GPS-GS3-Operações e Ajustes Produtos de Direcionamento-1

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AMS – Operações &

Ajustes – Produtos de
Direcionamento
CAP-10-SA2JAMSG1PT
Objetivos
• Realizar as configurações essenciais para o direcionamento;

• Realizar as configurações dos Monitores GreenStar™;
• Identificar os fatores que influenciam na performance do Piloto Automático -
AutoTrac™;
• Reconhecer e realizar procedimentos de Otimização do Piloto Automático -
AutoTrac™;
• Instalar e configurar Pilotos Automáticos Universais - AutoTrac™ Universal;
• Realizar configurações da base RTK;
• Identificar as configurações e otimizações para as soluções iTEC Pro™ e John
Deere Section Control.
2 | AMS - Operações e Ajustes - Produtos de Direcionamento | Fevereiro 2014

Conteúdo
1. Configurações Essenciais para o Direcionamento
2. Instalação do AutoTrac™ Universal
3. Otimização do AutoTrac™
4. iTec Pro™
5. John Deere Section Control
6. Gerenciamento de dados

Avaliação
• Este curso apresenta exercícios e atividades práticas

que fazem parte da avaliação contínua deste curso.
• Faça estes exercícios de forma individual ou em grupo,

seguindo cuidadosamente as indicações do instrutor.
• Método de avaliação

Configurações Essenciais
para o Direcionamento
Configurações necessárias para habilitar o piloto
1 – Recursos ( G )
2 – Máquina e Implemento ( H )
3 – Documentação ( I )
4 – Orientação ( B )
5 – Mapa/Limites/Marcos ( A )

Máquina e Implemento
Menu

Desvios da Máquina - A
Distância lateral partindo da linha de centro da máquina até o receptor do GPS.

Desvios da Máquina - A

Desvios da Máquina - B
Distância em linha a partir do eixo fixo até o receptor do GPS

Desvios da Máquina - B

Desvios da Máquina - C
Distância em linha a partir do eixo fixo até o ponto de conexão

Desvios da Máquina - D
Altura a partir do nível do terreno até o receptor do GPS

Menu
• Preencha ou selecione os itens indicados;

• Insira ou confira os itens em ALTERAR DESLOCAMENTOS;
• Insira o espaçamento em ALTERAÇÃO DAS LARGURAS.

Menu

Desvios do Implemento - A
Distância em linha a partir do ponto de conexão até a frente do implemento
Ponto de Trabalho do Implemento

(Local em que a semente cai)

Desvios do Implemento - B
Comprimento de trabalho do implemento

Desvios do Implemento - C

Desvios do Implemento - D

Desvios do Implemento - E

Menu

Alterar Largura do Implemento

Atividades Prática
Atividade 1
1.1. Indique quais são as medidas da máquina e implemento

1.2. Cenário 1

Orientação

Menu
• Na aba visualizar você tem acesso ao AJUSTAR PISTA, mas antes,

certifique-se que escolheu o modo correto para criar a pista desejada
Clique em configurações de orientação.

Menu
• Em Configurações de Orientação, selecione o tipo de pista que deseja

criar em MODO DE RASTREIO. Os mais utilizados são:
-Pista Reta -Curvas AB
-Curvas Adaptáveis -Pista Circular

Otimização da Mudança de Pista
Menu

Mudança de Pista

Mudança de Pista
Linha de Direcionamento Linha de Direcionamento Linha de Direcionamento

Atual Atual Atual
Linha de Cultivo Linha de Cultivo Linha de Cultivo

Mudança de Pista com Curvas
Desejado Real
CONCLUSÃO: Mudança de Pista NÃO é

recomendado para Curvas AB ou Curvas
Adaptáveis
Linha de Direcionamento Atual
Linha de Cultivo

Status do Piloto Automático
• Instalado – Hardware necessário instalado e licença
do Piloto Automático ativada
• Configurado – Modo de rastreio escolhido, sinal

StarFire™ disponível e Linha A/B ajustada.
• Habilitado – Ícone da direção foi acionado e os

dizeres direção ligada aparecem.
• Ativado – Botão de ativação pressionado, trator

está no modo automático

Orientação
Curva Adaptável
Curvas Adaptáveis

Curvas Adaptáveis - Obstáculos
Desligar Ligar
Gravação Gravação
Haverá um espaço
no próximo passo

Curvas Adaptáveis – Cenário com Obstáculo

Mapeamento

Limites
Menu

Tipos de Limites
Limite Externo Limite Interno Limite Interno

De Cabeceira não Transitável
Limite Interno Limite Externo

Trafegável de Cabeceira

Otimização - Orientação
Soluções AutoTrac™

Equação de Performance do AutoTrac™
Condições de Configurações da
Campo Máquina
Modos de Pista Configurações do

Implemento
Correção do Sinal Kit de Direção do

de GPS AutoTrac™

Dúvidas?

Atividades Prática
Atividade 2
2.1. Cenário 2
2.2. Cenário 3
2.3. Cenário 4
2.4. Cenário 5

Instalação e configuração
do AutoTrac™ Universal
Kit Básico ATU

Dúvidas?

Otimização AutoTrac™
Otimização – Orientação
Configurações AutoTrac™ Universal
Configurações Avançadas do AutoTrac™
Menu


Configurações AutoTrac™ Universal – Presença do Operador

Menu

• Clique no botão Ajuda para entender cada umas das configurações.


Otimização – Orientação
Configurações AutoTrac™ Integrado
Sensibilidade da Direção



• Clique no botão Ajuda para entender cada umas das configurações.


Comparação de configurações AutoTrac™

Dúvidas?

iTEC Pro™
A Teoria do iTEC Pro™
inteligente Total Equipamento Controle
• O iTEC Pro™ coordena as funções da máquina e do implemento e os retornos nas

cabeceiras.
• A automatização dessas funções permitem posicionar corretamente a máquina e o

implemento para a próxima passagem pelo campo.

iTEC Pro™
Menu
• Após determinar os limites e configurar a orientação e máquina e implemento, selecione a

guia iTEC Pro™ na tela de orientação do monitor. Essa guia permite configurar as funções do
iTEC Pro™.

iTEC Pro™ - Configurações
• Selecione o botão ALTERAR das configurações do iTEC Pro™.

iTEC Pro™ - Configurações
• Você pode selecionar o tipo de padrão de giro, o raio de giro do implemento e se deseja
minimizar as falhas ou minimizar as sobreposições na cabeceira e nos limites internos. Será
necessário também definir o número das passadas que deseja pular, dependendo do padrão de
manobra selecionado.

iTEC Pro™ - Configuração de Sequências
• Selecione o botão CONFIGURAÇÃO DE SEQUÊNCIAS para dar nome e definir novas sequências ou
editar sequências existentes que serão executadas em ordem quando um limite é ultrapassado.
• A entrada manual de informações nas sequências de configuração requer que o operador
determine a ordem e a distância nas quais o evento ocorrerá.

Configuração: Manual
• A entrada manual de informações nas

sequências de configuração requer que o
operador determine a ordem e a distância nas
quais o evento ocorrerá.
-Números negativos ocorrem antes do

implemento atravessar o limite
-Números positivos ocorrem depois que o

implemento atravessa o limite

Configuração: Manual
Bloqueio do Diferencial Retorno do APS
IT4 Piloto Automático do

TDM Talhão Ligado
TDP Traseira IT4 Piloto Automático do

Talhão Desligado
VCR I
TDP Dianteira
Definição da Velocidade VCR II

de Avanço
VCR III
Definir Marcha
VCR VI
Posição do Levante

Configuração: Por gravação
Aprendizado da Sequência
Os talhões são preenchidos automaticamente
conforme ocorre a mudança da função.
1. Selecione ou crie o nome da sequência;
2. Dirija o trator no talhão ou em qualquer área
aberta;
3. Selecione o botão gravar para iniciar a
gravação;
4. Execute manualmente as funções desejadas;
5. As funções e opções de funções são
preenchidas automaticamente;
6. Selecione o botão gravar para parar a
gravação;
Exemplo de como Elevar Plantadeira e abaixar
7. Pressione o botão aceitar para salvar; Plantadeira serão executadas no talhão.
8. As distâncias agora podem ser editadas se

necessário

iTEC Pro™ - Configurações da Sequência
• Estes valores ajustam toda a sequência anterior ou posterior em associação com o limite. Os
números positivos moverão a sequência mais tarde, enquanto os números negativos moverão a
sequência mais cedo

iTEC Pro™ - Gráfico de Status
• Indica visualmente onde o operador está no processo de configuração do iTEC Pro™.

Está dividido em quatro partes ou estágios: Instalado, Configurado, Habilitado e Ativo.

iTEC Pro™ - Gráfico de Status
Menu
Instalado -Software do veículo instalado
Configurado – iTEC Pro™ ativado;

sinal Star Fire; Sequências definidas válidas
Habilitado – Botão iTEC Pro™ pressionado
Ativo

Dúvidas?

John Deere Section Control -
Controle de Seção John Deere
Controle de Seção John Deere – GS3 2630

Equação da Performance para o Controle de
Seção John Deere – GS3 2630
Condições Configurações da
De Campo Máquina
Configurações do Configurações do
Monitor Implemento
Precisão do Taxa do
GPS Produto

Gerenciamento de Dados
Gerenciamento de dados
do GS3 2630
Gerenciamento de Dados GS3 2630

Transferencia de Dados GS3 2630 - Importação

Transfêrencia de Dados GS3 2630 - Importação

Transfêrencia de Dados GS3 2630 - Exportação

Limpeza de Dados GS3 2630

Limpeza de Dados GS3 2630
Menu

Dúvidas?

Atividades Prática
Atividade 3
Realize as seguintes configurações:

- Recursos
- Máquina e Implemento
- Documentação
- Orientação
- Mapas e Limites

Atividades Prática
Atividade 4
4.1 Realize configurações avançadas do AutoTrac™ – Otimização

Atividades Prática
Atividade 5
6.1 Realizar configurações do iTEC Pro™

Avaliação Final

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14 | AMS - Operações e Ajustes - Produtos de Direcionamento | Fevereiro 2014

• Preencha ou selecione os itens indicados;

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16 | AMS - Operações e Ajustes - Produtos de Direcionamento | Fevereiro 2014

Ponto de Trabalho do Implemento

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1.1. Indique quais são as medidas da máquina e implemento

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• Na aba visualizar você tem acesso ao AJUSTAR PISTA, mas antes,

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• Em Configurações de Orientação, selecione o tipo de pista que deseja

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Linha de Direcionamento Linha de Direcionamento Linha de Direcionamento

Linha de Cultivo Linha de Cultivo Linha de Cultivo

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CONCLUSÃO: Mudança de Pista NÃO é

Linha de Direcionamento Atual

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• Configurado – Modo de rastreio escolhido, sinal

• Habilitado – Ícone da direção foi acionado e os

• Ativado – Botão de ativação pressionado, trator

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Limite Externo Limite Interno Limite Interno

Limite Interno Limite Externo

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Modos de Pista Configurações do

Correção do Sinal Kit de Direção do

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