Treinamento Direcionamento

automático
 Tópicos

• Componentes do Autopilot
• Configuração
• Calibração
• Sistema de direcionamento automático para implementos
• Componentes
• Tipos de instalação
Componentes
 Componentes
Sistema de Controle

AgGPS® NavController II
Válvula Eletro-hidráulica

Sensor de direção AutoSense™

 Instruções Gerais

Causas do mau desempenho e falha na calibração:

 Instalação imprópria
 Pressão hidráulica fora de especificação.
Cabos para atualização da NAVIGATION CONTROLLER II

Cabo USB - Serial Cabo Serial

Softwares Necessários
Software Flash Loader 200
Atualização da NavController II
 Atualização NavController II
Cabo 67259 - Necessário fazer um jump para ligar a NavController II
 Atualização NavController II

Execute o programa Flash loader 200

Clique na opção UPTADE – Upload Firmware.
 Atualização NavController II

Localize o firmware no computador, selecione-o e clique em abrir.

 Atualização NavController II

Clique em SETTINGS para verificar a porta de comunicação.

 Atualização NavController II
Em PORT selecione a porta de comunicação de seu computador.
Obs.: se não souber qual é sua porta selecione AUTO que o programa irá localizá-la
automaticamente. Nesse exemplo a porta selecionada é a COMM 1. Observe
abaixo os dois procedimentos para configurar a porta

1°Procedimento
Se souber qual é a porta, selecione manualmente e pressione OK.
 Atualização NavController II

Pressione PROCEED para continuar.

 Atualização NavController II

Espere o programa carregar o firmware.

Obs. Não desligue a energia.
 Atualização NavController II

Espere o programa apagar o firmware antigo.

Obs. Não desligue a energia.
 Atualização NavController II

Espere o programa programar o novo firmware.

Obs. Não desligue a energia.
 Atualização NavController II

Confirme pressionando OK.

 Atualização NavController II

2°Procedimento
Se não souber qual é a sua porta de comunicação, siga os passos
abaixo

Selecione AUTO na aba PORT e clique em OK.

 Atualização NavController II

Aguarde até o programa encontrar a porta.

Obs. Não desligue a energia.
 Atualização NavController II

Selecione a porta que o programa encontrou e clique em OK.

Obs. Não desligue a energia.
 Atualização NavController II

Espere o programa carregar o firmware.

Obs. Não desligue a energia.
 Atualização NavController II

Espere o programa apagar o firmware antigo.

Obs. Não desligue a energia.
 Atualização NavController II

Espere o programa programar o novo firmware.

Obs. Não desligue a energia.
 Atualização NavController II

Confirme pressionando OK.

 Atualização NavController II

Em alguns computadores, pode ser necessário usar a opção (low speed connection),
se o processo de atualização falhar.
Usando o Toolbox II
 Utilização Toolbox II
Quando se utiliza o monitor CFX-750, para configurar e calibrar o sistema de piloto
automático é necessário utilizar o software Autopilot Toolbox II para fazer as
configurações.

Com o software Toolbox é possível, configurar,

calibrar, salvar e restaurar configurações,
Visualizar diagnósticos falhas e informações de
todo sistema.
 Utilização Toolbox II

Recomendamos que se utilize um laptop com porta serial instalado.

Porta Serial
 Utilização Toolbox II

Se o notebook não possui porta serial deve-se instalar um cabo conversor USB serial.
Obs. Esse cabo pode ser comprado em qualquer loja de informática
 Utilização Toolbox II

Antes de conectar a NavController II no notebook, verifique se o cabo foi reconhecido.

 Utilização Toolbox II

Software e suas funções

 Utilização Toolbox II

No software, verifique se a porta correta está selecionada.

1. Selecione SETUP.
2. Selecione SELECT COM PORT.
3. Verifique a porta e clique em OK.
Navigation Controler III
NAVIII e NAVII
 Diferenças
Processador
 Processador atualizado
 Características de desempenho superiores aos anteriores

Acelerômetro
 Agora parte de um dos giroscópios
 Anteriormente era uma peça em separado no circuíto
 Melhor desempenho
 Ajudará a manter tolerancias mais ajustadas para “Roll Calibration”

Válvula
 Circuito adaptado para correções a 100Hz

Terceira Solenoide
 Saída para utilização de solenóide “by-pass”.

Isolamento Elétrico
 Melhorias no isolamento do sinal
 Melhorias na qualidade do sinal entre o Monitor/Receptor e a Nav IIII
 NavController III

Tecnologia T3™
• Incorpora giroscópios e acelerômetros.
• Mensura posições horizontais, verticais e transversais da máquina.
– Corrige erros do terreno a medida que ocorrem.
– Corrige tanto em terrenos montanhosos quanto em condições difíceis.
 C Compatibilidade
com os monitores

 Todos os monitores atuais são suportados pela Nav III

 FmX – v8.5
 CFX-750 – v6.3
 TMX-2050 – v1.7
 C Compatibilidade
com os softwares

 Toolbox 3.0

 Flash loader 3.31

 Novas opções para NavIII

Toolbox
Toolbox

Modo On Swath

Modo Clássico
OnSwath
 Aquisição de linha OnSwath
Modo Clássico
• Tem capacidade de modificar e ajustar o comportamento do
sitema, de forma limitada.
• Requer um sistema hidráulico de alto desempenho.

OnSwath
• OnSwath faz a aquisição de linha de forma mais rápida.
• Melhor controle.
• Maior repetibilidade.
• OnSwath planeja o trajeto para a aquisição de linha..
• Menor pisoteio.
 Controle Classico vs. OnSwath
• Trajetória mostra o caminho do eixo traseiro.

• Agressividade percebida (cabine) muito similar em ambos os sistemas.

• OnSwath é mais ágil em colocar a máquina na linha, otimizando o giro.

OnSwath
Modo Clássico
Aquisição de linha OnSwath
 Aquisição de linha OnSwath
• Ângulo máximo de direção, pode ser especificado.

• Taxa de giro máximo desejado pode ser especificado.

 Aquisição de linha OnSwath

• Ângulo de aproximação, pode ser especificado.

 Aquisição de linha OnSwath
• Início do giro em direção a linha pode ser mais, ou menos agressivo do que o giro sobre a linha.

• “Entra” na linha de forma mais rápida.

• O giro na linha é mais suave e controlado. (configurável)

00:00:11s Modo Clássico OnSwath 00:00:07s
Ativando a válvula de
segurança
1. Utilize a opção de saída remota do monitor para ativar o mecanismo.
2. Clique em configuração.
3. Selecione a opção SISTEMA.
4. Selecione a opção AVANÇADO.
5. Selecione a opção SAÍDA DIGITAL.
6. Selecione a opção MODO DE SAÍDA DIGITAL.
7. Selecione a opção SAÍDA REMOTA e depois confirme.
Configuração e Calibração
Interface CFX-750
1. Clique em Veículo.
2. Selecione CONFIGURAÇÃO DA DIREÇÃO AUTOMÁTICA.
3. Selecione TIPO DE AUTO-DIREÇÃO.
4. Selecione AUTOPILOT.
5. Confirme novamente.
6. Confirme novamente.
7. Confirme novamente.
8. Confirme novamente.
9. Confirme novamente.
Carregando um arquivo de
configuração
1. Selecione o arquivo de configuração proveniente de um arquivo CFG.
2. Copie e cole na raiz do pendrive AgGPS/Autopilot/CONFIGURATION
3. Insira o pen drive no monitor.
4. Acesse Salvar/Restaurar Configuração
5. Selecione Restaurar Configuração do Veículo
6. Confirme.
7. Selecione Pen Drive USB. Depois clique em próximo.
8. Selecione o arquivo de configuração. Depois confirme.
9. Confirme.
Para configurar a posição do sensor, siga os passos seguintes.
Dúvidas?
Obrigado