Parte Elétrica dos Caminhões

ACTROS 930-934

Redes de Bordo, Rede de Sistema

Treinamento de Especialistas em Instrumentação

Instrumentação
Passagem da CAN................................................................................................................................................................................................................................................121

Módulo Base - Variantes.......................................................................................................................................................................................................................................122

Pontos Principais no Módulo Base ........................................................................................................................................................................................................................ 124

Tarefas <> Rede no Actros, Modelos 930 – 934 ................................................................................................................................................................................................................. 126

Prática <> Diagnósticos no Veículo ....................................................................................................................................................................................................................... 130

Prefácio

Prezado participante,

Com o aperfeiçoamento do modelo no ACTROS, toda a arquitetura elétrica

foi modificada. Isto resultou em um sistema elétrico e eletrônico de bordo
totalmente novo, similar ao de um veículo de passeio moderno.
As funções já conhecidas do veículo, contudo, permanecem para o motorista
como antes, mas os sistemas de controle no veículo foram muito
modificados.

As modificações elétricas que resultaram deste aperfeiçoamento do modelo fazem

parte deste treinamento e são abordadas em detalhes para que você fique pronto para
trabalhar e possa oferecer um serviço otimizado aos veículos na oficina. Além disso,
você se familiarizará com as maneiras possíveis de retro-alimentação e de adaptação
ao novo sistema elétrico embutido. Ao final do treinamento, você verá que, apesar do
sistema eletrônico expandido no veículo, o diagnóstico e a resolução de problemas se
tornaram muito mais fáceis.

É suficiente, você deve estar ansioso para chegar aos detalhes técnicos. Aproveite e

esperamos que tenha um curso de treinamento bem-sucedido.

Mercedes-Benz ACTROS 1844 LS (BM 934.032)

7
• Tarefa 3 •Quais módulos de comando participam do CAN BUS interior?

GM, TMF, TMB, MSF, HZR, ZHE, SRS, INS

Tarefa 4
• • Quais módulos de comando não estão mais presentes como componentes reais no veículo?

KOM, WS, FFB, EDW, NR, WR, KB, AG, KR

Tarefa 5
• • Quais as alterações você pode perceber ao olhar para a conexão do GS?

Não estão mais conectadas diretamente no CAN BUS do veículo, mas sim por meio de outro

módulo de controle. GS por meio da FR

integrado com a KS

K-line para o modo de operação de emergência para o painel de instrumentos

Tour - Treinamento do Sistema Elétrico de Bordo, Actros, Modelos 930-934

Giro dos 3 grupos no veículo. Tensão de Alimentação

dos Módulos

Objetivo:
Conhecer as modificações essenciais do sistema elétrico do veículo. 1

Tarefa:
Completar as folhas de tarefas abaixo nas 3 situações.
Anote suas descobertas.
Apresentação dos resultados por um grupo.
3 2

Tempo: Modificações/ Modificações/

25 minutos cada inovações no veículo inovações na cabina
 Situação 1

Tarefa 1 • Observe o sistema elétrico de bordo do veículo.

Determine o fluxo da tensão para o terminal 30 e 31 do veículo, começando pela bateria.
Selecione a ilustração de acordo com o veículo do treinamento.
Veículo com extremidade
traseira integral

Alternador

Motor de arranque
Veículo sem extremidade traseira integral

Alternador

Motor de arranque
Tarefas <> Módulos Base, Dianteiro e Traseiro unções GGVS - Interruptor de Desconexão da Bateria (BTS)

Tarefa • O Sensores, interruptores e atuadores são conectados aos módulos e são interligados por meio dos
sistemas de CAN bus. Complete as tarefas a seguir para se familiarizar com as modificações resultantes.

Na tabela, indique o módulo para o qual os componentes relacionados são conectados.

Use o diagrama do circuito.

Componente FM GM HM Componente FM GM HM

Sensor de posição do eixo dianteiro para controle de nível Buzina

Sensor de posição do eixo traseiro para controle de nível Válvula do solenóide da buzina
Sensor condensado Válvula do solenóide do bloqueio do diferencial do eixo
dianteiro
Sensores de desgaste do freio Interruptor do indicador de bloqueio do diferencial do eixo
dianteiro
Interruptor do freio de mão Válvula do solenóide do bloqueio do diferencial do eixo traseiro
Sensor externo de temperatura Interruptor do indicador de bloqueio do diferencial do eixo
traseiro
Temperatura do eixo traseiro Secador de ar do aquecedor
Motor do limpador de pára-brisa Bloqueio da cabina
Farol alto Interruptor indicador do nível do óleo da direção
Lâmpadas traseiras Sensor do tanque de combustível
Lâmpadas do pisca lateral Luzes interiores
Painel de Instrumentos 2002 (FIS)

Um novo painel de instrumentos é utilizado no ACTROS Modelos 930-934.

Diferenças principais: • 5 de seus próprios botões de controle

• Design e disposição simplificados devido a displays maiores
• Leitura facilitada por meio de um monitor curvo do painel de instrumentos e
uma instalação mais profunda no suporte do painel
• Cores de fundo diferentes para o sistema de informação do driver (FIS)
• Display maior para o FIS
• Maior operacionalidade por meio dos botões no volante
• 8 lugares para as lâmpadas indicadoras de retro-alimentação
• Nenhuma tarefa principal na rede
• Memória espelhada (128 kB) para memória de dados central (ZDS)
• A função acústica substitui o alarme de advertência
• Contador de tempo para o controle do aquecedor auxiliar
• Despertador integrado

Há 4 versões diferentes que divergem, por exemplo, no display da velocidade de até 125 km/h ou até 140 km/h. Na área do tacômetro também há dois
recursos distintos: faixa de tacômetro variável ou impressa.
Tarefas <> Operação do Painel de Instrumentos 2002

Tarefa 1 • Atribua os termos no desenho para se familiarizar com o layout do painel de instrumentos.

1 Teclas de função
2 Sistema de informações do driver (FIS)
3 Lâmpada de parada e lâmpadas indicadoras padrão
4 Lâmpadas indicadoras do equipamento especial
5 Embreagem indicadora no FIS
6 Lâmpadas indicadoras adicionais para o fabricante da carroçaria
7 Medidor de combustível
8 Display de velocidade
9 Tacômetro
10 Pressão do reservatório dos circuitos de freio 1 e 2
(é comutado automaticamente para o circuito mais
baixo)
 O painel de instrumentos é operado pelas 5 teclas de função.
•

Tarefa 2 Com a ajuda de manual do proprietário, descubra o significado dos botões.

Reinicia o odômetro de disparo

000.0

Reconhecimento dos defeitos do sistema

Reinicia as configurações de serviço

Iluminação mais escura do painel de instrumentos

Iluminação mais clara do painel de instrumentos

 Situação 2 <> Parametrização

Tarefa 9
•
• O Considere as opções para parametrização no painel de instrumentos. Em grupo, discuta sobre os
parâmetros que não estejam claros. Anote os itens exibidos no menu "Parameterization" (Parametrização).

Parametrização INS

Lista de módulo de comando

Equipamentos do veículo

Lâmpadas indicadoras

Tomadas de força

Funções do reboque

Configurações do computador de bordo

Controle de transmissão do modo de emergência

Carregar novos idiomas

 • Tarefa 10

Função do reboque Computador de bordo

a) Quais as opções de parametrização que podem ser encontradas nos itens de menu "Trailer functions" (Funções do reboque) e "Trip

computer" (Computador de bordo)?

Limites de advertência para exibição no painel de instrumentos podem ser parametrizados para a carga.

O escopo de exibição para o computador de bordo pode ser parametrizado.

b) Em qual item de menu os novos idiomas podem ser carregados, para que o texto seja exibido no instrumento?
Unidade de controle para adaptação/parametrização
 Situação 3 <> Diagrama de circuito, botões do volante

•Tarefa 11

a) Usando o diagrama de circuitos, descubra informações

sobre os pinos

Alimentação de tensão para as lâmpadas indicadoras adicionais Auto-falante central de teto para o módulo de som K-emergency

para o modo de direção de assistência GS Sistema de piloto automático

b) Quais fusíveis do módulo base protegem o painel de instrumentos?

Term. 30 F17;term. 15 F30

•Tarefa 12

Os botões do volante são conectados ao módulo base por meio de 4 linhas. Atribua as tarefas às linhas correspondentes na ilustração.

__3__Fornecimento de massa ao volante para iluminação de segundo plano

__4__ Iluminação de segundo plano para os botões do volante como um sinal PWM

__1__Linha de sinais dos botões do volante do lado esquerdo e alimentação de tensão para o grupo de botões do lado direito
__2__Linha de sinais dos botões do volante do lado direito e alimentação de tensão para o grupo de botões do lado esquerdo
 Aqui você pode ver o diagrama do circuito interno para os botões do volante. Agora
relacione as figuras na ilustração à tabela abaixo.

• Tarefa 13

__3__Fornecimento de base ao volante para iluminação de segundo plano

__4__Iluminação de segundo plano para os botões do volante como um sinal PWM
__1__Linha de sinais dos botões do volante do lado esquerdo e alimentação de tensão para o grupo de botões do lado direito
__2__Linha de sinais dos botões do volante do lado direito e alimentação de tensão para o grupo de botões do lado esquerdo

48
 Tarefa 14

O Usando o multímetro, meça a linha de sinais para os grupos de botões do lado esquerdo e do lado direito no módulo base.
Em seguida, pressione os botões um após o outro e anote os valores da tensão. Pin

PIN GM X14 15/1 GM X14 15/4

Grupo de botões do lado Grupo de botões do lado

esquerdo não pressionado direito não pressionado
16 V  16 V 

22,6 V 19,3 V

23,5 V  21,3 V 

19,3 V  22,6 V 

21,3 V  23,5 V 
Sistema de Sub-bus ASIC

O painel modular de interruptores abrange uma unidade de controle (módulo mestre) que é conectada ao CAN bus interior. O interruptor do pisca-alerta é
permanentemente integrado ao módulo mestre. Além disso, dois interruptores de sinalização do lado esquerdo e do lado direito do interruptor do pisca-alerta
podem ser conectados. Painéis com diversos interruptores (módulos escravos) também são conectados ao módulo mestre. Interruptores adicionais podem ser
acomodados aqui.

Os interruptores com conexão individual podem ser simples interruptores de sinalização cuja informação é transmitida ao interruptor mestre como
telegramas de dados por meio do sistema de sub-bus integrado (ASIC = Application System Integrated Circuit). O sistema de sub-bus opera a aprox. 30
kBits foi projetado para uma extensão
extensão de 15 m. O módulo mestre transmite a informação para todos os outros componentes no veículo por meio da CAN
interior.

São transmitidas no telegrama de dados:

* identificação do interruptor
* posição do interruptor

Além disso, há interruptores de carga que podem acionar o consumo até no máx. 20 A. Estes interruptores de carga também são conectados ao sistema de - painel de controle
escravo tem quatro posições de plugues em cada caixa, em que podem ser encaixados tanto interruptores de sinalização ou de carga.
Com interruptores de carga, a carga a ser ativada pode ser conectada ao interruptor na parte posterior do painel de controle escravo por meio das aberturas
fornecidas com este objetivo.
Painel Modular dos Interruptores - Componentes

Módulo mestre

Função
* Leitura dos sinais do interruptor de todos os componentes conectados
* Leitura das mensagens da CAN de todos os interruptores de sinalização
* Acomodação de 2 interruptores de sinalização
* Interruptor do pisca-alerta integrado
* Transmissão dos sinais do interruptor no módulo base
* Ativação da iluminação do interruptor
* Monitoramento
Monitoramento do interruptor

Módulo escravo

Função
* Leitura das mensagens de CAN de todos os interruptores de sinalização
* Acomodação máx. 4 interruptores de sinalização ou de carga
* Transmissão dos sinais do interruptor ao módulo mestre
* Ativação da iluminação do interruptor
Painel Modular dos Interruptores – Interruptores

Os interruptores ASIC (de sinalização) transmitem, ao serem operados ou sob solicitação, um telegrama de dados por meio do bus de dados ASIC
Ao painel do interruptor
interruptor modular
modular e, assim, retransmite a solicitação do interruptor em particular digitalmente ao painel do interruptor mestre.
Cada interruptor transmite seu próprio telegrama de dados e possui uma função atribuída permanentemente, bem como sua própria identidade e
seu próprio número de peça.

Função
• Transmitir sua própria identificação por meio do bus de dados ASIC
• Transmitir a informação do interruptor pelo bus de dados ASIC
• Receber a informação por meio do bus de dados ASIC
• Ativação da iluminação do interruptor
• Ativar a lâmpada indicadora do interruptor

Recurso especial
Funções individuais, como a lâmpada interior, podem ser ativadas a partir do banco do motorista e da área de descanso.
Para evitar problemas, não se deve encaixar um interruptor com o mesmo número de peça mais de uma vez no MSF!

Interruptores de carga
Os interruptores de carga, além de seus pinos conectores no bus de dados ASIC, têm outros pinos de carga para ativar as funções
específicas diretamente por meio do interruptor.

Função
• Os interruptores consomem energia diretamente por meio dos pinos de carga convencionais
• Receber a informação por meio do bus de dados ASIC
• Ativação da iluminação do interruptor
• Ativar a lâmpada indicadora do interruptor

Pinos de carga
• Interruptores com funções específicas, taxa máx. de
de 20 A
 Braço da biela da engrenagem da direção

Funções

• Indicador do sinal da direção, esquerda/direita

• Farol baixo/alto
• Pica-pisca do farol
• Limpador de três estágios, limpeza intermitente, limpador/lavador de pára-brisa, limpador de um toque
• Buzina
• A posição do interruptor é indicada no MSF

O braço da biela da engrenagem de direção está conectado ao painel do interruptor mestre do MSF. Os
sinais do interruptor no braço da biela da engrenagem da direção são lidos a partir de lá, monitorados e
transmitidos para o módulo base por meio de CAN.

O braço da biela da engrenagem da direção não deve ser ativado com outros itens!

Interruptor de luz giratório

Funções
• Luz da lanterna
• Farol baixo
• Farol de neblina
• Farol de neblina traseiro

A posição do interruptor de luz giratório no painel do interruptor mestre é interpretada por

meio de microinterruptores internos, desta forma detectando a posição de determinado
interruptor.
O interruptor é monitorado pelo painel modular de interruptores, interpretado e a posição do
interruptor é transmitida ao módulo base.

O interruptor de luz giratório não deve ser carregado com outros itens!
Ajuste da Faixa do Farol, Interruptor de Bloqueio do Diferencial

Ajuste da faixa do farol (LWR) em veículos com molas de aço

A configuração solicitada pelo motorista no ajuste da faixa do farol é avaliada no módulo mestre.
O valor de resistência é digitalizado no módulo mestre e transmitido como um sinal de CAN para o módulo
dianteiro por meio do módulo base. O módulo dianteiro aciona os motores do ajuste da faixa do farol nos
faróis de maneira correspondente.

O equipamento do veículo com/sem o ajuste da faixa do farol é parametrizado no MSF.

Interruptor de bloqueio do diferencial

Dependendo do equipamento do veículo, interruptores giratórios diferentes são utilizados.

Funções do interruptor do lado direito

* bloqueio do diferencial para o eixo traseiro, eixo dianteiro, caixa de transferência

Funções do interruptor do lado esquerdo

* embreagem fora-de-estrada / embreagem rodovia

Diversos valores de resistência no interruptor giratório detectam a posição do interruptor.

O MSF avalia esta informação e transmite um sinal CAN para o módulo dianteiro por meio
do módulo base.
Interruptores de Retro-Alimentação de Carga e de Sinal

Interruptores de Reserva de Carga e de Sinal

1 - Interruptores de carga

Três interruptores de carga são fornecidos com objetivos de Interruptor de Interruptor de

reserva: reserva carga
• Reserva 1 alimentação reserva
• Reserva 2 geral eixos
• Reserva de carga do eixo

Os interruptores oferecem a opção de carregar e descarregar diretamente utilizando o interruptor.

Para que isto ocorra, é necessário anexar a fiação à carga a ser carregada ou descarregada
diretamente no interruptor.

Diagrama de circuitos interno:

• Grade
• Oscilador duplo
• 2 x normalmente abre os contatos
• Interruptor de carga
• 2 x FA (direto) indicador de função
• 2 x SB (iluminação do interruptor)
Luzes Externas, Modelos 930-934

No modelo ACTROS reestilizado, é utilizada uma nova geração de faróis. Nestes faróis de vidros claros, a distribuição de luz não é mais controlada por meio das lentes, mas é
alcançada pelo formato do refletor.

 ACTROS até 2002 ACTROS a partir de 2003

1 farol baixo
2 farol alto Nota
3 luz da lanterna Devido à saída de luz alta do farol alto, não podem ser
4 farol de neblina operados faróis auxiliares adicionais no  ACTROS! 
5 lâmpada de sinalização de direção
6 farol adicional
Faróis Xenon - Design e Funções

Design

A unidade da lâmpada do farol xenon abrange:

1 alojamento de farol com refletor

2 farol de descarga de gás
3 módulo de ignição / módulo de comando
4 conexão elétrica (ao módulo dianteiro)
 Função
Quando o farol baixo é ativado, o módulo de comando ativa o módulo da
ignição por meio da tensão de controle dentro de millisegundos. Como resultado de
um pico de alta tensão do dispositivo de ignição, aprox. 20 kV, um arco elétrico é
formado entre os eletrodos e a lâmpada xenon acende.

Se um arco elétrico de estabilidade suficiente é detectado, a parte eletrônica do

controle passa para a operação de limitação de energia. A energia elétrica é
regulada para 35 W. Um conversor de tensão gera uma tensão de aprox. 85 V
necessária para o funcionamento seguro da lâmpada xenon.

Módulo de comando do farol xenon

Sistema de limpeza do farol

As partículas de sujeira da superfície das lentes do farol desviam os feixes de luz e
ofuscam o trânsito em sentido contrário. Com os faróis xenon, este efeito ofuscante,
causado pela grande luminosidade dos faróis, é muito grande. Portanto, os sistemas
de limpeza dos faróis são estipulados por lei para sistemas de faróis com lâmpadas
de descarga de gás.

Os bicos são instalados em um telescópio acima da unidade com a lâmpada. O sistema

de limpeza dos faróis é ativado por meio de um interruptor separado.
• Observe ativações posteriores da iluminação.

Qual o fluxo de sinais para a ativação da luz de ré com BS?

 A part
partir
ir do GS por
por mei
meio
o da CAN da tra
transm
nsmiss
issão
ão para
para o FR
FR por
por mei
meio
o da CAN do veícu
veículo
lo para
para o GM,
GM, a part
partir
ir dali para o HM
HM e

soquete do reboque.
Prática <> Iluminação no Actros, Modelos 930-934

Como a iluminação responde no caso de um fornecimento de tensão interrompido para o FM e o HM?

• Tarefa Com este objetivo, remova o fusível no distribuidor de energia para o módulo
dianteiro. Anote suas observações.
Veículo com lanterna Veículo  As lante
lanternas
rnas dian
dianteir
teiras
as e tras
traseira
eiras,
s, bem
bem como
como as
as luzes
luzes indi
indicador
cadoras
as later
laterais
ais são aci
acionada
onadas.
s. A
 A lanter
lanterna,
na, o faro
faroll baix
baixo
o do

com o farol baixo lado esquerdo, a lanterna traseira e as luzes indicadoras laterais são acionadas.

Veículo com farol baixo e pisca-alerta O farol baixo e a lanterna traseira, bem como as luzes indicadoras laterais, são ativados.

Quando o pisca-alerta é ativado, a lanterna do lado direito é desativada.

Com este objetivo, remova o fusível no distribuidor de energia para o módulo

traseiro. Anote suas observações.
• Tarefa

Veículo com lanterna  As lant

lantern
 A ernas
as dian
dianteir
teiras
as e trase
traseira
iras,
s, bem com
como
o as luz
luzes
es indi
indicad
cadora
orass later
laterais
ais são aci
acionad
onadas.
as.

Luz de freio adicional e pisca-alerta Quando

l  o pisca-alerta é ativado, as luzes de freio são desativadas.
u
Veículo com lanterna e luz de neblina traseira De  z 
neblina traseira é desativada com um consumo de energia maior que 8ª

Luz de freio adicional e pisca-alerta Quando o pisca alerta é ativado, as luzes de freio são desativadas.

Nota: Os módulos dianteiro e traseiro recebem o sinal wake-up (despertador) através do bus can . O consumo de energia é de
de 8 A máximo por módulo.
Reconhecimento da Falha do dos
d os filamentos das lâmpadas

Como verificar o funcionamento do filamentos das lâmpadas?

Uma corretne elétrica pré-determinada passa pelos bulbos por meio do resistor R quando
o circuito é fechado.

Isto causa uma queda de tensão U R no resistor R, que é medido e salvo pelo
pelo amplificador
amplificador OP.

Se a corrente mudar (por exemplo, falha de um bulbo), a queda de tensão no resistor R

também muda.

Isto é detectado pelo micro-controlador (u.C), avaliado e transmitido por meio da CAN para
o INS como uma mensagem de erro.

E como a falha do sistema de iluminação é exibida?

High beam
Defective (Farol
alto com defeito)

Replace bulb
Trocar o bulbo
Reconhecimento da Falha da Lâmpada

Resultados do módulo Designação Pino do plugue

dianteiro Lâmpada indicadora lateral, dianteira esquerda X5 21/9  parametrizável para LED ou bulbo
Lâmpada indicadora lateral, dianteira direita X5 21/11  parametrizável para LED ou bulbo

Designação Pino do plugue

Luz de freio, lado esquerdo X4 21/10 7 ou 2 bulbos parametrizáveis

Resultados do módulo Luz de freio, lado direito X4 21/4 1 ou 2 bulbos parametrizáveis
traseiro Luz indicadora de direção, traseira esquerda X4 21/1 1 ou 2 bulbos parametrizáveis
Luz indicadora de direção, traseira direita X4 21/3 7 ou 2 bulbos parametrizáveis
Lanterna traseira, lado esquerdo / luzes delimitadoras X4 21/5 7 ou 2 bulbos parametrizáveis
exteriores, lado esquerdo
Lanterna traseira, lado direito / luzes delimitadoras X4 21/11 7 ou 2 bulbos parametrizáveis
exteriores, lado direito
Lâmpada indicadora lateral, traseira esquerda X4 21/13  parametrizável para LED ou bulbo
Lâmpada indicadora lateral, traseira direito X4 21/8  parametrizável para LED ou bulbo
Luz de ré X4 21/6 /2 0, 1 ou 2 bulbos parametrizáveis
Farol de neblina traseiro X4 21/21 /9 0, 1 ou 2 bulbos parametrizáveis

Reconhecimento da falha do bulbo (usando o exemplo da uma lanterna traseira)

Quando a iluminação é ativada, a corrente é medida nos pinos de saída e o consumo de energia dos lados esquerdo e direito é comparado. Comparado
com o valor parametrizado de consumo de energia, pode-se determinar se um bulbo está com defeito.

Se os valores medidos foram encontrados em uma ordem de magnitude possível, eles são salvos. Uma diferença é avaliada como uma falha de um bulbo e é exibida
como falha.
 Lâmpadas Piloto

Módulo dianteiro:

Na saída das lâmpadas indicadoras laterais X5 21/9 e X5 21/11, em cada receptáculo dois bulbos de 5 W ou três lâmpadas com LED

Módulo traseiro:

Na saída das limpadas indicadoras laterais X5 21/8 e X5 21/13, em cada receptáculo dois bulbos de 5 W ou três lâmpadas com LED

Módulo base:

Plugue X7 9/1 na maioria 2 amps ou

 por meio dos pinos de função parametrizável a 0,5 amp

Soquete do Reboque

O soquete do reboque é fornecido com energia pelo módulo base.

Reconhecimento do reboque
Os reboques são reconhecidos por meio de uma corrente sem carga pela saída para a luz da lanterna do reboque do lado esquerdo e a saída para os indicadores de direção
direito e esquerdo. A detecção do reboque é realizada quando o term. 15 é ativado. Se uma carga for detectada em duas dessas saídas, o reboque é considerado detectado pelo
módulo base.

Proteção eletrônica das saídas

A corrente que flui no pino conector é medida. Se esta corrente excede o valor pré-determinado pelo design por aprox. 20 ms, a conexão é desligada (proteção eletrônica).
O software detecta que o driver foi desativado e reverte a ativação deste driver. Com uma nova solicitação, o driver é ativado novamente se o term. 15 for desativado e
ativado outra vez antecipadamente.

Reconhecimento da falha do filamento (usando o exemplo de um indicador de direção)

Quando os indicadores de direção do lado esquerdo e direito são ativados pela primeira vez após o reconhecimento do reboque "Trailer present" (Reboque Atual), uma corrente é
medida a cada vez e
o consumo de energia é comparado para os dois lados.
Após a comparação com um valor armazenado para o consumo de energia de um bulbo, pode-se determinar se um ou dois bulbos estão presentes no reboque.

Se os valores medidos foram encontrados em uma ordem de magnitude possível, eles são salvos.
A partir da próxima operação de sinalização de direção, as medições de corrente são comparadas aos valores armazenados. Caso haja uma diferença, ela é considerada como
uma falha de um bulbo e
é indicada como uma falha.

O módulo base gera um pulso do clock para esta falha em duas vezes a freqüência.
Tarefa<> Plugue X7 no Módulo Base

O plugue X7 no módulo base é fornecido para derivar os sinais mais

importantes para a conexão da carroçaria

• Tarefa

Usando o diagrama de circuitos, determine a atribuição do plugue do pino 9.

Nota: Pino 1: Term. 58 lanterna máx.2a
A derivação é limitada a 10 A no plugue X7. Pino 2: Term 30
Pino 3: Term 54 luz de freio
Pino 4: luz de ré máx. 2 A
Pino 5: Term. W
Pino 6: Term D+
Pino 7: Term.31
Pino 8: sinal v máx. 10A8 pulsos/m
Pino 9: Term 15
Memória de Dados Central (ZDS)

O módulo base tem uma memória de dados central (ZDS), em que todos os parâmetros da parte eletrônica fornecidos no veículo são armazenados. A ZDS
tem um tamanho de 2,048 kB.
A memória de dados central mantém os dados disponíveis para os módulos de comando permanentemente. Se necessário, por exemplo, um módulo de
comando é trocado; os parâmetros da memória de dados central podem ser gravados no novo módulo de comando.

Os dados a seguir são armazenados para cada unidade de controle na ZDS:

• Número de objeto MB
• Versão de hardware e software
• Versão de diagnóstico
• Dados de diagnóstico
• Data da última sessão de diagnóstico
• Dados de parâmetro
• Dados de registro do histórico de manutenção somente para WS

A cada vez que o term. 15 é ativado, a data da última alteração nos parâmetros nos módulos de comando é verificada e comparada com a ZDS. No caso
de alterações nos parâmetros ou nas versões de unidade de controle, a ZDS deve ser atualizada utilizando o dispositivo de diagnóstico.

No instrumento, é realizado um backup nos dados a partir da ZDS em uma memória espelhada (128 kB) como precaução. Isto também torna possível
substituir o módulo base e restaurar todos os dados novamente.

Nota Os parâmetros dos módulos de comando MR, FLA, TCO e ART não são armazenados
na ZDS.
Tarefas <> Memória de Dados Central

• Tarefa 1

Informação TR:
Usando a simulação DAS, consulte o ZDS e
Exiba funções específicas do menu por meio do projetor .

Acesse o sistema ZDS por meio da simulação DAS e adquira uma visão geral. Quais opções estão disponíveis na ZDS no menu "Special functions"
(Funções especiais)?

Comparação de conteúdo entre a ZDS e um módulo de comando

Comparação de conteúdo entre a ZDS e todos os módulos de comando
 Atualização da ZDS
Gravação da ZDS em um módulo de comando

• Tarefa 2
O Após o dano resultante de um acidente, deve-se instalar um novo módulo dianteiro.
Quais estágios devem ser realizados com esta finalidade? Especifique a seqüência.

4 Gravação da memória de dados central no módulo

dianteiro após o reparo
3 Instalação de um novo módulo dianteiro
1 Atualização da memória de dados central antes do
reparo, se possível.
2 Remoção do módulo dianteiro antigo
 Ativação do solenóide

 Atenção. As velocidades do motor são configuradas aqui 

Leve em conta as taxas das engrenagens

 A Solicitação e a Ativação ADR são realizadas ao mesmo tempo. Não há

uma equação separada

disponível para a Ativação ADR. A Ativação é fornecida com

freio de mão e somente na posição neutra

Nota: A função PTO somente é ativada no Módulo Base se não houver

Prática <> Operações de Retro-Alimentação no Veículo

Tarefas práticas em 3 grupos

Faróis adicionais

Objetivo: 1
Realizar operações de retro-alimentação relevantes para a prática.

Tarefa:
Complete as folhas de tarefas abaixo nas 3 situações.
Anote suas descobertas.
Apresentação dos resultados por um grupo. 3 2

Módulo especial
Tempo: parametrizável Tomada de força
45 minutos cada
Situação 1 <> Faróis adicionais

• Tarefa 1 Um cliente gostaria de realizar a montagem de faróis adicionais em seu

veículo. Pré-requisitos do circuito:
Os faróis adicionais devem ser ativados por meio do módulo base se a lanterna for ativada e o interruptor de
faróis adicionais for ativado.

a) Implemente a solicitação desde cliente por meio de um pino de função no módulo base.
b) Anote seu procedimento no formulário de anotações.
c) Complete o diagrama do circuito.
Situação 2 <> Tomada de força

• Tarefas 2
a) No veículo de um cliente, a tomada de força deve ser ativado por meio do módulo base.
Energize a válvula solenóide e o interruptor de retorno para a tomada de força do veículo. Em que
plugue e em que pino estão os componentes conectados ao módulo base?

Válvula solenóide X23 12/3

Interruptor de retorno X23 12/4

 Aterramento do pino

Insira o interruptor de tomada de força e

 parametrize

b) Quais operações são necessárias para ativar a

tomada de força?

No módulo base, parametrize a equação de

tomada de força
 Ative a saída X23 12/3
Situação 3 <> Módulo especial parametrizável (PSM)

• Tarefa 3 a) No veículo de um cliente, o módulo especial parametrizável deve ser instalado. Faça a
montagem dos componentes.

Instale o módulo especial parametrizável 

Estabeleça a alimentação da tensão e a conexão à CAN do veículo no módulo base.

b) Quais operações são necessárias para ativar o módulo especial parametrizável?

Parametrize a lista do módulo de comando no módulo base

 Atualize a memória de dados central 

 Adapte o instrumento

Explique sobre o ambiente FR CAN 

Rádio de Duas Vias

No novo ACTROS, a conhecida instalação de rádio de duas vias é mantida. Ela foi O conceito da antena também não foi alterado até 07/2003. A partir
expandida para a parte superior esquerda do teto. Diagrama do circuito daí, as antenas de telefone no teto serão substituídas por uma antena
PE82.71-W-2000D GSM/GPS multifuncional. As antenas GSM/GPS nos espelhos serão
descartadas.

1 Local da instalação do rádio de duas vias 1 Antena para rádio CB

2 Local da instalação do alto-falante 2 Antena para rádio
3 Antena para o módulo GPS/de navegação
4 Antena para GPS/FleetBoard
5 Antena para GPS/FleetBoard
6 Antena para GSM/telefone
 Os valores reais são auxiliares importantes para o diagnóstico e resolução de problemas em um veículo em rede. Por meio de quais valores reais é possível
interpretar as seguintes informações?

Valor real: 77 no módulo dianteiro e 75 no módulo traseiro

Valores reais: 58 e 60 no módulo traseiro

Valores reais: 48 e 49 no módulo de base

Situação 3 <> Ativações nos módulos base, dianteiro e traseiro

• Tarefa 5

O item de menu "Actuation" (Ativações) é um auxiliar importante para a resolução de problemas.

Quais componentes do veículo podem ser ativados nos módulos base, dianteiro e traseiro por meio do DAS,
permitindo assim que seu funcionamento seja verificado? Realize as ativações.

Módulo base

Módulo dianteiro Iluminação, válvulas solenóides

Módulo traseiro Iluminação, secador de ar comprimido, válvulas solenóides NR, corrente especificada para os amortecedores WR
Módulo de Comando do Módulo da Porta (TMF/TMB)

Para reduzir a fiação e os conectores nas portas, os componentes são ativados e monitorados
por meio do módulo de comando das portas. As informações dos módulos de comando da porta
do motorista e do passageiro são trocadas por meio do CAN bus interior.
A função de bloqueio central é um equipamento padrão em todos os veículos. O
sistema de alarme anti-furto, o sistema de bloqueio de conveniência e o controle
remoto do rádio são disponibilizados como equipamento especial.

No ACTROS um módulo de comando é usado em cada uma das portas:

O módulo da porta do motorista é localizado no painel da porta do motorista. O módulo de

TMF(A66) comando do módulo da porta do motorista controla as funções
localizadas na área da porta do motorista.

O módulo da porta do passageiro TMB é localizado no painel da porta do passageiro. O módulo de

(A67) comando do módulo da porta do passageiro controla as
funções localizadas na área da porta do passageiro.
Pontos Principais no Módulo Base

Todos os módulos de comando são conectadas por

meio dos pontos principais. Esses pontos são
integrados no módulo base.

Pontos principais da CAN interior, CAN* do chassis e da CAN do veículo.

Há um ponto terminal externo Z2. Ele está encaixado no compartimento

Ponto elétrico na lateral. O ponto terminal Z2 é usado se forem necessários
principal Ponto principal para a can interior diversos módulos de comando como equipamento especial, por exemplo,
para a CAN
de telemática ART e SPA.

Ponto É o mesmo componente que já foi utilizado anteriormente. Ele não possui
principal resistores terminais, somente elementos ferrosos para eliminar picos de
para a CAN
do chassis tensão nas linhas de dados.

Ponto *
principal Ponto principal para a CAN do veículo Com a CAN do chassis, o ponto principal é distribuído por dois
para a CAN conectores diferentes por motivos de segurança. Se um lado falhar, a
do chassis alimentação pode ser mantida por meio do segundo lado existente!
 Ilustração com os módulos dianteiros e traseiros

Desenhe as linhas da CAN. Qual a dimensão específica da resistência geral entre a CAN alta e a CAN baixa?
CAN do chassis para o módulo dianteiro: 60 CAN do chassis para o módulo traseiro: 60 CAN redundante do chassis: 60
Tarefas <> Rede no Actros, Modelos 930 - 934

Conceito limp-home para a CAN do chassis

• Tarefa1 Desconecte a conexão da CAN do módulo base ao módulo dianteiro soltando o pino 2 do plugue X24 para
para
CAN alta no módulo base. Que funções podem ser executadas pelo módulo dianteiro por meio da conexão
redundante da CAN?

Sim Não
Indicador do sinal da direção, esquerda e direita x
Pisca-alerta x
Lanterna e luzes indicadoras laterais x
Farol baixo x
Farol alto x
Lâmpadas de neblina dianteiras x
Luz interna x
Buzina x

• Tarefa 2
Os dados do módulo dianteiro podem ser interpretados por meio da conexão da CAN redundante usando o STAR Diagnosis?
( ) Sim ( X ) Não
Medição do CAN bus

• Tarefa 3 Os sinais das diversas linhas de dados podem ser detectados utilizando-se o
osciloscópio.

Usando o osciloscópio, meça os diversos sistemas de bus do veículo.

Desenhe os sinais e anote as configurações no osciloscópio e seus resultados.

Medição 1 na CAN interior

Tensão medida:

CAN alta Nível alto 5 V

Nível baixo 1 V

CAN baixa Nível alto 0 V

Nível baixo 4,8 V

Medição 2 na CAN do chassis

Tensão medida:

CAN alta Nível alto 3,5 V

Nível baixo 2,5 V

CAN baixa Nível alto 1,5  V

Nível baixo 2,5 V

Medição 3 no CAN da transmissão

Tensão medida

CAN alta Nível alto 16,5 V

Nível baixo 8,5 V :

CAN baixa Nível alto 8,5  V

Nível baixo 16,5 V

Prática <> Diagnósticos no Veículo

Tarefas práticas em 3 grupos

Controle do nível

Objetivo:
Realizar operações relevantes para a prática para o diagnóstico no veículo.

Tarefa:
Complete as folhas de tarefas abaixo nas 3 situações. 3 2
Anote suas descobertas.
Apresentação dos resultados por um grupo.
ASR / SR - comutador
Temperatura exterior

Tempo:
45 minutos cada
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