Autopilot 2 AFS - FM1000 e Calibração-1

Treinamento ao Cliente
FM-1000
Configuração e Calibração
AgGPS® Autopilot™
1
Trabalhando com FM-1000
2
Conhecendo o FM-1000
1- Ligar
2- Brilho da tela
3- Entrada para Pen drive
4- Bateria
5- Energia
6- GPS 1
7- GPS 2
8- Antena RTK
9- Comunicação CAN
10- Comunicação Serial
3
Tela Inicial do FM-1000
4
Conhecendo o FM-1000
Tela Touch Screen:

Basta tocar com a
mão na aba ou no
botão desejado para
acessar
- Acesso a tela inicial
- Acesso tela de configuração
- Acesso a área de trabalho

Atualizando o FM-1000
Na tela inicial, pressione

Atualizar. Em seguida, com o
Pen-drive conectado selecione
a atualização que gostaria de
realizar e pressione Atualizar
6
Configurando o FM-1000
Clique no ícone
Ferramentas para
acessar a tela de
configurações
7
Configuração de Sistema
Selecione Sistema, em
seguida pressione
Configurar
8
Usar senha 2009, para configurações e áreas

restritas
Sempre que tiver o

ícone do cadeado,
será necessário da
senha para acesso
9
Configuração de Bloqueio
Para Bloquear clique

em BLOQUEIO
CONFIGURAÇÃO
10
Em ARQUIVOS DE DADOS,
clique em GERENCIAR
Lista de Configurações
11
Memória do
Pen Drive
Memória interna
1-Para copiar os dados para o 2-Clique em Copiar e aguarde. Para

3-Clique em Armazenamento de
monitor selecione o item desejado copiar dados para o Pen Drive basta
dados para modo avançado
na memória do Pen drive. fazer o procedimento contrário.
12
Configuração deoBloqueio
Configurando FM-1000
Obs. A exclusão
Para excluir selecione o item pode ser feita na
desejado e clique em excluir memória interna ou
no pen drive!
Clicar
Clicar
Obs. O usuário pode escolher em

limpar a memória ou excluir todos
eventos
13
Selecione CONFIGURAÇÕES DE MAPA e clique em CONFIGURAR
14
Na aba Mapa, pode ser

alterado as opções:
• Orientação do mapa: modo
de visualização do veículo
• Esquema de cor: pode ser
alterada para modo
noturno
• Textura do Solo: altera cor
textura solo (área de
trabalho)
15
Visualização noturna
16
Gravação de rastro: Pontos

que serão gravados durante a
operação. Para alterar os
campos, clique nos valores ao
lado. Em seguida pressione
OK.
Acesso aos dados: manter

Cheio
Salvar sumário: Opção que
permite gravar os dados em
um arquivo html
19
Tempo expira: Configure o tempo para que a aba de

informações permaneça visível.
20
Para editar o item em Características

Selecionadas, pressione sobre o ícone
e selecione a opção Editar.
22
Selecione Linha Como

Aplicada para configurar a
gravação de linha
automática junto a
aplicação.
Para mapear a linha manualmente:
1- Selecione LINHA, em
seguida pressione
EDITAR ou NOVO
2- Em nome digite
MAPEAR e configure a
cor que deseja. Em
seguida pressione OK.
3- Selecione o item na
lista, clique OK
4-Selecione MAPEAR
em Gravar Linha com a
Aplicação. Em seguida
pressione OK.
25
26
Dicionário de Dados nada mais é do que as

informações a serem acrescentada ao É possível excluir, editar ou criar essas
trabalho, informações
27
Para configurar a Barra de Luz clique em Configurar
28
29
Obs. Geração da Orientação é usada para

ser compatível com firmwares mais antigos
30
Som tem a opção de um dispositivo

externo, porem recomenda-se o
Sonalert
31
É usada na transferência de informação via

conector para outros equipamentos Trimble
32
Em caso de esquecer o equipamento

ligado ele desligará de acordo com a Conf.
desejada
33
Pressione + para aumentar o

horário e – para diminuir
34
35
Pressione + para que a tela seja calibrada
Clicar
Clicar
Clicar
36
CONFIGURANDO
IMPLEMENTO
37
38
1- Em Tipo de Implemento,
selecione a Operação que estiver
realizando.
(1)
(2)
(1) Na aba Medições, opção Largura da Leira e
Largura da Aplicação serão os mesmos valores. (3)
(2) Caso o implemento seja do tipo puxado, insira
o valor do eixo fixo da máquina até o contato com
o solo.
(3) Insira o numero de linhas do equipamento.
39
40
(1) Selecione o tipo de encaixe do implemento, terceiro ponto ou puxado.
(2) Caso seja do tipo puxado, insira o valor do ponto de encaixe (pino) ate o contato com o
solo
(1)
(2)
41
Esquerda diminui a sobreposição e Inicia a aplicação em

prioriza as falhas, a direita aumenta metros antes do alvo
a sobreposição e não deixa falhas, para evitar falhas
ambas por secção
Sobrepõe em metros Direita permite

para depois desligar a sobreposição no limite do
secção perímetro, a esquerda
prioriza o perímetro
42
Nesta aba também não alteramos nenhuma configuração. Clique em OK.

CONFIGURANDO O
PILOTO AUTOMÁTICO
45
Conector de instalação do AP
Configuração do
veículo
46
47
Plataforma
do Veículo
48
Selecionar o veiculo, na
memória do GPS ou no
Pen Drive
49
CALIBRAÇÃO DO PILOTO
AUTOMÁTICO
50
51
52
Configure a posição
da Nav Controller II
Clicar
Clique nos funções
para mover a caixa
controladora
Clicar
Clicar
53
54
Esta calibração tem a

função de ajustar a
sensibilidade de
desengate do piloto
automático ao mover a
direção. Esquerda alta
sensibilidade e para
direita baixa
sensibilidade
55
58
Clicar Clicar
Essa calibração precisa ser feita em

Use este procedimento para uma superfície plana e lisa.
melhorar a performa do sensor de Certifique-se que o fluido hidráulico
roda esteja na temperatura de trabalho
59
Clicar Clicar
Centre as rodas do trator, mova-o para

Atenção: Durante a calibração o frente com RPM máxima e teste a
veiculo se movera para direita e direita (right). Após concluído,
esquerda de maneira imprevisível centralize novamente e teste a
esquerda (left).
Repita a operação 4 vezes
60
61
Se as rodas
estiverem lentas
Faça o ajuste do
aumente o
ganho quando a
ganho, se
performance do
estiverem
piloto for
agressivas ou
insatisfatória
oscilando
diminua o valor
Clicar
62
Clicar Clicar
Só proceda se a calibração do Atenção durante a calibração as rodas

sensor de direção foi executada se moveram agressivamente
63
Clicar Clicar
Clicar
Testar para direita Testar para esquerda
64
Clicar
65
Insira Altura da
antena,
Distancia entre
a Antena e o
Eixo Rígido.
O Offset da
Inclinação
Latera e Posição
do Veiculo tem
que ser
calibrado devido
a posição do
trator.
Clique em OK.
Clicar
66
1- FAZER LINHA A-B 3- Pare

•Não tire do piloto automático
•Colocar a bandeira 60 cm do
4- fazer o retorno e
trator
colocar em
2-Colocar em
Automático
Automático
60cm 61cm
50 metros 50 metros
5- Pare
•Fazer nova medida da distância que a bandeira
esta do trator
•Exemplo: 61cm
•61 cm – 60 cm = posição do veículo está 1 cm à
Esquerda da linha
3
68
Escala de
agressividade na
aquisição da linha.
69
Diagnóstico do Piloto Automático
71
8 7
1- Barra de luz Virtual

2- inclinação da máquina
3- Erro de Rumo
1
4- Agressividade do Piloto
2
3
5- Status do RTK
6- Mostra a recepção do
sinal da base(Pulsos por
segundos)
4
7- Um gráfico de distância
da linha em relação ao
tempo
Clicar
8- Erro fora da linha
5 6
72
Verifique a falha Clique em

FECHAR E LIMPAR
73
74
CONFIGURAÇÃO DE
SINAL GPS/RTK
75
76
Na aba
Configurações,
encontra Correções,
que poderá inserir o
tipo de sinal que
esta usando, neste
caso CenterPoint
RTK.
Em Canal ira inserir
o canal que a base,
estará usando.
Obs: o canal e o
mesmo que a base
ira trabalhar.
77
Na aba xFill, temos a

opção de ativação e
desativação do xFill.
Frequência, inserir a o
numero 1539.8325 MHZ.
Baud Rate, escolher a
opção 600 bps.
Seletor do Datum, a
opção é
WGS84/ITRF2008.
78
Na aba Frequência,
poderá Adicionar ou
Editar as frequências
referentes ao canal da
base.
Em Modo Sem Fio a
opção TT450s 9600.
Obs: Estas configurações
são muito importantes
para trabalhar com RTK,
lembrando que a base e a
repetidora deverão estar
com o mesmo canal
Chave de acesso da rede RTK
80
Na aba Avançada , em Seleção

do Filtro, no Filtro da
Cintilação apenas deixar
Ligado se possível uma hora
antes de indicio de Cintilação
81
Habilita a gravação das

informações de GPS para
análise. Essa configuração não
deve ser alterada.
82
Simulação para
saída de radar
83
Clicar
84

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Tela Touch Screen:

- Acesso a tela inicial

- Acesso tela de configuração

- Acesso a área de trabalho

Na tela inicial, pressione

Usar senha 2009, para configurações e áreas

Sempre que tiver o

Para Bloquear clique

1-Para copiar os dados para o 2-Clique em Copiar e aguarde. Para

Obs. O usuário pode escolher em

Selecione CONFIGURAÇÕES DE MAPA e clique em CONFIGURAR

Na aba Mapa, pode ser

Gravação de rastro: Pontos

Acesso aos dados: manter

Tempo expira: Configure o tempo para que a aba de

Para editar o item em Características

Selecione Linha Como

Dicionário de Dados nada mais é do que as

Para configurar a Barra de Luz clique em Configurar

Obs. Geração da Orientação é usada para

Som tem a opção de um dispositivo

É usada na transferência de informação via

Em caso de esquecer o equipamento

Pressione + para aumentar o

Pressione + para que a tela seja calibrada

Esquerda diminui a sobreposição e Inicia a aplicação em

Sobrepõe em metros Direita permite

Nesta aba também não alteramos nenhuma configuração. Clique em OK.

Esta calibração tem a

Essa calibração precisa ser feita em

Centre as rodas do trator, mova-o para

Só proceda se a calibração do Atenção durante a calibração as rodas

Testar para direita Testar para esquerda

1- FAZER LINHA A-B 3- Pare

1- Barra de luz Virtual

Verifique a falha Clique em

Na aba xFill, temos a

Chave de acesso da rede RTK

Na aba Avançada , em Seleção

Habilita a gravação das

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