDs com luz de cor branca.
Pinagem (Fig. 208):

1. Alimentação (+12V)
3 . Terra - GND
4. Sinal (G - 0 a 5V)
Manômetro
- Pino 1 no pino 7 da ECU13
- Pino 3 no terra
- Pino 4 no pino 11 do módulo ASC10
167
Sensor de Pressão das Seções de barra (P-07) e Manômetro
168
Válvula de Acionamento da Bomba de Recarga (Opcional)

(SOL-22)
Quando SW-22 está pressionado, esta válvula
direcional (1) é acionada simultaneamente com a
válvula PWM. A alimentação hidráulica da válvula
direcional está ligada em série com a PWM, e desvia
o fluxo da bomba de pulverização para a de recarga
opcional quando a solenóide SOL-22 (2) é ativada.
Pinagem:
1 . Alimentação
2 . Terra
Especificação:
Amperagem - 1,7A
Potência - 20,5 W
169
Válvula de Acionamento da Bomba de Recarga (Opcional)

(SOL-22)
170
TÓPICOS
Conteúdo
3 Redes
171
O diagrama elétrico tem a finalidade de apresentar por completo as ligações elétricas e

eletrônicas dos componentes do pulverizador, para isso são utilizadas abreviações na
nomenclatura dos cabos, fios, conectores e componentes.
Para as cores dos fios (ou cabos) temos as seguintes abreviações:
1. Número da Página
2. Letra que representa
a divisão horizontal
(Linha)
3. Número que
representa a divisão
vertical (Coluna)
172
TREINAMENTO
MF 9030
SISTEMA HIDRÁULICO
173
TÓPICOS
Conteúdo
3 Redes
174
MF 9030 – Bombas
Bomba de Carga 1 Bomba de Carga 2

19,6cc 19,6cc
Bomba Bomba Bomba Bomba

Hidrostática 1 Hidrostática 2 Engrenagem 1 Engrenagem 2
90cc 90cc 32,3 16cc
175
TÓPICOS
Conteúdo
1 Transmissão Hidrostática
2 Freio de Estacionamento, Escada e Marchas
3 Direção e Sistemas Auxiliares
4 Sistema de Aplicação
5 Sistema de Filtragem
6 Verificação e Regulagens
176
MF 9030 – Transmissão Hidrostática
Conceito
 É a transmissão de Potência de uma determinada fonte de energia (motor Diesel)

para um sistema que realiza um trabalho (Rodas), através de um meio fluido (óleo),
utilizando bombas e motores hidráulicos a alta pressão.
177
Conceito
MOTOR DIESEL:
Rotação: Fonte de energia para o sistema;
ÓLEO HIDRAÚLICO:
Veículo: Meio para a transmissão de potência;
BOMBA HIDRÁULICA:
Vazão: É função do deslocamento e da rotação;
MOTOR HIDRÁULICO:
Torque: É função da pressão e do deslocamento;
Velocidade: É função do deslocamento e da vazão de óleo que recebe da bomba;
REDUTOR PLANETÁRIO: Converte alta rotação e baixo torque em baixa rotação e alto torque;
PRESSÃO DO SISTEMA:
Depende da carga imposta ao motor;
178
Conceito
 O óleo circula entre a bomba e o motor hidráulico em looping
 Um lado mantém alta pressão, enquanto o outro mantém a pressão de carga.
 A bomba pode somente acionar o(s) motor(es) hidráulico(s).
 Suporta altas pressões (até 450 bar).
 Reservatório relativamente pequeno.
 Filtro na linha de sucção, linha de pressão da bomba de carga e retorno.
 É necessária uma bomba de carga ou auxiliar (incorporada na bomba de pistões) para

repor as perdas internas.
179
Conceito
Bomba
Motor de Roda
Bomba
Motor de Roda
180
Obs.:
Em nossa Máquina, 1 Bomba para
cada 2 motores de roda;
Bomba 1
Bomba1: Motores de Roda
• Dianteiro Direito
•Traseiro Esquerdo
Bomba 2: Motores de Roda
Bomba 2
•Dianteiro Esquerdo
•Traseiro Direito
Com essa disposição de Bombas e

Motores temos: Tração Cruzada
181
Geral Redutor
Planetário Redutor
Planetário
Motor de
Motor de Roda
Roda
Motor de
Roda
Bomba1 Bomba 2 Motor de
Roda
Redutor Redutor
Planetário Planetário
182
183
184
185
186
187
188
189
Bombas Hidro
190
Bombas Hidro
(5) Linha de Alta (6) Sucção (7) Vál. Alta (8) Bomba Hidro 2 (9) Corpo de
B. Carga 450 bar Válvulas e B. Carga
191
Bombas Hidro
(17) Cabo Sensor (14) Linha X1
de Neutro
(10) Linha de (15) Linha X2

Alta
(18) Sensor de (11) Vál. Corte (12) Filtro de (16) Sensor de (13) Variador HW
Pressão de Carga 410 bar Pressão Bomba Restrição do Filtro
Hidro da Bomba Hidro
192
Válvulas de alta
pressão (450 bar)
Válvula limitadora de
pressão do circuito de
carga (26 bar)
Válvula DA
Time screw (não
mexer)
193
Tomada de pressão (G) da linha de
Porta de teste p/ carga para o bloco da escada na 2ª
pressão PS bomba. Na 1ª, pode-se usar a porta
para porte de teste
194
Válvula de corte
Cilindro de controle da
inclinação do prato da bomba
195
Porta para sangria da bomba na
primeira instalação
Portas X1 e X2 – para ajuste de centralização do

prato da bomba
196
Porta de teste MH para
medição das linhas de alta
pressão
197
Bomba de carga tipo gerotor
198
Placa de Desgaste
Posição Errada
Divisor da carcaça aparecendo
Posição Correta
Lado de Pressão
Lado de Sucção
199
Bomba tipo Gerotor
A bomba tipo gerotor é uma bomba de engrenagem interna com uma engrenagem motora interior e uma
engrenagem movida exterior. A engrenagem interna tem um dente a menos do que a engrenagem externa.
Enquanto a engrenagem motora interior é movida por um elemento accionador, esta movimenta a
engrenagem exterior maior. De um lado do mecanismo de bombeamento forma-se um volume crescente,
enquanto os dentes da engrenagem desengrenam. Do outro lado da bomba é formado um volume
decrescente.
O fluido que entra no mecanismo de bombeamento é separado do fluido de descarga através de um prato
fixo separador de entrada. Enquanto o fluido é impelido da entrada para a saída, mantém-se uma vedação
eficiente, conforme os dentes da engrenagem interna seguem o contorno do topo das cristas e vales da
engrenagem externa.
200
Válvula limitadora de Válvula DA
pressão do circuito de carga
(26 bar)
Giclê PS
Válvula de alta pressão

Válvula de alta pressão (450 bar)
(450 bar)
Válvula de corte
201
202
Funcionamento da Bomba de Pistão Axial com Desl. Variável
Obs.: Bomba com Pistão Axial são as mais comuns no uso

Industrial. Mais existem também bombas com Eixo Inclinado e
bombas de Pistão Radial.
203
Motores de Roda
204
Motores de Roda
205
Motores de Roda
206
Motores de Roda
207
Motores de Roda
(1 e 2) Linhas de (3) Porta “ X ” (4) Porta “ T ”

Alta
208
Redutores
Vista em corte da instalação:

1 - Alojamento do Motor Hidrostático
2 - Molas de acionamento do freio
3 - Parafuso de fixação da roda
4 - Vedações
5 - Pacote do freio
6 - 1º grupo de engrenagens planetárias
que transmite o movimento para o 2º grupo
e carcaça
7 - Eixo que transmite o movimento do
motor para o 1º grupo de engrenagens
planetárias.
8 - Bujão central
9 - Rolamentos de roletes
10 - Furo de fixação (na canela)
11 - Entrada de óleo para liberação do freio
209
Redutores
210
Procedimento de rebocamento
1.Calce as quatro rodas e libere o freio de estacionamento.
2. Retire o bujão central da redução final.
3. Coloque um parafuso na engrenagem central da redução
final, fixando-o e retire o conjunto.
4. Repita este procedimento em todas as rodas.
Operação:
1. Acople a máquina ao veículo que a rebocará
com uma barra de rebocamento no suporte (1)
indicado na sob o eixo dianteiro.
211
TÓPICOS
Conteúdo
212
MF 9030 – Freio de Estacionamento, Escada e Marchas
Bloco de Válvulas
1. Porta G da 2ª bomba hidro – pressão de carga

2. Solenóide da escada
3. Solenóide de acionamento das marchas
4. Solenóide de acionamento das marchas
5. Solenóide do freio de estacionamento
213
Bloco de Válvulas
214
Bloco de Válvulas
1 - Alimentação Hidráulica – Porta “G” da Bomba 2 – SOL 24 - Cilindro Hidráulico da Escada

Hidrostática 2 3 – SOL 05 – Eletroválvula Marcha 3
4 – SOL 04 – Eletroválvula Marcha 2
5 – SOL 08 – Acionamento Freios
215
Marchas
SOL-FRENTE SOL-ATRAS TOTAL
ENERGIA CAPACIDADE ENERGIA CAPACIDADE
1 OFF 55 cc/rot OFF 55 cc/rot 110 cc/rot
2 ON 30 cc/rot OFF 55 cc/rot 85 cc/rot
3 ON 30 cc/rot ON 30 cc/rot 60 cc/rot
216
MARCHA – 1
Motores em 55 cc e (SOL04 OFF) e (SOL05 OFF)
217
MARCHA – 2
Motores em 30 e 55 cc (SOL04 ON) e (SOL05 OFF)
218
MARCHA – 3
Motores em 30 cc e (SOL04 ON) e (SOL05 ON)
219
TÓPICOS
Conteúdo
220
MF 9030 – Direção e Sistemas Auxiliares
221
Bloco de Válvulas de Ajuste da Bitola
1 2
4
4
1. Solenóide de ajuste da bitola dianteira 4. Válvula de alívio do sistema auxiliar (200 bar)
2. Solenóide de ajuste da bitola dianteira 5. TPC – Pressão Linha Circuito Auxiliar
3. Válvula prioritária da direção 6. TPS – Pressão Direção
222
Bloco de Válvulas de Ajuste da Bitola
223
Unidade Hidrostática (Sem Piloto Automático)
224
Unidade Hidrostática (Sem Piloto Automático)
A unidade hidrostática é do tipo Orbitrol (Modelo - OSPF)

com adaptador OVR, tem deslocamento de 200cm³ de
óleo por volta. É equipada com duas válvulas de choque
(1) de 225 a 245 bar e uma válvula de alívio (2) de 170
bar.
225
Unidade Hidrostática PVED (Piloto Automático)
226
A unidade hidrostática (Modelo OSPC -

LS+EHA) , tem deslocamento de 250cm³ de
óleo por volta. É equipada com duas válvulas
de choque (1) de 240 a 260 bar e uma válvula
de alívio (2) de 170 bar. A vazão pelas
eletroválvulas do módulo eletrônico varia entre
26 a 36 lpm.
227
Bloco de válvulas do piloto automático
Unidade Hidrostática
Módulo Eletrônico de Controle
228
LED Cor Status Válvula Diagnóstico

Preto /
Não Disponivel Sem carga na bateria para a PVED-CL
Desligado
Falha PVED-CL está no estado falha
PVED-CL está operacional, mas nenhum
Laranja dispositivo foi selecionado. Uma vez que
Operacional
um dispositivo de direcção é ativado, o LED
muda para verde
Operacional PVED-CL está operacional
Verde PVED-CL esta operando em modo de
Calibração
calibração
Uma falha crítica específica na PVED-CL
aconteceu - PVED-CL esta no Estado de
Vermelho Não Disponivel
falha silenciosa (desconectado do
barramento CAN)
PRETO
CINZA
229
Bloco das Funções de Barras
230
Bloco das Funções de Barras
231
TÓPICOS
Conteúdo
232
MF 9030 – Sistema de Aplicação
Válvula PWM de Controle da Bomba de Pulverização
233
234
SP1
RV1
EPRF
TP1
235
T P
236
Válvula PWM Atual
P SP1
T RV1
237
238
Bloco de Válvulas de Acionamento da Bomba de

Reabastecimento
239
Bloco de Válvulas de Acionamento da Bomba de

Reabastecimento
240
TÓPICOS
Conteúdo
241
Filtros de Sucção
Os filtros de sucção estão instalados dentro do

reservatório de óleo hidráulico. Sua manutenção
deve ser feita caso haja a necessidade de
limpeza do reservatório.
A malha é de 140 micra. A limpeza e revisão
destes itens devem ser feitas em cada troca de
óleo ou caso haja obstrução total ou parcial por
impurezas, que apresentarão baixa eficiência na
sucção. Somente serão trocados se durante a
revisão for constatado a ruptura ou algum dano
na malha.
242
Filtros de Retorno
Possui um sensor de restrição responsável por informar ao

operador o bloqueio do filtro e uma válvula de by-pass de
1,72 bar responsável por evitar o colapso do filtro em caso
de bloqueio. Seu elemento filtrante é de 5 micra.
1 - Pressostato de Obstrução - 1,5±0,1bar
2 - Sensor de Temperatura
Período de troca: Primeira 100h depois a cada 250h
243
Filtros de Pressão das Bombas Hidrostáticas
FIltros: Fibra de vidro de 20 Micra - cap. 100bar

Sensor de restrição: 5 bar
By-pass: 6 bar
Período de troca: Primeira 100h depois a cada 250h
244
TÓPICOS
Conteúdo
245
MF 9030 – Verificação e Regulagens
Reparos Autorizados
De acordo com contrato de manutenção entre a AGCO e a fornecedora Bosch Rexroth,

são autorizados reparos de componentes externos da bomba:
- Retentor do eixo (Bomba e Motor de Roda);

- Vedações (Bomba e Motor de Roda);
- Bomba Auxiliar (Bomba de Carga);
- Unidade de Controle HW (Bomba);
- Tampa, Válvula de Recirculação (Motor de Roda);
Caso ocorra qualquer problema que não possa ser resolvido com os procedimento
descritos no capítulo F- Regulagens das Bombas Hidrostáticas (Manual de Serviços), a
concessionária deve seguir o procedimento de envio da bomba para a empresa
fornecedora.
246
Verificações gerais
 Verificação de instalações.
 Verificação de Bombas.
 Verificar todos os pontos importantes que indicam o comportamento da
bomba no que diz respeito ao acionamento do sistema.
 Verificação de Motores.
 Verificar o comportamento independente de cada motor.
 Verificação de velocidade.
 Medir e ajustar a velocidade da máquina.
Verificação de filtros.
 Verificação de tubulações.
 Verificação de mangueiras.
 Verificação de reservatório.
247
1 - Pressão da Bomba de Carga
1 - Conecte um manômetro de capacidade 70 bar

na porta de teste G. Esta pressão pode ser
medida também na segunda bomba, em um
engate rápido de teste que pode ser instalado no
bloco da escada;
2 - A pressão de carga regulada deve estar por

volta de 26 bar em qualquer rotação, podendo ter
uma variação de 2 bar, conforme rotação;
3 - Se necessário, ajuste a pressão na válvula de

alívio da linha de pressão de carga;
248
1.1 – Válvula de Carga - Vedações
1. Solte a válvula de baixa pressão.

2. Coloque uma proteção na rosca para não
danificar o anel O.
3. Instale o anel O deslizando sobre a válvula,
remova a proteção da rosca e reinstale a
válvula de baixa pressão. Aplique um torque de
7 kgf/m.
249
2 - Pressão de Corte
1. Coloque a máquina em local plano e

desobstruído. Calce a máquina, para que ela não
se mova.
2. Instale um manômetro de 600 bar nas portas MA
(frente) ou MB (ré) de cada bomba.
Obs.: MA e MB pode ser substituída pela porta MH
para este teste.
3. Com o freio de estacionamento aplicado,
rotação de 2300 RPM e a marcha H (3ª marcha)
selecionada, mova a o manche totalmente para
frente (ou ré) e observe a pressão no manômetro.
4. A pressão a ser lida deverá ser 410 bar em MA e
MB (frente e ré). A diferença tolerável entre as
duas bombas não pode ser maior do que 10% (41
bar).
5. Caso isto ocorra, faça a regulagem no parafuso
da válvula com a máquina desligada.
250
2.1 – Válvula de Corte - Vedações
1. Meça e anote a altura (X) do parafuso de

ajuste até a contra porca da válvula Fig. 39.
2. Remova a contra porca (a) e o parafuso trava
(b). Posteriormente remova o anel O antigo (c).
3. Instale o anel O novo (c).
4. Instale o parafuso trava (b) e aplique um torque
de 3,5 kgf/m.
5. Instale a contra porca, ajustando-a na medida
X anotada anteriormente na desmontagem.
Aplique nela um torque de 2,5 kgf/m.
251
3 - Pressão de Alívio das Linhas de Alta
1. Seguindo o mesmo procedimento realizado na 4. A pressão a ser lida deverá ser 10%
regulagem da pressão de corte, proceda a superior em relação à pressão de corte
verificação e regulagem das válvulas de alívio. (450 bar) em MA e MB (frente ou ré).
Para isso, aperte todo o parafuso da válvula de
corte de modo a isolá-la. 5. Caso isto ocorra, faça a regulagem no
parafuso da válvula.
IMPORTANTE: conte o número de voltas do
parafuso, para que possa retorná-lo ao seu ajuste
anterior. Não force o parafuso com a chave, para
não deformar a válvula.
2. Instale um manômetro de 600 bar nas portas MA
(frente) ou MB (ré) de cada bomba.
Obs.: MA e MB para este teste pode ser substituído
pela porta MH.
3. Com o freio de estacionamento aplicado, rotação
de 2300 RPM e a marcha H (3ª marcha)
selecionada, mova a o manche totalmente para
frente (ou ré) e observe a pressão no manômetro.
252
3.1 – Válvula de Alívio - Vedações
1. Solte a válvula de alta pressão. A válvula

possui dois anéis O e um anel suporte.
2. Remova os anéis O e o anel de suporte
e verifique se há sujeira ou desgaste no
corpo da válvula.
3. Reinstale a válvula de alta pressão e
aplique um torque de 15 kgf/m.
253
4 - Arrancada do Pulverizador – Válvula DA
1. Conecte um manômetro de capacidade 70 bar na

porta PS.
2. Ligue o motor e o mantenha em lenta. Solte o
freio de estacionamento. A pressão exibida no
manômetro deve ser menor do que 7 bar. Mova o
manche e verifique que a máquina não se desloca.
3. Aumente a rotação até 1250 RPM (rotação que
habilita a arrancada da máquina) e verifique se a
máquina começa a se deslocar. Nesta rotação, a
pressão medida deverá ser em torno de 7 bar. Se
a pressão está mais baixa ou alta, ajuste o parafuso
da válvula DA.
4. Para fazer o ajuste da válvula DA, retorne o
manche para neutro, faça o ajuste do parafuso e
então mova novamente o manche. Não faça o ajuste
com o manche acionando movimento em frente ou
ré.
254
4 - Arrancada do Pulverizador – Válvula DA
1.Solte e remova as válvulas (a).

2.Coloque uma proteção na rosca da válvula
para não danificar o anel O.
3.Instale o anel O novo, deslizando sobre a
válvula.
4.Remova a proteção da rosca da válvula e
instale a de volta. Aplique um torque de 5
kgf.m.
255
5 - Ponto Neutro Mecânico caso a máquina se movimente em neutro
1. Verifique se o pulverizador entra em

deslocamento mesmo com a alavanca em
neutro.
2. Conecte uma mangueira (diâmetro de 1/4“)
entre as duas câmaras do pistão. Deixe o motor
ligado e o manche em neutro.
3. Conecte inicialmente 2 manômetros de
capacidade 600 bar nas portas de teste MA e
MB. Se as pressões estiverem baixas,
substitua-os por manômetros de capacidade 70
bar.
4. Verifique se os manômetros mostram a
mesma pressão quando a unidade está
bloqueada (travada)
5. Se necessário, faça a centralização do pistão
no parafuso allen do mesmo.
256
6 - Ponto Neutro Hidráulico
1. Feito o ajuste de neutro mecânico das bombas,

proceda o ajuste do neutro hidráulico das
mesmas. Este ajuste é feito somente na primeira
bomba – o mecanismo de inclinação da segunda
bomba é escravo da primeira.
2. Conecte 2 manômetros de capacidade 70 bar
nas portas de teste X1 e X2. Mantenha o motor
ligado e o manche em neutro.
3. Verifique se os manômetros mostram a mesma
pressão quando a unidade está bloqueada
(travada).
4. Se necessário, faça o ajuste no parafuso de
feedback da bomba
257
7 – Verificação Hidrostática dos Motores
1. Usando uma flange de fechamento ou conexão, isole um dos motores.

2. Conecte um manômetro de escala graduada entre 0 a 600 bar na tomada de pressão instalada;
3. Com o motor diesel em máxima rotação (2200 RPM) a pressão encontrada deverá ser Máxima.
258
Medições – Cir. Pulverização
Pressão de Circulação
1. Conecte 1 manômetro de capacidade 200 bar ou acima na
porta de teste localizada no bloco hidráulico da PWM.
Mantenha o motor ligado e o manche em neutro e freio de
estacionamento ativado. RPM Medição (BAR)
2. Botão de Agitação (descansa braço) e o botão de
acionamento da bomba da estação de recarga desativados.
3. Independentemente RPM do motor.
Pressão com Carga

1. Conecte 1 manômetro de capacidade 200 bar ou acima na
porta de teste localizada no bloco hidráulico da PWM.
Mantenha o motor ligado e o manche em neutro e freio de
Pressão com Carga
estacionamento ativado.
RPM Medição (BAR)
2. Botão de Agitação (descansa braço) ou botão de
acionamento da bomba da estação de recarga devem estar
acionados.
3. Primeira leitura com o RPM do motor no mínimo, segunda
leitura RPM do motor no máximo.
Lembrando que a pressão máxima deste circuito é de 140

BAR, porém dificilmente conseguiremos medir esta pressão
devido a carga imposta não ser suficiente.
259
Medições – Sitema Auxiliar (Barras e Bitola)

1. Conecte 1 manômetro de capacidade 250 bar ou acima
na porta de teste TPC localizada no bloco hidráulico de
Ajuste de Bitola. Mantenha o motor ligado e o manche em
neutro e freio de estacionamento ativado. RPM Medição (BAR)
2. Botões de acionamento de barra ou de bitola, devem
estar desativados.
Pressão com Carga

1. Conecte 1 manômetro de capacidade 250 bar ou acima
na porta de teste TPC localizada no bloco hidráulico de
Ajuste de Bitola. Mantenha o motor ligado e o manche em
Pressão com Carga
neutro e freio de estacionamento ativado. RPM Medição (BAR)
2. Com o acionamento de algum movimento (barras ou
bitola), manter acionado.
3. Independente do RPM do motor.
4. Valor a ser lido deverá ser 200 BAR, podendo haver uma
variação de 2 bar conforme rotação.

BAR, imposta pela válvula limitadora de pressão desta
linha.
260
Medições – Direção
Pressão
1. Conecte 1 manômetro de capacidade 200 bar porta de Pressão de Circulação
teste TPS localizada no bloco hidráulico de Ajuste de Bitola.
Mantenha o motor ligado e o manche em neutro e freio de RPM Medição (BAR)
estacionamento ativado.
2. Direção toda acionada para um dos lados (manter
acionado/virando).
4. A pressão a ser lida deverá ser 170 Bar.

BAR, imposta pela válvula limitadora de pressão desta linha Pressão com Carga
que se encontra na própria Unidade Hidrostática.
RPM Medição (BAR)
261
Medições – Transmissão
Pressão de Corte – Bomba 1 Pressão de Corte – Bomba 2

Sentido Medição (BAR) Sentido Medição (BAR)
Frente Frente
Ré Ré
Pressão de Carga – Bomba 1 Pressão de Corte – Bomba 2

G Medição (BAR) Escada Medição (BAR)
Pressão de OS – Linha Piloto

RPM Medição (BAR)
800
1250
2200
262
TÓPICOS
Conteúdo
263
MF 9030 – Diagnóstico de Falhas
Transmissão Hidrostática
264
265
266
267
268
269
270

MF 9030 - Sistema Hidráulico e Elétrico

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2 Módulos Eletrônicos – ECU’s

4 Componentes Elétro Eletrônicos

FUSÍVEIS ALTA CORRENTE

FUSÍVEIS ALTA CORRENTE

FUSÍVEL FUNÇÃO Capacidade

Protege a bateria da alimentação do

FUS-02 Protege o circuito todo Elétrico 150 A

FUSÍVEIS PRIMÁRIOS (16 unidades)

FUSÍVEL FUNÇÃO Capacidade

PF-01 Protege a ECU-13 40 A

PF-02 Protege a ECU-12 40 A

PF-03 Protege a ECU-10 40 A

PF-04 Protege a ECU-01 30 A

PF-05 Protege Módulo do NORAC e ASC-10 40 A

PF-06 Protege a ECU-03 e ECU-04 60 A

PF-07 Protege Freio de Estacionamento e Escada 20 A

FUSÍVEIS PRIMÁRIOS (2)

FUSÍVEL FUNÇÃO Capacidade

PF-09 Protege a Chave de Ignição 60 A

Protege Fusíveis Secundários

PF-11 Protege a ECU-09 40 A

Protege os Fusíveis Secundários

PF-13 Protege a ECU-11 40 A

Protege os Fusíveis Secundários F-11 e

Protege o Fusível Secundário F02, através

FUSÍVEL FUNÇÃO Capacidade

MF 9030 – Fusíveis e Relés MF 9030 – Fusíveis e Relés 1

FUSÍVEIS DE LÂMINAS (18 Unidades) F-02 Protege Circuito de Ar Condicionado (+15) 20 A

F-03 Protege a ECU-01 e ECU-03 (+15) 10 A

F-04 Protege ASC-10, ECU-04, Módulo NORAC, Botão da Recarga. (+15) 5A

F-05 Protege Circuito de Sinalização de Alerta 5A

Protege a Antena AGI-4, Módulo da Telemetria, Tecla da Coluna de Ativação da Antena e

F-09 Protege Monitor C1000 e C3000. (+15). 10 A

F-11 Protege o Circuito de Indicador de Direção (+30). 10 A

F-12 Protege ECU 2 (+30). 10 A

F-13 Protege o Circuito do Ventilador do Radiador do Óleo Hidráulico (+30). 20 A

F-14 Protege Circuito do Rádio e Lâmpada Interna do teto da Cabine (+30). 10 A

F-15 Protege Tomada 12V (Acendedor de Cigarros) (+30). 15 A

F-16 Protege Circuito do Limpador de Para-brisa (Motor) (+30). 10 A

F-18 Protege o Monitor C3000 (+30). 10 A

K-01 Aciona o Motor de Partida

RELÉ FUNÇÃO RELÉ FUNÇÃO

Aciona Freio Estacionamento e Escada K-02 Pisca alerta

Aciona a alimentação do Fusível

Barramento dos porta Fusíveis

Aterramento das Barras Aterramento Cabina EXT

2 Módulos Eletrônicos – ECU’s

4 Componentes Elétro Eletrônicos

14 ECU7 – Navegador C1000

C-03 CAN-15 C-04

ECUs 9, 10, 11,

Pino 1 - +12Vcc PWR

Seus botões acionam o Piloto Automático, a Chave Máster de

Pino 1 - +12Vcc PWR

Para removê-lo, instalá-lo ou visualizar a conexão basta soltar os

Pino 1 - +12Vcc PWR

Funciona como um navegador, para operar a partir do

2 Módulos Eletrônicos – ECU’s

4 Componentes Elétro Eletrônicos

ARQUITETURA GERAL DAS REDES

REDE CAN DO CHASSIS

REDE CAN DO PILOTO AUTOMÁTICO

REDE CAN CONTROLE AUTOMÁTICO DE SEÇÃO