Forrageira

autopropelida –
Visão geral
técnica
Seção 5: Sistema elétrico
Sistema elétrico
Após essa lição, você estará apto a:
• Descrever o sistema elétrico/eletrônico da forrageira
autopropelida 8000
• Localizar todos os componentes eletrônicos importantes na
forrageira autopropelida
• Realizar calibrações
 Caminho básico do diagnóstico elétrico

Entender a mensagem do DTC

Verificar a teoria da operação no manual técnico se não tiver entendido bem
Realizar testes dos componentes
Realizar verificação do circuito

à Se não resolver/chegar a uma solução

Consulte a solução de problemas não resolvidos / seção 240-05 no manual técnico de
diagnóstico:
"...Esta referência é uma orientação para a detecção e resolução de problemas que persistirem
após a realização dos diagnósticos padrão. Esses problemas normalmente ocorrem devido a
condições operacionais específicas, falhas intermitentes ou em alguns casos mais raros, devido a
falhas de unidades de controle. Dependendo da situação, algumas ou todas as seguintes
informações podem ser importantes..."

3 Seção 5: Sistema elétrico

Informações básicas – Sistema elétrico da série 8000

Não há mais caixa de fusíveis à os controladores estão descentralizados

Controle de 100% da máquina eletrônica  não há relés
A maioria dos componentes estão "fundidos" pelos controladores - não por fusíveis
Texto da interface do usuário traduzido em 38 idiomas locais
Texto completos dos DTCs também traduzidos em outros idiomas
Diversos sistemas de barramento:
o CAN primário (na cabine e na forrageira autopropelida)
o CAN secundário (na cabine e na forrageira autopropelida)
o Sistemas de barramento locais (controlador de conexão e módulo de
potência, barramento do motor, barramento do sensor = detecção de
metal/pedra, condição)

4 Seção 5: Sistema elétrico

 Estrutura da seção 240 – Equipamento elétrico
240 - Equipamento elétrico

 05 – Informações gerais
 10 – Verificações preliminares e operacionais
 20 – Teoria de operação
 30 – Esquema
 40 – Componentes (tratados em 249)
 50 – Ajustes e testes de diagnóstico

5 Seção 5: Sistema elétrico

 Estrutura da seção 240 – Equipamento elétrico
Esquema - 240-XX
A. Distribuição de energia
B. Barramento CAN
C. Sistema elétrico da cabine
D. Sistema de Ar Condicionado/
Ventilação/Aquecedor
E. Sistemas AMS
F. Sistemas do motor do veículo
G. Transmissão
H. Plataforma de corte
I. Afiação das navalhas
J. Controle avançado da plataforma
K. Transmissão dupla para cabeçalho
L. Válvulas
M. Iluminação e sinais
N. Tubo de descarga
O. Diversos
P. Processador de grãos, acelerador
de colheita
Q. Sensores diversos

6 Seção 5: Sistema elétrico

 Sistema Elétrico/Eletrônico – Manual técnico
Esquema - Série 7080
Esquema 7080
 Design de seção
 Não colorido
 Não funciona adequadamente
 Peças de diversas funções no mesmo esquema
 Para seguir a fiação, diversas seções tiveram que ser abertas

Relé do
bloqueio da
marcha
Indo para outras Embreag
seções / em
esquemas ar
condicion
ado

7 Seção 5: Sistema elétrico

 Sistema Elétrico/Eletrônico – Manual técnico
Esquema - Série 8000
Esquema 8000
 Design funcional
 Colorido - mesma cor das fiações na máquina
 Somente peças de uma função em um esquema
 Para seguir a fiação é preciso somente um esquema
 Todas as informações necessárias em um esquema
(por exemplo informação de todos os conectores)
Informação sobre o
conector incluída

Toda informação
da unidade de controle à
conexão à terra

Colorido

8 Seção 5: Sistema elétrico

 Seção 249 – Componentes elétricos
Nome do componente
Informação do
componente:
- Localização Imagem
- Fiação Componente
- Esquema
249 – Componentes - Conexão de
 40 A Conjuntos aterramento
 40 B Sensores - Dados técnicos
 40 E Luzes - Unidade de controle
 40 F Fusíveis Imagem
 40 G Energia elétrica / Gerador
Localização
 40 H Buzinas
 40 K Relés
 40 M Motores
 40 R Resistores
 40 S Interruptores
Informação do conector do componente
 40 V Diodos
 40 W Chicotes elétricos
 40 XA Conectores (chicote a chicote)
 40 XB Conectores (para sistemas externos)
 40 XC Conectores (conexões de aterramento)
 40 XD Conectores (bujões e conectores diag.)
Informação do teste de componentes
 40 Y Válvulas

9 Seção 5: Sistema elétrico

 Visão geral do chicote
Chicote elétrico da base
do tubo de descarga
Chicote elétrico de extensão do tubo de
descarga
Chicote elétrico do
bocal de descarga

Cabine
Chicotes

Chicote elétrico
da porta em
asa de gaivota

Chicote elétrico
da porta
traseira

Chicote
elétrico do
rolo de
alimentação

Chicote elétrico
Chicote elétrico da principal Chicote
Chicote elétrico da
plataforma de dianteiro/traseiro elétrico do
transmissão
corte motor

10 Seção 5: Sistema elétrico

240-30A – Alimentação e aterramento da forrageira autopropelida
F85 (Energia de ativação
Distribuição de energia elétrica para controladores)
conector de diagnóstico próximo

Centro do fusível
para sub-distribuição

Fusíveis em linha e mega

Etiqueta próxima da caixa de

fusíveis

Bateria

Interruptor de desconexão

11 Seção 5: Sistema elétrico

240-30A – Alimentação e aterramento da forrageira autopropelida

Distribuição de energia elétrica – Motor de 9,0 e 13,5 L

Rádio, MTG, SDU

ECU de potência 3, bomba DEF (somente para FT4) Alternador

Redundante do PTP
Fusível em linha G
Mega fusível
Centro de
fusível para
sub-distribuição

F IV
F III

FV
F II
FI
F 81

F 82

F 83

Guincho do KP

Colhedora de forragem
Centro de fusível
Apenas para sub-distribuição
Unidade de controle 2 (FH2)
Motor de partida (A010)
13,5 L (A013)

F 1 ….
Colhedora de forragem
Unidade de controle 1 (FH1)
(A008)

Funções
adicionais

12 Seção 5: Sistema elétrico

240-30A – Alimentação e aterramento da forrageira autopropelida

Fusíveis em linha - Motor de 9,0 e 13,5 L

13 Seção 5: Sistema elétrico

240-30A – Alimentação e aterramento da forrageira autopropelida

Mega fusíveis - Motor de 9,0 e 13,5 L

14 Seção 5: Sistema elétrico

240-30A – Alimentação e aterramento da forrageira autopropelida

15 Seção 5: Sistema elétrico

240-30A – Alimentação e aterramento da forrageira autopropelida

Centro de fusível para

sub-distribuição

Somente como
exemplo
Unidade de controle
do cilindro picador (A015)

16 Seção 5: Sistema elétrico

 Tarefa 5.1 - Sala de aula

• Tempo total de 10 minutos

• Todos juntos
• Encontre a localização de alguns controladores, use o Manual
técnico para obter informações e vá para a seção 249
(componentes)
• Digite os nomes do controlador (por ex: A088) na função de
pesquisa
• Anote as informações sobre a localização do controlador

(Veja o próximo slide)

17 Seção 5: Sistema elétrico

 Encontre as localizações de alguns controladores!

Seção 249 (informações do componente)

Insira o nome do componente

Controlador Localização na forrageira

autopropelida
A007 Teto da cabine – parte
Módulo de alimentação dianteira/RHS
da cabine
…

18 Seção 5: Sistema elétrico

 Tarefa 5.1 - Sala de aula
 Livro de exercícios do participante: Tarefa 5.1

controlador Localização na forrageira

autopropelida
A007 Teto da cabine – parte dianteira/RHS
Módulo de alimentação da cabine
A083
Controle automático de temperatura (ATC)
A015
Unidade de controle do cilindro picador (CHC)
A008
Unidade 1 de controle da colheitadeira forrageira (FH1)
A010
Unidade 2 de controle da colheitadeira forrageira (FH2)
A022
Unidade de controle de abastecimento ativo
A016
Unidade de controle do AutoTrac™ (SBBC)
A037
Unidade de controle de transmissão ProDrive™ (PTP)
A027
Unidade de controle HarvestDoc™
A006
Unidade de controle da cabine (CAB)
A081
Unidade de controle para telemática (MTG)

19 Seção 5: Sistema elétrico

 Sistemas Elétricos / Eletrônicos - Arquitetura CAN

Painel na
parede
da CABINE

PRIMÁRIO
TERMINADOR DO TERMINADOR DO
BARRAMENTO BARRAMENTO
ATIVO PASSIVO

PORTA
Conector
DE
de diagnóstico
ENTRADA

SECUNDÁRIO
TERMINADOR DO TERMINADOR DO
BARRAMENTO BARRAMENTO
ATIVO PASSIVO

CONTROLADORES CONTROLADORES
DE BASE OPCIONAIS

20 Seção 6: Sistema elétrico

 Painel na parede
da
CABINE
PRIMÁRIO

Unidade de controle
do motor (ECU)
A088 A008 A010 A5505:
A083 A028 A084 A085 A015
Unidade do Unidade 1 de controle da Unidade 2 de controle da para motores FT4
Controle automático de Alavanca Controles do Rádio Unidade de controle do
monitor primário colheitadeira forrageira colheitadeira forrageira A026:
temperatura (ATC) multifuncional CommandARM™ (CRU) cilindro picador (CHC)
(PDU) (FH1) (FH2) para motores Tier2
Motores Cummins:
consulte Cummins

A089
A007 Alavanca da
A001 coluna A016 A037 A002
Módulo de TERMINADOR DO
TERMINADOR DO de direção Unidade de controle Unidade de controle
alimentação da BARRAMENTO
BARRAMENTO do AutoTrac™ de transmissão ProDrive™
cabine PASSIVO
ATIVO (SBBC) (PTP)
(CPMA)

A027
Unidade de
A006
X617 controle
A086 Unidade de
CanBus de colheita Doc™
Monitor controle da
Conector
CommandCenter™ cabine
de diagnóstico
(CAB)
SECUNDÁRIO

A004
A025 A022 TERMINADOR DO
Receptor GPS GreenStar™ Unidade de controle de BARRAMENTO
abastecimento ativo PASSIVO

CONTROLADORES
A101 A081
DE BASE
A003 A024
TERMINADOR DO Unidade de controle
Monitor GreenStar™ Sensor de umidade
BARRAMENTO para
(GSD3) HarvestLab™ (NIR)
ATIVO telemática (MTG)
CONTROLADORES
OPCIONAIS
 TERMINADORES DE BARRAMENTO
Arquitetura CanBus
Informações da seção 249 (componentes)

PRIMÁRIO

SECUNDÁRIO

22 Seção 5: Sistema elétrico

 240-30B - Barramento CAN da forrageira autopropelida

Arquitetura CanBus – Sistemas de barramento privados

SISTEMA DE BARRAMENTO A009

Módulo de energia
A021
Módulo de energia

PRIVADO para da colhedora de forragem 1

(CPM1)
da colhedora de forragem 2
(CPM2)

unidades de controle FH e
módulos de energia FH

A088 A008 A010

A083 A028 A084 A015 Unidade 2 de controle
Unidade do Unidade 1 de controle Unidade de controle do motor (ECU)

Controle automático de Alavanca Controles do Unidade de controle do

A5505: para motores FT4
A026: para motores Tier2

monitor primário da colheitadeira da colheitadeira

Motores Cummins:
PRIMÁRIO

consulte Cummins

temperatura (ATC) multifuncional CommandARM™ cilindro picador (CHC) forrageira (FH2)

(PDU) forrageira (FH1)

SISTEMA DE BARRAMENTO PRIVADO para

unidades de controle FH e módulos de energia
A001 A007 A037 A002
FH
TERMINADOR DO Módulo de alimentação
A085 A089 A016
Unidade de controle de TERMINADOR DO
Rádio Alavanca da Unidade de controle do BARRAMENTO
BARRAMENTO da cabine transmissão ProDrive™
(CRU) coluna de direção AutoTrac™ (SBBC) PASSIVO
ATIVO (CPMA) (PTP)

A027
A086 Unidade de
Monitor do controle
CommandCenter™ HarvestDoc™

Lado da CABINE Painel na parede Lado da forrageira autopropelida

da CABINE

23 Seção 5: Sistema elétrico

240-30B - Barramento CAN da forrageira autopropelida

Arquitetura CanBus
Sistemas de
barramento privados

24 Seção 5: Sistema elétrico

 240-30B - Barramento CAN da forrageira autopropelida

Arquitetura CanBus - Barramento privado adicional

para sensores
B010 B052
X140 A019 Sensor 1 de Sensor 1
Conector de Sensor para ajuste detecção de detecção
diagnóstico CanBus da lâmina fixa de pedras de pedras

A008 A010 Unidade de controle

A088 Unidade 2 do motor (ECU)
A083 A028 A084 A015 Unidade 1 A5505: para motores FT4
Unidade do de controle da
Controle automático de Alavanca Controles do Unidade de controle do de controle da A026: para motores Tier2
monitor primário
PRIMÁRIO

temperatura (ATC) multifuncional CommandARM™ cilindro picador (CHC) colheitadeira colheitadeira Motores Cummins:
(PDU) forrageira (FH2) consulte Cummins
forrageira (FH1)

SISTEMA DE BARRAMENTO PRIVADO para

unidades de controle FH e módulos de energia
A001 A007 A037 A002
FH
TERMINADOR DO Módulo de alimentação
A085 A089 A016
Unidade de controle de TERMINADOR DO
Rádio Alavanca da Unidade de controle do BARRAMENTO
BARRAMENTO da cabine transmissão ProDrive™
(CRU) coluna de direção AutoTrac™ (SBBC) PASSIVO
ATIVO (CPMA) (PTP)

A027
A086 Unidade de
Monitor do controle
CommandCenter™ HarvestDoc™

Lado da CABINE Painel na parede Lado da forrageira autopropelida

da CABINE

25 Seção 5: Sistema elétrico

240-30B - Barramento CAN da forrageira autopropelida

Arquitetura CanBus BARRAMENTO DO SENSOR

PRIVADO
Sistemas de barramento do sensor

26 Seção 5: Sistema elétrico

 Tarefa 5.2 - Sala de aula

Encontre e leia o esquema

• Tempo total de 1 hora
• 15 minutos: recolha de informações em equipes
• 45 minutos: apresentação de descobertas a todo grupo (~7 min / grupo)
• Divida em 6 grupos de 2 alunos cada
• Liste os controladores, sensores e atuadores por função
• Use a seção 240 – 30 (esquema)

(Veja os próximos slides)

27 Seção 5: Sistema elétrico

 Função: Sistema de ar
condicionado/ventilação/aquecedor da forrageira
autopropelida
Seção 240-30 - esquema

240-30C - Sistema de ar condicionado/ventilação/

aquecedor da forrageira autopropelida
(aquecimento, ventilação, ar condicionado)

Encontrado na seção:
240-30C - Sistema de ar condicionado/
ventilação/aquecedor da forrageira autopropelida

Controladores envolvidos:
A010 – Unidade de controle 2 da colhedora
de forragem

Sensores envolvidos:
Nenhum A seção da forrageira
autopropelida mostra apenas
a embreagem do compressor
Atuadores envolvidos:
Outros componentes do
Embreagem do compressor Y024 sistema de ar condicionado/
ventilação/aquecedor
estão na seção da CABINE

28 Seção 5: Sistema elétrico

 Tarefa 5.2 - Sala de aula

5.2.1 – EQUIPE 1
Função: Transmissão da forrageira autopropelida / ProDrive

5.2.2 – EQUIPE 2
Função: Transmissão da forrageira autopropelida / PBST (incl. a opção de tração
nas quatro rodas)

5.2.3 – EQUIPE 3
Função: Conjunto da plataforma de corte / Controle da plataforma de corte e do rolo de
alimentação da forrageira autopropelida

5.2.4 – EQUIPE 4
Função: Afiação de lâmina automática com ajuste de lâmina fixa da forrageira autopropelida

5.2.5 – EQUIPE 5
Função: Controle do cabeçalho da forrageira autopropelida, incluindo controle avançado da
plataforma e DHD (transmissão dupla para cabeçalho)

5.2.6 – EQUIPE 6
Função: Conjunto da plataforma de corte / Detecção de objeto estranho da forrageira
autopropelida
Controle do tubo de descarga / Controle do processador de grãos / VCR 1 e 2 da
forrageira autopropelida

29 Seção 5: Sistema elétrico

30 Seção 5: Sistema elétrico
 Tarefa 5.3 – Sala de aula
E Workshop

Descreva a localização dos

componentes
• Tempo total: 1 hora
• 15 minutos: recolha de informações em equipes (sala de aula)
• 45 minutos: apresentação de descobertas a todo grupo (workshop)
• Mesmos 6 grupos de 2 alunos cada
• Observe as informações sobre a localização de componentes (tópicos)
que você listou na Tarefa 5.2
• Use a seção 249 (componentes) no Manual técnico

(Veja os próximos slides)

31 Seção 5: Sistema elétrico

 Função: Sistema de ar
condicionado/ventilação/aquecedor da forrageira
autopropelida
Encontrado na seção:
240-30C - Sistema de ar
condicionado/ventilação/aquecedor da forrageira
autopropelida

Seção 249 (Informações do componente)

Insira o nome do componente
Controladores envolvidos:
A010 – Unidade de controle 2 da colhedora de
forragem

Sensores envolvidos:
Nenhum

Atuadores envolvidos:
Embreagem do compressor Y024

Componente Localização na forrageira

autopropelida
A010 Atrás da cabine (RHS)

Y024 Compartimento do motor (no compressor

do ar condicionado)

 Livro de exercícios do participante: Tarefa 5.3

32 Seção 5: Sistema elétrico

 Tarefa 5.3 – Sala de aula
E Workshop

5.2.1 – EQUIPE 1
Função: Transmissão da forrageira autopropelida / ProDrive

5.2.2 – EQUIPE 2
Função: Transmissão da forrageira autopropelida / PBST (incl. a opção de tração
nas quatro rodas)

5.2.3 – EQUIPE 3
Função: Conjunto da plataforma de corte / Controle da plataforma de corte e do rolo
de alimentação da forrageira autopropelida

5.2.4 – EQUIPE 4
Função: Afiação de lâmina automática com ajuste de lâmina fixa da forrageira autopropelida

5.2.5 – EQUIPE 5
Função: Controle do cabeçalho da forrageira autopropelida, incluindo controle avançado
da plataforma e DHD (transmissão dupla para cabeçalho)

5.2.6 – EQUIPE 6
Função: Conjunto da plataforma de corte / Detecção de objeto estranho da forrageira
autopropelida
Controle do tubo de descarga / Controle do processador de grãos / VCR 1 e 2
da forrageira autopropelida

33 Seção 5: Sistema elétrico

 Fiação
A008 – Controlador 1 da colhedora de forragem (FH1) como exemplo

Seção 249 (Informações do componente)

Nome do componente
= A008

1º conector no A008
= XA008_1*

2º conector no A008
= XA008_2*

34 Seção 5: Sistema elétrico

240-30O –Diversos
Detecção automática do cabeçalho
HSL … = Linha de seleção do cabeçalho
ID do Linha de Linha de Linha de Linha de
Tipo de cabeçalho cabeçalho seleção 1 seleção 2 seleção 3 seleção 4
NÚMERO DE
IDENTIFICAÇÃO DO
PRODUTO (PIN) 17
HSL 3 Sem cabeçalho 0 aberta aberta aberta aberta

NÚMERO DE
IDENTIFICAÇÃO DO
PRODUTO (PIN) 18
Cabeçalho de corte de milho 1 aberta aberta aberta 12 Volts
HSL 4

Plataforma para cultura em linha 2 aberta aberta 12 Volts aberta

NÚMERO DE
IDENTIFICAÇÃO DO
Cabeçalho de milho 4 aberta 12 Volts aberta aberta
PRODUTO (PIN) 28
HSL 2

NÚMERO DE
Não usada (16 para todos os cabeçalhos não usados) 16 aberta aberta aberta solo
IDENTIFICAÇÃO DO
PRODUTO (PIN) 16
HSL 1

Unidade de milho, tambor pequeno 17 aberta aberta 12 Volts solo

Unidade de milho, tambor grande 18 aberta aberta solo solo

Recolhedor de grama 21 aberta 12 Volts 12 Volts solo

Recolhedor de grama com sensor

* 22 aberta 12 Volts solo solo

Recolhedor de grama com transmissão dupla 23 aberta solo 12 Volts solo

Recolhedor de grama com transmissão dupla e sensor

* 24 aberta solo solo solo

Corte direto 25 12 Volts aberta aberta solo

Unidade de milho, tambor pequeno com freio elétrico 39 solo 12 Volts 12 Volts solo

Unidade de milho, tambor grande com freio elétrico 40 solo 12 Volts solo solo

* Sensor de altura do defletor de colheita

35 Seção 5: Sistema elétrico
 Fiação e casos de erros diferentes .04
Somente um exemplo circuito
aterrado

S001
1
Unidade de
controle chassi
A001

XE001

E001

.03
.05 em curto
Circuito +12 V 2
aberto

DTC: (exemplos)
.03 = em curto +12 V
CAB001503._ _ .05 = circuito aberto
.06 = circuito aterrado
TLA SPN FMI Bastidores: Episódio 8

36 Seção 5: Sistema elétrico

 Tarefa 5.4 – Workshop

• Tempo total: 45 minutos

• 10 minutos por rotação
• 4 grupos de 3 alunos cada
5.4.1 Localize todos os conectores de aterramento
5.4.2 Realize os testes de componentes
5.4.3 Realize os testes de fiação
5.4.4 Realize os testes de fiação
(Veja o próximo slide)

37 Seção 5: Sistema elétrico

 Tarefa 5.4 - Workshop

5.4.1 – EQUIPE 1 – (FORRAGEIRA AUTOPROPELIDA 1)

Localize todos os conectores de aterramento na forrageira autopropelida
GND001A / GND002A / GND003A / GND004A / GND005A / GND006A

5.4.2 – EQUIPE 2 – (FORRAGEIRA AUTOPROPELIDA 1)

Realize os testes de componentes
(B025, B038 e Y001, Y024)

5.4.3 – EQUIPE 3 – (FORRAGEIRA AUTOPROPELIDA 2)

Realize os testes de fiação
(F83 e E087)

5.4.4 – EQUIPE 4 – (FORRAGEIRA AUTOPROPELIDA 2)

Realize os testes de fiação
(B013 e E086)

38 Seção 5: Sistema elétrico